JPH0641099B2 - 手持ち動力工具の防振装置 - Google Patents
手持ち動力工具の防振装置Info
- Publication number
- JPH0641099B2 JPH0641099B2 JP60215924A JP21592485A JPH0641099B2 JP H0641099 B2 JPH0641099 B2 JP H0641099B2 JP 60215924 A JP60215924 A JP 60215924A JP 21592485 A JP21592485 A JP 21592485A JP H0641099 B2 JPH0641099 B2 JP H0641099B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hand
- vibration
- motor
- unit
- held power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は、手持ち動力工具の防振装置に関するものであ
る。
る。
［発明の背景］ 従来のディスクグラインダは、砥石等を取付ける部分
（以下駆動部と称する）と、電気や空気を動力源とする
部分（以下モータ部と称する）とを一体形成した本体を
有しており、この本体を操作するハンドル部が設けられ
ていた。本体とハンドル部の間にはゴム等の弾性体を配
設して、本体からハンドル部に伝わる振動を防止してい
た。一般に防振用として使用される弾性体は、防振効果
の向上を図るため柔らかい弾性体を使用していることか
ら、ハンドル部にふらつきが生じるため操作性が悪くな
るという欠点を有していた。またこの様な欠点を解消す
るために硬い弾性体を使用すると、ハンドル部のふらつ
きをなくすことができる反面、防振効果を低下させてし
まうという欠点を有していた。第５図は従来における手
持ち動力工具の防振振動系の原理図を示したものであ
り、１は質量Ｍ１の振動体を示しておりハンドル部以外
の全質量に相当するものであり、２は質量Ｍ２のハンド
ル部の全質量、３はバネ定数Ｋのバネ、４は減衰係数Ｃ
のダンパを示し、振動体１とハンドル部２の間にバネ３
とダンパ４が並列に結合されている。バネ３とダンパ４
はゴム等の弾性体に相当する。振動体１を加振する力Ｆ
は、砥石等の回転体に存在するアンバランスの質量ｍ、
砥石の回転中心とアンバランスの存在点との距離ｒ、回
転周波数ωとすると Ｆ＝ｍ・ｒ・ω２……(1) となる。振動体１が加振力Ｆで加振され振動すると、こ
の振動はバネ３、ダンパ４を経てハンドル部２に伝わり
ハンドル２を振動する。この時ハンドル部２の振幅をＸ
とすると、Ｘとアンバランス量ｍ・ｒとの比／ｍ・ｒは
回転周波数ωの関数として次式で表される。
（以下駆動部と称する）と、電気や空気を動力源とする
部分（以下モータ部と称する）とを一体形成した本体を
有しており、この本体を操作するハンドル部が設けられ
ていた。本体とハンドル部の間にはゴム等の弾性体を配
設して、本体からハンドル部に伝わる振動を防止してい
た。一般に防振用として使用される弾性体は、防振効果
の向上を図るため柔らかい弾性体を使用していることか
ら、ハンドル部にふらつきが生じるため操作性が悪くな
るという欠点を有していた。またこの様な欠点を解消す
るために硬い弾性体を使用すると、ハンドル部のふらつ
きをなくすことができる反面、防振効果を低下させてし
まうという欠点を有していた。第５図は従来における手
持ち動力工具の防振振動系の原理図を示したものであ
り、１は質量Ｍ１の振動体を示しておりハンドル部以外
の全質量に相当するものであり、２は質量Ｍ２のハンド
ル部の全質量、３はバネ定数Ｋのバネ、４は減衰係数Ｃ
のダンパを示し、振動体１とハンドル部２の間にバネ３
とダンパ４が並列に結合されている。バネ３とダンパ４
はゴム等の弾性体に相当する。振動体１を加振する力Ｆ
は、砥石等の回転体に存在するアンバランスの質量ｍ、
砥石の回転中心とアンバランスの存在点との距離ｒ、回
転周波数ωとすると Ｆ＝ｍ・ｒ・ω２……(1) となる。振動体１が加振力Ｆで加振され振動すると、こ
の振動はバネ３、ダンパ４を経てハンドル部２に伝わり
ハンドル２を振動する。この時ハンドル部２の振幅をＸ
とすると、Ｘとアンバランス量ｍ・ｒとの比／ｍ・ｒは
回転周波数ωの関数として次式で表される。
またその周波数特性はおよそ第６図のようになる。即ち
この図は、Ｘ／ｍ・ｒの周波数特性で、横軸に回転周波
数ω、縦軸にＸ／ｍ・ｒで表す。図よりＸ／ｍ・ｒがω
の小さい時の値Ａより小さくなれば振動体１の振動は減
衰されてハンドル部２に伝達されたことになる。第６図
において回転周波数を次第に高くした時、Ｘ／ｍ・ｒが
図のＡで示した値と等しくなる周波数は、（２式）より
得られる固有周波数ωＯの約１．４倍で、ωＯより回転
周波数の高いＢの領域で振動が減衰することになる。固
有周波数ωＯは減衰係数Ｃがゴムの様に小さい場合、お
よそ次式で表される。この時の固有周波数ω′とする
と、 ただし となる。
この図は、Ｘ／ｍ・ｒの周波数特性で、横軸に回転周波
数ω、縦軸にＸ／ｍ・ｒで表す。図よりＸ／ｍ・ｒがω
の小さい時の値Ａより小さくなれば振動体１の振動は減
衰されてハンドル部２に伝達されたことになる。第６図
において回転周波数を次第に高くした時、Ｘ／ｍ・ｒが
図のＡで示した値と等しくなる周波数は、（２式）より
得られる固有周波数ωＯの約１．４倍で、ωＯより回転
周波数の高いＢの領域で振動が減衰することになる。固
有周波数ωＯは減衰係数Ｃがゴムの様に小さい場合、お
よそ次式で表される。この時の固有周波数ω′とする
と、 ただし となる。
従来はハンドル部以外の全質量Ｍ１に比べてハンドル部
の質量Ｍ２がかなり小さいため(4)式より質量Ｍ′が小
さくなり、(3)式より固有周波数ω′を低くするには、
バネ定数Ｋを小さくしなければならず、従って弾性体が
柔らかくなりハンドル部の操作性が悪いという欠点を有
していた。一方ハンドル部の質量Ｍ２を大きくして固有
周波数ω′を下げようとすれば、全体の質量（Ｍ１＋Ｍ
２）が大きくなってしまうという欠点を有していた。
の質量Ｍ２がかなり小さいため(4)式より質量Ｍ′が小
さくなり、(3)式より固有周波数ω′を低くするには、
バネ定数Ｋを小さくしなければならず、従って弾性体が
柔らかくなりハンドル部の操作性が悪いという欠点を有
していた。一方ハンドル部の質量Ｍ２を大きくして固有
周波数ω′を下げようとすれば、全体の質量（Ｍ１＋Ｍ
２）が大きくなってしまうという欠点を有していた。
［発明の目的］ 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくし、工
具の使用時に発生する有害振動を防止すると共に、操作
性に優れた手持ち動力工具の防振装置を提供することに
ある。
具の使用時に発生する有害振動を防止すると共に、操作
性に優れた手持ち動力工具の防振装置を提供することに
ある。
［発明の概要］ 本発明は砥石等の刃物を取付ける駆動部と、ハンドル部
が固着される動力源を有するモータ部との間に振動を減
衰させる弾性体を介し結合させることにより上記目的の
達成を計ったものである。
が固着される動力源を有するモータ部との間に振動を減
衰させる弾性体を介し結合させることにより上記目的の
達成を計ったものである。
［発明の実施例］ 本発明の実施例を第１図乃至第４図を用いて説明する。
第１図は本発明の手持ち動力工具の一実施例を示すディ
スクグラインダの正面図、第２図は第１図の上方から見
た平面図、第３図は第２図のＣ−Ｃ線断面図、第４図は
第３図に示す自在継手の斜視図である。第１図及び第２
図において、５は電気又は圧縮空気等を動力源とするモ
ータ部、６はモータ部５にネジ等で固着されハンドル
部、７は一方の面がモータ部５にネジ等で固着され、他
方の面が弾性体８に接着される固定板、９は一方の面が
駆動部１０にネジ等で固着され、他方の面が弾性体８に
接着される固定板、１０は砥石を取付ける駆動部、１１
は駆動部１０の中に設けられている回転軸に装着される
砥石、１２はモータ部５に固着されているアーム、１３
はアーム１２の先端に取付けられている補助ハンドル、
１４はモータ部５の動力軸、１５は動力軸１４の軸受
部、１６は十字継手、１７はキー継手（又はスプライン
継手）、１８は十字継手、１９は駆動部の動力軸、２０
は動力軸１９の軸受部である。モータ部の動力軸１４と
駆動部１０の動力軸１９との間は、二つの十字継手１
６、１８とキー継手１７からなる自在継手で結合されい
る。第１図乃至第３図において、モータ部５と駆動部１
０との間に振動を減衰する弾性体を配設し、且つハンド
ル部１３をモータ部５にネジ等で非弾性的に固着するこ
とで、ハンドル部の質量を増加させている。このことか
らＭ′を大きくすることができるため固有周波数ω′を
低くすることができるため防振効果を向上させることが
できる。例を挙げて説明すると従来工具においてＭ１＝
１０、Ｍ２＝１とすればＭ′＝０．９１となる。これに
対して本発明ではＭ１＝６、Ｍ２＝５とすればＭ′＝
２．７３となるので、Ｋの同じものを使用してω′を比
べてみると１／１．７となり、後者の方が防振効果の優
れていることがわかる。
第１図は本発明の手持ち動力工具の一実施例を示すディ
スクグラインダの正面図、第２図は第１図の上方から見
た平面図、第３図は第２図のＣ−Ｃ線断面図、第４図は
第３図に示す自在継手の斜視図である。第１図及び第２
図において、５は電気又は圧縮空気等を動力源とするモ
ータ部、６はモータ部５にネジ等で固着されハンドル
部、７は一方の面がモータ部５にネジ等で固着され、他
方の面が弾性体８に接着される固定板、９は一方の面が
駆動部１０にネジ等で固着され、他方の面が弾性体８に
接着される固定板、１０は砥石を取付ける駆動部、１１
は駆動部１０の中に設けられている回転軸に装着される
砥石、１２はモータ部５に固着されているアーム、１３
はアーム１２の先端に取付けられている補助ハンドル、
１４はモータ部５の動力軸、１５は動力軸１４の軸受
部、１６は十字継手、１７はキー継手（又はスプライン
継手）、１８は十字継手、１９は駆動部の動力軸、２０
は動力軸１９の軸受部である。モータ部の動力軸１４と
駆動部１０の動力軸１９との間は、二つの十字継手１
６、１８とキー継手１７からなる自在継手で結合されい
る。第１図乃至第３図において、モータ部５と駆動部１
０との間に振動を減衰する弾性体を配設し、且つハンド
ル部１３をモータ部５にネジ等で非弾性的に固着するこ
とで、ハンドル部の質量を増加させている。このことか
らＭ′を大きくすることができるため固有周波数ω′を
低くすることができるため防振効果を向上させることが
できる。例を挙げて説明すると従来工具においてＭ１＝
１０、Ｍ２＝１とすればＭ′＝０．９１となる。これに
対して本発明ではＭ１＝６、Ｍ２＝５とすればＭ′＝
２．７３となるので、Ｋの同じものを使用してω′を比
べてみると１／１．７となり、後者の方が防振効果の優
れていることがわかる。
［発明の効果］ 本発明によれば工具の使用時に発生する振動を防止する
と共に、操作性に優れた手持ち動力工具の防振装置を提
供することができる。
と共に、操作性に優れた手持ち動力工具の防振装置を提
供することができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の手持ち動力工具の一実施例を示すディ
スクグラインダの正面図、第２図は第１図の上方から見
た平面図、第３図は第２図のＣ−Ｃ線断面図、第４図は
第３図に示す自在継手の斜視図、第５図は手持ち動力工
具の防振振動系の原理図、第６図は第５図の振動系にお
けるＸ／ｍ・ｒの周波数特性図、第７図は本発明の他の
実施例の要部の斜視図である。 ５はモータ部、６はハンドル部、７は固定板、８は弾性
体、１０は駆動部、１１は砥石、１２はアーム、１３は
補助ハンドル、１４は動力部、１６は十字継手、１８は
十字継、１９は動力軸、２１は動力軸先端部、２２は動
力軸先端部、２６は中間伝達部である。
スクグラインダの正面図、第２図は第１図の上方から見
た平面図、第３図は第２図のＣ−Ｃ線断面図、第４図は
第３図に示す自在継手の斜視図、第５図は手持ち動力工
具の防振振動系の原理図、第６図は第５図の振動系にお
けるＸ／ｍ・ｒの周波数特性図、第７図は本発明の他の
実施例の要部の斜視図である。 ５はモータ部、６はハンドル部、７は固定板、８は弾性
体、１０は駆動部、１１は砥石、１２はアーム、１３は
補助ハンドル、１４は動力部、１６は十字継手、１８は
十字継、１９は動力軸、２１は動力軸先端部、２２は動
力軸先端部、２６は中間伝達部である。
Claims (3)
- 【請求項１】砥石等の刃物を取付ける駆動部と、該刃物
を駆動する動力源となるモータ部とを有する手持ち動力
工具等において、手持ち操作を行うためのハンドル部を
前記モータ部に固着し且つ前記駆動部と前記モータ部と
の間を振動を減衰させる弾性体により結合することを特
徴とする手持ち動力工具の防振装置。 - 【請求項２】前記弾性体は、前記モータ部及び前記駆動
部に基づく加振力により、前記ハンドル部に生ずる振動
の固有振動数をω′とし、前記モータ部及び前記駆動部
による加振力により、前記ハンドル部に発生する振動の
振動周波数をωとした時、ω′／ω＜１／１．４となる
如きバネ定数を有する弾性体である特許請求の範囲第１
項記載の手持ち動力工具の防振装置。 - 【請求項３】前記駆動部に設けられ、前記刃物を駆動す
る駆動用動力軸と、前記モータ部に設けられ前記駆動用
動力軸に動力を伝えるモータ部動力軸とを、自在継手を
介して結合したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の手持ち動力工具の防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60215924A JPH0641099B2 (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 手持ち動力工具の防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60215924A JPH0641099B2 (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 手持ち動力工具の防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274564A JPS6274564A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0641099B2 true JPH0641099B2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=16680515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60215924A Expired - Lifetime JPH0641099B2 (ja) | 1985-09-27 | 1985-09-27 | 手持ち動力工具の防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0641099B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237357A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Hitachi Koki Co Ltd | 動力工具 |
| DE102013104271A1 (de) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | C. & E. Fein Gmbh | Werkzeugmaschine |
| RU2586368C2 (ru) * | 2010-11-16 | 2016-06-10 | Макита Корпорейшн | Вращающийся инструмент |
| EP4230355A1 (de) * | 2022-02-21 | 2023-08-23 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Tragbares arbeitsgerät |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE466093B (sv) * | 1990-05-04 | 1991-12-16 | Atlas Copco Tools Ab | Vibrationsdaempad handhaallen rotationsslipmaskin |
| SE465960B (sv) * | 1990-05-04 | 1991-11-25 | Atlas Copco Tools Ab | Vibrationsdaempad handhaallen rotationsslipmaskin |
| ITMI20030054U1 (it) * | 2003-02-13 | 2004-08-14 | Valentini Guido | Piedino di collegamento per macchine a movimento orbitale per la lavor azione di superfici in particolare per levigatrici orbitali |
| DE102006027785A1 (de) * | 2006-06-16 | 2007-12-20 | Robert Bosch Gmbh | Handwerkzeugmaschine |
| US8006778B2 (en) * | 2006-06-16 | 2011-08-30 | Robert Bosch Gmbh | Handheld power tool |
| DE102014108401A1 (de) | 2014-06-16 | 2015-12-17 | C. & E. Fein Gmbh | Werkzeugmaschine |
| JP7412187B2 (ja) * | 2019-06-10 | 2024-01-12 | 株式会社マキタ | グラインダ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS567648U (ja) * | 1979-06-27 | 1981-01-23 |
-
1985
- 1985-09-27 JP JP60215924A patent/JPH0641099B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007237357A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Hitachi Koki Co Ltd | 動力工具 |
| RU2586368C2 (ru) * | 2010-11-16 | 2016-06-10 | Макита Корпорейшн | Вращающийся инструмент |
| DE102013104271A1 (de) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | C. & E. Fein Gmbh | Werkzeugmaschine |
| US9689479B2 (en) | 2013-04-26 | 2017-06-27 | C. & E. Fein Gmbh | Machine tool |
| EP4230355A1 (de) * | 2022-02-21 | 2023-08-23 | Andreas Stihl AG & Co. KG | Tragbares arbeitsgerät |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6274564A (ja) | 1987-04-06 |
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