JPH06148531A - 内視鏡用ガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】内視鏡により得られる画像の方向を確認するこ
とができ、しかも内視鏡の視野を狭くすることもない内
視鏡用ガイド装置を提供することにある。 【構成】内視鏡を案内するためのガイド装置は、曲げに
対してフレキシブルなチューブ形状のガイドボデイ１を
備えている。上記内視鏡の挿入部はこのガイドボデイ１
内を挿通されて案内される。ガイドボデイ１の先端部の
内周には環状の凹部１３が形成されており、この凹部に
は環状の変位部材２５が回転可能に収容されている。変
位部材の重心は回転中心から偏位している。変位部材に
は弾性材料の薄板からなる方向表示板２８が支持されて
いる。方向表示板は、変位部材に支持された環状の基部
２８ａと、この基部から径方向，内方向に突出する方向
表示部Ｐを有している。この方向表示部は変位部材の内
周面およびガイドボデイの内周面からも径方向，内方向
に突出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡を案内するため
に用いられる細長いガイド装置に関し、特に、内視鏡に
よって得られた像の各部位の実際の方向を確認するため
の方向表示機能を備えたガイド装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡は、ボデイと、このボデ
イから延び出す挿入部と、この挿入部の先端部に設けら
れた硬性のチップとからなり、チップの先端面には観察
窓が設けられている。そして、観察窓から入った像を、
挿入部を通る光学伝送系を介してボデイの接眼部から観
察するようになっている。ところで、内視鏡の挿入部を
複雑な形状の管内に挿入して管の内面を観察する場合に
は、挿入部の捩れ等に起因して、内視鏡によって得られ
る画像の各部位の実際の方向が分からなくなる。このた
め、内視鏡によって管の内面に欠陥等を見いだすことが
できたとしても、その欠陥が管の上下左右のいずれの方
向にあるのかを確認することができないという不都合が
ある。

【０００３】このような不都合を解消するために、特開
昭６２ー６３９１０号公報、特開平２ー６８０２４号公
報に開示されているように、得られた画像の各部位の実
際の方向を確認するための方向表示機構を組み込んだ内
視鏡が開発されている。特開昭６２ー６３９１０号公報
に記載の方向表示機構は、同公報の第１図，第３図に示
すように、内視鏡の先端チップ内において、観察窓とイ
メージガイドの先端との間に配置されており、一対の透
明板１１によって軸線方向の移動を制限され周方向，径
方向に移動可能な球１２を有している。このため、ボデ
イに設けた接眼部では、この球の一部が画像の一部とし
て観察される。球は重力によって必ず下方に位置するの
で、球を観察することよって画像の上下方向を確認する
ことができる。また、第８図，第９図に示す実施例で
は、環状のベアリング１４に回転可能に支持された透明
な円盤１５が用いられる。この円盤１５は、重心が回転
中心から偏っており、常に下に位置する部位には方向表
示マーク１６が付されている。特開平２ー６８０２４号
公報に記載の方向表示機構は、内視鏡の先端チップに取
り付けられて前方へ延びるワイヤ２６と、このワイヤの
先端部に取り付けられた錘２８とを備えている。ワイヤ
は錘によって弾性的に変形する。このワイヤの変形方向
が重力の方向であり、これによって画像の上下方向を確
認することができる。なお、基本的な内視鏡用ガイド装
置の構造は、米国特許４,６３０,６４９号に開示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開昭６２ー
６３９１０号公報の方向表示機構では、画像に球１２や
マーク１６が表れるため、その分だけ視野が狭くなり、
観察しづらいという問題があった。また、特開平２ー６
８０２４号公報の方向表示機構では、垂れ下がった線材
が視野を横切るので、観察しづらいという問題があっ
た。

【０００５】本発明の目的は、内視鏡により得られる画
像の方向を確認することができ、しかも視野が狭くなっ
たり、観察しにくくなったりするのを防止することがで
きる内視鏡用ガイド装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであり、その要旨は、（イ）曲
げに対してフレキシブルで長く延びるチューブ形状をな
し、内視鏡の挿入部を案内するガイドボデイと、（ロ）
ガイドボデイの先端部の内周に形成された環状の凹部に
収容されるとともにガイドボデイに対して回転可能に支
持され、その重心の位置が回転中心から偏位している環
状の変位部材と、（ハ）弾性材料の薄板からなり、ガイ
ドボデイの軸線と直交する面に位置するようにして上記
変位部材に固定された環状の基部と、変位部材の内周面
およびガイドボデイの先端部内周面から径方向，内方向
に突出して特定方向を表す方向表示部とを有する方向表
示板、とを備えたことを特徴とする内視鏡用ガイド装置
にある。

【０００７】

【作用】内視鏡の先端部をガイドボデイの先端から突出
させて観察を行い、内視鏡の先端部を方向表示板より後
退させて、方向の確認を行う。観察している時には、方
向表示板は内視鏡の視野には入らない。また、方向を確
認する際には、方向表示板の方向表示部がガイドボデイ
の内周面から突出しているので、方向表示部を容易に観
察することができる。内視鏡の先端部の通過時に方向表
示板は弾性変形するので、通過の支障とはならない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。図
３に示すように、内視鏡用ガイド装置Ａは、チューブ２
を備えている。このチューブ２は、曲げに対してフレキ
シブルで、しかも軸線方向に対する引っ張りおよび圧縮
に対しては比較的強度が高い。このチューブ２は、螺旋
状に巻かれた薄い金属製の帯板からなり、帯板の隣接す
る巻き部分の側縁同士が互いに係合されている。例え
ば、このチューブ２の外径は１０〜２０ｍｍであり、長
さは数ｍである。

【０００９】チューブ２の後端には筒状をなす硬性のア
タッチメント３が装着され、ビス４によって固定されて
いる。このアタッチメント３の後端部のテーパをなす開
口３ａは、後述する内視鏡の挿入部をチューブ２に挿入
する際の入口として提供される。チューブ２の先端には
硬性の連結筒５が取り付けられ、ビス６によって固定さ
れている。連結筒５の外周には球７が取り付けられてい
る。また、連結筒５の先端部には、筒状の硬性のアタッ
チメント１０が取り付けられている。図１に示すよう
に、このアタッチメント１０は第１半体１１と第２半体
１２とを備えている。第１半体１１は、連結筒５の先端
外周に螺合されビス８により固定されている。第２半体
１２は第１半体１１の外周に螺合されている。第２半体
１２の先端部の開口１２ａは、内視鏡の挿入部のための
出口として提供されている。上述したチューブ２，アタ
ッチメント３，連結筒５，アタッチメント１０により、
ガイドボデイ１が構成されている。

【００１０】図１に示すように、上記アタッチメント１
０の内周には、環状の収容凹部１３が形成されている。
この収容凹部１３には、環状の方向表示機構２０が収容
されている。方向表示機構２０は、収容凹部１３の対向
する一対の側面に取り付けられた一対の環状のベアリン
グ２１（保持手段）と、これらベアリング２１により回
転可能に支持される環状の変位部材２５とを備えてい
る。各ベアリング２１は、ビス２２により収容凹部１３
の側面に取り付けられた環状のリテーナ２３と、このリ
テーナ２３に支持された多数の鋼球２４とを有してい
る。変位部材２５の回転中心は、アタッチメント１０，
連結筒５の軸線Ｌと一致している。

【００１１】上記変位部材２５は、その軸線をアタッチ
メント１０の軸線Ｌと合致させた状態で、両側面が上記
一対のベアリング２１によって回転自在に支持されてい
る。変位部材２５の内周面は、アタッチメント１０およ
び連結筒の内周面と面一になっている。上記変位部材２
５は、互いに図示しないビスにより連結された一対のリ
ング２６と、リング２６より比重の重い材料からなる錘
２７とを有している。これら一対のリング２６の外周面
の所定部位には凹部２６ａが形成されており、この凹部
２６ａに上記錘２７が一部リング２６の外周面から突出
するようにして収容され、図示しないビスにより固定さ
れている。このため、変位部材２５の重心Ｇは回転中心
Ｌから錘２７寄りに偏位しており、錘２７は常に回転中
心Ｌの下方に位置する。

【００１２】上記変位部材２５の一対のリング２６間に
は、方向表示板２８が挟持されている。詳述すると、こ
の方向表示板２８はゴム等の弾性材料により形成された
環状の薄板からなり、軸線Ｌと直交する平面上に配置さ
れている。方向表示板２８は、環状の基部２８ａと、こ
の基部２８ａから内方向，径方向に突出する３種類の形
状の突起Ｐ，Ｑ，Ｒ（方向表示部）を有している。方向
表示板２８の基部２８ａは、一対のリング２６により挟
まれて支持されており、その内周は、リング２６の内周
面と一致しており、突起Ｐ，Ｑ，Ｒだけがリングの内周
面から突出している。基部２８ａの回転中心はアタッチ
メント１０の軸線Ｌと一致している。方向表示板２８の
一つの突起Ｐは、錘２７に対応した位置に配置され、常
に下に位置している。３つの突起Ｑは、突起Ｐから９０
°，１８０°離れた位置すなわち、右，左，上に配置さ
れている。４つの突起Ｒは、突起Ｐ，Ｑから４５°離れ
た位置、すなわち右斜め上、右斜め下、左斜め上、左斜
め下にそれぞれ配置されている。

【００１３】上記構成のガイド装置Ａは、図４に示すよ
うに、内視鏡Ｂを管Ｃ内に案内するために用いられる。
管Ｃは例えば、垂直部Ｃ₁とこの垂直部Ｃ₁の下端から水
平に延びる水平部Ｃ₂とを有している。内視鏡Ｂは、ボ
デイ５０と、このボデイ５０から延びた挿入部５１とを
有している。この挿入部５１の先端部は湾曲部５２とし
て提供され、この湾曲部５２の先端には硬性のチップ５
３が取り付けられている。挿入部５１と湾曲部５２は共
に曲げに対してフレキシブルである。周知のように、湾
曲部５２は、ボデイ５０に設けた操作部材５４に、挿入
部５１および湾曲部５２を通るワイヤを介して連結され
ており、操作部材５４の遠隔操作により湾曲されるよう
になっている。上記チップ５３の先端面には照明窓と観
察窓（共に図示せず）が形成されている。周知のよう
に、照明窓は、挿入部５１，ボデイ５０，ボデイ５０か
ら延びるケーブル５５を通る光ファイバにより、光源
（図示しない）に接続されており、光源の光が照明窓か
ら照射される。観察窓は、ボデイ５０に形成された接眼
部５６に、光ファイバーを含む光学系を介して光学的に
接続されており、これにより、接眼部５６から観察でき
る。なお、内視鏡はテレビに接続されるタイプのもので
あってもよい。

【００１４】内視鏡Ｂによって管Ｃ内を検査する場合に
は、内視鏡Ｂをガイド装置Ａに挿入した状態で管Ｃ内に
挿入し、その下端を管Ｃの垂直部Ｃ₁の下端に至らしめ
る。次に、内視鏡Ｂの湾曲部５２をガイド装置Ａの下端
から突出させた状態で、操作部材５４を操作することに
より、湾曲部５２を水平部Ｃ₂に向けて湾曲させる。こ
の状態で、ガイド装置Ａを下方に押し込むと、ガイド装
置Ａは内視鏡Ｂの湾曲部５２に案内されて、水平部Ｃ₂
に向かって送られる。この時、ガイド装置Ａの先端部に
球７が設けられており、この球７が管Ｃに接触しながら
移動することにより、ガイド装置Ａを円滑に送り込むこ
とができる。このようなガイド装置Ａの送り込みによ
り、内視鏡Ｂの先端チップ５３はガイド装置Ａ内に隠れ
る。

【００１５】次に、内視鏡Ｂをガイド装置Ａにより案内
させながら送り込んで、湾曲部５２および先端チップ５
３をガイド装置Ｂの先端から再び突出させる。この状態
で、湾曲部５２を湾曲させながら、管Ｃの水平部Ｃ₂の
内面を観察し、傷等があるか否かをチェックする。上述
したように、方向表示板２８がガイド装置Ａに設けられ
ており、内視鏡Ｂで管Ｃの内面を観察している時には、
方向表示板２８は接眼部５４の視野には入っていないの
で、方向表示板２８によって視野が狭まることがない。

【００１６】内視鏡Ｂの先端チップ５３の観察窓を介し
て管Ｃ₂の内面の傷を発見した場合には、内視鏡Ｂを引
き戻してその先端チップ５３を方向表示板２８の後方に
位置させ、上記突起Ｐ，Ｑ，Ｒを観察することにより、
傷の方向を確認する。方向表示板２８の突起Ｐ，Ｑ，Ｒ
はアタッチメント１０の内周面から突出しているので、
内視鏡から容易に観察することができる。なお、変位部
材２５の内周面がアタッチメント１０の内周面と面一と
なっているので、内視鏡Ｂの先端チップ５３，湾曲部５
２，挿入部５１の円滑な通過が保障されている。また、
方向表示板２８はゴム等の弾性樹脂から構成されている
ので、内視鏡Ｂの通過に際して突起Ｐ，Ｑ，Ｒが弾性変
形し、通過の支障にはならない。

【００１７】なお、この発明は上記の実施例に限定され
ることなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変
更可能である。例えば、フレキシブルなチューブ２の先
端に、連結筒５を介在せずに直接アタッチメント１０を
連結してもよい。変位部材２５の内径はアタッチメント
１０の内径より大きくてもよい。これにより、変位部材
２５の内周面はアタッチメント１０の内周面より径方
向，外方向に配置される。この場合でも、方向支持板２
８の突起Ｐ，Ｑ，Ｒはアタッチメント１０の内周面から
突出する。また、変位部材２５の内径は、内視鏡の挿通
の支障とならない程度であれば、アタッチメント１０の
内径より小さくてもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、方向表
示板がガイド装置の先端部に設けられており、内視鏡で
管等の内面を観察している時には、方向表示板は内視鏡
の視野には入っていないので、方向表示板によって内視
鏡の視野が狭まることがない。また、方向表示部がガイ
ドボデイの内周面から突出しているので、内視鏡を方向
表示板から後退させることにより、方向表示部を容易に
観察することができる。また、方向表示板は弾性材料か
ら形成されているので、内視鏡の先端部の通過時に弾性
変形可能であり、この通過の支障とならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるガイド装置先端部の拡大断面図
である。

【図２】ガイド装置に用いられる方向表示板の正面図で
ある。

【図３】内視鏡用ガイド装置の全体を示す断面図であ
る。

【図４】ガイド装置の内視鏡案内作用を説明する断面図
である。

【符号の説明】

１…ガイドボデイ １３…凹部 ２５…変位部材 ２８…方向表示板 ２８ａ…基部 Ｐ …突起（方向表示部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（イ）曲げに対してフレキシブルで長く延
   びるチューブ形状をなし、内視鏡の挿入部を案内するガ
   イドボデイと、 （ロ）ガイドボデイの先端部の内周に形成された環状の
   凹部に収容されるとともにガイドボデイに対して回転可
   能に支持され、その重心の位置が回転中心から偏位して
   いる環状の変位部材と、 （ハ）弾性材料の薄板からなり、ガイドボデイの軸線と
   直交する面に位置するようにして上記変位部材に固定さ
   れた環状の基部と、変位部材の内周面およびガイドボデ
   イの先端部内周面から径方向，内方向に突出して特定方
   向を表す方向表示部とを有する方向表示板とを備えたこ
   とを特徴とする内視鏡用ガイド装置。