JP3018002B2

JP3018002B2 - 連続可変変速機制御装置

Info

Publication number: JP3018002B2
Application number: JP4172028A
Authority: JP
Inventors: 佳宣山下; 博明山本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 1992-06-05
Filing date: 1992-06-05
Publication date: 2000-03-13
Anticipated expiration: 2015-03-13
Also published as: JPH06201001A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は連続可変変速機制御装
置に係り、特にスロットル開度に対する目標エンジン回
転数線の設定範囲を限定し得て設定を容易にし得て、ス
ロットル開度が変化した場合にエンジン回転数の適度な
応答が得られ、騒音を低減し得て、違和感を減少し得
て、操作性を向上し得る連続可変変速機制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】車両に搭載される変速機には、歯車列の
切換えにより段階的に変速比を変化させる歯車変速機
や、２つのプーリに巻掛けられたベルトの回転半径を増
減させて変速比を連続的に変化させる連続可変変速機等
がある。

【０００３】連続可変変速機は、駆動側プーリ及び被動
側プーリを設けるとともにこれらプーリにベルトを巻掛
けて設け、両プーリの各プーリ部片間に形成される溝幅
を増減することにより、両プーリに巻掛けられるベルト
の回転半径を増減させて変速比を連続的に変化させるも
のである。また、連続可変変速機には、油圧で結合離脱
される油圧クラッチを備えたものがある。この連続可変
段変速機は、制御手段によって各種制御モードにより油
圧であるプライマリ圧やライン圧やクラッチ圧を制御す
ることにより、変速比を変化させるとともに油圧クラッ
チを結合離脱させている。

【０００４】このような連続可変変速機においては、ス
ロットル開度や車速等により変速比を決定している。こ
のような連続可変変速機の制御装置としては、この発明
の出願人により出願され、公開されているものがある
（特開昭６４−４４３４６号公報）。この公報に開示の
ものは、スロットル開度や車速に対する目標エンジン回
転数線を夫々予め設定しておき、これらスロットル開度
や車速に対する夫々の目標エンジン回転数線から、運転
時に検出される実際のスロットル開度や車速に対応する
夫々の目標エンジン回転数を求め、夫々求められた目標
エンジン回転数とシフト位置に対応する回転数限定指令
とにより最終目標エンジン回転数を決定し、この最終目
標エンジン回転数により変速すべく制御するものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の連続
可変変速機においては、スロットル開度や車速に対する
夫々の目標エンジン回転数線から、運転時に検出される
スロットル開度や車速に対応する夫々の目標エンジン回
転数を求め、最終目標エンジン回転数を決定している。

【０００６】ところが、前記スロットル開度に対する目
標エンジン回転数線は、試行錯誤により設定している。
このため、設定が困難であるという不都合があった。

【０００７】また、図８に示す如く、スロットル開度Ｔ
ＨＲに対する目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴ（ＴＨ
Ｒ）は、ＮＥＳＰＲ＝ｆ（ＴＨＲ）によるカーブとなっ
ている。この目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴ（ＴＨ
Ｒ）と、車速ＮＣＯによる目標エンジン回転数ＮＥＳＰ
Ｒの下限線ＲＡＣＲＶＬ（ＮＣＯ）であるＮＥＳＰＲＬ
＝ｆ（ＮＣＯ）によるカーブとの関係によっては、以下
のような不都合が生じる場合がある。

【０００８】即ち、図８の（Ｅ）に示すように、アクセ
ル操作によりスロットル開度ＴＨＲを変化させても、ほ
とんどエンジン回転数ＮＥに反応が無く、加速感を得ら
れない不都合や、図８（Ｂ）に示すように、わずかなア
クセル操作によりスロットル開度ＴＨＲを少許変化させ
ただけで、エンジン回転数ＮＥが急に増減する不都合が
生じる場合がある。

【０００９】図８の（Ｅ）に示す前者の場合は、目標エ
ンジン回転数ＮＥＳＰＲの下限線ＲＡＣＲＶＬ（ＮＣ
Ｏ）に対して、スロットル開度ＴＨＲに対する目標エン
ジン回転数線ＲＡＣＲＶＴ（ＴＨＲ）が低過ぎる場合で
ある。一方、図８（Ｂ）に示す後者の場合は、目標エン
ジン回転数ＮＥＳＰＲの下限線ＲＡＣＲＶＬ（ＮＣＯ）
に対して、スロットル開度ＴＨＲに対する目標エンジン
回転数線ＲＡＣＲＶＴ（ＴＨＲ）が高過ぎる場合であ
る。

【００１０】また、図８（Ｂ）に示す後者の場合は、エ
ンジン回転数ＮＥが高くなることから騒音が大になる不
都合があり、スロットル開度ＴＨＲに対してエンジン回
転数ＮＥが敏感に応答することから運転者に違和感を生
じさせる不都合があり、車速を一定に維持し難いことか
ら操作性を悪化させる不都合がある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去すべく、駆動側プーリ及び被動側プーリ
の各プーリ部片間の溝幅を油圧で増減することにより前
記両プーリに巻掛けられるベルトの回転半径を増減させ
て変速比を連続的に変化させる連続可変変速機を設け、
この連続可変変速機をスロットル開度に対する目標エン
ジン回転数線や車速に対する目標エンジン回転数の上限
線・下限線から求められる最終目標エンジン回転数線に
より変速すべく制御する連続可変変速機制御装置におい
て、一定車速により定地走行した際にエンジン回転数が
車速による目標エンジン回転数の下限線となるような走
行状態におけるスロットル開度特性を求め、このスロッ
トル開度特性によって分割される領域のうちのスロット
ル開度に対して目標エンジン回転数が低い側の領域にス
ロットル開度に対する目標エンジン回転数線を設定する
ことを特徴とする。また、この発明は、駆動側プーリ及
び被動側プーリの各プーリ部片間の溝幅を油圧で増減す
ることにより前記両プーリに巻掛けられるベルトの回転
半径を増減させて変速比を連続的に変化させる連続可変
変速機を設け、この連続可変変速機をスロットル開度に
対する目標エンジン回転数線や車速に対する目標エンジ
ン回転数の上限線・下限線から求められる最終目標エン
ジン回転数線により変速すべく制御する連続可変変速機
制御装置において、一定車速により定地走行した際にエ
ンジン回転数が車速による目標エンジン回転数の下限線
となるような走行状態におけるスロットル開度特性を求
め、一定車速により定地走行した際にスロットル開度の
変動量を求め、前記スロットル開度特性に前記スロット
ル開度の変動量を加味して得た変動スロットル開度特性
によって分割される領域のうちのスロットル開度に対し
て目標エンジン回転数が低い側の領域にスロットル開度
に対する目標エンジン回転数線を設定することを特徴と
する。

【００１２】

【作用】この発明の構成によれば、連続可変変速機をス
ロットル開度に対する目標エンジン回転数線や車速に対
する目標エンジン回転数の上限線・下限線から求められ
る最終目標エンジン回転数線により変速すべく制御する
連続可変変速機制御装置において、この連続可変変速機
の制御装置は、一定車速により定地走行した際にエンジ
ン回転数が車速による目標エンジン回転数の下限線とな
るような走行状態におけるスロットル開度特性を求め、
このスロットル開度特性によって分割される領域のうち
のスロットル開度に対して目標エンジン回転数が低い側
の領域にスロットル開度に対する目標エンジン回転数線
を設定している。また、この連続可変変速機の制御装置
は、一定車速により定地走行した際にエンジン回転数が
車速による目標エンジン回転数の下限線となるような走
行状態におけるスロットル開度特性を求め、一定車速に
より定地走行した際にスロットル開度の変動量を求め、
前記スロットル開度特性に前記スロットル開度の変動量
を加味して得た変動スロットル開度特性によって分割さ
れる領域のうちのスロットル開度に対して目標エンジン
回転数が低い側の領域にスロットル開度に対する目標エ
ンジン回転数線を設定している。

【００１３】この連続可変変速機の制御装置は、前記ス
ロットル開度特性及び変動スロットル開度特性によって
夫々設定される前記スロットル開度に対する各目標エン
ジン回転数線のいずれか一から目標エンジン回転数を求
められるように予め設定しておき、このように設定され
た一の目標エンジン回転数線から求められる目標エンジ
ン回転数と車速に対する目標エンジン回転数線から求め
られる目標エンジン回転数とより最終目標エンジン回転
数を決定し、この最終目標エンジン回転数により変速す
べく制御する。

【００１４】このようにスロットル開度に対する目標エ
ンジン回転数線の設定範囲を設定することにより、設定
範囲が低い側の領域に限定されることになる。また、ス
ロットル開度に対する目標エンジン回転数線の設定範囲
が低い側の領域に限定されることにより、スロットル開
度を変化させた場合に、エンジン回転数が急に増減する
不都合が生じ難く、エンジン回転数が高くなることもな
く、スロットル開度に対してエンジン回転数が敏感に応
答することもなく、車速を容易に一定に維持し得る。

【００１５】

【実施例】次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。

【００１６】図１〜図９は、この発明の実施例を示すも
のである。図９において、２はベルト駆動式の連続可変
変速機、４は駆動側プーリ、６は被動側プーリ、８はベ
ルト、１０は入力軸、１２は出力軸である。

【００１７】前記駆動側プーリ４は、図示しないエンジ
ンに連絡される入力軸１０に固定された駆動側固定プー
リ部片１４と、入力軸１０に軸方向移動可能且つ回転不
可能に装着された駆動側可動プーリ部片１６とを有す
る。また、前記被動側プーリ６は、前記駆動側プーリ４
と同様に、出力軸１２に固定された被動側固定プーリ部
片１８と、出力軸１２に軸方向移動可能且つ回転不可能
に装着された被動側可動プーリ部片２０とを有する。

【００１８】前記駆動側・被動側可動プーリ部片１６・
２０には、夫々駆動側・被動側ハウジング２２・２４が
装着され、夫々駆動側・被動側圧油室２６・２８を形成
している。また、被動側圧油室２８内には、被動側固定
プーリ部片１８と被動側可動プーリ部片２０との間の溝
幅を減少する方向に前記被動側可動プーリ部片２０を付
勢するばね等からなる付勢手段３０を設けている。

【００１９】前記入力軸１０には、オイルポンプ３２を
設けている。オイルポンプ３２は、発生する油圧を夫々
駆動側・被動側圧油室２６・２８に供給し、駆動側・被
動側プーリ４・６の駆動側・被動側可動プーリ部片１６
・２０をプライマリ圧（レシオ圧）とライン圧との圧油
により夫々軸方向に移動させて溝幅を増減させる。これ
により、連続可変変速機２は、駆動側・被動側プーリ４
・６に巻掛けられたベルト８の回転半径を増減させて、
変速比を無段階的に変化させるものである。

【００２０】また、この連続可変変速機２は、出力軸の
出力端に油圧クラッチ３４を設けている。油圧クラッチ
３４は、出力軸１２に取付けられた入力側のケーシング
３６と、このケーシング３６内に設けたクラッチ圧油室
３８と、クラッチ圧油室３８に作用する油圧により押進
されるピストン４０と、このピストン４０を引退方向に
付勢する円環状スプリング４２と、前記ピストン４０の
押進力と前記円環状スプリング４２の付勢力とにより進
退動される第１圧力プレート４４と、出力側のフリクシ
ョンプレート４６と、前記ケーシング３６に固設した第
２圧力プレート４８とからなる。フリクションプレート
４６は、出力軸１２に外嵌された最終出力軸５０に取付
けられている。

【００２１】油圧クラッチ３４は、クラッチ圧油室３８
に作用する油圧たるクラッチ圧を高めると、ピストン４
０が押進されて第１圧力プレート４４と第２圧力プレー
ト４８とがフリクションプレート４６に密着され、いわ
ゆる結合状態になる。一方、クラッチ圧油室３８に作用
するクラッチ圧を低くすると、円環状スプリング４２の
付勢力によりピストン４０が引退されて第１圧力プレー
ト４４と第２圧力プレート４８とがフリクションプレー
ト４６から離間され、いわゆるクラッチ切れの離脱状態
になる。このように、油圧クラッチ３４は、クラッチ圧
により結合・離脱され、連続可変変速機２の出力する駆
動力の最終出力軸５０への伝達を断続する。

【００２２】前記オイルポンプ３２は、吸入側をオイル
フィルタ５２を介してオイルパン５４に連絡されてい
る。このオイルポンプ３２の吐出側は、ライン圧通路５
６により被動側圧油室２８に連絡されている。

【００２３】ライン圧通路５６には、ライン圧取出用通
路５８により逃し弁機能を有するライン圧制御弁６０が
連絡されている。このライン圧制御弁６０は、油圧を発
生するオイルポンプ３２の吐出流量に対する吐出流量逃
がし量を調整してライン圧ＰＬＩＮＥの圧油を取り出す
とともに、このライン圧ＰＬＩＮＥの圧油を作動圧とし
て吐出流量逃がし量を増大する方向に供給される。

【００２４】また、ライン圧制御弁６０には、ライン圧
制御弁用通路６２によりライン圧制御弁用電磁弁６４が
連絡されている。ライン圧制御弁用電磁弁６４は、ライ
ン圧ＰＬＩＮＥの圧油から後述のコントロール圧制御弁
８８により取り出されたコントロール圧の圧油流量に対
する圧油流量逃がし量を調整してライン圧制御弁用作動
圧の圧油を取り出すとともに、このライン圧制御弁用作
動圧の圧油を前記ライン圧制御弁６０に前記吐出流量逃
がし量を減少する方向に供給する。

【００２５】これにより、ライン圧制御弁６０は、ライ
ン圧制御弁用電磁弁６４により作動を制御され、オイル
ポンプ３２の吐出流量に対する吐出流量逃がし量を調整
してライン圧通路５６にライン圧ＰＬＩＮＥ（一般に５
〜２５〓／〓²）の圧油を取り出す。

【００２６】前記ライン圧通路５６には、プライマリ圧
取出用通路６６によりプライマリ圧制御弁６８が連絡さ
れている。プライマリ圧制御弁６８は、プライマリ圧通
路７０により駆動側圧油室２６に連絡されている。プラ
イマリ圧制御弁６８には、プライマリ圧制御弁用通路７
２によりプライマリ圧制御弁用電磁弁７４が連絡されて
いる。プライマリ圧制御弁６８は、プライマリ圧制御弁
用電磁弁７４により作動を制御され、プライマリ圧通路
７０にプライマリ圧（レシオ圧）の圧油を取り出す。

【００２７】また、ライン圧通路５６には、クラッチ圧
取出用通路７６によりクラッチ圧制御弁７８が連絡され
ている。クラッチ圧制御弁７８は、クラッチ圧通路８０
により前記油圧クラッチ３４のクラッチ圧油室３８に連
絡されている。このクラッチ圧制御弁７８には、クラッ
チ圧制御弁用通路８２によりクラッチ圧制御弁用電磁弁
８４が連絡されている。クラッチ圧制御弁７８は、クラ
ッチ圧制御弁用電磁弁８４により作動を制御され、クラ
ッチ圧通路８０にクラッチ圧ＰＣＬＵの圧油を取り出
す。

【００２８】さらに、ライン圧通路５６には、コントロ
ール圧取出用通路８６によりコントロール圧制御弁８８
が連絡されている。このコントロール圧制御弁８８は、
コントロール圧通路９０により、前記ライン圧制御弁用
電磁弁６４とプライマリ圧制御弁用電磁弁７４とクラッ
チ圧制御弁用電磁弁８４とに夫々連絡されている。コン
トロール圧制御弁８８は、ライン圧通路５６のライン圧
（一般に５〜２５〓／〓²）から一定圧（３〜４〓／〓
²）のコントロール圧の圧油を取り出し、前記各電磁弁
６４・７４・８４に供給する。

【００２９】前記クラッチ圧制御弁７８により取り出さ
れたクラッチ圧ＰＣＬＵの圧油の流通するクラッチ圧通
路８０の途中には、圧力検出通路９２により圧力センサ
９４が連絡されている。圧力センサ９４は、連続可変変
速機２のホールドモードＨＬＤやスタートモードＮＳＴ
等においてクラッチ圧ＰＣＬＵを制御する際に直接的に
油圧を検出することができ、この検出油圧を目標クラッ
チ圧ＰＣＬＵＳＰとすべく指令する際に寄与する。ま
た、ドライブモードＤＲＶ時には、クラッチ圧ＰＣＬＵ
がライン圧ＰＬＩＮＥと等しくなるので、ライン圧制御
にも寄与し得るものである。

【００３０】前記駆動側プーリ４の駆動側ハウジング２
２外側には、入力軸側回転数検出歯車９６を設け、この
入力軸側回転数検出歯車９６の外周部位近傍に入力軸１
０側の入力軸側回転数検出器９８を設ける。前記被動側
プーリ６の被動側ハウジング２４外側には、出力軸側回
転数検出歯車１００を設け、この出力軸側回転数検出歯
車１００の外周部位近傍に出力軸１２側の出力軸側回転
数検出器１０２を設ける。これら入力軸側・出力軸側回
転数検出器９８・１０２の検出する各回転数より、エン
ジン回転数ＮＥと変速比（ベルトレシオ）とを把握する
ことができる。

【００３１】また、前記油圧クラッチ３４のフリクショ
ンプレート４６の取付けられた最終出力軸５０には、前
進用出力歯車１０４Ｆと後進用出力歯車１０４Ｒとから
なる出力歯車１０４が設けられ、図示しない切換歯車の
前進用切換歯車と後進用切換歯車とに夫々噛合されてい
る。出力歯車１０４を構成する後進用出力歯車１０４Ｒ
の外周部位近傍には、クラッチ出力側回転数である最終
出力軸５０側の回転数を検出する最終出力軸側回転数検
出器１０６を設けている。

【００３２】最終出力軸側回転数検出器１０６は、図示
しない前後進切換機構や中間軸、終減速歯車、差動機
構、駆動車軸を介して駆動車輪に連絡する最終出力軸５
０の回転数であるクラッチ出力側回転数を検出するもの
であり、車速の検出が可能である。また、前記出力軸側
回転数検出器１０２とこの最終出力軸側回転数検出器１
０６との検出する回転数によって、油圧クラッチ３４前
後の入力側と出力側との夫々クラッチ入力側回転数・ク
ラッチ出力側回転数の検出も可能であり、クラッチスリ
ップ量の検出に寄与する。

【００３３】前記ライン圧制御弁用電磁弁６４とプライ
マリ圧制御弁用電磁弁７４とクラッチ圧制御弁用電磁弁
８４とは、連続可変変速機２の制御を行う制御手段たる
制御部１０８に接続されている。この制御部１０８に
は、圧力センサ９４と入力軸側・出力軸側回転数検出器
９８・１０２及び最終出力軸側回転数検出器１０６とが
接続されている。制御部１０８は、圧力センサ９４や各
回転数検出器９８、１０２、１０６からの各種信号に併
せて、スロットル開度信号、ＤＤＴＳＷ（ドライバデマ
ンドスイッチ）信号、アクセルペダル信号、ブレーキス
イッチ信号パワーモードオプション信号、シフトレバー
位置信号等の各種信号を入力し、連続可変変速機２の制
御を行う。

【００３４】前記制御部１０８は、入力する各種信号に
より変速比や油圧クラッチ３４の結合離脱を各種制御モ
ードにより制御すべく、前記ライン圧制御弁用電磁弁６
４、プライマリ圧制御弁用電磁弁７４、そしてクラッチ
圧制御弁用電磁弁８４の動作を制御する。

【００３５】前記制御部１０８に入力される入力信号の
機能について詳述すれば、（１）、シフトレバー位置信号 ……Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌ等の各レンジ信号により各レン
ジに要求されるライン圧やレシオ、クラッチの制御（２）、スロットル開度信号 ……予めプログラム内にインプットしたメモリからエン
ジントルクを検知、目標レシオあるいは目標エンジン回
転数の決定（３）、アイドル位置信号 ……スロットル開度センサの補正と制御における精度の
向上（４）、アクセルペダル信号 ……アクセルペダルの踏込み状態によって運転者の意志
を検知し、走行時あるいは発進時の制御方法を決定（５）、ブレーキスイッチ信号 ……ブレーキペダルの踏込み動作の有無を検知し、油圧
クラッチの切り離し等制御方向を決定（６）、パワーモードオプション信号 ……車両の性能をスポーツ性（あるいはエコノミー性）
とするためのオプションとして使用等がある。

【００３６】また、制御部１０８による油圧クラッチ３
４のクラッチ圧の制御には、四つの基本パターンがあ
る。この基本パターンは、（１）、ニュートラルモード ……シフト位置がＮまたはＰで油圧クラッチを完全に切
り離す場合、クラッチ圧は最低圧（ゼロ）（２）、ホールドモード ……シフト位置がＤ、ＬまたはＲでアクセルペダルを離
して走行意志の無い場合、あるいは走行中に減速してエ
ンジントルクの伝達を切りたい場合、クラッチ圧は油圧
クラッチが接触する程度の低いレベル（３）、スタートモード（スペシャルスタートモード） ……発進時（ノーマルスタートモード）あるいは油圧
クラッチ離脱の後に再び油圧クラッチを結合しようとす
る場合（スペシャルスタートモード）に、クラッチ圧は
内燃機関の吹き上がりを防止するとともに車両をスムー
ズに動作できるエンジン発生トルク（クラッチインプッ
トトルク）に応じて適切なレベル（４）、ドライブモード ……完全な走行状態に移行して油圧クラッチが完全に結
合した場合、クラッチ圧はエンジントルクに充分に耐え
るだけの余裕のある高いレベルの四つである。

【００３７】このように、連続可変変速機２は、制御部
１０８によりライン圧制御弁用電磁弁６４、プライマリ
圧制御弁用電磁弁７４、そしてクラッチ圧制御弁用電磁
弁８４の動作を制御し、駆動側プーリ４及び被動側プー
リ６の各プーリ部片１４・１６、１８・２０間の溝幅を
増減することにより両プーリ４・６に巻掛けられるベル
ト８の回転半径を増減させて変速比を連続的に変化させ
るとともに、油圧クラッチ３４を結合離脱させる。前記
制御部１０８は、スロットル開度ＴＨＲや車速ＮＣＯよ
り決定される最終目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲＦによ
り変速すべく制御する。最終目標エンジン回転数ＮＥＳ
ＰＲＦは、予め設定されたスロットル開度ＴＨＲに対す
る目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴや、車速ＮＣＯに
対する目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲの上限線ＲＡＣＲ
ＶＵ・下限線ＲＡＣＲＶＬから求められる。

【００３８】このような連続可変変速機２において、一
定車速により定地走行した際に、エンジン回転数ＮＥが
車速ＮＣＯによる目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲの下限
線ＲＡＣＲＶＬとなるような走行状態におけるスロット
ル開度特性ＴＨＲＣＮＳを求める。そして、前記スロッ
トル開度特性ＴＨＲＣＮＳによって分割される領域のう
ちの、スロットル開度ＴＨＲに対して目標エンジン回転
数ＮＥＳＰＲが低い側の領域に、スロットル開度ＴＨＲ
に対する目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴを設定す
る。

【００３９】また、前記連続可変変速機２において、一
定車速により定地走行した際に、エンジン回転数ＮＥが
車速ＮＣＯによる目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲの下限
線ＲＡＣＲＶＬとなるような走行状態におけるスロット
ル開度特性ＴＨＲＣＮＳを求め、一定車速により定地走
行した際に、スロットル開度ＴＨＲの変動量（ΔＴＨ
Ｒ）を求め、前記スロットル開度特性ＴＨＲＣＮＳに前
記スロットル開度ＴＨＲの変動量（ΔＴＨＲ）を加味し
て得た変動スロットル開度特性ＴＨＲＣＮＳ’によって
分割される領域のうちの、スロットル開度ＴＨＲに対し
て目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲが低い側の領域に、ス
ロットル開度ＴＨＲに対する目標エンジン回転数線ＲＡ
ＣＲＶＴを設定する。

【００４０】そして、前記連続可変変速機２は、前記ス
ロットル開度特性ＴＨＲＣＮＳによって設定されるスロ
ットル開度ＴＨＲに対する目標エンジン回転数線ＲＡＣ
ＲＶＴ及び前記変動スロットル開度特性ＴＨＲＣＮＳ’
によって設定されるスロットル開度ＴＨＲに対する目標
エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴの、いずれか一によって
変速すべく制御する。即ち、制御部１０８は、これら設
定された各目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴのいずれ
か一から目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲを求められるよ
うに予め一を収納しておき、このように収納された一の
目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴから求められる目標
エンジン回転数ＮＥＳＰＲと、車速ＮＣＯに対する目標
エンジン回転数ＮＥＳＰＲの上限線ＲＡＣＲＶＵ・下限
線ＲＡＣＲＶＬから求められる上限・下限の目標エンジ
ン回転数ＮＥＳＰＲＵ・ＮＥＳＰＲＬと、より最終目標
エンジン回転数ＮＥＳＰＲＦを決定し、このように決定
された最終目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲＦにより変速
すべく制御する。

【００４１】次に作用を説明する。

【００４２】この連続可変変速機２においては、車速Ｎ
ＣＯに対する目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲの下限線Ｒ
ＡＣＲＶＬ（ＮＣＯ）より、スロットル開度ＴＨＲに対
する目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴを設定してい
る。

【００４３】即ち、一定車速により定地走行している場
合に、エンジン回転数ＮＥが車速ＮＣＯによる目標エン
ジン回転数ＮＥＳＰＲの下限線ＲＡＣＲＶＬとなるよう
走行した状態におけるスロットル開度特性ＴＨＲＣＮＳ
を図３・図４に示す如く求める。このスロットル開度特
性ＴＨＲＣＮＳは、実測、あるいはエンジントルク特性
より求める。

【００４４】車速ＮＣＯは、変化が緩やかであるため、
車速ＮＣＯによる目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲの下限
線ＲＡＣＲＶＬ（ＮＣＯ）の変化も少ない。しかし、ス
ロットル開度ＴＨＲは、運転者の操作状態により変化す
るため、スロットル開度ＴＨＲに対する目標エンジン回
転数線ＲＡＣＲＶＴ（ＴＨＲ）も、運転者の操作状態に
より急激に変化する。よって、スロットル開度ＴＨＲに
対する目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴ（ＴＨＲ）へ
の依存性が高いほど、目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲの
変化が急激になり得る。

【００４５】ここで、スロットル開度ＴＨＲのスロット
ル開度特性ＴＨＲＣＮＳについて、スロットル開度ＴＨ
Ｒに対する目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴを、図７
・図８に示す如く、ＲＡＣＲＶＴ１、ＲＡＣＲＶＴ２、
ＲＡＣＲＶＴ３、ＲＡＣＲＶＴ４の場合について夫々考
察する。

【００４６】図８（Ｂ）に示す如く、ＲＡＣＲＶＴ１で
は、ＲＡＣＲＶＴ１の値そのものが最終の目標エンジン
回転数ＮＥＳＰＲ（最終目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲ
Ｆ）になるため、アクセル操作によるスロットル開度Ｔ
ＨＲの変化がそのままエンジン回転数ＮＥの変化にな
る。したがって、スロットル開度ＴＨＲの変化に対し
て、エンジン回転数ＮＥが過敏に変化することになる。

【００４７】図８（Ｃ）に示す如く、ＲＡＣＲＶＴ２で
は、ＲＡＣＲＶＴ２の値が最終の目標エンジン回転数Ｎ
ＥＳＰＲよりもわずかに小さいため、アクセル操作によ
るスロットル開度ＴＨＲの変化にして略同様にエンジン
回転数ＮＥが変化する。このため、スロットル開度ＴＨ
Ｒの変化に対して、エンジン回転数ＮＥがやはり過敏に
変化することになる。

【００４８】図８（Ｄ）に示す如く、ＲＡＣＲＶＴ３で
は、一定車速による定地走行時に、車速ＮＣＯによる目
標エンジン回転数ＮＥＳＰＲの下限線ＲＡＣＲＶＬ（Ｎ
ＣＯ）による最終の目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲにな
る。スロットル開度ＴＨＲが増加された場合には、ＲＡ
ＣＲＶＴ３で決定された最終の目標エンジン回転数ＮＥ
ＳＰＲになる。このため、スロットル開度ＴＨＲの変化
に対して、エンジン回転数ＮＥが直ちに変化することは
ない。

【００４９】図８（Ｅ）に示す如く、ＲＡＣＲＶＴ４で
は、一定車速による定地走行時に、ほとんど車速ＮＣＯ
による目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲの下限線ＲＡＣＲ
ＶＬ（ＮＣＯ）による最終の目標エンジン回転数ＮＥＳ
ＰＲになる。ＲＡＣＲＶＴ４で決定された最終の目標エ
ンジン回転数ＮＥＳＰＲになるのは、スロットル開度Ｔ
ＨＲが極端に増加された場合である。このため、ＲＡＣ
ＲＶＴ４では、スロットル開度ＴＨＲの変化に対して、
エンジン回転数ＮＥの変化の応答が少なく、もたつき感
を与えることになる。

【００５０】そこで、前記の如く、スロットル開度ＴＨ
Ｒに対する目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴを、スロ
ットル開度特性ＴＨＲＣＮＳによって分割される領域の
うちの、スロットル開度ＴＨＲに対して目標エンジン回
転数ＮＥＳＰＲが低い側の領域に設定する。

【００５１】一方、一定車速により定地走行している場
合であっても、スロットル開度ＴＨＲは、図３に示す如
く、スロットル開度特性ＴＨＲＣＮＳを中心に変動す
る。このときのスロットル開度ＴＨＲの変動量（ΔＴＨ
Ｒ）を無視して、例えば、ＲＡＣＲＶＴをＲＡＣＲＶＴ
２に設定すると、運転者に加速の意志がないにもかかわ
らず、スロットル開度ＴＨＲの変動量（ΔＴＨＲ）だけ
｛ＮＥＳＰＲ＝ＲＡＣＲＶＴ（ＴＨＲ）｝＞｛ＮＥＳＰ
ＲＬ＝ＲＡＣＲＶＬ（ＮＣＯ）｝になってしまい、ＲＡ
ＣＲＶＴ１と同様に、スロットル開度ＴＨＲの変化に対
して、エンジン回転数ＮＥが過敏に変化することになる

【００５２】そこで、ＲＡＣＲＶＴ（ＴＨＲ）の取り得
る領域は、前記スロットル開度特性ＴＨＲＣＮＳにスロ
ットル開度ＴＨＲの変動量（ΔＴＨＲ）を加味して得た
変動スロットル開度特性ＴＨＲＣＮＳ’によって分割さ
れる領域のうちの、目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲが低
い側の領域に設定する。

【００５３】なお、スロットル開度ＴＨＲの変動量（Δ
ＴＨＲ）は、個人差が大きいため、統計的に求めること
が望ましい。この場合に、変動スロットル開度特性ＴＨ
ＲＣＮＳ’は、ＴＨＲＣＮＳ’＝ＴＨＲＣＮＳ＋α＊Δ
ＴＨＲ（ただし、α＞０。以後、α＝１の場合を示
す。）の式より求める。なお、αは、スロットル開度Ｔ
ＨＲの変動量（ΔＴＨＲ）の補正係数である。

【００５４】これにより、スロットル開度ＴＨＲに対す
る目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴの設定範囲は、低
い側の領域に限定されることになる。このため、スロッ
トル開度ＴＨＲに対する目標エンジン回転数線ＲＡＣＲ
ＶＴの設定範囲が低い側に限定されることにより、目標
エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴの設定を容易にすること
ができる。

【００５５】次に、このように夫々設定したスロットル
開度特性ＴＨＲＣＮＳ及び変動スロットル開度特性ＴＨ
ＲＣＮＳ’による各目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴ
（ＴＨＲ）による連続可変変速機２の制御を説明する。

【００５６】連続可変変速機２は、制御部１０８によっ
て、ライン圧やプライマリ圧、クラッチ圧を制御し、駆
動側プーリ４及び被動側プーリ６の各プーリ部片１４・
１６１８・２０間の溝幅を油圧で増減することにより両
プーリ４・６に巻掛けられるベルト８の回転半径を増減
させて変速比を連続的に変化させるとともに、油圧クラ
ッチ３４を結合離脱させる。

【００５７】この連続可変変速機２は、図１に示す如く
制御される。

【００５８】制御部１０８には、前記スロットル開度特
性ＴＨＲＣＮＳ及び変動スロットル開度特性ＴＨＲＣＮ
Ｓ’によって夫々設定されるスロットル開度ＴＨＲに対
する各目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴのいずれか一
を予め収納してある。制御部１０８は、スロットル開度
ＴＨＲによって、このように予じめ収納されている一の
目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴから目標エンジン回
転数ＮＥＳＰＲを求める（２００）。

【００５９】また、制御部は、車速ＮＣＯによって、車
速ＮＣＯに対する目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲの上限
線ＲＡＣＲＶＵ・下限線ＲＡＣＲＶＬから、上限・下限
の目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲＵ・ＮＥＳＰＲＬを求
める（２０１・２０２）。

【００６０】前記スロットル開度ＴＨＲによる目標エン
ジン回転数ＮＥＳＰＲと前記車速ＮＣＯによる上限の目
標エンジン回転数ＮＥＳＰＲＵとを比較して、小さい値
を選択する（２０３）。

【００６１】この選択された値と前記車速ＮＣＯによる
下限の目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲＬとを比較して、
大きい値を選択する（２０４）。

【００６２】この値をフィルタ処理し（２０５）、リミ
ッタ処理し（２０６）、実際のエンジン回転数ＮＥとの
差を求め（２０７）、ＰＩ制御し（２０８）、レシオ圧
ソレノイドデューティＯＰＷＲＡＴとして出力し（２０
９）、プライマリ圧制御弁用電磁弁７４を駆動する。

【００６３】この制御を図２にしたがって説明する。

【００６４】制御部１０８は、制御がスタート（３０
０）すると、スロットル開度ＴＨＲによる目標エンジン
回転数ＮＥＳＰＲ＝ＲＡＣＲＶＴ（ＴＨＲ）と車速ＮＣ
Ｏによる上限の目標エンジン回転数ＮＥＳＰＲＵ＝ＲＡ
ＣＲＶＵ（ＮＣＯ）と車速ＮＣＯによる下限の目標エン
ジン回転数ＮＥＳＰＲＬ＝ＲＡＣＲＶＬ（ＮＣＯ）とを
求める（３０１）。

【００６５】次いで、ＮＥＳＰＲとＮＥＳＰＲＵとを比
較して判断（３０２）する。ＮＥＳＰＲ＞ＮＥＳＰＲＵ
の場合は、ＮＥＳＰＲＵをＮＥＳＰＲとし（３０３）、
ＮＥＳＰＲとＮＥＳＰＲＬとを比較して判断（３０４）
する。また、ＮＥＳＰＲ≦ＮＥＳＰＲＵの場合は、その
ままＮＥＳＰＲとＮＥＳＰＲＬとを比較して判断（３０
４）する。

【００６６】ＮＥＳＰＲとＮＥＳＰＲＬとの判断（３０
４）が、ＮＥＳＰＲ＜ＮＥＳＰＲＬの場合は、ＮＥＳＰ
ＲＬをＮＥＳＰＲとし（３０５）、レシオ圧ソレノイド
デューティＯＰＷＲＡＴを計算し（３０６）、リターン
する（３０７）。また、ＮＥＳＰＲ≧ＮＥＳＰＲＬの場
合は、そのままレシオ圧ソレノイドデューティＯＰＷＲ
ＡＴを計算し（３０６）、リターンする（３０７）。

【００６７】このように、制御部１０８は、スロットル
開度ＴＨＲに対する目標エンジン回転数線ＲＡＣＲＶＴ
の設定範囲が低い側の領域に限定されていることによ
り、スロットル開度ＴＨＲを変化させた場合に、エンジ
ン回転数ＮＥが急に増減する不都合が生じ難く、エンジ
ン回転数ＮＥの適度な応答が得られ、エンジン回転数Ｎ
Ｅが高くなることもないことにより騒音を低減し得て、
スロットル開度ＴＨＲに対してエンジン回転数ＮＥが敏
感に応答することもなく違和感を減少し得て、車速ＮＣ
Ｏを容易に一定に維持し得て操作性を向上することがで
きる。

【００６８】

【発明の効果】このように、この発明によれば、スロッ
トル開度に対する目標エンジン回転数線の設定範囲が、
低い側の領域に限定されることになる。このため、スロ
ットル開度に対する目標エンジン回転数線の設定範囲が
低い側に限定されていることにより、設定を容易にする
ことができる。また、スロットル開度に対する目標エン
ジン回転数線の設定範囲が低い側に限定されていること
により、スロットル開度を変化させた場合に、エンジン
回転数が急に増減する不都合が生じ難く、エンジン回転
数の適度な応答が得られ、エンジン回転数が高くなるこ
ともないことにより騒音を低減し得て、スロットル開度
に対してエンジン回転数が敏感に応答することもなく違
和感を減少し得て、車速を容易に一定に維持し得て操作
性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示す連続可変変速機の制御
のブロック図である。

【図２】制御のフローチャートである。

【図３】車速とスロットル開度及びエンジン回転数とに
よるスロットル開度特性の関係を示す図である。

【図４】エンジン回転数とスロットル開度とによるスロ
ットル開度特性及び変動量の関係を示す図である。

【図５】スロットル開度と目標エンジン回転数とによる
ＲＡＣＲＶＴを設定する領域の説明図である。

【図６】スロットル開度と目標エンジン回転数とによる
変動量を加味してＲＡＣＲＶＴを設定する領域の説明図
である。

【図７】スロットル開度と目標エンジン回転数とによる
ＲＡＣＲＶＴ及びＴＨＲＣＮＳの関係を示す図である。

【図８】（Ａ）はスロットル開度の変化を示す図であ
る。（Ｂ）はＲＡＣＲＶＴ１における最終の目標エンジ
ン回転数の変化を示す説明図である。（Ｃ）はＲＡＣＲ
ＶＴ２における最終の目標エンジン回転数の変化を示す
説明図である。（Ｄ）はＲＡＣＲＶＴ３における最終の
目標エンジン回転数の変化を示す説明図である。（Ｅ）
はＲＡＣＲＶＴ４における最終の目標エンジン回転数の
変化を示す説明図である。

【図９】連続可変変速機の概略構成図である。

【符号の説明】

２連続可変変速機４駆動側プーリ６被動側プーリ８ベルト３２オイルポンプ３４油圧クラッチ６０ライン圧制御弁６８プライマリ圧制御弁７８クラッチ圧制御弁８８コントロール圧制御弁１０８制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−121349（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 B60K 41/14 F16H 9/00 F16H 59:24 F16H 59:42

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動側プーリ及び被動側プーリの各プー
リ部片間の溝幅を油圧で増減することにより前記両プー
リに巻掛けられるベルトの回転半径を増減させて変速比
を連続的に変化させる連続可変変速機を設け、この連続
可変変速機をスロットル開度に対する目標エンジン回転
数線や車速に対する目標エンジン回転数の上限線・下限
線から求められる最終目標エンジン回転数線により変速
すべく制御する連続可変変速機制御装置において、一定
車速により定地走行した際にエンジン回転数が車速によ
る目標エンジン回転数の下限線となるような走行状態に
おけるスロットル開度特性を求め、このスロットル開度
特性によって分割される領域のうちのスロットル開度に
対して目標エンジン回転数が低い側の領域にスロットル
開度に対する目標エンジン回転数線を設定することを特
徴とする連続可変変速機制御装置。
【請求項２】駆動側プーリ及び被動側プーリの各プー
リ部片間の溝幅を油圧で増減することにより前記両プー
リに巻掛けられるベルトの回転半径を増減させて変速比
を連続的に変化させる連続可変変速機を設け、この連続
可変変速機をスロットル開度に対する目標エンジン回転
数線や車速に対する目標エンジン回転数の上限線・下限
線から求められる最終目標エンジン回転数線により変速
すべく制御する連続可変変速機制御装置において、一定
車速により定地走行した際にエンジン回転数が車速によ
る目標エンジン回転数の下限線となるような走行状態に
おけるスロットル開度特性を求め、一定車速により定地
走行した際にスロットル開度の変動量を求め、前記スロ
ットル開度特性に前記スロットル開度の変動量を加味し
て得た変動スロットル開度特性によって分割される領域
のうちのスロットル開度に対して目標エンジン回転数が
低い側の領域にスロットル開度に対する目標エンジン回
転数線を設定することを特徴とする連続可変変速機制御
装置。