JP3074631B2 - 無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は無段変速機の油圧制御
装置に係り、特に駆動周波数を切り換える制御部を有す
る無段変速機の油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両において、内燃機関と駆動車輪間に
変速装置を介在している。この変速装置は、広範囲に変
化する車両の走行条件に合致させて駆動車輪の駆動力と
走行速度とを変更し、内燃機関の性能を充分に発揮させ
ている。変速装置には、回転軸に固定された固定プーリ
部片とこの固定プーリ部片に接離可能に回転軸に装着さ
れた可動プーリ部片とを有するプーリの両プーリ部片間
に形成される溝部の幅を増減させることによりプーリに
巻掛けられたベルトの回転半径を増減させ動力を伝達
し、変速比（ベルトレシオ）を変える無段変速機があ
る。この無段変速機としては、例えば特開昭６４−４４
３４８号公報、特開平１−１５３８５１号公報、特開平
１−１５３８５４に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の無段
変速機の油圧制御装置においては、特開昭６４−４４３
４８号公報や特開平１−１５３８５１号公報に開示され
るものがある。特開昭６４−４４３４８号公報に開示さ
れるものは、低温時に油の粘性が高くなるために、ソレ
ノイドを駆動したのでは、十分な制御性が得られず、油
温が低い程低い駆動周波数によってソレノイドを駆動し
ている。つまり、特開昭６４−４４３４８号公報のもの
は、ソレノイド駆動周波数の切換は特殊な場合を除い
て、油温によって行われる。

【０００４】また、特開平１−１５３８５１号公報に開
示のものは、常温時に一般的には１００Ｈｚでソレノイ
ドを駆動しているが、５０Ｈｚにて駆動する方が利点が
多いため、低速域においては１００Ｈｚを使用し、高速
域では５０Ｈｚを使用している。つまり、５０Ｈｚによ
ってソレノイドを駆動すると、ソレノイドの耐久性や制
御能力において利点が多く、車速が高い場合に５０Ｈｚ
にてソレノイドを駆動させるべく車速のトリガを用いて
切換が行われる。

【０００５】しかし、特開昭６４−４４３４８号公報及
び特開平１−１５３８５１号公報の両者とも、駆動周波
数の違いによるソレノイドのＮＵＬＬ値（レシオ固定
値、ＥＣＵメモリ値）のズレを考慮していない。

【０００６】一般に、ソレノイドをＤＵＴＹ制御で駆動
し、流量を調整する場合の圧力特性は、図１０に示され
ている。また、図１１はソレノイドのＮＵＬＬ値の特性
を示している。

【０００７】前記ＮＵＬＬ値は油温や駆動周波数の影響
を受けるものであり、油温の影響を解消するものとして
特開平１−１５３８５４号公報があり、この特開平１−
１５３８５４号公報のものは、油温とＮＵＬＬ値とのマ
ップ（ＭＡＰ）を持ち、このマップを変速制御時に使用
している。

【０００８】しかし、上述の特開昭６４−４４３４８号
公報や特開平１−１５３８５１号公報に開示される如
く、駆動周波数を切り換えてソレノイドを駆動する場合
には、切換時に切換点においてＮＵＬＬ値にズレが生
じ、変速が不連続となる。

【０００９】この結果、図１２に示す如く、変速の不連
続やショックが発生し、変速フィーリングが悪化して運
転者に違和感を与えるという不都合がある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、固定プーリ部片とこの固定
プーリ部片に接離可能に装着された可動プーリ部片との
両プーリ部片間の溝幅を減増して前記両プーリに巻掛け
られるベルトの回転半径を増減させ変速比を変化させる
べく変速制御する無段変速機において、唯一の駆動周波
数に対するソレノイドのＮＵＬＬ値を予め記憶するとと
もに唯一の駆動周波数と他の駆動周波数との間のＮＵＬ
Ｌ値のズレを記憶し駆動周波数が他の駆動周波数に切り
換えられた際には唯一の駆動周波数に対するソレノイド
のＮＵＬＬ値のズレを補正すべく他の駆動周波数に対す
るソレノイドのＮＵＬＬ値を切換制御する制御部を設け
たことを特徴とする。

【００１１】

【作用】上述の如く発明したことにより、制御部に唯一
の駆動周波数に対するソレノイドのＮＵＬＬ値を予め記
憶させるとともに、唯一の駆動周波数と他の駆動周波数
との間のＮＵＬＬ値のズレを記憶させ、駆動周波数が他
の駆動周波数に切り換えられた際には、制御部によって
唯一の駆動周波数に対するソレノイドのＮＵＬＬ値のズ
レを補正すべく制御し、ＮＵＬＬ値のズレによる変速の
不連続やショックの発生を回避するとともに、制御部の
少ないメモリ量にて制御を行っている。

【００１２】

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１３】図１〜図９はこの発明の実施例を示すもの
である。図２において、２はベルト駆動式無段変速機、
２Ａはベルト、４は駆動側プーリ、６は駆動側固定プー
リ部片、８は駆動側可動プーリ部片、１０は被駆動側プ
ーリ、１２は被駆動側固定プーリ部片、１４は被駆動側
可動プーリ部片である。前記駆動側プーリ４は、第７図
に示す如く、回転軸１６に固定される駆動側固定プーリ
部片６と、回転軸１６の軸方向に移動可能且つ回転不可
能に前記回転軸１６に装着された駆動側可動プーリ部片
８とを有する。また、前記被駆動側プーリ１０も、前記
駆動側プーリ４と同様に、被駆動側固定プーリ部片１２
と被駆動側可動プーリ部片１４とを有する。

【００１４】前記駆動側可動プーリ部片８と被駆動側可
動プーリ部片１４とには、第１、第２ハウジング１８、
２０が夫々装着され、第１、第２油圧室２２、 ２４が
夫々形成される。このとき、被駆動側の第２油圧室２４
内には、この第２油圧室２４の拡大方向に前記第２ハウ
ジング２０を付勢するばね等からなる付勢手段２６を設
ける。

【００１５】前記回転軸１６にオイルポンプ２８を設
け、このオイルポンプ２８を前記第１、第２油圧室２
２、２４に第１、第２オイル通路３０、３２によって夫
々連通するとともに、第１オイル通路３０途中には入力
軸シーブ圧たるプライマリ圧を制御する変速制御弁たる
プライマリ圧制御弁３４を介設する。また、プライマリ
圧制御弁３４よりオイルポンプ２８側の第１オイル通路
３０には第３オイル通路３６によってライン圧（一般に
５〜２５〓／〓² ）を一定圧（３〜４〓／〓² ）に制御
する定圧制御弁３８を連通し、前記プライマリ圧制御弁
３４に第４オイル通路４０によりプライマリ圧力制御用
第１三方電磁弁４２を連通する。

【００１６】また、前記第２オイル通路３２途中にはポ
ンプ圧たるライン圧を制御する逃し弁機能を有するライ
ン圧制御弁４４を第５オイル通路４６により連通し、こ
のライン圧制御弁４４に第６オイル通路４８によりライ
ン圧力制御用第２三方電磁弁５０を連通する。

【００１７】更に、前記ライン圧制御弁４４の連通する
部位よりも第２油圧室２４側の第２オイル通路３２途中
にはクラッチ圧を制御するクラッチ圧制御弁５２を第７
オイル通路５４により連通し、このクラッチ圧制御弁５
２に第８オイル通路５６によりクラッチ圧力制御用第３
三方電磁弁５８を連通する。

【００１８】また、前記プライマリ圧制御弁３４及びプ
ライマリ圧力制御用第１電磁弁４２、定圧制御弁３８、
第６オイル通路４８、ライン圧力制御用第２三方電磁弁
５０、そしてクラッチ圧制御弁５２を第９オイル通路６
０によって夫々連通する。

【００１９】前記クラッチ圧制御弁５２を油圧クラッチ
６２に第１０オイル通路６４によって連通するととも
に、この第１０オイル通路６４途中には第１１オイル通
路６６により圧力センサ６８を連通する。この圧力セン
サ６８はホールドおよびスタートモード等のクラッチ圧
を制御する際に直接油圧を検出することができ、この検
出油圧を目標クラッチ圧とすべく指令する際に寄与す
る。また、ドライブモード時にはクラッチ圧がライン圧
と等しくなるので、ライン圧制御にも寄与するものであ
る。

【００２０】前記第１ハウジング１８外側に入力軸回転
検出歯車７０を設け、この入力軸回転検出歯車７０の外
周部位近傍に入力軸側の第１回転検出器７２を設ける。
また、前記第２ハウジング２０外側に出力軸回転検出歯
車７４を設け、この出力軸回転検出歯車７４の外周部位
近傍に出力軸側の第２回転検出器７６を設ける。そし
て、前記第１回転検出器７２と第２回転検出器７６との
検出信号を後述する制御部８２に出力し、エンジン回転
数とベルトレシオとを把握するものである。

【００２１】前記油圧クラッチ６２には出力伝達用歯車
７８を設け、この歯車７８外周部位近傍に最終出力軸の
回転を検出する第３回転検出器８０を設ける。つまり、
この第３回転検出器８０は減速歯車および差動機、駆動
軸、タイヤに直結する最終出力軸の回転を検出するもの
であり、車速の検出が可能である。また、前記第２回転
検出器７６と第３回転検出器８０とによって油圧クラッ
チ６２前後の回転検出も可能であり、クラッチスリップ
量の検出に寄与する。

【００２２】更に、車両の図示しない気化器のスロット
ル開度や前記第１〜第３回転検出器７２、７６、８０か
らのエンジン回転、車速等の種々条件を入力しデューテ
ィ率を変化させ変速制御を行う制御部８２を設け、この
制御部８２によって前記プライマリ圧力制御用第１三方
電磁弁４２および定圧制御弁３８、ライン圧力制御用第
２三方電磁弁５０、そしてクラッチ圧力制御用第３三方
電磁弁５８の開閉動作を制御するとともに、前記圧力セ
ンサ６８をも制御すべく構成されている。また、前記制
御部８２に入力される各種信号と入力信号の機能につい
て詳述すれば、、シフトレバー位置の検出信号……
Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等の各レンジ信号により各レンジに
要求されるライン圧やレシオ、クラッチの制御、キャ
ブレタスロットル開度の検出信号……予めプログラム内
にインプットしたメモリからエンジントルクを検知、目
標レシオあるいは目標エンジン回転数の決定、キャブ
レタアイドル位置の検出信号……キャブレタスロットル
開度センサの補正と制御における精度の向上、アクセ
ルペダル信号……アクセルペダルの踏込み状態によって
運転者の意志を検知し、走行時あるいは発進時の制御方
向を決定、ブレーキ信号……ブレーキペダルの踏込み
動作の有無を検知し、クラッチの切り離し等制御方向を
決定、パワーモードオプション信号……車両の性能を
スポーツ性（あるいはエコノミー性）とするためのオプ
ションとして使用、油圧信号……油圧回路の油温状態
に応じた信号等がある。

【００２３】前記油圧信号は、例えば後述するオイルパ
ン９６内に設置された油温センサ８４から出力されるも
のである。

【００２４】また、前記制御部８２は、前記無段変速機
２の油温センサ８４から油温信号を入力し油温状態に応
じてＮＵＬＬ値を切換制御する。

【００２５】ここで、ＮＵＬＬ値（図１０における変速
急変点）の温度による変化について説明する。ＮＵＬＬ
値が温度によって変化するのは、主として電磁弁の出力
特性によるものであり、この電磁弁は圧力制御弁手段の
例えば第１、第２、第３三方電磁弁４２、５０、５８で
ある。そして、入力（制御圧）が一定状態で出力側と排
出側の開口時間比により、出力油圧をアナログ的に変化
させている。

【００２６】しかし、出力側と排出側とは、形状や穴径
が異なるため所謂流量係数が異なるものである。この流
量係数は、流体の粘度の変化に応じて変化するものであ
り、流体の粘度によって流量を変化させることができ
る。また、流量係数が油温によって変化することとな
り、出力油圧もまた油温によって変化する。

【００２７】図１１には油温とＮＵＬＬ値、及び前記制
御部８２内のＮＵＬＬ値固定カーブを示し、この図１１
において明らかな如く、ＮＵＬＬ値は温度変化による影
響が大である。

【００２８】また、前記制御部８２は、無段変速機２に
おいて、唯一の駆動周波数に対するソレノイドのＮＵＬ
Ｌ値を予め記憶するとともに唯一の駆動周波数と他の駆
動周波数との間のＮＵＬＬ値のズレを記憶し駆動周波数
が他の駆動周波数に切り換えられた際には唯一の駆動周
波数に対するソレノイドのＮＵＬＬ値のズレを補正すべ
く他の駆動周波数に対するソレノイドのＮＵＬＬ値を切
換制御する構成を有する。

【００２９】詳述すれば、制御部８２に唯一の駆動周波
数、例えば１００Ｈｚに対する油温とＮＵＬＬ値とから
求められるＮＵＬＬ値（図６（ｄ）参照）のみをマップ
として予め記憶させるとともに、他の駆動周波数である
１２．５Ｈｚ、２５Ｈｚ、５０Ｈｚ等の駆動周波数の切
換によって生ずるＮＵＬＬ値（図６（ａ）〜（ｃ）参
照）のズレを記憶させ、ＮＵＬＬ値を算出する。つま
り、１００Ｈｚから５０Ｈｚ、５０Ｈｚから２５Ｈｚそ
して２５Ｈｚから１２．５ＨｚのＮＵＬＬ値の各ズレを
油温に応じてマップより求め、前記制御部８２に記憶さ
せる。

【００３０】また、ＮＵＬＬ値のズレは、図７（ａ）〜
（ｃ）に示す如く、例えば１００Ｈｚの駆動周波数に対
して他の駆動周波数のＮＵＬＬ値がどの程度ズレるか、
すなわち１００Ｈｚから５０Ｈｚ、１００Ｈｚから２５
Ｈｚそして１００Ｈｚから１２．５ＨｚのＮＵＬＬ値の
各ズレを前記制御部８２に記憶させる構成としてもよ
い。

【００３１】更に、上述の特開昭６４−４４３４８号公
報においては、油温で駆動周波数を切り換えており、Ｎ
ＵＬＬ値のズレは切換が行われる油温でのみ問題となっ
ている。また、切換はニュートラルモードＮＥＵやホー
ルドモードＨＬＤで発生する場合や制御モードの変更時
に行われることが多く、不具合が発生し難いものであ
り、ドライブモードＤＲＶで切換が行われても、常温時
に比し判別し難い等の理由から常温時に比し制御の確実
性が要求されず、ＮＵＬＬ値のズレを定数として記憶す
ることもできる。

【００３２】前記制御部８２は、駆動周波数が１００Ｈ
ｚから他の駆動周波数に切り換わった際に１００Ｈｚの
ＮＵＬＬ値に対するＮＵＬＬ値のズレを補正し、調整後
のＮＵＬＬ値を公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬとしている。

【００３３】なお８６は前記油圧クラッチ６２のピスト
ン、８８は円環状スプリング、９０は第１圧力プレー
ト、９２はフリクションプレート、９４は第２圧力プレ
ート、９６はオイルパン、９８はオイルフィルタであ
る。

【００３４】次に作用について説明する。

【００３５】前記ベルト駆動式無段変速機２は、図２に
示す如く、回転軸１６上に位置するオイルポンプ２８が
回転軸１６の駆動に応じて作動し、そのオイルは変速機
底部のオイルパン９６からオイルフィルタ９８を介して
吸収される。このポンプ圧であるライン圧はライン圧制
御弁４４で制御され、このライン圧制御弁４４からの洩
れ量、つまりライン圧制御弁４４の逃し量が大であれば
ライン圧は低くなり、反対に少なければライン圧は高く
なる。

【００３６】次に前記ベルト駆動式無段変速機２の電子
制御について説明する。

【００３７】無段変速機２は油圧制御されているととも
に、制御部８２からの指令により、ベルト保持とトルク
伝達のための適切なライン圧や、変速比変更のためのプ
ライマリ圧、およびクラッチを確実に結合させるための
クラッチ圧が夫々確保されている。

【００３８】図１の前記ベルト駆動式無段変速機２の油
圧制御用フローチャートに沿って説明する。

【００３９】図示しない内燃機関の駆動によりベルト駆
動式無段変速機２の油圧制御用プログラムがスタート
（１００）し、駆動周波数の切換があったか否かの判断
（１０２）を行う。

【００４０】この判断（１０２）がＹＥＳの場合には、
新しい駆動周波数が１００Ｈｚであるか否かの判断（１
０４）を行う。

【００４１】そして、判断（１０４）がＹＥＳの場合に
は、駆動周波数１００Ｈｚと他の駆動周波数とのＮＵＬ
Ｌ値のズレＦＮＣＭＰを０％とし（１０６）、判断（１
０４）がＮＯの場合には、例えば油温に応じたＮＵＬＬ
値のズレＦＮＣＭＰをマップにより求める（１０８）。

【００４２】その後、駆動周波数１００Ｈｚの公称ＮＵ
ＬＬ値ＮＮＵＬ１００をマップにより求める（１１
０）。

【００４３】上述の判断（１０２）がＮＯの場合にも、
駆動周波数１００Ｈｚの公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬ１００
をマップにより求める処理（１１０）を行うものであ
る。

【００４４】そして、駆動周波数１００Ｈｚの公称ＮＵ
ＬＬ値ＮＮＵＬ１００からＮＵＬＬ値のズレＦＮＣＭＰ
を減じ、公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬを算出する（１１
２）。この公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬによって他の変速制
御（１１４）を行う。

【００４５】図３に沿って前記ベルト駆動式無段変速機
２の油圧制御を説明する。

【００４６】先ず、キヤブレタのスロットル開度ＴＨＲ
Ｔとクラッチ出力回転数ＮＣＯとエンジン回転数ＮＥと
の各検出信号によって変速制御目標エンジン回転数ＮＥ
ＳＰＲＦの演算（２００）を行い、この変速制御目標エ
ンジン回転数ＮＥＳＰＲＦに比例ゲインＫｐを掛け（２
０２）、リミッタ１（２０４）に移行させる。

【００４７】このリミッタ１（２０４）からの出力信号
を２分させ、一方を積分ゲインＫｉを掛けるべくＫｉ／
Ｓにより処理（２０６）し、油温ＴＥＭＰＳにより駆動
周波数１００Ｈｚの公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬ１００と油
温ＴＥＭＰＳとのマップ１（２０８）から駆動周波数１
００Ｈｚの公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬ１００を求め、積分
処理（２０６）後の値と駆動周波数１００Ｈｚの公称Ｎ
ＵＬＬ値ＮＮＵＬ１００とからなる出力信号と前記リミ
ッタ１（２０４）の他方の出力信号とにより新たな出力
信号を算出する。

【００４８】また、油温ＴＥＭＰＳをマップ２（２１
０）に入力させ（図９参照）、このマップ２（２１０）
において油温ＴＥＭＰＳから駆動周波数１００Ｈｚと他
の駆動周波数とのＮＵＬＬ値のズレＦＮＣＭＰを求め、
スイッチＳＷ１に出力させる。このスイッチＳＷ１は、
駆動周波数が１００Ｈｚの場合にはＹＥＳ側たるＦＮＣ
ＭＰ＝０％に切り替わるとともに、駆動周波数が１００
Ｈｚ以外の場合にはＮＯ側たる前記マップ２（２１０）
から求められる駆動周波数１００Ｈｚと他の駆動周波数
とのＮＵＬＬ値のズレＦＮＣＭＰに切り替わるものであ
る。

【００４９】前記スイッチＳＷ１にはスイッチＳＷ２が
直列に接続されており、このスイッチＳＷ２は、駆動周
波数の切換動作の有無により切り替わるものであり、切
換動作が有る場合にＹＥＳ側たるスイッチＳＷ１側に切
り替わる。そして、ＦＮＣＭＰ保持部Ｚ^-1（２１２）の
更新を行い、更新後の出力信号と上述の新たな出力信号
とをリミッタ２（２１４）に入力させ、リミッタ２（２
１４）からレシオソレノイドデューティＯＰＷＲＡＴを
求め、このレシオソレノイドデューティＯＰＷＲＡＴに
よって前記無段変速機２の変速制御を行う。

【００５０】つまり、前記制御部８２に予め記憶される
のは、１００Ｈｚ時の油温とＮＵＬＬ値とのマップ１
（２０８）のみであり、１００ＨｚのＮＵＬＬ値に対す
るＮＵＬＬ値のズレもマップ２（２１０）としている。
ただし、マップ２（２１０）には、油温に対する駆動周
波数分布も加味されている。

【００５１】また、駆動周波数の切換時のみ油温に応じ
たＮＵＬＬ値のズレＦＮＣＭＰの値を更新し、１００Ｈ
ｚ時の公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬ１００をＮＵＬＬ値のズ
レＦＮＣＭＰだけ調整して公称ＮＵＬＬ値ＮＮＵＬとす
べく補正している。すなわち、変速制御においては、積
分制御を行っていることにより、駆動周波数の切換がな
ければ、ＮＵＬＬ値のズレを自動的に吸収できるのを利
用している。

【００５２】これにより、前記制御部８２によってソレ
ノイドの駆動周波数が他の駆動周波数に切り換わる際に
唯一の駆動周波数に対するＮＵＬＬ値のズレを補正制御
することができ、ＮＵＬＬ値のズレによる変速制御時の
不連続やショックの発生を回避することができ、変速フ
ィーリングを良好に維持し得て、実用上有利である。

【００５３】また、前記制御部８２に唯一、例えば１０
０Ｈｚの駆動周波数に対するソレノイドのＮＵＬＬ値の
みを予め記憶させることにより、制御部８２内のプログ
ラムの変更のみで対処でき、構成が複雑化せず、コスト
を低廉に維持し得て、経済的に有利であるとともに、制
御部８２のメモリ量を小とすることができ、駆動周波数
の切換に伴う不具合を解消し得るものである。

【００５４】なお、この発明は上述実施例に限定される
ものではなく、種々の応用改変が可能である。

【００５５】例えば、この発明の実施例においては、ベ
ルト駆動式無段変速機の制御部に１００Ｈｚの駆動周波
数に対するソレノイドのＮＵＬＬ値を予め記憶させ、駆
動周波数が他の駆動周波数に切り換えられた際に、制御
部によって唯一の駆動周波数に対するソレノイドのＮＵ
ＬＬ値のズレを補正すべく制御する構成としたが、無段
変速機以外の流量制御を行う機構において駆動周波数を
他の駆動周波数に切り換える構成のものに流用でき、応
用範囲を大とすることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、無段変速機に唯一の駆動周波数に対するソレノイド
のＮＵＬＬ値を予め記憶するとともに唯一の駆動周波数
と他の駆動周波数との間のＮＵＬＬ値のズレを記憶し駆
動周波数が他の駆動周波数に切り換えられた際には唯一
の駆動周波数に対するソレノイドのＮＵＬＬ値のズレを
補正すべく他の駆動周波数に対するソレノイドのＮＵＬ
Ｌ値を切換制御する制御部を設けたので、ソレノイドの
駆動周波数が他の駆動周波数に切り換わる際に唯一の駆
動周波数に対するＮＵＬＬ値のズレを補正でき、ＮＵＬ
Ｌ値のズレによる変速制御時の不連続やショックの発生
を回避することができ、変速フィーリングを良好に維持
し得て、実用上有利である。また、前記制御部に唯一の
駆動周波数に対するソレノイドのＮＵＬＬ値のみを予め
記憶させることにより、制御部内のプログラムの変更の
みで対処でき、構成が複雑化せず、コストを低廉に維持
し得て、経済的に有利であるとともに、制御部のメモリ
量を小とすることができ、駆動周波数の切換に伴う不具
合を解消し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すベルト駆動式無段変速
機の油圧制御用フローチャートである。

【図２】ベルト駆動式無段変速機の概略図である。

【図３】ベルト駆動式無段変速機の油圧制御用ブロック
図である。

【図４】ソレノイドの駆動周波数と油温ＴＥＭＰＳとの
関係を示す図である。

【図５】（ａ）時間とデューティとの関係を示すタイム
チャートである。（ｂ）時間と圧力との関係を示すタイ
ムチャートである。（ｃ）時間とスピード及びレシオの
関係を示すタイムチャートである。

【図６】（ａ）１２．５ＨｚにおけるＮＵＬＬ値特性を
示す図である。（ｂ）２５ＨｚにおけるＮＵＬＬ値特性
を示す図である。（ｃ）５０ＨｚにおけるＮＵＬＬ値特
性を示す図である。（ｄ）１００ＨｚにおけるＮＵＬＬ
値特性を示す図である。

【図７】（ａ）ＮＮＵＬ１００とＮＵＬＬ１２．５との
ＮＵＬＬ値のズレを示す図である。（ｂ）ＮＮＵＬ１０
０とＮＵＬＬ２５とのＮＵＬＬ値のズレを示す図であ
る。（ｃ）ＮＮＵＬ１００とＮＵＬＬ５０とのＮＵＬＬ
値のズレを示す図である。

【図８】ＮＵＬＬ値のズレの合成状態を示す図である。

【図９】ＦＮＣＭＰ ＭＡＰを示す図である。

【図１０】圧力とデューティとによる圧力特性を示す図
である。

【図１１】ＮＵＬＬ値と油温とによるＮＵＬＬ値特性を
示す図である。

【図１２】（ａ）この発明の従来の技術を示す時間とデ
ューティとの関係を示すタイムチャートである。（ｂ）
時間と圧力との関係を示すタイムチャートである。
（ｃ）時間とスピード及びレシオの関係を示すタイムチ
ャートである。

【符号の説明】

２ ベルト駆動式無段変速機 ３４ プライマリ圧制御弁 ３８ 定圧制御弁 ４２ プライマリ圧力制御用第１三方電磁弁 ４４ ライン圧制御弁 ５０ ライン圧力制御用第２三方電磁弁 ５２ クラッチ圧制御弁 ５８ クラッチ圧制御用第三方向電磁弁 ６２ 油圧クラッチ ８２ 制御部 ８４ 油温センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:54 (56)参考文献 特開 平１−275941（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定プーリ部片とこの固定プーリ部片に
   接離可能に装着された可動プーリ部片との両プーリ部片
   間の溝幅を減増して前記両プーリに巻掛けられるベルト
   の回転半径を増減させ変速比を変化させるべく変速制御
   する無段変速機において、唯一の駆動周波数に対するソ
   レノイドのＮＵＬＬ値を予め記憶するとともに唯一の駆
   動周波数と他の駆動周波数との間のＮＵＬＬ値のズレを
   記憶し駆動周波数が他の駆動周波数に切り換えられた際
   には唯一の駆動周波数に対するソレノイドのＮＵＬＬ値
   のズレを補正すべく他の駆動周波数に対するソレノイド
   のＮＵＬＬ値を切換制御する制御部を設けたことを特徴
   とする無段変速機の油圧制御装置。