JPH10159866A - トルクリミッタ - Google Patents
トルクリミッタInfo
- Publication number
- JPH10159866A JPH10159866A JP32593796A JP32593796A JPH10159866A JP H10159866 A JPH10159866 A JP H10159866A JP 32593796 A JP32593796 A JP 32593796A JP 32593796 A JP32593796 A JP 32593796A JP H10159866 A JPH10159866 A JP H10159866A
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- JP
- Japan
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- torque
- ring
- spring steel
- engaging portion
- engaging part
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 トルクリミッタ作動時のトルクのバラツキを
小さくし、もって感度が良好で作動精度が高いトルクリ
ミッタを提供する。 【解決手段】 アウターリング１の内周面にギヤ状の係
合部４を設けるとともに、前記アウターリング１の内周
側に相対回転自在に配置されたインナーリング１１の外
周面に前記係合部４に弾性的に係合する星形バネ鋼２１
を固定した。
小さくし、もって感度が良好で作動精度が高いトルクリ
ミッタを提供する。 【解決手段】 アウターリング１の内周面にギヤ状の係
合部４を設けるとともに、前記アウターリング１の内周
側に相対回転自在に配置されたインナーリング１１の外
周面に前記係合部４に弾性的に係合する星形バネ鋼２１
を固定した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、伝達トルクの大き
さを規制するトルクリミッタに関する。
さを規制するトルクリミッタに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３および図４に示すように、従来のト
ルクリミッタは、インナーリング２１の外周面２２に嵌
着固定したスリップリング２３の外向き凸部２４をアウ
ターリング２５の円筒状の内周面２６に圧接させ、所定
値以上の大きさの回転トルクが入力したときに外向き凸
部２４とアウターリング２５とを滑らせて、伝達トルク
の大きさを所定値未満に規制するようになっている。
ルクリミッタは、インナーリング２１の外周面２２に嵌
着固定したスリップリング２３の外向き凸部２４をアウ
ターリング２５の円筒状の内周面２６に圧接させ、所定
値以上の大きさの回転トルクが入力したときに外向き凸
部２４とアウターリング２５とを滑らせて、伝達トルク
の大きさを所定値未満に規制するようになっている。
【０００３】また他の従来例として、特公平３−４０２
５７号公報、特公平５−３４５４３号公報または実開昭
６３−１０３０４７号公報に掲載されたトルクリミッタ
が知られているが、これらも皆、部品同士の圧接力ない
し摩擦力を利用して伝達トルクの大きさを規制するもの
である。
５７号公報、特公平５−３４５４３号公報または実開昭
６３−１０３０４７号公報に掲載されたトルクリミッタ
が知られているが、これらも皆、部品同士の圧接力ない
し摩擦力を利用して伝達トルクの大きさを規制するもの
である。
【０００４】しかしながら圧接力ないし摩擦力には、部
品の表面粗さや油の付着の有無等によりその大きさが左
右され易い性質があり、よって上記従来技術には、トル
クリミッタ作動時のトルクのバラツキが大きい問題があ
る。
品の表面粗さや油の付着の有無等によりその大きさが左
右され易い性質があり、よって上記従来技術には、トル
クリミッタ作動時のトルクのバラツキが大きい問題があ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、トルクリミッタ作動時のトルクのバラツキを小さく
し、もって感度が良好で作動精度が高いトルクリミッタ
を提供することを目的とする。
み、トルクリミッタ作動時のトルクのバラツキを小さく
し、もって感度が良好で作動精度が高いトルクリミッタ
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１によるトルクリミッタは、アウタ
ーリングの内周面または前記アウターリングの内周側に
相対回転自在に配置されたインナーリングの外周面の何
れか一方にギヤ状の係合部を設けるとともに、他方に前
記係合部に弾性的に係合するバネ部材を固定することに
した。
め、本発明の請求項１によるトルクリミッタは、アウタ
ーリングの内周面または前記アウターリングの内周側に
相対回転自在に配置されたインナーリングの外周面の何
れか一方にギヤ状の係合部を設けるとともに、他方に前
記係合部に弾性的に係合するバネ部材を固定することに
した。
【０００７】また本発明の請求項２によるトルクリミッ
タは、上記した請求項１のトルクリミッタにおいて、バ
ネ部材が星形バネ鋼であり、前記星形バネ鋼がその外向
き係合部分でアウターリングの内周面に設けられたギヤ
状の係合部に弾性的に係合するとともに、内向き係合部
分でインナーリングの外周に固定されていることにし
た。
タは、上記した請求項１のトルクリミッタにおいて、バ
ネ部材が星形バネ鋼であり、前記星形バネ鋼がその外向
き係合部分でアウターリングの内周面に設けられたギヤ
状の係合部に弾性的に係合するとともに、内向き係合部
分でインナーリングの外周に固定されていることにし
た。
【０００８】上記構成を備えた本発明の請求項１による
トルクリミッタは、上記従来技術のように部品同士の圧
接力ないし摩擦力ではなく、ギヤ状の係合部に弾性的に
係合したバネ部材が回転トルクを受け弾性変形してギヤ
状の係合部の凸部を乗り越えるのに必要な「乗り越え
力」を利用することで、伝達トルクの大きさを規制する
ものであって、このようにバネ部材のバネ性を利用する
乗り越え力には圧接力ないし摩擦力と比較して、部品の
表面粗さや油の付着の有無等によりその大きさが左右さ
れにくい特徴があり、よってこの分、トルクリミッタ作
動時のトルクのバラツキを小さくすることが可能とな
る。バネ部材の乗り越え力の大きさは、ギヤ状の係合部
の形状、バネ部材の形状、材質またはバネ定数等を変更
することにより適宜調整することが可能である。
トルクリミッタは、上記従来技術のように部品同士の圧
接力ないし摩擦力ではなく、ギヤ状の係合部に弾性的に
係合したバネ部材が回転トルクを受け弾性変形してギヤ
状の係合部の凸部を乗り越えるのに必要な「乗り越え
力」を利用することで、伝達トルクの大きさを規制する
ものであって、このようにバネ部材のバネ性を利用する
乗り越え力には圧接力ないし摩擦力と比較して、部品の
表面粗さや油の付着の有無等によりその大きさが左右さ
れにくい特徴があり、よってこの分、トルクリミッタ作
動時のトルクのバラツキを小さくすることが可能とな
る。バネ部材の乗り越え力の大きさは、ギヤ状の係合部
の形状、バネ部材の形状、材質またはバネ定数等を変更
することにより適宜調整することが可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。
したがって説明する。
【００１０】図１に示すように、アウターリング１の内
周側にインナーリング１１が相対回転自在に配置されて
おり、図２に示すように、アウターリング１の内周面お
よびインナーリング１１の外周面に互いに摺動する円筒
状の摺動部２，１２が設けられて、両リング１，１１が
同軸上に保たれている。摺動部２，１２の軸方向幅ａ
は、両リング１，１１の軸方向幅の半分程度である。
周側にインナーリング１１が相対回転自在に配置されて
おり、図２に示すように、アウターリング１の内周面お
よびインナーリング１１の外周面に互いに摺動する円筒
状の摺動部２，１２が設けられて、両リング１，１１が
同軸上に保たれている。摺動部２，１２の軸方向幅ａ
は、両リング１，１１の軸方向幅の半分程度である。
【００１１】両リング１，１１の軸方向幅の残りの半分
の領域ｂにおいて、アウターリング１の内周面が摺動部
２より一段大径化されるとともに、インナーリング１１
の外周面が摺動部１２より一段小径化されており、ここ
にバネ部材の一種である星形バネ鋼２１を収容する環状
の空間３が設けられている。
の領域ｂにおいて、アウターリング１の内周面が摺動部
２より一段大径化されるとともに、インナーリング１１
の外周面が摺動部１２より一段小径化されており、ここ
にバネ部材の一種である星形バネ鋼２１を収容する環状
の空間３が設けられている。
【００１２】図１に示したように、星形バネ鋼２１は、
これを軸方向から見て略星形を呈するバネ鋼製のエンド
レス部品であって、同方向から見て同じ大きさの二つの
正方形を４５度変位させて重ね合わせたような形状をし
ており、径方向外方へ向けて放射状に突出した外向き係
合部分２２と、径方向内方へ向けて突出した内向き係合
部分２３とが八つずつ交互にかつ等配状に設けられてい
る。
これを軸方向から見て略星形を呈するバネ鋼製のエンド
レス部品であって、同方向から見て同じ大きさの二つの
正方形を４５度変位させて重ね合わせたような形状をし
ており、径方向外方へ向けて放射状に突出した外向き係
合部分２２と、径方向内方へ向けて突出した内向き係合
部分２３とが八つずつ交互にかつ等配状に設けられてい
る。
【００１３】アウターリング１の大径側の内周面に、多
数の凹部５および凸部６を円周方向に交互に設けたギヤ
状の係合部４が設けられており、このギヤ状の係合部４
の凹部５に対して星形バネ鋼２１の外向き係合部分２２
がそれぞれ弾性的に係合している。ギヤ状の係合部４
は、アウターリング１の大径側の内周面に略円弧形の凹
部５を二十四等配したものであって、等配数の違いか
ら、凹部５に対して三つおきに星形バネ鋼２１の外向き
係合部分２２が係合している。
数の凹部５および凸部６を円周方向に交互に設けたギヤ
状の係合部４が設けられており、このギヤ状の係合部４
の凹部５に対して星形バネ鋼２１の外向き係合部分２２
がそれぞれ弾性的に係合している。ギヤ状の係合部４
は、アウターリング１の大径側の内周面に略円弧形の凹
部５を二十四等配したものであって、等配数の違いか
ら、凹部５に対して三つおきに星形バネ鋼２１の外向き
係合部分２２が係合している。
【００１４】インナーリング１１の小径側の外周面に、
略円弧形のバネ鋼固定用凹部１３が八等配されており、
このバネ鋼固定用凹部１３にそれぞれ星形バネ鋼２１の
内向き係合部分２３が係合され、これにより星形バネ鋼
２１がインナーリング１１の外周に固定されている。
略円弧形のバネ鋼固定用凹部１３が八等配されており、
このバネ鋼固定用凹部１３にそれぞれ星形バネ鋼２１の
内向き係合部分２３が係合され、これにより星形バネ鋼
２１がインナーリング１１の外周に固定されている。
【００１５】アウターリング１およびインナーリング１
１はそれぞれ金属等の剛材により成形されており、また
アウターリング１の外周面にトルク伝達用のギヤ部７が
設けられている。
１はそれぞれ金属等の剛材により成形されており、また
アウターリング１の外周面にトルク伝達用のギヤ部７が
設けられている。
【００１６】上記構成を備えたトルクリミッタにおい
て、アウターリング１がトルク伝達部材およびトルク被
伝達部材（何れも図示せず）の何れか一方に接続される
とともにインナーリング１１が他方に接続された状態で
当該トルクリミッタに回転トルクが入力すると、この回
転トルクの大きさが所定値未満であるときには、星形バ
ネ鋼２１がこれに耐えて大きく弾性変形せず、よってそ
の外向き係合部分２２がギヤ状の係合部４の凸部６を乗
り越える程に大きく凹まないために、アウターリング１
と星形バネ鋼２１およびインナーリング１１とが一体に
回転し、回転トルクがトルク伝達部材からトルク被伝達
部材へ伝えられる。
て、アウターリング１がトルク伝達部材およびトルク被
伝達部材（何れも図示せず）の何れか一方に接続される
とともにインナーリング１１が他方に接続された状態で
当該トルクリミッタに回転トルクが入力すると、この回
転トルクの大きさが所定値未満であるときには、星形バ
ネ鋼２１がこれに耐えて大きく弾性変形せず、よってそ
の外向き係合部分２２がギヤ状の係合部４の凸部６を乗
り越える程に大きく凹まないために、アウターリング１
と星形バネ鋼２１およびインナーリング１１とが一体に
回転し、回転トルクがトルク伝達部材からトルク被伝達
部材へ伝えられる。
【００１７】これに対して、回転トルクの大きさが所定
値以上になると、星形バネ鋼２１がこれに耐え切れなく
なって大きく弾性変形し、外向き係合部分２２がギヤ状
の係合部４の凸部６を乗り越えるように大きく凹むため
に、アウターリング１と星形バネ鋼２１およびインナー
リング１１とが相対回転し、回転トルクがトルク伝達部
材から被トルク伝達部材へ伝えられるのが規制される。
したがって所定値以上の大きさの回転トルクがトルク被
伝達部材側に伝達されず、よってトルク被伝達部材側の
部品に過度の負担がかかるのを防止することができる。
値以上になると、星形バネ鋼２１がこれに耐え切れなく
なって大きく弾性変形し、外向き係合部分２２がギヤ状
の係合部４の凸部６を乗り越えるように大きく凹むため
に、アウターリング１と星形バネ鋼２１およびインナー
リング１１とが相対回転し、回転トルクがトルク伝達部
材から被トルク伝達部材へ伝えられるのが規制される。
したがって所定値以上の大きさの回転トルクがトルク被
伝達部材側に伝達されず、よってトルク被伝達部材側の
部品に過度の負担がかかるのを防止することができる。
【００１８】また上記構成のトルクリミッタは、上記し
たようにバネ性を備えた星形バネ鋼２１が弾性変形して
ギヤ状の係合部４の凸部６を乗り越えるのに必要とされ
る「乗り越え力」を利用して伝達トルクの大きさを規制
するものであって、このバネ性を利用した乗り越え力に
は圧接力ないし摩擦力と比較して、部品の表面粗さや油
の付着の有無等によりその大きさが左右されにくい特徴
がある。したがってこの分、トルクリミッタ作動時のト
ルクのバラツキを小さくすることができ、もって感度が
良好で作動精度が高いトルクリミッタを提供することが
できる。
たようにバネ性を備えた星形バネ鋼２１が弾性変形して
ギヤ状の係合部４の凸部６を乗り越えるのに必要とされ
る「乗り越え力」を利用して伝達トルクの大きさを規制
するものであって、このバネ性を利用した乗り越え力に
は圧接力ないし摩擦力と比較して、部品の表面粗さや油
の付着の有無等によりその大きさが左右されにくい特徴
がある。したがってこの分、トルクリミッタ作動時のト
ルクのバラツキを小さくすることができ、もって感度が
良好で作動精度が高いトルクリミッタを提供することが
できる。
【００１９】また上記トルクリミッタは以下のように、
その構成を付加変更することが可能である。
その構成を付加変更することが可能である。
【００２０】 図１に示したようにアウターリング１
を、外周面にギヤ部７を設けた外周側のリング部品と１
ａと、内周面に摺動部２およびギヤ状の係合部４を設け
た内周側のリング部品１ｂとの組み合わせとして、両リ
ング１ａ，１ｂを互いに嵌合する。このようにすると、
一つのリング部品１ａ，１ｂの外周面または内周面の何
れか一方にギヤ部７等の加工を施せば良く、また必要に
応じてその材質を両リング１ａ，１ｂで変えることも可
能であるために、アウターリング１の製作を容易化する
ことができる。 インナーリング１１の小径側の外周面にギヤ状の係
合部４を設けるとともに、アウターリング１の大径側の
内周面に係合部４に弾性的に係合する星形バネ鋼２１を
固定することにしても良い。 星形バネ鋼２１以外の板バネ鋼を利用することにし
ても良い。 等配数は何れも限定されない。
を、外周面にギヤ部７を設けた外周側のリング部品と１
ａと、内周面に摺動部２およびギヤ状の係合部４を設け
た内周側のリング部品１ｂとの組み合わせとして、両リ
ング１ａ，１ｂを互いに嵌合する。このようにすると、
一つのリング部品１ａ，１ｂの外周面または内周面の何
れか一方にギヤ部７等の加工を施せば良く、また必要に
応じてその材質を両リング１ａ，１ｂで変えることも可
能であるために、アウターリング１の製作を容易化する
ことができる。 インナーリング１１の小径側の外周面にギヤ状の係
合部４を設けるとともに、アウターリング１の大径側の
内周面に係合部４に弾性的に係合する星形バネ鋼２１を
固定することにしても良い。 星形バネ鋼２１以外の板バネ鋼を利用することにし
ても良い。 等配数は何れも限定されない。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。
【００２２】すなわち、上記構成を備えた本発明の請求
項１または請求項２によるトルクリミッタにおいては、
上記従来技術のように部品同士の圧接力ないし摩擦力で
はなく、ギヤ状の係合部に弾性的に係合したバネ部材が
回転トルクを受け弾性変形してギヤ状の係合部の凸部を
乗り越えるのに必要な「乗り越え力」を利用して、伝達
トルクの大きさを規制するものであって、このようにバ
ネ部材のバネ性を利用する乗り越え力には圧接力ないし
摩擦力と比較して、部品の表面粗さや油の付着の有無等
によりその大きさが左右されにくい特徴がある。したが
ってこの分、トルクリミッタ作動時のトルクのバラツキ
を小さくすることができ、もって感度が良好で作動精度
が高いトルクリミッタを提供することができる。
項１または請求項２によるトルクリミッタにおいては、
上記従来技術のように部品同士の圧接力ないし摩擦力で
はなく、ギヤ状の係合部に弾性的に係合したバネ部材が
回転トルクを受け弾性変形してギヤ状の係合部の凸部を
乗り越えるのに必要な「乗り越え力」を利用して、伝達
トルクの大きさを規制するものであって、このようにバ
ネ部材のバネ性を利用する乗り越え力には圧接力ないし
摩擦力と比較して、部品の表面粗さや油の付着の有無等
によりその大きさが左右されにくい特徴がある。したが
ってこの分、トルクリミッタ作動時のトルクのバラツキ
を小さくすることができ、もって感度が良好で作動精度
が高いトルクリミッタを提供することができる。
【図１】本発明の実施形態に係るトルクリミッタの軸直
角方向断面図であって図２におけるＡ−Ａ線断面図
角方向断面図であって図２におけるＡ−Ａ線断面図
【図２】同トルクリミッタの軸方向半裁断面図であって
図１におけるＢ−Ｂ線断面図
図１におけるＢ−Ｂ線断面図
【図３】従来例に係るトルクリミッタの軸直角方向断面
図であって図４におけるＣ−Ｃ線断面図
図であって図４におけるＣ−Ｃ線断面図
【図４】同トルクリミッタの軸方向半裁断面図であって
図３におけるＤ−Ｄ線断面図
図３におけるＤ−Ｄ線断面図
１ アウターリング ２，１２ 摺動部 ３ 空間 ４ 係合部 ５ 凹部 ６ 凸部 ７ ギヤ部 １１ インナーリング １３ バネ鋼固定用凹部 ２１ 星形バネ鋼（バネ部材） ２２ 外向き係合部分 ２３ 内向き係合部分
Claims (2)
- 【請求項１】 アウターリング（１）の内周面または前
記アウターリング（１）の内周側に相対回転自在に配置
されたインナーリング（１１）の外周面の何れか一方に
ギヤ状の係合部（４）を設けるとともに、他方に前記係
合部（４）に弾性的に係合するバネ部材を固定したこと
を特徴とするトルクリミッタ。 - 【請求項２】 請求項１のトルクリミッタにおいて、 バネ部材が星形バネ鋼（２１）であり、前記星形バネ鋼
（２１）がその外向き係合部分（２２）でアウターリン
グ（１）の内周面に設けられたギヤ状の係合部（４）に
弾性的に係合するとともに、内向き係合部分（２３）で
インナーリング（１１）の外周に固定されていることを
特徴とするトルクリミッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32593796A JPH10159866A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | トルクリミッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32593796A JPH10159866A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | トルクリミッタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10159866A true JPH10159866A (ja) | 1998-06-16 |
Family
ID=18182269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32593796A Pending JPH10159866A (ja) | 1996-11-22 | 1996-11-22 | トルクリミッタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10159866A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19860150A1 (de) * | 1998-12-24 | 2000-07-13 | Winkelmann & Pannhoff Gmbh | Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments von einem Verbrennungsmotor zu einem Kompressor |
| JP2007217130A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 通帳搬送ローラ装置 |
| CN103872845A (zh) * | 2012-12-07 | 2014-06-18 | 日本电产科宝株式会社 | 齿轮传动电动机 |
| KR101665257B1 (ko) * | 2015-07-07 | 2016-10-12 | 박승병 | 밴드스프링 기반의 오버토크 방지장치 |
| JP2017011975A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 日本電産コパル株式会社 | ギヤドモータ |
| WO2020086182A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | Illinois Tool Works Inc. | Transmission device |
-
1996
- 1996-11-22 JP JP32593796A patent/JPH10159866A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19860150A1 (de) * | 1998-12-24 | 2000-07-13 | Winkelmann & Pannhoff Gmbh | Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments von einem Verbrennungsmotor zu einem Kompressor |
| US6336883B1 (en) | 1998-12-24 | 2002-01-08 | Winkelmann & Pannhoff Gmbh | Device for transmitting torque from an internal combustion engine to a compressor |
| DE19860150B4 (de) * | 1998-12-24 | 2004-06-24 | Winkelmann Palsis Motortechnik Gmbh & Co.Kg | Vorrichtung zur Übertragung eines Drehmoments von einem Verbrennungsmotor zu einem Kompressor |
| JP2007217130A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Hitachi Omron Terminal Solutions Corp | 通帳搬送ローラ装置 |
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| JP2014117039A (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-26 | Nidec Copal Corp | ギヤドモータ |
| JP2017011975A (ja) * | 2015-06-26 | 2017-01-12 | 日本電産コパル株式会社 | ギヤドモータ |
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| WO2020086182A1 (en) * | 2018-10-22 | 2020-04-30 | Illinois Tool Works Inc. | Transmission device |
| CN111089153A (zh) * | 2018-10-22 | 2020-05-01 | 伊利诺斯工具制品有限公司 | 传动装置 |
| US11543008B2 (en) | 2018-10-22 | 2023-01-03 | Illinois Tool Works Inc. | Transmission device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031022 |