JP3067346B2 - 内視鏡用重力方向指示装置 - Google Patents
内視鏡用重力方向指示装置Info
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
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- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00082—Balloons
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内視鏡によって得ら
れた像と重力方向との関係を確認するための内視鏡用重
力方向指示装置に関する。
れた像と重力方向との関係を確認するための内視鏡用重
力方向指示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、内視鏡は、操作基体と、この操
作基体から延び出す挿入部と、この挿入部の先端部に設
けられた先端構成部とからなり、先端構成部の先端面に
は観察窓が設けられている。そして、観察窓から観察さ
れる物体の画像を先端構成部および挿入部の内部に設け
られた光学伝送系を介して操作基体の接眼部から観察す
るようになっている。なお、画像を接眼部から観察する
ことなく、ＣＲＴ表示器等に表示させることもある。
作基体から延び出す挿入部と、この挿入部の先端部に設
けられた先端構成部とからなり、先端構成部の先端面に
は観察窓が設けられている。そして、観察窓から観察さ
れる物体の画像を先端構成部および挿入部の内部に設け
られた光学伝送系を介して操作基体の接眼部から観察す
るようになっている。なお、画像を接眼部から観察する
ことなく、ＣＲＴ表示器等に表示させることもある。
【０００３】ところで、長尺の内視鏡によって複雑な管
路内を観察する場合には、管路内に挿入された挿入部が
捩れることにより先端構成部がその周方向に変位するこ
とがある。このような状態では、内視鏡によって得られ
る画像の上下方向と重力方向とが必ずしも一致しない。
このため、内視鏡によって管路内に欠陥等を見いだすこ
とができたとしても、その欠陥が上下左右のいずれの方
向にあるのかを確認することができないという不都合が
ある。
路内を観察する場合には、管路内に挿入された挿入部が
捩れることにより先端構成部がその周方向に変位するこ
とがある。このような状態では、内視鏡によって得られ
る画像の上下方向と重力方向とが必ずしも一致しない。
このため、内視鏡によって管路内に欠陥等を見いだすこ
とができたとしても、その欠陥が上下左右のいずれの方
向にあるのかを確認することができないという不都合が
ある。
【０００４】このような不都合を解消するために、特開
昭６２ー６３９１０号公報、特開平２ー６８０２４号公
報において、画像像の上下方向と重力の方向とを確認す
るための重力方向指示装置が提案されている。
昭６２ー６３９１０号公報、特開平２ー６８０２４号公
報において、画像像の上下方向と重力の方向とを確認す
るための重力方向指示装置が提案されている。
【０００５】前者の公報に記載の重力方向指示装置は、
先端構成部の内部に重力によって先端構成部の周方向へ
変位する鋼球を設けるとともに、この鋼球の一部を画像
の一部として観察し得るようにしたものであり、鋼球は
重力によって変位して必ず下方に位置する。したがっ
て、鋼球を観察することよって画像の上下方向を確認す
ることができる。
先端構成部の内部に重力によって先端構成部の周方向へ
変位する鋼球を設けるとともに、この鋼球の一部を画像
の一部として観察し得るようにしたものであり、鋼球は
重力によって変位して必ず下方に位置する。したがっ
て、鋼球を観察することよって画像の上下方向を確認す
ることができる。
【０００６】後者の公報に記載の重力方向指示装置は、
先端構成部に前方へ延びる柔軟な線材を設けるととも
に、線材の先端部に錘を設けたものであり、線材の先端
部が錘によって垂れ下がる。垂れ下がった方向が重力の
方向であり、これによって画像と重力方向との関係を確
認することができる。
先端構成部に前方へ延びる柔軟な線材を設けるととも
に、線材の先端部に錘を設けたものであり、線材の先端
部が錘によって垂れ下がる。垂れ下がった方向が重力の
方向であり、これによって画像と重力方向との関係を確
認することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】鋼球を用いた重力方向
指示装置においては、鋼球が内視鏡の内部に設けられて
いるので、画像と重力方向との関係を知る必要が生じた
場合には、内視鏡を新たに製造したり、従来の内視鏡を
改造する必要があり、重力方向指示装置のない従来の内
視鏡をそのまま使用することができない。このため、従
来の内視鏡を使用した場合でも画像と重力方向との関係
を確認することができる重力方向指示装置の開発が要望
されていた。また、観察窓から観察する場合には、鋼球
が視野の一部に入るため、その分だけ視野が狭くなると
いう問題があった。
指示装置においては、鋼球が内視鏡の内部に設けられて
いるので、画像と重力方向との関係を知る必要が生じた
場合には、内視鏡を新たに製造したり、従来の内視鏡を
改造する必要があり、重力方向指示装置のない従来の内
視鏡をそのまま使用することができない。このため、従
来の内視鏡を使用した場合でも画像と重力方向との関係
を確認することができる重力方向指示装置の開発が要望
されていた。また、観察窓から観察する場合には、鋼球
が視野の一部に入るため、その分だけ視野が狭くなると
いう問題があった。
【０００８】一方、線材と錘とを用いた重力指示装置に
おいては、垂れ下がった線材の先端部が視野を横切る。
このため、視野が大幅に狭くなってしまうという問題、
画像が線材によって分断されるために画像が観察しにく
くなるという問題があった。
おいては、垂れ下がった線材の先端部が視野を横切る。
このため、視野が大幅に狭くなってしまうという問題、
画像が線材によって分断されるために画像が観察しにく
くなるという問題があった。
【０００９】この発明は、上記問題を解決するためにな
されたもので、従来の内視鏡をそのまま用いても画像と
重力方向とを確認することができ、しかも視野が狭くな
ったり、観察しにくくなったりするのを防止することが
できる内視鏡用重力方向指示装置を提供することを目的
とする。
されたもので、従来の内視鏡をそのまま用いても画像と
重力方向とを確認することができ、しかも視野が狭くな
ったり、観察しにくくなったりするのを防止することが
できる内視鏡用重力方向指示装置を提供することを目的
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、長尺で湾曲可能な筒体と、この筒体
の先端部の当該先端部の内側から観察可能な箇所に周方
向へ変位可能に設けられ、重力に対応して筒体の周方向
に変位する変位部材とからなることを特徴とするもので
ある。
を達成するために、長尺で湾曲可能な筒体と、この筒体
の先端部の当該先端部の内側から観察可能な箇所に周方
向へ変位可能に設けられ、重力に対応して筒体の周方向
に変位する変位部材とからなることを特徴とするもので
ある。
【００１１】
【作用】例えば、管路内の欠陥等を観察する場合には、
管路内に重力方向指示装置の筒体をその先端部から挿入
するとともに、筒体の内部にその後端部から内視鏡を挿
入する。そして、内視鏡の先端構成部を重力方向指示装
置筒体から前方に突出させた状態で管路内を観察する。
この状態では、先端構成部が重力方向指示装置から突出
しているので重力方向指示装置が内視鏡の視野の妨げに
なることがない。内視鏡によって観察される画像の方向
を確認する場合には、先端構成部を変位部材が見える位
置まで後方へ移動させる。変位部材の位置により、画像
と重力方向との関係を確認することができる。
管路内に重力方向指示装置の筒体をその先端部から挿入
するとともに、筒体の内部にその後端部から内視鏡を挿
入する。そして、内視鏡の先端構成部を重力方向指示装
置筒体から前方に突出させた状態で管路内を観察する。
この状態では、先端構成部が重力方向指示装置から突出
しているので重力方向指示装置が内視鏡の視野の妨げに
なることがない。内視鏡によって観察される画像の方向
を確認する場合には、先端構成部を変位部材が見える位
置まで後方へ移動させる。変位部材の位置により、画像
と重力方向との関係を確認することができる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例について図１ないし
図６を参照して説明する。図１ないし図３は、この発明
の一実施例を示すものであり、図１（Ａ）はその要部を
示す拡大断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視
断面図、図２は装置全体を示す一部切欠き側面図であ
る。
図６を参照して説明する。図１ないし図３は、この発明
の一実施例を示すものであり、図１（Ａ）はその要部を
示す拡大断面図、図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視
断面図、図２は装置全体を示す一部切欠き側面図であ
る。
【００１３】まず、図２に基づいて装置全体の構成につ
いて説明すると、符号１は筒体である。筒体１として
は、曲げまたは湾曲に対しては十分に大きな柔軟性を有
し、軸線方向に対する引っ張りおよび圧縮に対しては比
較的強度の高いものが採用される。この実施例では、薄
い金属製の帯板を螺旋状に巻回するとともに、巻回する
ことによって隣接する帯板の側部どうしを筒体１の軸線
方向に係合させることによって形成される、いわゆるイ
ンターロック型螺旋管が用いられている。なお、筒体１
の内径、外径および長さについては、用いられる内視
鏡、観察すべき管路の長さに応じて適宜選定される。例
えば、外径は１０〜２０ｍｍで程度で、長さは数ｍとさ
れる。
いて説明すると、符号１は筒体である。筒体１として
は、曲げまたは湾曲に対しては十分に大きな柔軟性を有
し、軸線方向に対する引っ張りおよび圧縮に対しては比
較的強度の高いものが採用される。この実施例では、薄
い金属製の帯板を螺旋状に巻回するとともに、巻回する
ことによって隣接する帯板の側部どうしを筒体１の軸線
方向に係合させることによって形成される、いわゆるイ
ンターロック型螺旋管が用いられている。なお、筒体１
の内径、外径および長さについては、用いられる内視
鏡、観察すべき管路の長さに応じて適宜選定される。例
えば、外径は１０〜２０ｍｍで程度で、長さは数ｍとさ
れる。
【００１４】筒体１の後端部には、筒状をなす口金２が
装着され、ビス（図示せず）によって固定されている。
この口金２は、内視鏡の先端構成部および挿入部を筒体
１の内部に挿入する際に案内となるものであり、そのた
めに口金２の後端部内周面には先端側へ向かうにしたが
って小径になるテーパ孔部２ａが形成されている。
装着され、ビス（図示せず）によって固定されている。
この口金２は、内視鏡の先端構成部および挿入部を筒体
１の内部に挿入する際に案内となるものであり、そのた
めに口金２の後端部内周面には先端側へ向かうにしたが
って小径になるテーパ孔部２ａが形成されている。
【００１５】筒体１の先端部には、支持筒３が装着さ
れ。ビス（図示せず）によって固定されている。この支
持筒３の先端部には、保持筒４が設けられている。保持
筒４の内部には、この発明の特徴構成たる変位部材６が
設けられている。
れ。ビス（図示せず）によって固定されている。この支
持筒３の先端部には、保持筒４が設けられている。保持
筒４の内部には、この発明の特徴構成たる変位部材６が
設けられている。
【００１６】すなわち、図１（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、保持筒４は、端部どうしが螺合固定された一対の保
持筒半体４Ａ，４Ｂとからなるものであり、一方の保持
筒半体４Ａが支持筒３の先端部外周に螺合され、ビス５
によって固定されている。保持筒４の内周面には、環状
溝４１が形成されている、この環状溝４１の両側面に
は、リング状をなすリテーナ７Ａとこのリテーナ７Ａに
よって回転自在に保持された複数の鋼球７Ｂとからなる
軸受７，７がビス８，８によってそれぞれ固定されてい
る。この軸受７，７により、リング状をなす変位部材６
が保持筒４の軸線を中心として回動自在に支持されてい
る。
に、保持筒４は、端部どうしが螺合固定された一対の保
持筒半体４Ａ，４Ｂとからなるものであり、一方の保持
筒半体４Ａが支持筒３の先端部外周に螺合され、ビス５
によって固定されている。保持筒４の内周面には、環状
溝４１が形成されている、この環状溝４１の両側面に
は、リング状をなすリテーナ７Ａとこのリテーナ７Ａに
よって回転自在に保持された複数の鋼球７Ｂとからなる
軸受７，７がビス８，８によってそれぞれ固定されてい
る。この軸受７，７により、リング状をなす変位部材６
が保持筒４の軸線を中心として回動自在に支持されてい
る。
【００１７】上記変位部材６は、本体６Ａ、錘６Ｂ、お
よび方向指示板６Ｃから構成されている。本体６Ａは、
リング状をなすもので、その軸線Ｌを保持筒４の軸線と
合致させた状態で、両側面が上記２つの軸受７，７によ
って回転自在に支持されている。この本体６Ａの一側部
外周面には、凹部６１が形成されている。この凹部６１
には、錘６Ｂが配置固定されている。
よび方向指示板６Ｃから構成されている。本体６Ａは、
リング状をなすもので、その軸線Ｌを保持筒４の軸線と
合致させた状態で、両側面が上記２つの軸受７，７によ
って回転自在に支持されている。この本体６Ａの一側部
外周面には、凹部６１が形成されている。この凹部６１
には、錘６Ｂが配置固定されている。
【００１８】錘６Ｂは、本体６Ａより比重の大きい材質
からなり、しかもその一部が本体６Ａの外周面から突出
している。この結果、変位部材６の重心Ｇは、本体６Ａ
の軸線Ｌから錘６Ｂ側に離間して位置することになる。
したがって、変位部材６は、保持筒４がその周方向に変
位した場合、その分だけ逆方向へ変位し、必ず錘６Ｂを
下側に向けた一定の姿勢を保持する。
からなり、しかもその一部が本体６Ａの外周面から突出
している。この結果、変位部材６の重心Ｇは、本体６Ａ
の軸線Ｌから錘６Ｂ側に離間して位置することになる。
したがって、変位部材６は、保持筒４がその周方向に変
位した場合、その分だけ逆方向へ変位し、必ず錘６Ｂを
下側に向けた一定の姿勢を保持する。
【００１９】また、本体６の内周面には、方向指示板６
Ｃが接着固定されている。この方向指示板６Ｃは、図３
に示すように、薄い帯板状をなすものであり、その全長
が本体６の内周面の周長より若干短くなっている。した
がって、図１（Ｂ）に示すように、方向支持板６Ｃを本
体６の内周面に装着すると、方向指示板６Ｃの両端部間
に隙間Ｓが形成されることになる。隙間Ｓは軸線Ｌと重
心Ｇとを結ぶ線上に配置されている。したがって、隙間
Ｓの位置によって重力方向が判るようになっている。
Ｃが接着固定されている。この方向指示板６Ｃは、図３
に示すように、薄い帯板状をなすものであり、その全長
が本体６の内周面の周長より若干短くなっている。した
がって、図１（Ｂ）に示すように、方向支持板６Ｃを本
体６の内周面に装着すると、方向指示板６Ｃの両端部間
に隙間Ｓが形成されることになる。隙間Ｓは軸線Ｌと重
心Ｇとを結ぶ線上に配置されている。したがって、隙間
Ｓの位置によって重力方向が判るようになっている。
【００２０】また、方向指示板６Ｃを本体６の内周面に
接着固定した状態において内側を向く面には、複数の溝
６２が形成されている。各溝６２は、この場合７つ形成
され、隙間Ｓから周方向へ４５°おきに配置されている
が、より多数の溝をより小さい角度間隔をもって配置形
成してもよい。また、各溝６２には、黄色の塗料と緑色
の塗料とが交互に塗布されており、溝６２の位置および
そこに塗布された塗料の色によって重力方向以外の他の
方向についても正確に判るようになっている。なお、全
ての溝６２に互いに異なる色の塗料を塗布するようにし
てもよい。
接着固定した状態において内側を向く面には、複数の溝
６２が形成されている。各溝６２は、この場合７つ形成
され、隙間Ｓから周方向へ４５°おきに配置されている
が、より多数の溝をより小さい角度間隔をもって配置形
成してもよい。また、各溝６２には、黄色の塗料と緑色
の塗料とが交互に塗布されており、溝６２の位置および
そこに塗布された塗料の色によって重力方向以外の他の
方向についても正確に判るようになっている。なお、全
ての溝６２に互いに異なる色の塗料を塗布するようにし
てもよい。
【００２１】上記保持筒４の内周面には、環状溝４１を
覆うカバー９が設けられている。このカバー９は、環状
溝４１の内部に異物が侵入して変位部材４の回動を阻害
するのを防止するために設けられたものであり、カバー
９によって環状溝４１の内部が密閉されている。また、
カバー９は、保持筒４の内部から隙間Ｓおよび溝６２が
見えるように、透明な材質によって構成されている。
覆うカバー９が設けられている。このカバー９は、環状
溝４１の内部に異物が侵入して変位部材４の回動を阻害
するのを防止するために設けられたものであり、カバー
９によって環状溝４１の内部が密閉されている。また、
カバー９は、保持筒４の内部から隙間Ｓおよび溝６２が
見えるように、透明な材質によって構成されている。
【００２２】上記構成の重力方向指示装置は、内視鏡と
ともに次のようにして用いられる。なお、内視鏡として
は先端構成部の先端面に観察窓があるタイプのものが用
いられる。例えば、内視鏡によって管路内を検査する場
合には、管路内に重力方向指示装置を保持筒４側から挿
入するとともに、口金２から重力方向指示装置内に内視
鏡を先端構成部側から挿入する。この場合、重力方向指
示装置を管路内に予め挿入した後に内視鏡を挿入するよ
うにしてもよいが、通常は、内視鏡を先導させて管路を
確認し、内視鏡を挿入しながら重力方向指示装置を挿入
するようにする。なお、重力方向指示装置を管路内に挿
入するに際しては、図２において想像線で示す球状体１
０を支持筒３に固定しておき、この球状体１０によって
案内させるようにすると、円滑に挿入することができ
る。
ともに次のようにして用いられる。なお、内視鏡として
は先端構成部の先端面に観察窓があるタイプのものが用
いられる。例えば、内視鏡によって管路内を検査する場
合には、管路内に重力方向指示装置を保持筒４側から挿
入するとともに、口金２から重力方向指示装置内に内視
鏡を先端構成部側から挿入する。この場合、重力方向指
示装置を管路内に予め挿入した後に内視鏡を挿入するよ
うにしてもよいが、通常は、内視鏡を先導させて管路を
確認し、内視鏡を挿入しながら重力方向指示装置を挿入
するようにする。なお、重力方向指示装置を管路内に挿
入するに際しては、図２において想像線で示す球状体１
０を支持筒３に固定しておき、この球状体１０によって
案内させるようにすると、円滑に挿入することができ
る。
【００２３】重力方向指示装置および内視鏡が管路内の
所定の箇所に達したら、内視鏡によって管路内を観察す
る。この場合、内視鏡の先端構成部を重力方向指示装置
から前方へ若干突出させることにより、内視鏡の視野内
に重力方向指示装置が入り込むことなく、視野全体で管
路内を観察することができる。
所定の箇所に達したら、内視鏡によって管路内を観察す
る。この場合、内視鏡の先端構成部を重力方向指示装置
から前方へ若干突出させることにより、内視鏡の視野内
に重力方向指示装置が入り込むことなく、視野全体で管
路内を観察することができる。
【００２４】管路内の一部に欠陥等を発見した場合に
は、内視鏡の視野内に変位部材６が入り込むまで内視鏡
を手元側に引き出する。そして、変位部材６の隙間Ｓま
たは隙間Ｓおよび溝６２によって欠陥等がある方向を確
認する。
は、内視鏡の視野内に変位部材６が入り込むまで内視鏡
を手元側に引き出する。そして、変位部材６の隙間Ｓま
たは隙間Ｓおよび溝６２によって欠陥等がある方向を確
認する。
【００２５】次に、この発明の他の実施例について説明
する。なお、以下の実施例においては、上記実施例と異
なる構成についてのみ説明することとする。図４に示す
重力方向指示装置においては、保持筒４の環状溝４１に
リング状をなす鋼球保持体１１が嵌合固定されている。
この鋼球保持体１１は、その外周部から一側面部を構成
する保持半体１１Ａと、内周部から他側面部を構成する
保持半体１１Ｂとからなるものであり、両保持半体１１
Ａ，１１は互いに螺合固定されている。内周部を構成す
る保持半体１１Ｂは、透明な材質によって形成されてい
る。
する。なお、以下の実施例においては、上記実施例と異
なる構成についてのみ説明することとする。図４に示す
重力方向指示装置においては、保持筒４の環状溝４１に
リング状をなす鋼球保持体１１が嵌合固定されている。
この鋼球保持体１１は、その外周部から一側面部を構成
する保持半体１１Ａと、内周部から他側面部を構成する
保持半体１１Ｂとからなるものであり、両保持半体１１
Ａ，１１は互いに螺合固定されている。内周部を構成す
る保持半体１１Ｂは、透明な材質によって形成されてい
る。
【００２６】鋼球保持体１１の内部には、保持筒４の軸
線を中心とする密閉された環状の収納空間１２が形成さ
れている。この収納空間１２の内部には、鋼球（変位部
材）１３が転動自在に収納されている。転動自在である
から、仮に保持筒４が周方向に変位したとしても、鋼球
１３は常に下側に位置することになる。したがって、鋼
球１３の位置によって画像と重力方向との関係を確認す
ることができる。勿論、鋼球１３の位置については、保
持半体１１Ｂが透明であるから、装置の内部から確認す
ることができる。
線を中心とする密閉された環状の収納空間１２が形成さ
れている。この収納空間１２の内部には、鋼球（変位部
材）１３が転動自在に収納されている。転動自在である
から、仮に保持筒４が周方向に変位したとしても、鋼球
１３は常に下側に位置することになる。したがって、鋼
球１３の位置によって画像と重力方向との関係を確認す
ることができる。勿論、鋼球１３の位置については、保
持半体１１Ｂが透明であるから、装置の内部から確認す
ることができる。
【００２７】また、図５および図６に示す重力方向指示
装置は、変位部材１４を、一対のリング体１４Ａ，１４
Ｂと、錘１４Ｃと、方向支持板１４Ｄとから構成したも
のであり、一対のリング体１４Ａ，１４Ｂは、互いの側
面を突き合わせた状態でビス（図示せず）によって固定
されている。これら一対のリング体１４Ａ，１４Ｂは、
軸受７，７によって保持体４の軸線Ｌを中心にして回動
自在に支持されている。勿論、リング体１４Ａ，１４Ｂ
の回動軸線Ｌと変位部材１４の重心Ｇは、リング体１４
Ａ，１４Ｂに錘１４Ｃが取り付けられることにより、図
６に示すように、互いに離間せしめられている。
装置は、変位部材１４を、一対のリング体１４Ａ，１４
Ｂと、錘１４Ｃと、方向支持板１４Ｄとから構成したも
のであり、一対のリング体１４Ａ，１４Ｂは、互いの側
面を突き合わせた状態でビス（図示せず）によって固定
されている。これら一対のリング体１４Ａ，１４Ｂは、
軸受７，７によって保持体４の軸線Ｌを中心にして回動
自在に支持されている。勿論、リング体１４Ａ，１４Ｂ
の回動軸線Ｌと変位部材１４の重心Ｇは、リング体１４
Ａ，１４Ｂに錘１４Ｃが取り付けられることにより、図
６に示すように、互いに離間せしめられている。
【００２８】また、リング体１４Ａ，１４Ｂの間には、
薄いリング状をなす方向指示板１４Ｄが挟持固定されて
いる。この方向指示板１４Ｄの内周面には、８個の突出
部１４１〜１４８が形成されている。突出部１４１〜１
４８はリング体１４Ａ，１４Ｂの内周面から突出し、装
置の内部から見えるようになっている。
薄いリング状をなす方向指示板１４Ｄが挟持固定されて
いる。この方向指示板１４Ｄの内周面には、８個の突出
部１４１〜１４８が形成されている。突出部１４１〜１
４８はリング体１４Ａ，１４Ｂの内周面から突出し、装
置の内部から見えるようになっている。
【００２９】突出部１４１は、三角形状をなし、リング
体１４Ａ，１４Ｂの回動中心Ｌと重心Ｇとを結ぶ線上で
重心Ｇ側に配置されている。突出部１４２〜１４５は、
略五角形状をなし、突出部１４１から周方向へ４５°離
間した箇所および１３５°離間した箇所にそれぞれ配置
されている。突出部１４６〜１４８は、矢印の形状をな
しており、突出部１４１から周方向へ９０°離間した箇
所および１８０°離間した箇所に配置されている。した
がって、内視鏡によって装置の内側から突出部１４１〜
１４８を目視することにより、重力方向および他の方向
を確認することができる。
体１４Ａ，１４Ｂの回動中心Ｌと重心Ｇとを結ぶ線上で
重心Ｇ側に配置されている。突出部１４２〜１４５は、
略五角形状をなし、突出部１４１から周方向へ４５°離
間した箇所および１３５°離間した箇所にそれぞれ配置
されている。突出部１４６〜１４８は、矢印の形状をな
しており、突出部１４１から周方向へ９０°離間した箇
所および１８０°離間した箇所に配置されている。した
がって、内視鏡によって装置の内側から突出部１４１〜
１４８を目視することにより、重力方向および他の方向
を確認することができる。
【００３０】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変
更可能である。例えば、上記の実施例においては、柔軟
性を有する筒体１に支持筒３を設け、この支持筒３に保
持筒４を設け、この保持筒４に変位部材６，１３，１４
を設けているが、変位部材６，１３，１４を筒体１の先
端部に直接設けるようにしてもよい。
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変
更可能である。例えば、上記の実施例においては、柔軟
性を有する筒体１に支持筒３を設け、この支持筒３に保
持筒４を設け、この保持筒４に変位部材６，１３，１４
を設けているが、変位部材６，１３，１４を筒体１の先
端部に直接設けるようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の重力方
向支持装置によれば、筒体の先端部内側に重力方向を示
す変位部材を回動変位自在に設けたものであるから、装
置の内部に内視鏡を挿入し、内視鏡によって管路内等を
観察する場合には、内視鏡の観察窓を装置の先端部近傍
に位置させることにより、内視鏡の視野の一部が装置に
よって遮られるのを防止することができる。また、内視
鏡を若干後退させて変位部材の位置を目視することによ
り重力の方向を確認することができる。
向支持装置によれば、筒体の先端部内側に重力方向を示
す変位部材を回動変位自在に設けたものであるから、装
置の内部に内視鏡を挿入し、内視鏡によって管路内等を
観察する場合には、内視鏡の観察窓を装置の先端部近傍
に位置させることにより、内視鏡の視野の一部が装置に
よって遮られるのを防止することができる。また、内視
鏡を若干後退させて変位部材の位置を目視することによ
り重力の方向を確認することができる。
【図１】この発明の一実施例の要部を示す図であって、
図１（Ａ）はその先端部を示す拡大断面図、図１（Ｂ）
は図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
図１（Ａ）はその先端部を示す拡大断面図、図１（Ｂ）
は図１（Ａ）のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図２】この発明の一実施例の全体構成を示す一部切欠
側面図である。
側面図である。
【図３】図１および図２に示す実施例において用いられ
ている方向指示板を展開した状態で示す平面図である。
ている方向指示板を展開した状態で示す平面図である。
【図４】この発明の他の実施例の要部を示す拡大断面図
である。
である。
【図５】この発明のさらに他の実施例の要部を示す拡大
断面図である。
断面図である。
【図６】図５に示す実施例において用いられている方向
指示板を示す正面図である。
指示板を示す正面図である。
１ 筒体 ６ 変位部材 １３ 鋼球（変位部材） １４ 変位部材
Claims (1)
- 【請求項１】 長尺で湾曲可能な筒体と、この筒体の先
端部の当該先端部の内側から観察可能な箇所に周方向へ
変位可能に設けられ、重力に対応して筒体の周方向へ変
位する変位部材とからなることを特徴とする内視鏡用重
力方向指示装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3311580A JP3067346B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 内視鏡用重力方向指示装置 |
| US07/964,856 US5280781A (en) | 1991-10-30 | 1992-10-22 | Guide device for endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3311580A JP3067346B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 内視鏡用重力方向指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05127100A JPH05127100A (ja) | 1993-05-25 |
| JP3067346B2 true JP3067346B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=18018952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3311580A Expired - Fee Related JP3067346B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 内視鏡用重力方向指示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5280781A (ja) |
| JP (1) | JP3067346B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US9452276B2 (en) | 2011-10-14 | 2016-09-27 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Catheter with removable vision probe |
| US20140148673A1 (en) | 2012-11-28 | 2014-05-29 | Hansen Medical, Inc. | Method of anchoring pullwire directly articulatable region in catheter |
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| US9283046B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-15 | Hansen Medical, Inc. | User interface for active drive apparatus with finite range of motion |
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| CN107427327A (zh) | 2014-09-30 | 2017-12-01 | 奥瑞斯外科手术机器人公司 | 具有虚拟轨迹和柔性内窥镜的可配置机器人外科手术系统 |
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| US10244926B2 (en) | 2016-12-28 | 2019-04-02 | Auris Health, Inc. | Detecting endolumenal buckling of flexible instruments |
| KR20240035632A (ko) | 2017-05-12 | 2024-03-15 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 생검 장치 및 시스템 |
| EP3645100A4 (en) | 2017-06-28 | 2021-03-17 | Auris Health, Inc. | INSTRUMENT INSERTION COMPENSATION |
| US10426559B2 (en) | 2017-06-30 | 2019-10-01 | Auris Health, Inc. | Systems and methods for medical instrument compression compensation |
| US10145747B1 (en) | 2017-10-10 | 2018-12-04 | Auris Health, Inc. | Detection of undesirable forces on a surgical robotic arm |
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| WO2019113391A1 (en) | 2017-12-08 | 2019-06-13 | Auris Health, Inc. | System and method for medical instrument navigation and targeting |
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| JP7301884B2 (ja) | 2018-02-13 | 2023-07-03 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 医療用器具を駆動するためのシステム及び方法 |
| KR20210010871A (ko) | 2018-05-18 | 2021-01-28 | 아우리스 헬스, 인코포레이티드 | 로봇식 원격작동 시스템을 위한 제어기 |
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| US11660147B2 (en) | 2019-12-31 | 2023-05-30 | Auris Health, Inc. | Alignment techniques for percutaneous access |
| JP2023508719A (ja) | 2019-12-31 | 2023-03-03 | オーリス ヘルス インコーポレイテッド | 経皮的アクセスのための位置合わせインターフェース |
| CN114901194A (zh) | 2019-12-31 | 2022-08-12 | 奥瑞斯健康公司 | 解剖特征识别和瞄准 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4402140A (en) * | 1977-12-02 | 1983-09-06 | Shoichi Nagae | Telescope with compass |
| JPS54154759U (ja) * | 1978-04-20 | 1979-10-27 | ||
| US4164817A (en) * | 1978-05-04 | 1979-08-21 | Jds Products, Inc. | Conduit bending level |
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| JPS61183615A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-16 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用插入補助具の保持装置 |
| JPS6263910A (ja) * | 1985-09-17 | 1987-03-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JPH0268024A (ja) * | 1988-09-02 | 1990-03-07 | Olympus Optical Co Ltd | 重力方向指示装置を備えた内視鏡 |
| DE3833062A1 (de) * | 1988-09-29 | 1990-04-05 | Schmidt Paul | Neigungswinkel-messaufnehmer |
| JP3095835B2 (ja) * | 1991-10-30 | 2000-10-10 | 株式会社町田製作所 | 内視鏡用重力方向指示装置 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP3311580A patent/JP3067346B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-10-22 US US07/964,856 patent/US5280781A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
| US5280781A (en) | 1994-01-25 |
| JPH05127100A (ja) | 1993-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |