JP3065828B2 - テープローディング制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録再生装置のテ
ープテンションを制御するテープローディング制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カセットテープを用いる磁気記録再生装
置、例えばビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）やデジタル
オーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）において、カセッ
ト内のリールに巻かれた磁気テープ（以下テープと記
す）を所定の位置まで引き出し、磁気ヘッドの搭載され
ているシリンダに巻き付ける動作をテープローディング
（以下ローディングと記す）という。また逆に、カセッ
ト内にテープを収納する場合には、シリンダに巻き付い
ているテープを巻取る動作をテープアンローディング
（以下アンローディングと記す）という。

【０００３】このようなローディングやアンローディン
グを行うテープローディング制御装置では、テープの記
録あるいは再生位置が変化しないように制御することが
望ましい。ここで図面を参照しながら、従来のテープロ
ーディング制御装置について説明する。

【０００４】図８は従来のＶＴＲにおけるテープローデ
ィング制御装置の構成例を示すブロック図である。ここ
ではローディング機構は簡略化し、テープを引き出す可
動ポストとシリンダのみを図示している。本図において
カセット内にある第１のリール１と第２のリール３には
テープ２が巻かれている。一方、ＶＴＲ内にはテープ２
を案内する可動ポスト４，５と，テープ２を回巻して磁
気ヘッドをヘリカル走査するシリンダ６が設けられてい
る。可動ポスト４，５はローディング時にカセット内部
からテープ２をシリンダ６の外周部に案内すると共に、
アンローディング時にはテープ２をカセット内部に収納
するポストである。

【０００５】第１のリール１にはこれを直接駆動するた
めの第１のモータ７が取り付けられている。第１の駆動
回路８は入力信号に応じたトルクをモータ７に与える。
トルク指令手段９は、テープ２にバックテンションを与
えるために必要なトルク信号を駆動回路８に出力する。
又第２のリール３にはこれが回転しないように固定する
ブレーキ機構１０が取り付けられている。

【０００６】このような構成のテープローディング制御
装置では、ローディングおよびアンローディングにより
テープ２の記録又は再生位置が変化しないようにするた
め、一方のリール、ここでは第２のリール３をブレーキ
機構１０によって固定し、他方のリール、ここでは第１
のリール１によりテープ２の供給あるいは巻取りを行な
っていた。

【０００７】即ち、ローディングでは第２のリール３を
固定し、可動ポスト４、５を夫々矢印Ａ，Ｂの方向に移
動させることにより、カセット内の第１のリール１に巻
かれたテープ２を引き出し、所定の角度でシリンダ６に
巻き付ける。このときテープ２にバックテンションを与
えるため、トルク指令手段９は適当な一定トルクの信号
を駆動回路８に出力して、モータ７に一定の制動トルク
を発生させるという制御を行っていた。

【０００８】又アンローディングではローディングの逆
動作を行う。即ちブレーキ機構１０の動作により第２の
リール３を固定し、モータ７に適当な一定の駆動トルク
を発生させながら、可動ポスト４，５を元の位置に戻
し、引き出されていたテープ２を第１のリール１で巻取
るという制御を行なっていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、近年の
磁気記録再生装置において、高密度記録のためのテープ
薄型化や、ローディングやアンローディングの高速化に
対しても、テープローディングの信頼性を十分確保する
ことが重要となってきた。従来のテープローディング制
御装置では、一方のリールを固定し、他方のリールに一
定のトルクを与える制御方式を採っているため、ローデ
ィングやアンローディング動作時に、カセットからのテ
ープ引出し速度あるいは巻取り速度が大きく変化する
と、そのときに発生する過大テンションにより、テープ
の損傷が発生し、又テープ緩みによりテープ走行路から
の脱落が発生する問題があった。

【００１０】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、テープのローディングやアンロ
ーディング動作によりテープの記録及び再生位置の変化
がなく、かつテープのたるみや過大テンションをなく
し、安定なテープテンションを得ることができるテープ
ローディング制御装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、カセット内の第１のリール及び第２のリール間に回
巻されたテープを可動ポストによって引き出し、磁気ヘ
ッドの搭載されるシリンダに巻付けを行うと共に、シリ
ンダに回巻されたテープを可動ポストで案内して第１の
リール及び第２のリールで巻取り、カセット内にテープ
を収納するテープローディング制御装置であって、第１
のリールを駆動する第１のモータと、第２のリールを駆
動する第２のモータと、入力に応じた制動又は駆動トル
クを第１のモータに発生させる第１の駆動回路と、入力
に応じた制動又は駆動トルクを第２のモータに発生させ
る第２の駆動回路と、テープにテンションを与えるため
のトルク信号を第１の駆動回路に出力するトルク指令手
段と、第１のリールの回転角を検出する第１の回転角検
出手段と、第２のリールの回転角を検出する第２の回転
角検出手段と、第１の回転角検出手段の出力値と第２の
回転角検出手段の出力値の差分値を出力する誤差検出手
段と、誤差検出手段の出力の微分値と誤差検出手段の出
力値とを加算し、その加算信号を第２の駆動回路に与え
る加算手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【００１２】本願の請求項２の発明は、カセット内の第
１のリール及び第２のリール間に回巻されたテープを可
動ポストによって引き出し、磁気ヘッドの搭載されるシ
リンダに巻付けを行うと共に、シリンダに回巻されたテ
ープを可動ポストで案内して第１のリール及び第２のリ
ールで巻取り、カセット内にテープを収納するテープロ
ーディング制御装置であって、第１のリールを駆動する
第１のモータと、第２のリールを駆動する第２のモータ
と、入力に応じた制動又は駆動トルクを第１のモータに
発生させる第１の駆動回路と、入力に応じた制動又は駆
動トルクを第２のモータに発生させる第２の駆動回路
と、第１のリールの回転角を検出する第１の回転角検出
手段と、第２のリールの回転角を検出する第２の回転角
検出手段と、テープにテンションを与えるためのトルク
信号を出力するトルク指令手段と、第１の回転角検出手
段の出力値と第２の回転角検出手段の出力値の差分値を
出力する誤差検出手段と、誤差検出手段の出力の微分値
と誤差検出手段の出力値を加算する加算手段と、テープ
ローディング又はアンローディング動作を行う前に予め
第１のリールのテープ巻径と第２のリールのテープ巻径
の大小を検出する巻径判定手段と、巻径判定手段の判定
結果に応じて、第１のリールのテープ巻径が第２のリー
ルのテープ巻径より大きい場合は加算手段の出力とトル
ク設定手段の出力を夫々第１の駆動回路と第２の駆動回
路に与え、第２のリールのテープ巻径が第１のリールの
テープ巻径より大きい場合に加算手段の出力とトルク設
定手段の出力を夫々第２の駆動回路と第１の駆動回路に
与えるスイッチ手段と、を具備することを特徴とするも
のである。

【００１３】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、ローディングやアンローディングのとき、第
１のリールの回転角と第２のリールの回転角が等しくな
るように一方のリールの回転角がモータによって制御さ
れる。その結果、夫々のリールに対し、ローディング時
に引き出されるテープ量とアンローディング時に巻取ら
れるテープ量とが常に等しくなり、テープの記録又は再
生位置は変化しにくくなる。

【００１４】又本願の請求項２の発明によれば、請求項
１の発明の作用に加えて、巻径判定手段が、テープロー
ディング動作又はアンローディングを行う前に予め第１
及び第２のリールのテープ巻径の大小を検出する。スイ
ッチ手段は、巻径判定手段の判定結果に応じて、一定ト
ルクで駆動するリールと回転制御するリールを切換え
る。こうすることにより各リールの巻径の状態によらず
安定なテープテンションが得られる。

【００１５】又従来の構成ではテープの引出しや巻取り
を一方のリールで行っているのに対し、本願では双方の
リールで行い、更に一方のリールの回転角に応じて他方
のリールに送出しトルクや巻取りトルクを発生させてい
るため、テープの引出し速度や巻取り速度の変化時にお
いても安定したテンションが得られる。

【００１６】

【実施例】本発明の第１実施例によるテープローディン
グ制御装置について図面を参照しながら説明する。図１
は第１実施例のテープローディング制御装置の構成を示
すブロック図である。本図において、第１のリール１、
テープ２、第２のリール３、可動ポスト４，５、シリン
ダ６、第１のモータ７、第１の駆動回路８、トルク指令
手段９が設けられていることは従来例と同一であり、そ
の説明は省略する。

【００１７】従来例と異なり、第２のリール３には、こ
れを回転させる第２のモータ２０と、このモータ２０を
駆動する第２の駆動回路２１が夫々設けられている。又
第１及び第２の回転角検出手段２２，２３は、後述する
ように第１及び第２のモータ７，２０の主軸の回転角や
回転方向を夫々検出するものである。第１及び第２のモ
ータ７，２０の主軸は第１及び第２のリール１，３に夫
々直結されている。このため第１及び第２の回転角検出
手段２２，２３は、夫々第１及び第２のリール１，３の
回転角と回転方向の信号を出力することとなる。

【００１８】次に誤差検出手段２４は第１及び第２の回
転角検出手段２２，２３の信号θ１，θ２を入力し、そ
の差分値（θ１−θ２）を回転角の誤差信号として出力
する回路である。微分手段２５は、誤差検出手段２４の
誤差信号を入力して微分し、この微分信号をダンピング
信号として加算手段２６に与える回路である。又加算手
段２６は誤差検出手段２４の誤差信号と微分手段２５の
ダンピング信号を加算し、その加算出力をトルク制御信
号として第２の駆動回路２１に出力する回路である。

【００１９】次に第１の回転角検出手段２２の構成例に
ついて図２のブロック図を用いて説明する。第２の回転
角検出手段２３は第１の回転角検出手段２２と同一の構
成である。図２に示すように第１のモータ７の主軸７ａ
にはマグネット３０が同軸に取り付けられている。マグ
ネット３０は外周部に沿って等間隔に多極着磁されたマ
グネットである。本図では３極対に着磁されているが実
際にはより多くの着磁がなされるものとする。

【００２０】又、マグネット３０の外周部には第１及び
第２の磁束検出素子３１ａ，３１ｂが対向する位置に設
置されている。磁束検出素子３１はマグネット３０の回
転速度に比例した周波数の信号を発生する素子である。
第１及び第２の磁束検出素子３１ａ，３１ｂは互いに出
力信号の位相が９０゜ずれるような位置に配置される。
第１及び第２の磁束検出素子３１ａ，３１ｂの出力は夫
々第１及び第２の波形整形器３２，３３に与えられる。
第１及び第２の波形整形器３２，３３は入力信号を波形
整形し、パルスを回転方向判定器３４と逓倍器３５に出
力する回路である。

【００２１】回転方向判定器３４はＤ型のフリップフロ
ップ（Ｄ−ＦＦ）３４ａで構成され、Ｄ入力端に第１の
波形整形器３２のパルスが入力され、Ｃ入力端に第２の
波形整形器３３のパルスが入力される。回転方向判定器
３４は第１のリール１の回転方向に基づいて、Ｈ又はＬ
レベルの信号を出力する。又逓倍器３５は排他的論理和
回路（ＥＯＲ）３５ａで構成され、第１及び第２の波形
整形器３２，３３のパルスを入力し、周波数が２倍に逓
倍されたパルスを出力する。カウンタ３６は回転方向判
定器３４の出力をアップ又はダウンの制御信号とし、逓
倍器の出力パルスを計数し、この信号を第１のリール１
の回転角として出力する回路である。

【００２２】このように構成された第１実施例のテープ
ローディング制御装置の動作を説明する。まず第１の回
転角検出手段２２の動作について説明する。図３は第１
の回転角検出手段２２の動作を示す信号波形図である。
第１のリール１がテープ２を送り出す方向に回転する
と、第１及び第２の波形整形器３２、３３は図３
（ａ），（ｂ）に示すようなパルスを出力する。第１の
波形整形器３２のパルスがＤ−ＦＦ３４ａのＤ入力端に
与えられると、Ｃ入力端に印加される第２の波形整形器
３３のパルスの立ち上がり時にＤ入力端がＨレベルとな
る。このためＤ−ＦＦ３４ａのＱ出力端から図３（ｃ）
に示すようなＨレベルとなる回転方向の判定信号が出力
される。

【００２３】一方、第１のリール１がテープ２を巻取る
方向に回転すると、第１及び第２の波形整形器３２、３
３は夫々図３（ｄ），（ｅ）に示すようなパルスを出力
する。従ってＤ−ＦＦ３４ａのＱ出力端から図３（ｆ）
に示すようなＬレベルとなる判定信号が出力される。こ
のように回転方向判定器３４は第１のリール１の回転方
向を判定でき、この信号をカウンタ３６にアップ・ダウ
ン信号として与える。一方、逓倍器３５はＥＯＲ３５ａ
に図３（ｄ），（ｅ）のパルスを入力すると、図３
（ｇ）に示すように周波数の逓倍されたパルスを出力
し、この信号をカウント信号としてカウンタ３６に与え
る。カウンタ３６は回転方向判定器３４の出力がＨレベ
ルのときカウントアップとし、Ｌレベルのときカウント
ダウンとし、第１のリール１の回転角信号を図１の誤差
検出手段２４に与える。

【００２４】このようにしてカウンタ３６の出力から第
１のリール１の回転角に比例した信号が得られ、第２の
回転角検出手段２３も同様にして第２のリール３の回転
角信号を生成し、誤差検出手段２４に出力する。

【００２５】次にテープローディング制御装置の全体の
動作に付いて定性的に説明する。例えばＶＴＲでテープ
２の途中まで記録されたカセットを一旦取り出し、その
カセットを同一のＶＴＲに挿入し、そのテープ２に引き
続き信号記録を続ける場合を考える。このカセットをＶ
ＴＲに挿入し、ローディングを開始すると、可動ポスト
４，５がテープ２をシリンダ６の外周部へ案内する。こ
のとき第１及び第２のリール１，３はテープ２を送り出
す方向に回転する。

【００２６】このときトルク指令手段９から一定のトル
ク信号が第１の駆動回路８に出力され、第１のリール１
は第１のモータ７を介して制動トルクを受ける。このた
め移動ポスト４に張架されたテープのテンションは一定
に保持される。第１及び第２のリール１，３が回転する
と、それらの回転角の信号は誤差検出手段２４に夫々与
えられる。仮に第２のリール３の回転角θ２が第１のリ
ール１の回転角θ１より小さければ、誤差検出手段２４
は誤差信号（θ１−θ２）を出力し、誤差信号がその微
分信号と共に加算手段２６で加算される。この加算出力
は第２の駆動回路２１に出力され、第２のモータ２０の
駆動トルクを増加する制御を行う。

【００２７】こうすると第２のリール３の回転速度が増
加し、移動ポスト５を介して供給されるテープ２の送り
出し量が制御され、テープの記録位置が前後にずれるこ
となく、シリンダ６にテープ２が回巻される。こうして
第１及び第２のリール１，３の回転角θ１，θ２が等し
くなるよう回転制御が行われる。尚、誤差検出手段２４
の出力を微分処理して加算する理由は、第２のリール３
の回転制御系にダンピング特性を持たせ、安定に制御す
るためである。

【００２８】又以上のようにシリンダ６に回巻されたテ
ープに信号の記録を行い、再び記録を停止してＶＴＲか
らカセットを取り出す場合について考える。このとき、
トルク指令手段９から一定の巻取りトルク信号が第１の
駆動回路８に出力され、第１のリール１は第１のモータ
７に駆動され、テープ２を巻取る。このため移動ポスト
４はテープのテンションを一定に保持した状態でシリン
ダ６の部分から退行する。このときローティングの動作
と同様に、−θ１＝−θ２となるよう、トルク制御が行
なわれ、第２のリール３も移動ポスト５を介してテープ
を巻き取る。

【００２９】このように、第２のリール３の回転を制御
することにより、ローディング時とアンローディング時
に第１のリール１から出入りするテープ量は等しくな
る。又第２のリール３に関しても同様である。従ってロ
ーディング、アンローディング動作を行なってもテープ
２の再生や記録位置は変化しない。

【００３０】更に従来の構成に比べ、ローディング、ア
ンローディング時のテープテンションの変動を抑えるこ
とができる。

【００３１】ローディング、アンローディング時のテン
ション変動が抑制される動作原理について定量的に説明
する。ここでは説明を簡単にするために、近似的に可動
ポスト４，５やシリンダ６の摩擦は非常に小さいとし、
回転制御は充分速い応答であるとして理論式を導く。先
ず従来の構成ではローディング時のテープ２の引出し速
度が一定であるとすると、第１のモータ７の駆動トルク
とテープ２のテンションが釣り合い、第１のリール１は
一定速度で回転する。そして、可動ポスト４、５の移動
速度の変化やシリンダ６への巻付けなどにより、テープ
２の引出し速度が変化して加速度ａで加速されると、第
１のリール１の角加速度αは次の（１）となる。

【数１】

【００３２】ここでｒ₁ は第１のリール１のテープの巻
径とする。更に第１のリール１と一体に回転する第１の
モータ７の回転子の慣性モーメントを含め、第１のリー
ル１の慣性モーメントをＪとすると、この角加速度αを
得るために必要なトルクＴは次の（２）式で求められ
る。

【数２】

【００３３】このトルクＴはテープ引出し速度の変化時
に発生するもので、テープ２のテンションの変化によっ
て生じる。その結果、従来の構成ではテープ２の引出し
速度が加速度ａで加速したときに発生するテンション変
動ΔＦは、次の（３）式となる。

【数３】

【００３４】一方、本実施例の場合では、第１及び第２
のリール１，３の回転角θ１，θ２の値が等しくなるよ
う制御されている。このため移動ポスト４，５がテープ
２を引き出すときの引出し加速度をａとし、第１及び第
２のリール１，３の角加速度をα’とすると、第１及び
第２のリール１，３からテープ２が同時に引き出される
ので次の（４）式が成立する。

【数４】

【００３５】ここでｒ₂ は第２のリール３の巻径であ
る。従って、（４）式より第１のリール１の角加速度
α’は次の（５）式となる。

【数５】

【００３６】又テープ２の引出し速度が加速度ａで変化
したときに発生するテンション変動をΔＦ’とすると、
次の（６）式が成立する。

【数６】

【００３７】従って（６）式に（５）式を代入すると次
の（７）式が得られる。

【数７】

【００３８】一方、第２のリール３が第１のリール１の
角加速度と同じ角加速度α’で加速する。このとき第２
のリール３付近のテープ２のテンション変動も（７）式
で表され、力の不足している加速トルクは第２のモータ
２０から出力される。この様にテープ引出し速度の変化
時に発生するテンション変動は、一定のトルクで駆動さ
れているリールの慣性および巻径によって決まってい
る。

【００３９】図４はテープ２の引出し速度が変化した場
合のリールの巻径の変化に対するテンション変動の一例
を従来の構成と第１実施例について示したものである。
横軸は第１のリール１の巻径ｒ₁ を示し、縦軸はテンシ
ョン変動を示す。破線Ｃは従来の構成のテンション変動
であり、実線Ｄは第１実施例におけるテンション変動で
ある。本図の特性で示すように第２のリール３を第１の
リール１と同じ回転角になるように制御することによ
り、テープ引出し速度の変化時のテンション変動を従来
の場合に比べて抑えることができる。

【００４０】以上の説明はテープ２の引出し速度が一定
速から加速度ａで変化し続ける場合についてであるが、
一般的にテープ２の引出し加速度が増加する場合も同様
の効果が得られる。又、テープ２の引出し速度が加速す
る場合について示したが、減速される場合も同様の効果
が得られる。

【００４１】次に本発明の第２実施例のテープローディ
ング制御装置について図６を参照しつつ説明する。さて
第１実施例では、図４に示すように第１のリール１の巻
径が大きくなるに従ってテンション変動も大きくなり、
その改善効果が少なくなるという欠点があった。テンシ
ョン変動率ΔＦ’／ΔＦは式（３），（７）より次に示
す（８）式となる。

【数８】

【００４２】このテンション変動改善率の特性を巻径比
（ｒ₂ ／ｒ₁ ）をパラメータにとって図示すると図５に
示す状態となる。本図に示すように第１のリール１の巻
径が第２のリール３の巻径に対して相対的に大きくなる
と、第１実施例ではテンション変動率の改善の効果が少
なくなる。第２実施例は第１のリール１の巻径ｒ₁ が大
きくなっても、テンションの変動率の改善率を向上させ
るようにしたものである。

【００４３】図６は第２実施例のテープローディング制
御装置の構成を示すブロック図である。本図において、
第１のリール１、テープ２、第２のリール３、可動ポス
ト４，５、シリンダ６、第１のモータ７、第１の駆動回
路８、トルク指令手段９、第２のモータ２０、第２の駆
動回路２１，第１及び第２の回転角検出手段２２，２
３、誤差検出手段２４、微分手段２５、加算手段２６が
夫々設けられていることは第１実施例と同一であり、そ
の説明は省略する。

【００４４】第１実施例と異なり、巻径判定手段４０と
スイッチ手段４１が設けられている。巻径判定手段４０
はローディング又はアンローディング動作を行う前に、
予め第１のリール１の巻径と第２のリール３の巻径の大
小関係を検出するものである。その方法の一例として、
先ず第１のモータ７にテープ２を巻取る方向に適当な大
きさの駆動トルクを一定時間発生させる。すると、第１
のリール１はわずかに動き、その後停止する。このとき
トルク指令手段９の出力値と加算手段２６の出力値を比
較し、値が大きい方のリールが巻径の大きいリールと判
定することにより実現できる。

【００４５】又他の方法として、適当な同じ大きさでテ
ープ２を巻取る方向のトルクを第１及び第２のモータ
７、２０に与える。そのとき第１の回転角検出手段２２
を用いて第１のリール１の回転方向判定を行う。そして
テープ２を巻取る方向に回転したリールが巻径の小さい
リールと判定する。但しテープ２の移動量を最小限にす
るため、リールの回転方向が検出できると同時にモータ
のトルクを零にする。巻径判定手段４０の出力は切換制
御信号としてスイッチ手段４１に与えられる。

【００４６】スイッチ手段４１は巻径判定手段４０の判
定結果に応じて、トルク指令手段９と加算手段２６の出
力を切り換えて、第１の駆動回路８及び第２の駆動回路
２１に出力するスイッチであり、図示のような２連のア
ナログスイッチで構成される。図６に示すスイッチ手段
４１の接続状態は、第１のリール１の巻径ｒ₁ が第２の
リール３の巻径ｒ₂ よりも小さい場合である。このとき
トルク指令手段９の出力は第１の駆動回路８に与えら
れ、加算手段２６の出力は第２の駆動回路２１に与えら
れる。一方、第１のリール１の巻径ｒ₁ が第２のリール
３の巻径ｒ₂ よりも大きい場合には、それぞれのスイッ
チは反転し、トルク指令手段９の出力は第２の駆動回路
２１に与えられ、加算手段２６の出力は第１の駆動回路
８に与えられる。

【００４７】このように構成された第２実施例のテープ
ローディング制御装置において、カセットをＶＴＲに挿
入すると、巻径の小さいリールが巻径判定手段４０で検
出され、そのリールを駆動するモータはトルク指令手段
９より一定のトルク信号が出力される。又巻径の大きく
慣性の大きなリールに対しては、加算手段２６の出力信
号によりモータの駆動回路が制御され、巻径の小さなリ
ールの回転角に合わせて送り出しトルク又は巻取りトル
クが制御される。第１実施例においては第１のリール１
の巻径が大きくなった場合テンション変動が大きくなっ
ていたが、第２実施例では第１のリール１の巻径が第２
のリール３に比べて大きくなる場合には、第２のリール
３の回転角に合わせて、第１のリール１の回転を第１の
モータ７により制御する。こうするとカセットの脱着の
回数にかかわらず、テープ２の引出し速度が変化するこ
とにより発生するテンション変動を巻径の状態によらず
小さくすることができる。

【００４８】このように第２実施例では、テープ２の引
出し速度の変化時に発生するテンション変動を更に改善
することができる。図７は第２実施例におけるテープロ
ーディング制御装置におけるテンション変動の特性の示
したグラフである。横軸は第１のリール１の巻径ｒ₁ を
示しており、破線Ｃで示す従来例に比較して、実線Ｅで
示す第２実施例のテンション変動は、第１のリール１の
巻径が大きくなる場合にも改善効果が高いことが分か
る。従ってカセットテープの始端から終端までの全範囲
に渡って大幅にテンション変動を低減することができ
る。尚、ここではローディング時の効果について説明し
たが、アンローディング時についても同様の効果が得ら
れる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１の発明によれば、第１及び第２のリールの回転角が等
しくなるよう、一方のリールの回転量をモータで制御す
ることにより、アンローディング、ローディングを行っ
てもテープの記録および再生位置がほとんど変化しな
い。又テープの引出し速度および巻取り速度の変化時に
発生するテンション変動が大幅に少なくなる。

【００５０】又本願の請求項２の発明によれば、請求項
１の発明の効果に加えて、テープカセットのリールの巻
径の状態によらずテンション変動を大幅に改善すること
ができる。以上の説明によりテープローディングの信頼
性が向上し、薄型テープによる記録時間の長時間化や高
速ローディング、アンローディングが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のテープローディング制御
装置の構成図である。

【図２】第１，２実施例のテープローディング制御装置
に用いられる回転角検出手段の構成を示すブロック図で
ある。

【図３】第１，２実施例の回転角検出手段の動作を示す
信号波形図である。

【図４】第１実施例のテープローディング制御装置にお
けるテープのテンション変動を示す特性図である。

【図５】第１実施例のテープローディング制御装置にお
けるテープのテンション変動改善特性を示すグラフであ
る。

【図６】本発明の第２実施例のテープローディング制御
装置の構成図である。

【図７】第２実施例のテープローディング制御装置にお
けるテープのテンション変動を示す特性図である。

【図８】従来例におけるテープローディング制御装置の
構成図である。

【符号の説明】

１ 第１のリール ２ テープ ３ 第２のリール ４，５ 可動ポスト ７ 第１のモータ ８ 第１の駆動回路 ９ トルク指令手段 ２０ 第２のモータ ２１ 第２の駆動回路 ２２ 第１の回転角検出手段 ２３ 第２の回転角検出手段 ２４ 誤差検出手段 ２５ 微分手段 ２６ 加算手段 ３０ マグネット ３１ａ，３１ｂ 磁束検出素子 ３２，３３ 波形整形器 ３４ 回転方向判定器 ３５ 逓倍器 ３６ カウンタ ４０ 巻径判定手段 ４１ スイッチ手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−295063（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−263644（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−9055（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−239455（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/43 G11B 15/665

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カセット内の第１のリール及び第２のリ
   ール間に回巻されたテープを可動ポストによって引き出
   し、磁気ヘッドの搭載されるシリンダに巻付けを行うと
   共に、前記シリンダに回巻されたテープを前記可動ポス
   トで案内して前記第１のリール及び第２のリールで巻取
   り、カセット内にテープを収納するテープローディング
   制御装置であって、 前記第１のリールを駆動する第１のモータと、 前記第２のリールを駆動する第２のモータと、 入力に応じた制動又は駆動トルクを前記第１のモータに
   発生させる第１の駆動回路と、 入力に応じた制動又は駆動トルクを前記第２のモータに
   発生させる第２の駆動回路と、 前記テープにテンションを与えるためのトルク信号を前
   記第１の駆動回路に出力するトルク指令手段と、 前記第１のリールの回転角を検出する第１の回転角検出
   手段と、 前記第２のリールの回転角を検出する第２の回転角検出
   手段と、 前記第１の回転角検出手段の出力値と前記第２の回転角
   検出手段の出力値の差分値を出力する誤差検出手段と、 前記誤差検出手段の出力の微分値と前記誤差検出手段の
   出力値とを加算し、その加算信号を前記第２の駆動回路
   に与える加算手段と、を具備することを特徴とするテー
   プローディング制御装置。
2. 【請求項２】 カセット内の第１のリール及び第２のリ
   ール間に回巻されたテープを可動ポストによって引き出
   し、磁気ヘッドの搭載されるシリンダに巻付けを行うと
   共に、前記シリンダに回巻されたテープを前記可動ポス
   トで案内して前記第１のリール及び第２のリールで巻取
   り、カセット内にテープを収納するテープローディング
   制御装置であって、 前記第１のリールを駆動する第１のモータと、 前記第２のリールを駆動する第２のモータと、 入力に応じた制動又は駆動トルクを前記第１のモータに
   発生させる第１の駆動回路と、 入力に応じた制動又は駆動トルクを前記第２のモータに
   発生させる第２の駆動回路と、 前記第１のリールの回転角を検出する第１の回転角検出
   手段と、 前記第２のリールの回転角を検出する第２の回転角検出
   手段と、 前記テープにテンションを与えるためのトルク信号を出
   力するトルク指令手段と、 前記第１の回転角検出手段の出力値と前記第２の回転角
   検出手段の出力値の差分値を出力する誤差検出手段と、 前記誤差検出手段の出力の微分値と前記誤差検出手段の
   出力値を加算する加算手段と、 テープローディング又はアンローディング動作を行う前
   に予め前記第１のリールのテープ巻径と前記第２のリー
   ルのテープ巻径の大小を検出する巻径判定手段と、 前記巻径判定手段の判定結果に応じて、前記第１のリー
   ルのテープ巻径が前記第２のリールのテープ巻径より大
   きい場合は前記加算手段の出力と前記トルク設定手段の
   出力を夫々前記第１の駆動回路と第２の駆動回路に与
   え、前記第２のリールのテープ巻径が前記第１のリール
   のテープ巻径より大きい場合に前記加算手段の出力と前
   記トルク設定手段の出力を夫々第２の駆動回路と第１の
   駆動回路に与えるスイッチ手段と、を具備することを特
   徴とするテープローディング制御装置。