JP3069397B2

JP3069397B2 - 排紙集積装置

Info

Publication number: JP3069397B2
Application number: JP3171903A
Authority: JP
Inventors: 靖弘高橋
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-06-18
Filing date: 1991-06-18
Publication date: 2000-07-24
Anticipated expiration: 2015-07-24
Also published as: JPH04371444A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機，プリンタ，フ
アクシミリ等の画像形成装置に用いられる排紙集積装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭６３−１０６２６９号公報
に示されているように、オフイス空間の有効活用のため
画像形成済の用紙を、画像形成装置内に設けられた、用
紙の搬送方向に直角な方向に引き出し自在な排紙トレイ
に排紙する構成のものが知られている。また特開昭６３
−２０８４６９号公報に示されているように、上記構成
のものにおいて、排紙トレイの受け面を開口側に向かつ
て下方に傾斜させ、排紙された用紙を反転できるように
してページ揃えを可能にしたものも知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のうち前者においては、画像の仕上がり状態は、
排紙途中で排紙トレイをオペレータが引き出さない限り
確認することができず、使い勝手が悪いという欠点があ
つた。また、上記従来技術のうち後者においては、排紙
トレイの受け面に沿つて用紙を滑落させるためには、か
なり大掛かりな傾斜面が必要になり、排紙部が大型化
し、また、滑落後の用紙の揃い具合が良くないという欠
点があつた。

【０００４】本発明の目的は、画像形成装置に組み込ま
れた時、画像形成装置本体の小型化が図れ、かつ、操作
性が良好な排紙集積装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置本体内に設置されて、画像形成済の用紙を排紙集積さ
せる排紙トレイと、前記排紙トレイ上に集積された用紙
を、用紙取出開口に向けて移動させるための押圧手段
と、前記排紙トレイ上に用紙が排紙されるごとに前記押
圧手段を駆動する駆動手段と、前記用紙取出開口を開閉
すると共に、内面を用紙案内面とした前扉と、前記前扉
の開閉状態を検知する開閉検知センサとを備え、この開
閉検知センサにより前記前扉が閉状態であることを検知
した時、前記押圧手段の移動を禁止するようにしたこと
により達成される。

【０００６】

【作用】定着装置を通過した画像定着済の用紙は、切換
爪によつて本体内の排紙ユニツトに設けられた排紙トレ
イに導かれ、入口ローラによつて排紙トレイ内に排紙さ
れる。すると、駆動手段（ステツピングモータ）によつ
て押圧手段（押圧板）が移動し、排紙トレイ内の用紙を
用紙取出開口に向けて移動させる。開閉検知センサによ
り前扉が閉状態であることを検知した時、押圧手段の移
動を禁止している。前扉が開かれた状態で、その内面
は、用紙の移動時の案内面となり、また、その先端部に
形成したストツパで、用紙の脱落を防止している。ま
た、排紙トレイと、前扉の内面の少なくとも一方には、
用紙の有無を検知する用紙検知センサを設け、この用紙
検知センサにより用紙の取り出しを検知したとき、例え
ば、この用紙を除去するよう警告表示し、用紙が除去さ
れるまで画像形成動作を禁止する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例を搭載した複写機の全体
構成図であつて、１は複写機本体、１００は排紙集積装
置である排紙ユニツト、２００はオプシヨンの給紙ユニ
ツト、３００は機台である。

【０００８】複写機本体１上部には、原稿を走査して感
光体２を露光させる光学系３と、感光体２を中心とした
公知の電子写真プロセス部４と、本体内給紙ユニツト５
とが設けられている。６１，６２，６３，６４，６５，
６６，６７は複数の搬送ローラ、７は定着装置、８は定
着装置７からの用紙を外部排出部９へ排出させるか、本
体内の排紙ユニツト１００へ排出させるかによつて搬送
路の切り換えをするための切換爪である。前記排紙ユニ
ツト１００は、排紙トレイ１０の上方に、排紙トレイ１
０積載面と略平行に走行するゴム製の平ベルト１１が一
対のローラ１２間に張設された用紙搬送手段１３と、排
紙トレイ１０の用紙搬入側に設置された入口ローラ１
４，１５とを有している。

【０００９】図２の排紙ユニツト部分を示す斜視図のよ
うに、下方の入口ローラ１５の支軸１６には後述するク
ランプ手段を有する回転体１７が設けられている。また
上方の入口ローラ１４は、下方の入口ローラ１５により
駆動され、図示しない接離手段により下方の入口ローラ
１５に対して接離可能になつている。前記排紙トレイ１
０の入口ローラ１４，１５の直下部分には基準壁１０ａ
が立設されており、さらに排紙トレイ１０の底部には用
紙進行方向に長孔１０ｂを形成し、ストツパ１８を移動
可能に設けてある。このストツパ１８は、ステツピング
モータ１９によつて駆動されるワイヤ２０に固定され、
通常は検知センサ２１の検知動作によつてホームポジシ
ヨンＩで待機している。

【００１０】排紙トレイ１０には、用紙進行方向と直交
する方向に移動可能な複数の押圧板２２が設けられてお
り、この押圧板２２は、前記ストツパ１８と同様に図示
しないステツピングモータによつてワイヤ駆動され、検
知センサによつてホームポジシヨンに位置規制されてい
る。前記基準壁１０ａ，ストツパ１８，押圧板２２によ
つて用紙整合手段が構成されている。また排紙ユニツト
１００の用紙取出側には用紙取出開口２３が設けられ、
この用紙取出開口２３に駆動手段２４によつて開閉する
前扉２５が、そして前扉２５に用紙検知センサ２６が設
けられており、前記前扉２５の背面は用紙ガイド面とな
つて、端部にストツパ２５ａが設けられている。なお、
２７は前扉２５の開閉を検知する開閉検知センサ、２８
は排紙トレイ１０上に設けられた用紙検知センサであ
る。

【００１１】図３は図１の下方の入口ローラ１５の支軸
１６を通る断面図、図４は図３の要部の正面図であつ
て、複数の下方の入口ローラ１５を回転自在に保持する
支軸１６と駆動軸２９とが平行に設けられている。そし
て、モータ（図示せず）で駆動される駆動部である駆動
ギヤ３０に噛合されたギヤ３１が支軸１６に回転自在に
嵌合され、駆動軸２９にはギヤ３１に噛合されたギヤ３
２とギヤ３３とギヤ３４とが固定的に嵌合されている。
ギヤ３４は前記入口ローラ１５のハブに形成されたギヤ
３５に噛合されている。さらに、前記支軸１６の端部に
はスプリングクラツチ３６の従動側となるスリーブ３７
が固定され、駆動側のスプリング３８ａが巻回されたク
ラツチ胴３８には前記ギヤ３３に噛合されたギヤ３９が
固定されている。スリーブ３７の外周には二つの突部４
０，４１が形成されている。そして、図４に示すよう
に、ソレノイド４２のプランジヤ４３にはレバー４４が
回動自在に連結されている。このレバー４４は個々に前
記突部４０，４１に係合する係止片４５，４６を有して
スプリング４７により時計方向に付勢されている。

【００１２】さらに、クランプ部の分解斜視図および組
み立て後の状態を示す斜視図を図５，図６に示すよう
に、前記支軸１６には回転体１７を構成する円筒形のハ
ウジング４８が固定的に嵌合されている。このハウジン
グ４８の内部にはスプリング座５０を有する略角形のボ
ス４９が形成され、内周の一部には軸方向に沿う溝５１
が形成され、外周部の一部には開口部５２が形成されて
いる。前記ボス４９に案内されてハウジング４８の溝５
１と開口部５２を結ぶ半径方向に摺動自在に変位するク
ランプ手段であるクランプ爪５３には、前記溝５１に係
合される突条５４と、前記開口部５２から半径方向に突
出して周方向に屈曲するＬ字形の屈曲片５５と、スプリ
ング座５６とが形成されている。

【００１３】前記ボス４９のスプリング座５０と前記ク
ランプ爪５３のスプリング座５６との間にはスプリング
５８が介装されている。さらに、前記支軸１６と前記駆
動軸２９とに両端が回転自在に遊嵌されて回り止めされ
たカム５９が設けられている。このカム５９には前記屈
曲片５５の基部から軸方向に突出する当接部５７に当接
するカム面６０が形成されている。このカム面６０は支
軸１６の中心からの半径が前記ハウジング４８の回転方
向に沿つて次第に変化する。前記ハウジング４８と前記
入口ローラ１５の外径は同一に設定されている。また、
前記屈曲片５５の表面はハウジグ４８の外周面に沿わさ
れているが、屈曲片５５の先端はハウジング４８の外周
面に対する隙間が広くなるように僅かに外側に曲げられ
ている。

【００１４】次に上記実施例の動作を説明する。感光体
２は帯電器により帯電され、その帯電部分が光学系３で
露光されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像器
で現像されて感光体２の外周にトナー像が形成される。
このトナー像は用紙搬送路に沿つて用紙を搬送する過程
で用紙に転写され、定着装置７により定着される。両面
コピーの場合には、分岐爪８を起こして定着後の用紙を
下方の用紙搬送路に導き、搬送ローラ６６により用紙を
排紙トレイ１０に搬送する過程で反転させる。この反転
動作の説明に先立ち、支軸１６の駆動動作を図３および
図４により説明する。

【００１５】図３において、モータで駆動される駆動ギ
ヤ３０の回転は、ギヤ３１，３２、駆動軸２９、ギヤ３
４，３５を介して入口ローラ１５に伝達される。これに
より、搬送ローラ６６から搬送された用紙を用紙搬送手
段１３に受けわたす。また、駆動軸２９の回転はギヤ３
３，３９を介してスプリングクラツチ３６の駆動側のク
ラツチ胴３８に伝達される。このクラツチ胴３８の回転
力はスプリング３８ａの摩擦力を介して従動側のスリー
ブ３７に伝達されるが、図４に示すように、スリーブ３
７はその突部４０がレバー４４の係止片４５により回り
止めされているため回転しない。

【００１６】この図４に示す状態で、ソレノイド４２が
励磁されるとプランジヤ４３が吸引され、スプリング４
７の力に抗してレバー４４が反時計方向に変位し、係止
片４５が突部４０から離反して係止片４６がスリーブ３
７の外周に接近する。これにより、スプリング３８ａを
介してクラツチ胴３８のフリクシヨンを受けていたスリ
ーブ３７は支軸１６とともに一体的に時計方向へ回転
し、略半回転した位置で係止片４６と突部４１との当接
により停止する。一定時間経過後にソレノイド４２ヘの
通電が遮断されるとレバー４４がスプリング４７の付勢
力によりプランジヤ４３を復帰させつつ時計方向に変位
し、係止片４６が突部４１から離反して係止片４５がス
リーブ３７の外周に接近する。これにより、スリーブ３
７が時計方向に回転し、略半回転した位置で係止片４５
と突部４０との当接により停止する。

【００１７】以上のような支軸１６の回転運動の制御を
基に、用紙の反転動作を図７と図８に基づいて説明す
る。図７において、転写画像を上に向けて用紙が搬送さ
れ、その先端がハウジング４８の外周面と屈曲片５５と
の間に挿入された時点でソレノイド４２が励磁され、前
述した動作によりスプリングクラツチ３６が連結状態と
なり、支軸１６がハウジング４８とクランプ爪５３とと
もに時計方向に略半回転する。この時、スプリング５８
で付勢されたクランプ爪５３の当接部５７はカム面６０
に弾発的に当接し、この過程では支軸１６の軸心を中心
とするカム面６０の半径がハウジング４８の回転方向に
向かうに従い次第に小さくなるため、クランプ爪５３は
屈曲片５５を内方に引き込むように変位し、屈曲片５５
により用紙の前縁をハウジング４８の外周面に圧接す
る。

【００１８】これにより、図８に示すように、用紙の先
端は排紙トレイ１０の左端のストツパ１０ａに当接し、
この位置で支軸１６とハウジング４８が停止する。この
ハウジング４８と同軸上に配列された入口ローラ１５
は、前述したように、ギヤ３４により時計方向に駆動さ
れているため、用紙は先端がストツパ１０ａに当接して
いるにも拘らず搬送され続け、Ｕ字形に湾曲された用紙
は自らの腰の強さによつて時計方向に回転する平ベルト
１１の下面に弾発的に接触する（図８のＰの状態）。こ
の過程で用紙は順次右方に搬送され、やがて後端縁が平
ベルト１１から離れて排紙トレイ１０に積載される。そ
して、用紙の後端の通過を検出した図示しない用紙検出
器の検出信号に従つてソレノイド４２への通電が遮断さ
れるため、前述したようにスプリングクラツチ３６が連
結状態となり、支軸１６がハウジング４８とクランプ爪
５３とともに時計方向に略半回転して停止する。

【００１９】この過程では、支軸１６の軸心を中心とす
るカム面６０の半径がハウジング４８の回転方向に向か
うに従い次第に大きくなるため、クランプ爪５３はカム
面６０に押され屈曲片５５を外方に突出させるようにス
プリング５８の付勢力に抗して変位し、屈曲片５５をハ
ウジング４８の外周面から浮かせて次の用紙の反転動作
のために待機する。このように、感光体２の画像が転写
された用紙は反転され、転写面を上に向けて排紙トレイ
１０に積層される。そして、図１において、ステツプモ
ータ１９によりワイヤ２０を移送させ、ストツパ１８を
左方に移動することにより積層された用紙が基準壁１０
ａに当接して用紙が排紙トレイ１０内に揃えられること
になる。

【００２０】また非反転の動作は、クランプ爪５３によ
る用紙のクランプを行わないようにして排紙トレイ１０
に排出させればよい。この非反転モード時には、排紙ト
レイ１０に排出された用紙が前方に飛び出すことがスト
ツパ１８によつて規制される。すなわち、用紙選択の指
令信号によつてストツパ１８は、用紙サイズに応じた用
紙受入れ位置（図９のＩＩの位置）まで移動して待機
し、用紙積載後に用紙を基準壁１０ａに向けて押し戻す
（図９のＩＩＩの位置）ようにして、スキユー，揃えの
補正が行われる。ストツパ１８は用紙１枚毎に上記動作
を繰り返す。

【００２１】上述のようにして排紙トレイ１０でのスタ
ツキング終了後、予め開放されてある用紙取出開口２３
に向けて用紙束が押圧板２２によつて押し出される。ま
た押圧板２２による用紙の押出しはストツパ１８の動作
と同様に、用紙１枚毎に行つてもよい。用紙の押出しに
際し、基準壁１０ａまたはストツパ１８を用紙または用
紙束の側部を案内するガイドとすることもできる。

【００２２】なお、開閉検知センサ２７によつて前扉２
５が閉じられていることを検知した場合は、押圧板２２
の用紙押し出し動作を禁止し、また前扉２５の開放によ
つて積載紙束を一度に押し出してもよい。また、用紙検
知センサ２６，２８のいずれかで前扉２５上あるいは排
紙トレイ１０上に取り残しの用紙の存在を検知した時
は、例えばその旨、図示しない表示部に警告表示し、用
紙の除去が完了するまで画像形成動作を禁止する。

【００２３】図１０は、用紙取出開口の他の設置例を示
す構成図であり、上記実施例では用紙搬送方向と直角の
方向に用紙取出開口２３を設けたが、図１０に示すよう
に用紙搬送方向に用紙取出開口２３０を設けてもよい。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、画像形成
装置本体内に設置されて、画像形成済の用紙を排紙集積
させる排紙トレイを有し、用紙取出開口に前扉を設け、
かつ、これを開いた状態で、排紙トレイに排紙される用
紙が１枚ごとに、用紙取出開口に向けて前扉の内面を案
内面として押し出される（移動される）ので、画像形成
の仕上がり具合を簡単に、かつ全ページの画像形成完了
前にチエツクすることができ、画像形成装置の省スペー
ス化を図りつつ、外付けトレイに近い操作性が得られ
る。また、前扉の内面により用紙押し出し時の案内を行
うようにしたから、用紙の取り出し性を向上させること
ができ、また、前扉が開いていない状態で、押圧手段を
駆動しないようにしたから、前扉の開放を忘れた時の用
紙の積載不良を未然に防止することができ、また、不使
用時の用紙取出開口の防塵効果もある。請求項２記載の
発明によれば、前扉の先端部内側にストツパを形成し
て、前扉を開放したとき、取り出し方向に移動させる用
紙の先端部を規制するようにしたことで、用紙の脱落を
防止することができる。請求項３記載の発明によれば、
用紙検知センサにより、前扉や排紙トレイ上に用紙が取
り残された時、これを検知することができるから、用紙
取り残しに基づくトラブルが発生する前に、これに対処
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を搭載した複写機の全体構成
図である。

【図２】排紙ユニツト部分の斜視図である。

【図３】排紙ユニツトの入口ローラ部分の断面図であ
る。

【図４】スプリングクラツチの側面図である。

【図５】クランプ部の分解斜視図である。

【図６】クランプ部の組立後の状態を示す斜視図であ
る。

【図７】反転動作時のクランプ部の用紙受け入れ状態を
示す説明図である。

【図８】クランプ部の用紙反転動作のクランプ状態を示
す説明図である。

【図９】排紙トレイの平面図である。

【図１０】用紙取出開口の他の設置例を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１０排紙トレイ１０ａ基準壁１３用紙搬送手段１４，１５入口ローラ１９ステツピングモータ２２押圧板２３，２３０用紙取出開口２５前扉２５ａストツパ２６，２８用紙検知センサ２７開閉検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＢ６５Ｈ 31/38 Ｂ６５Ｈ 31/38 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/30 B41J 13/00 B65H 29/00 B65H 29/06 B65H 31/00 B65H 31/38 G03G 15/00 530

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置本体内に設置されて、画像
形成済の用紙を排紙集積させる排紙トレイと、前記排紙トレイ上に集積された用紙を、用紙取出開口に
向けて移動させるための押圧手段と、前記排紙トレイ上に用紙が排紙されるごとに前記押圧手
段を駆動する駆動手段と、前記用紙取出開口を開閉すると共に、内面を用紙案内面
とした前扉と、前記前扉の開閉状態を検知する開閉検知センサとを備
え、この開閉検知センサにより前記前扉が閉状態であること
を検知した時、前記押圧手段の移動を禁止するようにし
たことを特徴とする排紙集積装置。
【請求項２】請求項１記載において、前記前扉の先端
部内側にストツパを形成し、前記ストツパは、前記前扉を開放したとき、取り出し方
向に移動される用紙の先端部を規制するようにしたこと
を特徴とする排紙集積装置。
【請求項３】請求項１記載において、前記排紙トレイ
と、前記前扉の内面の少なくとも一方に、前記排紙トレ
イあるいは前扉上の用紙を検知する用紙検知センサを設
けたことを特徴とする排紙集積装置。