JP3065432B2 - キット型エンコーダの芯出し方法 - Google Patents
キット型エンコーダの芯出し方法Info
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- JP3065432B2 JP3065432B2 JP4181913A JP18191392A JP3065432B2 JP 3065432 B2 JP3065432 B2 JP 3065432B2 JP 4181913 A JP4181913 A JP 4181913A JP 18191392 A JP18191392 A JP 18191392A JP 3065432 B2 JP3065432 B2 JP 3065432B2
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- Japan
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- encoder
- disk unit
- motor shaft
- motor
- slit
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/24428—Error prevention
- G01D5/24433—Error prevention by mechanical means
- G01D5/24442—Error prevention by mechanical means by mounting means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/60—Means for precisely aligning or centering the disk of a rotary encoder, e.g. fitting jigs
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キット型エンコーダの
芯出し方法に関する。
芯出し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に市販されている多くのキット型
エンコーダは、図７のような構成となっている。すなわ
ち、従来は、上部に回路基板９を有し発光素子１０と受
光素子１１が対向して設けられたエンコーダ本体１を、
取付け側であるモータ２に設けられたインロー３にはめ
込み、ネジ４で固定し、ディスクユニット５はモータ軸
６に挿入し、回転スリット７と固定スリット８間のエア
ーギャップに隙間調整用のシム等を挿入し、規定の隙間
になるように調整してから、ディスクユニット５をモー
タ軸６に固定し、シムを抜き取っていた。この方法は、
作業性、再現性共に良好で、一般的に多く用いられてい
る。
エンコーダは、図７のような構成となっている。すなわ
ち、従来は、上部に回路基板９を有し発光素子１０と受
光素子１１が対向して設けられたエンコーダ本体１を、
取付け側であるモータ２に設けられたインロー３にはめ
込み、ネジ４で固定し、ディスクユニット５はモータ軸
６に挿入し、回転スリット７と固定スリット８間のエア
ーギャップに隙間調整用のシム等を挿入し、規定の隙間
になるように調整してから、ディスクユニット５をモー
タ軸６に固定し、シムを抜き取っていた。この方法は、
作業性、再現性共に良好で、一般的に多く用いられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来技
術によると、取付け側にエンコーダ本体１に合ったイン
ロー３を設けなくてはならないと共に、エンコーダ−本
体１側にインロー３に合った穴を明けなくてはならなか
った。一般的に取付け側は、モータの場合が多く、イン
ローが付いていたり付いていなかったり、又、付いてい
ても、各メーカ毎に寸法がまちまちであったりするた
め、エンコーダ−本体１を何種類も用意しなくてはなら
なかった。又、エンコーダを使用する側も、インローが
なければインローを加工しなくては使用できないし、加
工工数のアップになる。又、取付け側の構造によって
は、インローを設けられない場合もある。
術によると、取付け側にエンコーダ本体１に合ったイン
ロー３を設けなくてはならないと共に、エンコーダ−本
体１側にインロー３に合った穴を明けなくてはならなか
った。一般的に取付け側は、モータの場合が多く、イン
ローが付いていたり付いていなかったり、又、付いてい
ても、各メーカ毎に寸法がまちまちであったりするた
め、エンコーダ−本体１を何種類も用意しなくてはなら
なかった。又、エンコーダを使用する側も、インローが
なければインローを加工しなくては使用できないし、加
工工数のアップになる。又、取付け側の構造によって
は、インローを設けられない場合もある。
【０００４】この発明は斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、エンコーダ本
体とディスクユニットとの芯出しをエンコーダを構成す
る部品のみで行い、かつモータ本体に取付けるためのイ
ンロー等を設ける必要がない芯出し方法を提供すること
にある。
されたもので、その目的とするところは、エンコーダ本
体とディスクユニットとの芯出しをエンコーダを構成す
る部品のみで行い、かつモータ本体に取付けるためのイ
ンロー等を設ける必要がない芯出し方法を提供すること
にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、発光・受光素子１０，１１を対向して配置したエン
コーダ本体１と、回転スリット７とボス１３とから成る
ディスクユニット１５を有し、エンコーダ本体１をモー
タ本体２に固定すると共に、ディスクユニット５をモー
タ軸６に固定し、回転スリット７を回転させることによ
り所望の検出信号を得るキット型エンコーダの芯出し方
法において、前記ディスクユニット５をモータ本体２の
取付面から所定の高さ位置に仮固定し、エンコーダ本体
１の中央部から外周部に向ってＵ字型に切欠かれたＵ字
型切欠部１２をモータ軸６に合わせて横から差し込み、
ディスクユニット５を移動自在にしてその取付ボス３下
部外周に設けたテーパ部１３ａをエンコーダ本体１の下
部中央に設けた穴１６の内周面上部のエッジ１５に当接
するまで移動させ、この状態でエンコーダ本体１を取付
面に固定し、回転スリット７と固定スリット８との間の
隙間調整を行った後、ディスクユニット５をモータ軸６
に固定することを特徴とする。
に、発光・受光素子１０，１１を対向して配置したエン
コーダ本体１と、回転スリット７とボス１３とから成る
ディスクユニット１５を有し、エンコーダ本体１をモー
タ本体２に固定すると共に、ディスクユニット５をモー
タ軸６に固定し、回転スリット７を回転させることによ
り所望の検出信号を得るキット型エンコーダの芯出し方
法において、前記ディスクユニット５をモータ本体２の
取付面から所定の高さ位置に仮固定し、エンコーダ本体
１の中央部から外周部に向ってＵ字型に切欠かれたＵ字
型切欠部１２をモータ軸６に合わせて横から差し込み、
ディスクユニット５を移動自在にしてその取付ボス３下
部外周に設けたテーパ部１３ａをエンコーダ本体１の下
部中央に設けた穴１６の内周面上部のエッジ１５に当接
するまで移動させ、この状態でエンコーダ本体１を取付
面に固定し、回転スリット７と固定スリット８との間の
隙間調整を行った後、ディスクユニット５をモータ軸６
に固定することを特徴とする。
【０００６】
【作用】前記構成により、本発明によれば、エンコーダ
の組立てにあたり、先ずディスクユニット５をモータ本
体２の取付面から所定の高さ位置に仮固定し、このディ
スクユニット５を取り外すことなく、エンコーダ本体１
に設けたＵ字型切欠部２をその開口部からモータ軸６を
内部中央側に位置するよう横から差し込む。続いて、デ
ィスクユニット５をモータ軸６に対し移動自在にして、
その取付ボス先端に設けたテーパ部１３ａをエンコーダ
本体１の所定位置に当接するまで移動させ、これにより
エンコーダ本体１の芯出しを行う。この状態で、エンコ
ーダ本体１を取付面に固定し、更に回転スリット７と固
定スリット８との間の隙間調整を行い、ディスクユニッ
ト５をモータ軸６に固定する。以上により、簡単にエン
コーダ本体１の芯出しを行うことができる。
の組立てにあたり、先ずディスクユニット５をモータ本
体２の取付面から所定の高さ位置に仮固定し、このディ
スクユニット５を取り外すことなく、エンコーダ本体１
に設けたＵ字型切欠部２をその開口部からモータ軸６を
内部中央側に位置するよう横から差し込む。続いて、デ
ィスクユニット５をモータ軸６に対し移動自在にして、
その取付ボス先端に設けたテーパ部１３ａをエンコーダ
本体１の所定位置に当接するまで移動させ、これにより
エンコーダ本体１の芯出しを行う。この状態で、エンコ
ーダ本体１を取付面に固定し、更に回転スリット７と固
定スリット８との間の隙間調整を行い、ディスクユニッ
ト５をモータ軸６に固定する。以上により、簡単にエン
コーダ本体１の芯出しを行うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例
を説明する。図１及び図２にキット型エンコーダの構成
を示す。図１において、このエンコーダは、上部に回路
基板９を有し発光素子１０と受光素子１１が対向して設
けられたエンコーダ本体１と、取付け側であるモータ本
体２のモータ軸６に固定されるディスクユニット５を有
している。
を説明する。図１及び図２にキット型エンコーダの構成
を示す。図１において、このエンコーダは、上部に回路
基板９を有し発光素子１０と受光素子１１が対向して設
けられたエンコーダ本体１と、取付け側であるモータ本
体２のモータ軸６に固定されるディスクユニット５を有
している。
【０００８】図２のように、エンコーダ本体１にはＵ字
型切欠部１２が形成されていて、ディスクユニット５を
モータ軸６に固定した状態で、エンコーダ本体１を横か
ら差し込めるようになっている。又、ディスクユニット
５は回転スリット７とボス１３から成り、ボス１３の先
端である下部外周をテーパ部１３ａに形成し、回転スリ
ット７は発光素子１０と受光素子１１の間に所定の間隔
をもって設ける。このエンコーダ本体１をモータ本体２
に固定し、モータ軸６を回転させることによって、回転
スリット７が回転し、所望の検出信号として得ることが
できる。なお、エンコーダ本体１の周囲はカバー１７に
よって覆われている。なお、図２において符号４は固定
用のネジである。
型切欠部１２が形成されていて、ディスクユニット５を
モータ軸６に固定した状態で、エンコーダ本体１を横か
ら差し込めるようになっている。又、ディスクユニット
５は回転スリット７とボス１３から成り、ボス１３の先
端である下部外周をテーパ部１３ａに形成し、回転スリ
ット７は発光素子１０と受光素子１１の間に所定の間隔
をもって設ける。このエンコーダ本体１をモータ本体２
に固定し、モータ軸６を回転させることによって、回転
スリット７が回転し、所望の検出信号として得ることが
できる。なお、エンコーダ本体１の周囲はカバー１７に
よって覆われている。なお、図２において符号４は固定
用のネジである。
【０００９】次に、キット型エンコーダの組立て工程を
説明する。図３のように、回転スリット７をモータ本体
２の取付面Ａから所定の高さ位置にネジ１４で仮固定す
る。続いて、図４のように、エンコーダ本体１の中央部
から外周に向ってＵ字型に切欠かれたＵ字型切欠部１２
をその開口部を介し内部中央にモータ軸６が位置するよ
う横から差し込む。この場合、上部に回路基板９が設け
られたエンコーダ本体１の内側の空間部分に、回転スリ
ット７を有し、かつモータ軸６にネジ１４を介し仮固定
されたボス１３が収納される。更に、ネジ１４を緩めデ
ィスクユニット５をモータ軸６の下方向に移動自在にし
て、ボス１３の先端、つまり下部外周のテーパ部１３ａ
が、エンコーダ本体１の下部中央に設けられた穴１６の
外周上部のエッジ部１５に当接するまで移動させる。
説明する。図３のように、回転スリット７をモータ本体
２の取付面Ａから所定の高さ位置にネジ１４で仮固定す
る。続いて、図４のように、エンコーダ本体１の中央部
から外周に向ってＵ字型に切欠かれたＵ字型切欠部１２
をその開口部を介し内部中央にモータ軸６が位置するよ
う横から差し込む。この場合、上部に回路基板９が設け
られたエンコーダ本体１の内側の空間部分に、回転スリ
ット７を有し、かつモータ軸６にネジ１４を介し仮固定
されたボス１３が収納される。更に、ネジ１４を緩めデ
ィスクユニット５をモータ軸６の下方向に移動自在にし
て、ボス１３の先端、つまり下部外周のテーパ部１３ａ
が、エンコーダ本体１の下部中央に設けられた穴１６の
外周上部のエッジ部１５に当接するまで移動させる。
【００１０】次に、図５のように、ボス１３の下部外周
に設けたテーパ部１３ａを前記エッジ部１５に押し当て
て、エンコーダ本体１の芯出しを行い、エンコーダ本体
１を取付面Ａにネジ４にて固定する。この場合、ボス１
３の先端はテーパ状になっているため、エンコーダ本体
１は自然に中心にくる。次に、図６のように、ネジ１４
を緩めてディスクユニット５をモータ軸６の上方向に移
動させ、ギャップ調整用シム１８を用いて回転スリット
７と固定スリット８との隙間調整を行った後、ギャップ
調整用シム１８を取り外し、ネジ１４により回転スリッ
ト７をモータ軸６に固定する。
に設けたテーパ部１３ａを前記エッジ部１５に押し当て
て、エンコーダ本体１の芯出しを行い、エンコーダ本体
１を取付面Ａにネジ４にて固定する。この場合、ボス１
３の先端はテーパ状になっているため、エンコーダ本体
１は自然に中心にくる。次に、図６のように、ネジ１４
を緩めてディスクユニット５をモータ軸６の上方向に移
動させ、ギャップ調整用シム１８を用いて回転スリット
７と固定スリット８との隙間調整を行った後、ギャップ
調整用シム１８を取り外し、ネジ１４により回転スリッ
ト７をモータ軸６に固定する。
【００１１】組上がったら、モータの負荷軸を手で回転
させ、各部（特に回転スリットと固定スリット間）に当
たりのないことを確認する。最後に、回路基板９のＦＧ
線処理用ランドにモータ側のアース線を接続し、半田付
けする。この実施例によれば、エンコーダ製作時も同様
の手順で組立て、調整を行うため、ユーザーにおいての
再現性も優れている。
させ、各部（特に回転スリットと固定スリット間）に当
たりのないことを確認する。最後に、回路基板９のＦＧ
線処理用ランドにモータ側のアース線を接続し、半田付
けする。この実施例によれば、エンコーダ製作時も同様
の手順で組立て、調整を行うため、ユーザーにおいての
再現性も優れている。
【００１２】
【発明の効果】この発明は、以上説明した通り、ディス
クユニット５をモータ本体２の取付面から所定の高さ位
置に仮固定し、エンコーダ本体１に設けたＵ字型切欠部
１２をその開口部を介し内部中央にモータ軸６が位置す
るよう横から差し込み、しかる後、ディスクユニット５
を移動自在にしてその取付ボス１３の外部外周に設けた
テーパ部１３ａをエンコーダ本体１の下部中央に設けた
穴１６の内周面上部のエッジ１５に当接するまで移動さ
せ、この状態でエンコーダ本体１を取付面に固定し、回
転スリット７と固定スリット８との間の隙間調整を行っ
た後、ディスクユニット５をモータ軸６に固定すること
により、ディスクユニット５のボス１３のテーパ部１３
ａを利用して、エンコーダ本体１の芯出しをエンコーダ
を構成する部品のみで行うため、相手側にインロー等が
なくても、再現性の高い芯出し作業を簡単に行うことが
できる。
クユニット５をモータ本体２の取付面から所定の高さ位
置に仮固定し、エンコーダ本体１に設けたＵ字型切欠部
１２をその開口部を介し内部中央にモータ軸６が位置す
るよう横から差し込み、しかる後、ディスクユニット５
を移動自在にしてその取付ボス１３の外部外周に設けた
テーパ部１３ａをエンコーダ本体１の下部中央に設けた
穴１６の内周面上部のエッジ１５に当接するまで移動さ
せ、この状態でエンコーダ本体１を取付面に固定し、回
転スリット７と固定スリット８との間の隙間調整を行っ
た後、ディスクユニット５をモータ軸６に固定すること
により、ディスクユニット５のボス１３のテーパ部１３
ａを利用して、エンコーダ本体１の芯出しをエンコーダ
を構成する部品のみで行うため、相手側にインロー等が
なくても、再現性の高い芯出し作業を簡単に行うことが
できる。
【図１】キット型エンコーダの構成を示す断正面図であ
る。
る。
【図２】その断平面図である。
【図３】ディスクユニットをモータ軸に仮止めする工程
を示す図である。
を示す図である。
【図４】エンコーダ本体の外観図である。
【図５】芯出し後、エンコーダ本体をモータ本体にネジ
固定する工程を示す図である。
固定する工程を示す図である。
【図６】ギャップ調整を行ってディスクユニットをモー
タ軸に固定する工程を示す図である。
タ軸に固定する工程を示す図である。
【図７】従来のキット型エンコーダの構成を示す断正面
図である。
図である。
１ エンコーダ本体 ２ モータ本体 ５ ディスクユニット ６ モータ軸 ７ 回転スリット ８ 固定スリット ９ 回路基板 １０ 発光素子 １１ 受光素子 １２ Ｕ字型切欠部 １３ ボス １３ａ テーパ部 １５ エッジ部
Claims (1)
- 【請求項１】 発光・受光素子（１０，１１）を対向し
て配置したエンコーダ本体（１）と、回転スリット
（７）とボス（１３）とから成るディスクユニット（１
５）を有し、エンコーダ本体（１）をモータ本体（２）
に固定すると共に、ディスクユニット（５）をモータ軸
（６）に固定し、回転スリット（７）を回転させること
により所望の検出信号を得るキット型エンコーダの芯出
し方法において、 前記ディスクユニット（５）をモータ本体（２）の取付
面から所定の高さ位置に仮固定し、エンコーダ本体
（１）の中央部から外周部に向ってＵ字型に切欠かれた
Ｕ字型切欠部（１２）をその開口部を介し内部中央にモ
ータ軸（６）が位置するよう横から差し込み、ディスク
ユニット（５）を移動自在にしてその取付ボス（３）下
部外周に設けたテーパ部（１３ａ）をエンコーダ本体
（１）の下部中央に設けた穴（１６）の内周面上部のエ
ッジ（１５）に当接するまで移動させ、この状態でエン
コーダ本体（１）を取付面に固定し、回転スリット
（７）と固定スリット（８）との間の隙間調整を行った
後、ディスクユニット（５）をモータ軸（６）に固定す
ることを特徴とするキット型エンコーダの芯出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181913A JP3065432B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | キット型エンコーダの芯出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4181913A JP3065432B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | キット型エンコーダの芯出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH063163A JPH063163A (ja) | 1994-01-11 |
| JP3065432B2 true JP3065432B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=16109097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4181913A Expired - Fee Related JP3065432B2 (ja) | 1992-06-16 | 1992-06-16 | キット型エンコーダの芯出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3065432B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5883384A (en) * | 1996-04-16 | 1999-03-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Rotational displacement information detection apparatus |
| DE10332167A1 (de) * | 2003-07-15 | 2005-02-10 | Pwb-Ruhlatec Industrieprodukte Gmbh | Encodersystem und Verfahren zur Montage eines Encodersystems |
| JP4823823B2 (ja) * | 2006-09-06 | 2011-11-24 | アバゴ・テクノロジーズ・イーシービーユー・アイピー（シンガポール）プライベート・リミテッド | ロータリエンコーダとその芯出し調整方法 |
| KR20100084019A (ko) | 2009-01-15 | 2010-07-23 | 삼성전자주식회사 | 회전체의 원점 인식 장치 및 방법 |
| WO2012176911A1 (ja) * | 2011-06-23 | 2012-12-27 | 株式会社ニコン | エンコーダ、エンコーダの取付方法、エンコーダの交換方法、及びモータ装置 |
| EP2905582B1 (de) * | 2014-02-11 | 2016-10-05 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH | Vormontierte Winkelmesseinrichtung |
| CN104184265B (zh) * | 2014-09-03 | 2016-08-17 | 东方电气（乐山）新能源设备有限公司 | 一种电机编码盘装配工艺 |
| JP6849202B1 (ja) * | 2020-09-29 | 2021-03-24 | 多摩川精機株式会社 | インロー部を用いたエンコーダ取付構造及び方法 |
| JP7064182B1 (ja) * | 2021-03-17 | 2022-05-10 | フジテック株式会社 | エレベータの巻上機及びエレベータ |
-
1992
- 1992-06-16 JP JP4181913A patent/JP3065432B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH063163A (ja) | 1994-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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