JP3060215B1 - ガウジング装置 - Google Patents
ガウジング装置Info
- Publication number
- JP3060215B1 JP3060215B1 JP11005058A JP505899A JP3060215B1 JP 3060215 B1 JP3060215 B1 JP 3060215B1 JP 11005058 A JP11005058 A JP 11005058A JP 505899 A JP505899 A JP 505899A JP 3060215 B1 JP3060215 B1 JP 3060215B1
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- JP
- Japan
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- gouging
- torch
- gas
- sensor
- gas injection
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Abstract
【要約】
【課題】 倣いセンサへの切削屑の付着を有効に防止し
てガウジング作業の自動化を図ることを課題とする。 【解決手段】 ガウジングトーチ４と、上記ガウジング
トーチを案内する倣いセンサ５と、エア噴射ノズル６と
を備え、上記エア噴射ノズルによって噴射されるエアに
よってガウジングトーチによって切削された切削屑が上
記倣いセンサの方に行かないようにした。
てガウジング作業の自動化を図ることを課題とする。 【解決手段】 ガウジングトーチ４と、上記ガウジング
トーチを案内する倣いセンサ５と、エア噴射ノズル６と
を備え、上記エア噴射ノズルによって噴射されるエアに
よってガウジングトーチによって切削された切削屑が上
記倣いセンサの方に行かないようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は新規なガウジング装
置に関する。詳しくは、ガウジング作業を自動化する技
術に関する。
置に関する。詳しくは、ガウジング作業を自動化する技
術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ガウジング作業を自動的に行う装
置はなかった。
置はなかった。
【０００３】ガウジング作業を自動的に行う場合、倣い
センサを先行させ、その跡をガウジングトーチが倣って
行くようにすることが考えられる。
センサを先行させ、その跡をガウジングトーチが倣って
行くようにすることが考えられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、倣い
センサを先行させ、その跡をガウジングトーチが倣って
行くようにする場合、ガウジングトーチによる切削屑が
倣いセンサに付着してしまい、倣いセンサが直ぐに役に
立たなくなってしまうという問題がある。
センサを先行させ、その跡をガウジングトーチが倣って
行くようにする場合、ガウジングトーチによる切削屑が
倣いセンサに付着してしまい、倣いセンサが直ぐに役に
立たなくなってしまうという問題がある。
【０００５】倣い溶接装置において、倣いセンサの溶接
トーチ側に防護板を配置して倣いセンサを保護すること
が行われているが、ガウジング作業において出る切削屑
の量は膨大で、防護板を設けたぐらいでは、倣いセンサ
への切削屑の付着を防ぐことはできない。
トーチ側に防護板を配置して倣いセンサを保護すること
が行われているが、ガウジング作業において出る切削屑
の量は膨大で、防護板を設けたぐらいでは、倣いセンサ
への切削屑の付着を防ぐことはできない。
【０００６】そこで、本発明は、上記した事情に鑑み、
噴射されるガスによってガウジングトーチの機能が損な
われることなく、また、倣いセンサへの切削屑の付着を
有効に防止して、ガウジング作業の自動化を図ることを
課題とする。
噴射されるガスによってガウジングトーチの機能が損な
われることなく、また、倣いセンサへの切削屑の付着を
有効に防止して、ガウジング作業の自動化を図ることを
課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明ガウジング装置
は、上記した課題を解決するために、近接後退軸ブーム
にガウジングトーチを進行方向に先端が向くように傾斜
した状態で支持すると共に、該ガウジングトーチを案内
する倣いセンサを進行方向と反対側に先端が向くように
傾斜した状態で支持し、進行方向に向かって、倣いセン
サ、ガス噴射手段、ガウジングトーチの順に配置し、ガ
ス噴射手段によるガスの噴射方向を、進行方向に対して
直交する方向又は進行方向に対して直交する方向よりや
や進行方向側に傾いた方向にし、ガス噴射手段により噴
射されるガスによって、ガウジングトーチにより切削さ
れた切削屑が上記倣いセンサの方へ行かないようにした
ものである。
は、上記した課題を解決するために、近接後退軸ブーム
にガウジングトーチを進行方向に先端が向くように傾斜
した状態で支持すると共に、該ガウジングトーチを案内
する倣いセンサを進行方向と反対側に先端が向くように
傾斜した状態で支持し、進行方向に向かって、倣いセン
サ、ガス噴射手段、ガウジングトーチの順に配置し、ガ
ス噴射手段によるガスの噴射方向を、進行方向に対して
直交する方向又は進行方向に対して直交する方向よりや
や進行方向側に傾いた方向にし、ガス噴射手段により噴
射されるガスによって、ガウジングトーチにより切削さ
れた切削屑が上記倣いセンサの方へ行かないようにした
ものである。
【０００８】従って、本発明ガウジング装置にあって
は、ガス噴射手段によるガスの噴射方向を進行方向に対
して直交する方向又は進行方向に対して直交する方向よ
りやや進行方向側に傾いた方向にしたので、ガウジング
トーチによって切削された切削屑が倣いセンサの方へは
飛ばされず、切削屑が倣いセンサに付着することがない
とともに、ガス噴出手段によって噴出されたガスがガウ
ジングトーチの方へは行かず、ガスがガウジングトーチ
の機能を損ねてしまうこともない。
は、ガス噴射手段によるガスの噴射方向を進行方向に対
して直交する方向又は進行方向に対して直交する方向よ
りやや進行方向側に傾いた方向にしたので、ガウジング
トーチによって切削された切削屑が倣いセンサの方へは
飛ばされず、切削屑が倣いセンサに付着することがない
とともに、ガス噴出手段によって噴出されたガスがガウ
ジングトーチの方へは行かず、ガスがガウジングトーチ
の機能を損ねてしまうこともない。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明ガウジング装置の
実施の形態を添付図面を参照して説明する。
実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００１０】ガウジング装置１は近接後退軸ブーム２を
備える。近接後退軸ブーム２は、図示しない駆動部によ
ってガウジング対象３に対して近接又は後退するように
移動される。上記駆動部は、後述する倣いセンサの倣い
動作に対応して近接後退軸ブーム２をガウジング対象３
に対して近接又は後退させるようになっている。
備える。近接後退軸ブーム２は、図示しない駆動部によ
ってガウジング対象３に対して近接又は後退するように
移動される。上記駆動部は、後述する倣いセンサの倣い
動作に対応して近接後退軸ブーム２をガウジング対象３
に対して近接又は後退させるようになっている。
【００１１】近接後退軸ブーム２にはガウジングトーチ
４及び倣いセンサ５が支持されている。ガウジングトー
チ４は進行方向、すなわち、図１の矢印Ａ方向、に先端
が向くように傾斜した状態で近接後退軸ブーム２に支持
され、また、倣いセンサ５は進行方向と反対側に先端が
向くように傾斜した状態で近接後退軸ブーム２に支持さ
れている。
４及び倣いセンサ５が支持されている。ガウジングトー
チ４は進行方向、すなわち、図１の矢印Ａ方向、に先端
が向くように傾斜した状態で近接後退軸ブーム２に支持
され、また、倣いセンサ５は進行方向と反対側に先端が
向くように傾斜した状態で近接後退軸ブーム２に支持さ
れている。
【００１２】近接後退軸ブーム２には、さらに、ガウジ
ングトーチ４と倣いセンサ５の中間のほぼ中央の位置に
エア噴射ノズル６が支持されている。該エア噴射ノズル
６のエア噴射口６ａは上記進行方向に直交する方向、す
なわち、図２の矢印Ｂ方向、を向いている。
ングトーチ４と倣いセンサ５の中間のほぼ中央の位置に
エア噴射ノズル６が支持されている。該エア噴射ノズル
６のエア噴射口６ａは上記進行方向に直交する方向、す
なわち、図２の矢印Ｂ方向、を向いている。
【００１３】しかして、上記ガウジング装置１にあって
は、全体が図１の矢印Ａ方向に移動しながらガウジング
作業が行われる。そして、ガウジング作業に伴って生じ
る切削屑が倣いセンサ５の方へと飛ばされるが、エア噴
射ノズル６のエア噴射口６ａから噴射されるエアによっ
て上記切削屑は矢印Ｂ方向に飛ばされ、従って、該切削
屑が倣いセンサ６に付着してしまうことはない。また、
エアがガウジングトーチ４の方へは行かないので、エア
によってガウジングトーチ４の機能が損なわれてしまう
こともない。
は、全体が図１の矢印Ａ方向に移動しながらガウジング
作業が行われる。そして、ガウジング作業に伴って生じ
る切削屑が倣いセンサ５の方へと飛ばされるが、エア噴
射ノズル６のエア噴射口６ａから噴射されるエアによっ
て上記切削屑は矢印Ｂ方向に飛ばされ、従って、該切削
屑が倣いセンサ６に付着してしまうことはない。また、
エアがガウジングトーチ４の方へは行かないので、エア
によってガウジングトーチ４の機能が損なわれてしまう
こともない。
【００１４】上記したように、本発明ガウジング装置に
あっては、ガウジング作業に伴って生じる切削屑がエア
噴射ノズル６から噴射されるエアによって進行方向と直
交する方向である矢印Ｂ方向に飛ばされるので、倣いセ
ンサ５に切削屑が付着することが無く、また、エアによ
ってガウジングトーチ４の機能が損なわれることも無
く、ガウジング作業の自動化を図ることが出来る。
あっては、ガウジング作業に伴って生じる切削屑がエア
噴射ノズル６から噴射されるエアによって進行方向と直
交する方向である矢印Ｂ方向に飛ばされるので、倣いセ
ンサ５に切削屑が付着することが無く、また、エアによ
ってガウジングトーチ４の機能が損なわれることも無
く、ガウジング作業の自動化を図ることが出来る。
【００１５】なお、上記実施の形態において、エア噴射
ノズル６はガウジングトーチ４と倣いセンサ５の中間の
ほぼ中央の位置に配置されたものを示したが、エア噴射
ノズル６の配置位置はガウジングトーチ４と倣いセンサ
５との間の位置であれば、特に、中央でなくても構わな
い。ただ、ガウジングトーチ４と倣いセンサ５の中間の
ほぼ中央の位置に配置することによって、ガウジングト
ーチ４及び倣いセンサ５へのエアの噴射による影響をよ
り少なくすることができる。
ノズル６はガウジングトーチ４と倣いセンサ５の中間の
ほぼ中央の位置に配置されたものを示したが、エア噴射
ノズル６の配置位置はガウジングトーチ４と倣いセンサ
５との間の位置であれば、特に、中央でなくても構わな
い。ただ、ガウジングトーチ４と倣いセンサ５の中間の
ほぼ中央の位置に配置することによって、ガウジングト
ーチ４及び倣いセンサ５へのエアの噴射による影響をよ
り少なくすることができる。
【００１６】また、エア噴射ノズル６によるエア噴射方
向を矢印Ｂ方向、すなわち、進行方向に直交する方向と
したが、エアの噴射方向はこれに限らず、進行方向に直
交する方向又は進行方向に対して直交する方向よりやや
進行方向側に傾いた方向にエアを噴射してもよい。
向を矢印Ｂ方向、すなわち、進行方向に直交する方向と
したが、エアの噴射方向はこれに限らず、進行方向に直
交する方向又は進行方向に対して直交する方向よりやや
進行方向側に傾いた方向にエアを噴射してもよい。
【００１７】さらに、エアを噴射するようにしたが、エ
アに限らず、他のガスでも構わない。ただ、エアを噴射
することによって安価に作業を行うことができ、また、
不活性ガスを噴射するようにすることによって、作業の
安全性を図ることが出来る。
アに限らず、他のガスでも構わない。ただ、エアを噴射
することによって安価に作業を行うことができ、また、
不活性ガスを噴射するようにすることによって、作業の
安全性を図ることが出来る。
【００１８】なお、上記した実施の形態において示した
各部の形状乃至構造は、何れも本発明を実施するに際し
て行う具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これ
らによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるこ
とがあってはならないものである。
各部の形状乃至構造は、何れも本発明を実施するに際し
て行う具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これ
らによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されるこ
とがあってはならないものである。
【００１９】
【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明ガウジング装置は、近接後退軸ブームにガウ
ジングトーチを進行方向に先端が向くように傾斜した状
態で支持すると共に、該ガウジングトーチを案内する倣
いセンサを進行方向と反対側に先端が向くように傾斜し
た状態で支持し、進行方向に向かって、倣いセンサ、ガ
ス噴射手段、ガウジングトーチの順に配置し、ガス噴射
手段によるガスの噴射方向を、進行方向に対して直交す
る方向又は進行方向に対して直交する方向よりやや進行
方向側に傾いた方向にし、ガス噴射手段により噴射され
るガスによって、ガウジングトーチにより切削された切
削屑が上記倣いセンサの方へ行かないようにしたことを
特徴とする。
に、本発明ガウジング装置は、近接後退軸ブームにガウ
ジングトーチを進行方向に先端が向くように傾斜した状
態で支持すると共に、該ガウジングトーチを案内する倣
いセンサを進行方向と反対側に先端が向くように傾斜し
た状態で支持し、進行方向に向かって、倣いセンサ、ガ
ス噴射手段、ガウジングトーチの順に配置し、ガス噴射
手段によるガスの噴射方向を、進行方向に対して直交す
る方向又は進行方向に対して直交する方向よりやや進行
方向側に傾いた方向にし、ガス噴射手段により噴射され
るガスによって、ガウジングトーチにより切削された切
削屑が上記倣いセンサの方へ行かないようにしたことを
特徴とする。
【００２０】従って、本発明ガウジング装置にあって
は、ガス噴射手段によるガスの噴射方向を進行方向に対
して直交する方向又は進行方向に対して直交する方向よ
りやや進行方向側に傾いた方向にしたので、ガウジング
トーチによって切削された切削屑が倣いセンサの方へは
飛ばされず、切削屑が倣いセンサに付着することがない
とともに、ガス噴出手段によって噴出されたガスがガウ
ジングトーチの方へは行かず、ガスがガウジングトーチ
の機能を損ねてしまうこともない。よって、ガウジング
作業の自動化を図ることが出来る。
は、ガス噴射手段によるガスの噴射方向を進行方向に対
して直交する方向又は進行方向に対して直交する方向よ
りやや進行方向側に傾いた方向にしたので、ガウジング
トーチによって切削された切削屑が倣いセンサの方へは
飛ばされず、切削屑が倣いセンサに付着することがない
とともに、ガス噴出手段によって噴出されたガスがガウ
ジングトーチの方へは行かず、ガスがガウジングトーチ
の機能を損ねてしまうこともない。よって、ガウジング
作業の自動化を図ることが出来る。
【００２１】請求項２に記載した発明にあっては、上記
ガス噴射手段をガウジングトーチと倣いセンサとの間の
中間のほぼ中央の位置に配置するようにした。
ガス噴射手段をガウジングトーチと倣いセンサとの間の
中間のほぼ中央の位置に配置するようにした。
【００２２】よって、ガウジングトーチ及び倣いセンサ
へのガスの噴射による影響をより少なくすることができ
る。
へのガスの噴射による影響をより少なくすることができ
る。
【００２３】請求項３に記載した発明にあっては、ガス
噴射手段によって噴射されるガスをエアとしたので、ガ
ウジング作業を安価に遂行することができる。
噴射手段によって噴射されるガスをエアとしたので、ガ
ウジング作業を安価に遂行することができる。
【００２４】請求項４に記載した発明にあっては、ガス
噴射手段によって噴射されるガスを不活性ガスとしたの
で、ガウジング作業を安全に遂行することができる。
噴射手段によって噴射されるガスを不活性ガスとしたの
で、ガウジング作業を安全に遂行することができる。
【図１】図面は本発明ガウジング装置の実施の形態を示
すものであり、本図は側面図である。
すものであり、本図は側面図である。
【図２】図１のＩＩ視図である。
１…ガウジング装置、４…ガウジングトーチ、５…倣い
センサ、６…エア噴射ノズル（ガス噴射手段）、矢印Ａ
…進行方向、矢印Ｂ…進行方向に直交する方向
センサ、６…エア噴射ノズル（ガス噴射手段）、矢印Ａ
…進行方向、矢印Ｂ…進行方向に直交する方向
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/013 B23K 7/06
Claims (4)
- 【請求項１】 近接後退軸ブームにガウジングトーチを
進行方向に先端が向くように傾斜した状態で支持すると
共に、該ガウジングトーチを案内する倣いセンサを進行
方向と反対側に先端が向くように傾斜した状態で支持
し、 進行方向に向かって、上記倣いセンサ、ガス噴射手段、
上記ガウジングトーチの順に配置し、 上記ガス噴射手段によるガスの噴射方向を、進行方向に
対して直交する方向又は進行方向に対して直交する方向
よりやや進行方向側に傾いた方向にし、 上記ガス噴射手段により噴射されるガスによって、上記
ガウジングトーチにより切削された切削屑が上記倣いセ
ンサの方へ行かないようにしたことを特徴とするガウジ
ング装置。 - 【請求項２】 上記ガス噴射手段がガウジングトーチと
倣いセンサとの間の中間のほぼ中央の位置に配置された
ことを特徴とする請求項１に記載のガウジング装置。 - 【請求項３】 上記ガス噴射手段によって噴射されるガ
スがエアであることを特徴とする請求項１又は請求項２
に記載のガウジング装置。 - 【請求項４】 上記ガス噴射手段によって噴射されるガ
スが不活性ガスであることを特徴とする請求項１又は請
求項２に記載のガウジング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11005058A JP3060215B1 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | ガウジング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11005058A JP3060215B1 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | ガウジング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3060215B1 true JP3060215B1 (ja) | 2000-07-10 |
| JP2000202623A JP2000202623A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=11600809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11005058A Expired - Lifetime JP3060215B1 (ja) | 1999-01-12 | 1999-01-12 | ガウジング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3060215B1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104056866B (zh) * | 2014-07-09 | 2016-08-24 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 智能自动化连铸坯缺陷熔除特种处理装置 |
| CN105364040B (zh) * | 2014-08-15 | 2017-10-31 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 连铸坯缺陷熔除设备用吹扫枪的控制方法 |
-
1999
- 1999-01-12 JP JP11005058A patent/JP3060215B1/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000202623A (ja) | 2000-07-25 |
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