JP3071389B2 - ワンウェイトルクリミット - Google Patents
ワンウェイトルクリミットInfo
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- JP3071389B2 JP3071389B2 JP8017716A JP1771696A JP3071389B2 JP 3071389 B2 JP3071389 B2 JP 3071389B2 JP 8017716 A JP8017716 A JP 8017716A JP 1771696 A JP1771696 A JP 1771696A JP 3071389 B2 JP3071389 B2 JP 3071389B2
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- Japan
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- coil spring
- shaft
- cylindrical body
- torque limit
- way torque
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- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スプリングを用い
て一方向の回転のみを伝達するようにしたワンウェイク
ラッチに関し、特に、その伝達トルクリミットを任意設
定できる機構に関する。
て一方向の回転のみを伝達するようにしたワンウェイク
ラッチに関し、特に、その伝達トルクリミットを任意設
定できる機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】入力軸の一方向の回転トルクのみを出力
軸に伝達し、かつ、この伝達トルクの最大値を制限す
る、トルクリミッタとしての機能を有する図５に示すよ
うなワンウェイトルクリミット１がある。
軸に伝達し、かつ、この伝達トルクの最大値を制限す
る、トルクリミッタとしての機能を有する図５に示すよ
うなワンウェイトルクリミット１がある。
【０００３】このワンウェイトルクリミット１は、入力
軸２に一端を固定したコイルスプリング３を、この入力
軸２と同軸に対向させた出力軸４の端部円周面４ａに締
め付けるように被せたものである。入力軸２の回転トル
クは、コイルスプリング３の端部円周面４ａとの摩擦力
によって、出力軸４に伝達される。入力軸２の回転が、
コイルスプリング３の径を拡げる方向のものであると、
コイルスプリング３は端部円周面４ａに対して滑り、回
転トルクは伝達されない。入力軸２の回転が、コイルス
プリング３を巻締め、その径を縮径する方向のものであ
ると、コイルスプリング３は端部円周面４ａと摩擦力に
よって結合し、回転トルクは出力軸４に伝達される。
軸２に一端を固定したコイルスプリング３を、この入力
軸２と同軸に対向させた出力軸４の端部円周面４ａに締
め付けるように被せたものである。入力軸２の回転トル
クは、コイルスプリング３の端部円周面４ａとの摩擦力
によって、出力軸４に伝達される。入力軸２の回転が、
コイルスプリング３の径を拡げる方向のものであると、
コイルスプリング３は端部円周面４ａに対して滑り、回
転トルクは伝達されない。入力軸２の回転が、コイルス
プリング３を巻締め、その径を縮径する方向のものであ
ると、コイルスプリング３は端部円周面４ａと摩擦力に
よって結合し、回転トルクは出力軸４に伝達される。
【０００４】また、伝達されようとする回転トルクが、
コイルスプリング３と端部円周面４ａの間の摩擦力より
も大きくなると、コイルスプリング３は端部円周面４ａ
に対して滑ることになるので、この摩擦力を超える回転
トルクは伝達されず、トルクリミッタとして機能する。
コイルスプリング３と端部円周面４ａの間の摩擦力より
も大きくなると、コイルスプリング３は端部円周面４ａ
に対して滑ることになるので、この摩擦力を超える回転
トルクは伝達されず、トルクリミッタとして機能する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記ワンウェイトルク
リミット１において、伝達トルクの最大リミットを決め
るコイルスプリング３と端部円周面４ａとの間の摩擦力
は、コイルスプリング３と出力軸４の端部円周面４ａの
径と材質によって決まってしまい、調節できない。
リミット１において、伝達トルクの最大リミットを決め
るコイルスプリング３と端部円周面４ａとの間の摩擦力
は、コイルスプリング３と出力軸４の端部円周面４ａの
径と材質によって決まってしまい、調節できない。
【０００６】従って、このトルクリミットを変更しよう
とすれば、ワンウェイトルクリミット自体を取り替えな
ければならず、装置に取付けた状態での調整ができない
ので、不便であった。
とすれば、ワンウェイトルクリミット自体を取り替えな
ければならず、装置に取付けた状態での調整ができない
ので、不便であった。
【０００７】そこで、本発明は、このトルクリミットを
容易に調整できるワンウェイトルクリミットを提供する
ことを目的とする。
容易に調整できるワンウェイトルクリミットを提供する
ことを目的とする。
【０００８】
(1) 本発明は、同軸に突合せ配置した第１の軸と第２の
軸とを、第１の軸に一端を固定したコイルスプリングを
第２の軸の端部外周面に締め付けるように嵌め合わせて
結合し、第１及び第２の軸の間で、コイルスプリングの
巻回方向と逆方向の無負荷相対回転を許容すると共に、
コイルスプリングの巻回方向の回転トルクをコイルスプ
リングの締め付け力に比例する摩擦力を限度として伝達
するようにしたワンウェイトルクリミットにおいて、上
記コイルスプリングを内側に収容し、かつ、上記コイル
スプリングの他端が固定され、第１の軸の回りに回転自
在に嵌められる筒体と、第１の軸に周方向で位置調整可
能に取り付けられ、上記筒体の一部に形成した係止部に
対して、上記筒体のコイルスプリング巻回方向で係合し
てコイルスプリングの巻締量を調整する調整部材とを設
けたことを特徴とする。
軸とを、第１の軸に一端を固定したコイルスプリングを
第２の軸の端部外周面に締め付けるように嵌め合わせて
結合し、第１及び第２の軸の間で、コイルスプリングの
巻回方向と逆方向の無負荷相対回転を許容すると共に、
コイルスプリングの巻回方向の回転トルクをコイルスプ
リングの締め付け力に比例する摩擦力を限度として伝達
するようにしたワンウェイトルクリミットにおいて、上
記コイルスプリングを内側に収容し、かつ、上記コイル
スプリングの他端が固定され、第１の軸の回りに回転自
在に嵌められる筒体と、第１の軸に周方向で位置調整可
能に取り付けられ、上記筒体の一部に形成した係止部に
対して、上記筒体のコイルスプリング巻回方向で係合し
てコイルスプリングの巻締量を調整する調整部材とを設
けたことを特徴とする。
【０００９】(2) 上記筒体の係止部は、該筒体に設けた
切欠きとし、上記調整部材は、第１の軸に角度調整可能
に螺合して、上記切欠きのコイルスプリング巻締側の面
に係合する偏心カムとすることができる。
切欠きとし、上記調整部材は、第１の軸に角度調整可能
に螺合して、上記切欠きのコイルスプリング巻締側の面
に係合する偏心カムとすることができる。
【００１０】(3) さらに、第１又は第２の軸の一方の端
面の中心部に形成した円筒状突起を、他方の端面中心部
に設けた孔に摺動自在に嵌め合わて、第１及び第２の軸
の同軸状態を保ち、第１及び第２の軸に夫々設けられた
フランジを、上記筒体の両端内周面に回転自在に嵌め合
わせて、この筒体を全体の保持ケースとして構成するこ
とができる。
面の中心部に形成した円筒状突起を、他方の端面中心部
に設けた孔に摺動自在に嵌め合わて、第１及び第２の軸
の同軸状態を保ち、第１及び第２の軸に夫々設けられた
フランジを、上記筒体の両端内周面に回転自在に嵌め合
わせて、この筒体を全体の保持ケースとして構成するこ
とができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明のワンウェイトルクリミッ
ト５の一実施態様を示す図１〜図３において、６は入力
軸、７は出力軸、８はコイルスプリング、９は筒体、１
０は調整部材である偏心カムを示す。
ト５の一実施態様を示す図１〜図３において、６は入力
軸、７は出力軸、８はコイルスプリング、９は筒体、１
０は調整部材である偏心カムを示す。
【００１２】入力軸６には、筒体９に回転自在に嵌めら
れるフランジ６ａ、コイルスプリング８の一端を嵌めて
固定する大径部６ｂ，円筒状突起６ｃ、及び偏心カム１
０を螺合させる雌ネジ６ｄが形成されている。このフラ
ンジ６ａの外周の一部は、上記偏心カム１０の回動を妨
げないように平面形状に加工されている。また、このフ
ランジ６ａの付け根部分には、コイルスプリング一端の
先端突出部８ａを挿入する孔６ｅが形成されている。
れるフランジ６ａ、コイルスプリング８の一端を嵌めて
固定する大径部６ｂ，円筒状突起６ｃ、及び偏心カム１
０を螺合させる雌ネジ６ｄが形成されている。このフラ
ンジ６ａの外周の一部は、上記偏心カム１０の回動を妨
げないように平面形状に加工されている。また、このフ
ランジ６ａの付け根部分には、コイルスプリング一端の
先端突出部８ａを挿入する孔６ｅが形成されている。
【００１３】出力軸７には、筒体９に回転自在に嵌めら
れるフランジ７ａ、コイルスプリング８との摩擦結合面
となる大径部７ｂ，及び前記筒状突起６ｃを摺動自在に
嵌め合せる孔７ｃが形成されている。
れるフランジ７ａ、コイルスプリング８との摩擦結合面
となる大径部７ｂ，及び前記筒状突起６ｃを摺動自在に
嵌め合せる孔７ｃが形成されている。
【００１４】コイルスプリング８は、上記出力軸７の大
径部７ｂの外周面を締め付け得る内径を持つもので、入
力軸６の大径部６ａに嵌められる側から軸方向に延びる
先端突出部８ａと、出力軸７の大径部７ａに嵌められる
他端から軸方向と直交する方向に延びる先端突出部８ｂ
を持つ。
径部７ｂの外周面を締め付け得る内径を持つもので、入
力軸６の大径部６ａに嵌められる側から軸方向に延びる
先端突出部８ａと、出力軸７の大径部７ａに嵌められる
他端から軸方向と直交する方向に延びる先端突出部８ｂ
を持つ。
【００１５】筒体９は円筒状のもので、内周面の両端に
止め輪１３，１４を嵌入させる環状溝９ａ，９ｂが形成
され、入力軸側の端縁に、偏心カム１０の頭部１０ａを
遊嵌させるコ字形の切欠き９ｃが形成され、出力軸側の
端縁にコイルスプリング８の先端突出部７ｂを挿入固定
するスリット孔９ｄが設けられている。
止め輪１３，１４を嵌入させる環状溝９ａ，９ｂが形成
され、入力軸側の端縁に、偏心カム１０の頭部１０ａを
遊嵌させるコ字形の切欠き９ｃが形成され、出力軸側の
端縁にコイルスプリング８の先端突出部７ｂを挿入固定
するスリット孔９ｄが設けられている。
【００１６】偏心カム１０は、頭部１０ａを偏心形状の
カムに形成した雄ネジで、この頭部にはレンチを嵌め入
れる孔１０ｂが形成されている。
カムに形成した雄ネジで、この頭部にはレンチを嵌め入
れる孔１０ｂが形成されている。
【００１７】上記ワンウェイトルクリミット１は、例え
ば、次のように組み立てられる。
ば、次のように組み立てられる。
【００１８】まず、コイルスプリング８の一端を、入力
軸のフランジ６ａの付け根の孔６ｅに挿入しながら、入
力軸６の大径部６ｂに嵌め合わ固定する。次に、この入
力軸６をコイルスプリング８を先にして筒体８の中に入
れ、コイルスプリング８の先端突出部８ｂを筒体のスリ
ット孔９ｄに挿入する。さらに、出力軸７を筒体内に挿
入し、入力軸６の円筒状突起６ｃが出力軸の孔７ｃに案
内挿入させながら、大径部７ｃの外周面にコイルスプリ
ング８を嵌め合わせる。
軸のフランジ６ａの付け根の孔６ｅに挿入しながら、入
力軸６の大径部６ｂに嵌め合わ固定する。次に、この入
力軸６をコイルスプリング８を先にして筒体８の中に入
れ、コイルスプリング８の先端突出部８ｂを筒体のスリ
ット孔９ｄに挿入する。さらに、出力軸７を筒体内に挿
入し、入力軸６の円筒状突起６ｃが出力軸の孔７ｃに案
内挿入させながら、大径部７ｃの外周面にコイルスプリ
ング８を嵌め合わせる。
【００１９】そして、筒体９の内周面両端に形成された
環状溝９ａ，９ｂに、止め輪１３，１４を一時的に径方
向に圧縮することによって、入力軸６と出力軸７のフラ
ンジの外側面を押さえるように嵌め入れる。
環状溝９ａ，９ｂに、止め輪１３，１４を一時的に径方
向に圧縮することによって、入力軸６と出力軸７のフラ
ンジの外側面を押さえるように嵌め入れる。
【００２０】さらに、筒体の切欠き９ｃから入力軸６の
雌ネジ６ｅが露呈するように、筒体８を回転させて、偏
心カム１０を、この雌ネジ６ｅに螺入固定する。
雌ネジ６ｅが露呈するように、筒体８を回転させて、偏
心カム１０を、この雌ネジ６ｅに螺入固定する。
【００２１】この組立状態で、偏心カム１０を回転させ
ると、筒体の切欠き９ｃに対してカム１０ａの面が当た
る高さ位置が変化するので、コイルスプリング８が縮径
しようとするときの最小締まり内径を決めることができ
る。
ると、筒体の切欠き９ｃに対してカム１０ａの面が当た
る高さ位置が変化するので、コイルスプリング８が縮径
しようとするときの最小締まり内径を決めることができ
る。
【００２２】上記構成のワンウェイトルクリミット５
は、入力軸７がコイルスプリング８を縮径させる方向に
回転するとき、出力軸７の大径部７ｂはコイルスプリン
グ８に締め付けられた状態にあるので、入力軸６の回転
トルクを出力軸７に伝達する。加えられるトルクが、コ
イルスプリングの内周面と出力軸の大径部外周面との間
の最大摩擦力を越えるとスリップして、それ以上のトル
クを伝達させないで、トルクリミッタとしての機能を発
揮する。
は、入力軸７がコイルスプリング８を縮径させる方向に
回転するとき、出力軸７の大径部７ｂはコイルスプリン
グ８に締め付けられた状態にあるので、入力軸６の回転
トルクを出力軸７に伝達する。加えられるトルクが、コ
イルスプリングの内周面と出力軸の大径部外周面との間
の最大摩擦力を越えるとスリップして、それ以上のトル
クを伝達させないで、トルクリミッタとしての機能を発
揮する。
【００２３】入力軸６が逆回転すると、コイルスプリン
グ８を広げる力が作用し、締付力が低下するので、コイ
ルスプリング８と出力軸の大径部７ｂにとの摩擦力が極
めて小さくなり、入力軸の回転トルクは殆ど出力軸７に
伝達されなくなる。
グ８を広げる力が作用し、締付力が低下するので、コイ
ルスプリング８と出力軸の大径部７ｂにとの摩擦力が極
めて小さくなり、入力軸の回転トルクは殆ど出力軸７に
伝達されなくなる。
【００２４】上記トルクリミット値は、偏心カム２０を
回転させることによる前記最小締まり径の変更によって
調整することができる。
回転させることによる前記最小締まり径の変更によって
調整することができる。
【００２５】この回転角（偏心角）に対する最大伝達ト
ルクの関係は、例えば図４に示すような特性となる。カ
ム１０ａの谷の部分が切欠き９ｃに接する偏心角９０°
のとき、コイルスプリング８の縮径を最も妨げない状態
となるので、このときトルクリミット値は最大となる。
この位置から、偏心カムを偏心角０°又は１８０°に向
かって左右に回転させると、コイルスプリング８の縮径
可能量が減少して行くので、トルクリミット値は徐々に
減少する。図示例では、カムの最大高さ位置まで回転さ
せたときの最小トルクリミット値は、前記逆回転方向時
の伝達トルクと等しくなっている。
ルクの関係は、例えば図４に示すような特性となる。カ
ム１０ａの谷の部分が切欠き９ｃに接する偏心角９０°
のとき、コイルスプリング８の縮径を最も妨げない状態
となるので、このときトルクリミット値は最大となる。
この位置から、偏心カムを偏心角０°又は１８０°に向
かって左右に回転させると、コイルスプリング８の縮径
可能量が減少して行くので、トルクリミット値は徐々に
減少する。図示例では、カムの最大高さ位置まで回転さ
せたときの最小トルクリミット値は、前記逆回転方向時
の伝達トルクと等しくなっている。
【００２６】上記構成によって、トルクリミット値を、
例えば最小（１００ｇ）から、最大（３〜１０ｋｇ）ま
で、偏心カム１０の回転だけで調整できるものが得られ
ている。
例えば最小（１００ｇ）から、最大（３〜１０ｋｇ）ま
で、偏心カム１０の回転だけで調整できるものが得られ
ている。
【００２７】この実施態様は、偏心カム１０を取り付け
た側の軸を入力軸としているが、トルクの伝達方向を逆
にして使用することもできる。
た側の軸を入力軸としているが、トルクの伝達方向を逆
にして使用することもできる。
【００２８】また、上記実施態様では、上記筒体の係止
部を切欠き９ｃによって構成し、調整部材１０を、第１
の軸に角度調整可能に螺合する偏心カム１０を用いてい
るが、この係止部と調整部材は、これと同様の機能を有
する部材を用いることができる。例えば、係止部として
筒体に設けられた突起、調整部材として第１の軸の回り
に回転位置調整可能に取付けられるリング状のストッパ
（図示せず）を使用することができる。
部を切欠き９ｃによって構成し、調整部材１０を、第１
の軸に角度調整可能に螺合する偏心カム１０を用いてい
るが、この係止部と調整部材は、これと同様の機能を有
する部材を用いることができる。例えば、係止部として
筒体に設けられた突起、調整部材として第１の軸の回り
に回転位置調整可能に取付けられるリング状のストッパ
（図示せず）を使用することができる。
【００２９】
【発明の効果】本発明のワンウェイトルクリミットは、
偏心カムの回転位置調整だけで、最大スリップトルク値
を設定できるので、装置に組み付けた後でもトルク調整
が可能であり、利用し易いトルクリミッタとなる。
偏心カムの回転位置調整だけで、最大スリップトルク値
を設定できるので、装置に組み付けた後でもトルク調整
が可能であり、利用し易いトルクリミッタとなる。
【図１】 本発明のワンウェイトルクリミットの一実施
態様を示す断面図
態様を示す断面図
【図２】 図１に示すワンウェイトルクリミットの平面
図
図
【図３】 図１に示すワンウェイトルクリミットを分解
して示す斜視図
して示す斜視図
【図４】 図１の偏心カムの回転位置と伝達トルクの関
係例を示す図
係例を示す図
【図５】 従来のワンウェイトルクリミットを示す断面
図
図
５ ワンウェイトルクリミット ６ 入力軸 ６ａ フランジ ６ｂ 大径部 ６ｃ 円筒状突起 ６ｄ 雌ネジ ６ｅ 孔 ７ 出力軸 ７ａ フランジ ７ｂ 大径部 ７ｃ 孔 ８ コイルスプリング ８ａ，８ｂ 先端突出部 ９ 筒体 ９ａ，９ｂ 環状溝 ９ｃ コ字形の切欠き ９ｄ スリット孔 １０ 調整部材（偏心カム） １０ａ 頭部 １３，１４ 止め輪
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16D 7/02 F16D 13/08 F16D 41/02 F16D 41/20
Claims (3)
- 【請求項１】 同軸に突合せ配置した第１の軸と第２の
軸とを、第１の軸に一端を固定したコイルスプリングを
第２の軸の端部外周面に締め付けるように嵌め合わせて
結合し、第１及び第２の軸の間で、コイルスプリングの
巻回方向と逆方向の無負荷相対回転を許容すると共に、
コイルスプリングの巻回方向の回転トルクをコイルスプ
リングの締め付け力に比例する摩擦力を限度として伝達
するようにしたワンウェイトルクリミットであって、 上記コイルスプリングを内側に収容し、かつ、上記コイ
ルスプリングの他端が固定され、第１の軸の回りに回転
自在に嵌められる筒体と、 第１の軸に周方向で位置調整可能に取り付けられ、上記
筒体の一部に形成した係止部に対して、上記筒体のコイ
ルスプリング巻回方向で係合してコイルスプリングの巻
締量を調整する調整部材とを設けたことを特徴とするワ
ンウェイトルクリミット。 - 【請求項２】 上記筒体の係止部が該筒体に設けた切欠
きであり、上記調整部材が第１の軸に角度調整可能に螺
合して、上記切欠きのコイルスプリング巻締側の面に係
合する偏心カムであることを特徴とする請求項１に記載
したワンウェイトルクリミット。 - 【請求項３】 第１又は第２の軸の一方の端面の中心部
に形成した円筒状突起を、他方の端面中心部に設けた孔
に摺動自在に嵌め合わて、第１及び第２の軸の同軸状態
を保たせ、 第１及び第２の軸の外周面に、夫々設けられたフランジ
を、上記筒体の両端内周面に回転自在に嵌め合わせたこ
とを特徴とする請求項１又は２に記載したワンウェイト
ルクリミット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8017716A JP3071389B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | ワンウェイトルクリミット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8017716A JP3071389B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | ワンウェイトルクリミット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210081A JPH09210081A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3071389B2 true JP3071389B2 (ja) | 2000-07-31 |
Family
ID=11951483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8017716A Expired - Fee Related JP3071389B2 (ja) | 1996-02-02 | 1996-02-02 | ワンウェイトルクリミット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3071389B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002340017A (ja) * | 2001-05-21 | 2002-11-27 | Koyo Seiko Co Ltd | ジョイント機構及びそれを用いた操舵補助装置 |
| JP5827556B2 (ja) * | 2011-12-08 | 2015-12-02 | 備前発条株式会社 | ロータリーダンパー |
-
1996
- 1996-02-02 JP JP8017716A patent/JP3071389B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09210081A (ja) | 1997-08-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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