JP3056709B2 - ファジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御装置及び方法 - Google Patents
ファジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御装置及び方法Info
- Publication number
- JP3056709B2 JP3056709B2 JP9313918A JP31391897A JP3056709B2 JP 3056709 B2 JP3056709 B2 JP 3056709B2 JP 9313918 A JP9313918 A JP 9313918A JP 31391897 A JP31391897 A JP 31391897A JP 3056709 B2 JP3056709 B2 JP 3056709B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuzzy
- temperature
- refrigerator
- value
- compressor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/02—Ducting arrangements
- F24F13/06—Outlets for directing or distributing air into rooms or spaces, e.g. ceiling air diffuser
- F24F13/075—Outlets for directing or distributing air into rooms or spaces, e.g. ceiling air diffuser having parallel rods or lamellae directing the outflow, e.g. the rods or lamellae being individually adjustable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/72—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
- F24F11/79—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling the direction of the supplied air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D17/00—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces
- F25D17/04—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection
- F25D17/042—Air treating means within refrigerated spaces
- F25D17/045—Air flow control arrangements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D17/00—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces
- F25D17/04—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection
- F25D17/06—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection by forced circulation
- F25D17/062—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection by forced circulation in household refrigerators
- F25D17/065—Arrangements for circulating cooling fluids; Arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces for circulating air, e.g. by convection by forced circulation in household refrigerators with compartments at different temperatures
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2317/00—Details or arrangements for circulating cooling fluids; Details or arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces, not provided for in other groups of this subclass
- F25D2317/06—Details or arrangements for circulating cooling fluids; Details or arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces, not provided for in other groups of this subclass with forced air circulation
- F25D2317/065—Details or arrangements for circulating cooling fluids; Details or arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces, not provided for in other groups of this subclass with forced air circulation characterised by the air return
- F25D2317/0653—Details or arrangements for circulating cooling fluids; Details or arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces, not provided for in other groups of this subclass with forced air circulation characterised by the air return through the mullion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2317/00—Details or arrangements for circulating cooling fluids; Details or arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces, not provided for in other groups of this subclass
- F25D2317/06—Details or arrangements for circulating cooling fluids; Details or arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces, not provided for in other groups of this subclass with forced air circulation
- F25D2317/067—Details or arrangements for circulating cooling fluids; Details or arrangements for circulating gas, e.g. air, within refrigerated spaces, not provided for in other groups of this subclass with forced air circulation characterised by air ducts
- F25D2317/0672—Outlet ducts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2400/00—General features of, or devices for refrigerators, cold rooms, ice-boxes, or for cooling or freezing apparatus not covered by any other subclass
- F25D2400/04—Refrigerators with a horizontal mullion
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2500/00—Problems to be solved
- F25D2500/04—Calculation of parameters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
- F25D2700/06—Sensors detecting the presence of a product
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
- F25D2700/12—Sensors measuring the inside temperature
- F25D2700/123—Sensors measuring the inside temperature more than one sensor measuring the inside temperature in a compartment
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D29/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はファジイ推論を用い
た冷蔵庫の温度制御装置及び方法に関することで、詳細
には冷蔵室の温度平衡を速かに成し遂げるために冷蔵室
内の温度に直接的な影響を及ぼす蒸発器、圧縮機及び冷
却ファンの運転状況に連動されて冷蔵室内のいろいろな
領域での温度を推定するファジイ適応モデルを用いた冷
蔵庫温度制御装置及び方法に関する。
た冷蔵庫の温度制御装置及び方法に関することで、詳細
には冷蔵室の温度平衡を速かに成し遂げるために冷蔵室
内の温度に直接的な影響を及ぼす蒸発器、圧縮機及び冷
却ファンの運転状況に連動されて冷蔵室内のいろいろな
領域での温度を推定するファジイ適応モデルを用いた冷
蔵庫温度制御装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に冷蔵庫は、図１に示したよう
に、中間隔壁１により区画された冷凍室２と冷蔵室３を
形成する断熱構造の冷蔵庫本体４に冷凍室ドア６と冷蔵
室ドア７が設置された構造よりなっている。本体４は全
体的なフレームを形成するキャビネット４ａ、このキャ
ビネット４ａ内側に配置されるライナー４ｂ、前記キャ
ビネット４ａとライナー４ｂの間に発泡充填される発泡
材４ｃよりなる。
に、中間隔壁１により区画された冷凍室２と冷蔵室３を
形成する断熱構造の冷蔵庫本体４に冷凍室ドア６と冷蔵
室ドア７が設置された構造よりなっている。本体４は全
体的なフレームを形成するキャビネット４ａ、このキャ
ビネット４ａ内側に配置されるライナー４ｂ、前記キャ
ビネット４ａとライナー４ｂの間に発泡充填される発泡
材４ｃよりなる。
【０００３】圧縮機１１は冷蔵室３の下側の機械室に設
置され、凝縮機と膨脹弁は本体４に配設若しくは機械室
に設置され、蒸発器１２は冷凍室２の後壁に設置され
て、これが冷媒管により連結されることによって冷凍循
環サイクルが行われる。蒸発器１２の上側には冷却ファ
ン１３が設けられて蒸発器１２から生成された冷気が冷
凍室２と冷蔵室３に供給されるように強制送風される。
このような冷気の供給を案内するために冷却ファン１３
の前方にはファンガイド１４が配置され冷蔵室３の後壁
には冷気ダクト１５ａが作られる。冷気調節ダンパー１
９は冷蔵室３に供給される冷気の量を調節するために設
けられ、棚８は食品を載置するためのものである。
置され、凝縮機と膨脹弁は本体４に配設若しくは機械室
に設置され、蒸発器１２は冷凍室２の後壁に設置され
て、これが冷媒管により連結されることによって冷凍循
環サイクルが行われる。蒸発器１２の上側には冷却ファ
ン１３が設けられて蒸発器１２から生成された冷気が冷
凍室２と冷蔵室３に供給されるように強制送風される。
このような冷気の供給を案内するために冷却ファン１３
の前方にはファンガイド１４が配置され冷蔵室３の後壁
には冷気ダクト１５ａが作られる。冷気調節ダンパー１
９は冷蔵室３に供給される冷気の量を調節するために設
けられ、棚８は食品を載置するためのものである。
【０００４】このような単純構成の冷蔵庫で冷却効率を
さらに向上させるために図２に示したような冷気吐出調
節板が冷気ダクト１５ａに作られた冷気吐出方向制御の
可能な冷蔵庫が図３に示されている。これは冷気の供給
を案内するために冷蔵室３の後壁に冷気流路と吐出孔１
６を有するハウジング１７が設置された構造よりなる。
このようなハウジング１７は、図４に示したように、冷
蔵室３の後壁中央に設けられて、冷気吐出調節板の回転
位置によって冷蔵室に吐出される冷気の方向を調節させ
ることにより、温度が高い方向に冷気を集中的に吐出で
きるようになっている。このような冷気集中方向を調節
するために従来に使われた方式が、図５に示したような
遺伝子アルゴリズム−ファジイ推論を用いた制御方式で
ある。
さらに向上させるために図２に示したような冷気吐出調
節板が冷気ダクト１５ａに作られた冷気吐出方向制御の
可能な冷蔵庫が図３に示されている。これは冷気の供給
を案内するために冷蔵室３の後壁に冷気流路と吐出孔１
６を有するハウジング１７が設置された構造よりなる。
このようなハウジング１７は、図４に示したように、冷
蔵室３の後壁中央に設けられて、冷気吐出調節板の回転
位置によって冷蔵室に吐出される冷気の方向を調節させ
ることにより、温度が高い方向に冷気を集中的に吐出で
きるようになっている。このような冷気集中方向を調節
するために従来に使われた方式が、図５に示したような
遺伝子アルゴリズム−ファジイ推論を用いた制御方式で
ある。
【０００５】これは、まずＴｅ（Ｔ１、Ｔ２）値を第１
遺伝子アルゴリズム−ファジイ関数で推論し、次の段階
で第２遺伝子アルゴリズム−ファジイ関数を適用して最
適冷気吐出方向を選定するようになる。ここで、Ｔ１及
びＴ２は各々冷蔵室１Ｈ／３の右側壁部位及び冷蔵室３
Ｈ／４の左側壁部位の温度推論値で、冷蔵室の１Ｈ／３
の右側壁温度センサーの感知温度値Ｒ１及び冷蔵室３Ｈ
／４の左側壁温度センサーの感知温度値Ｒ２を入力とし
て遺伝子アルゴリズム−ファジイ関数により推論された
温度値である。Ｔｒは冷気吐出方向にともなうＲ１、Ｒ
２の温度変化によって基準学習された吐出方向別温度パ
ターンデータになる。特にこの値は室外温度変化、冷蔵
室に収納された冷蔵食品の温度分布及び温度変化率など
を多様な実験を通じて得られたデータであり、ファジイ
概念における熟練者の経験則が含まれているデータであ
ると考えればよい。
遺伝子アルゴリズム−ファジイ関数で推論し、次の段階
で第２遺伝子アルゴリズム−ファジイ関数を適用して最
適冷気吐出方向を選定するようになる。ここで、Ｔ１及
びＴ２は各々冷蔵室１Ｈ／３の右側壁部位及び冷蔵室３
Ｈ／４の左側壁部位の温度推論値で、冷蔵室の１Ｈ／３
の右側壁温度センサーの感知温度値Ｒ１及び冷蔵室３Ｈ
／４の左側壁温度センサーの感知温度値Ｒ２を入力とし
て遺伝子アルゴリズム−ファジイ関数により推論された
温度値である。Ｔｒは冷気吐出方向にともなうＲ１、Ｒ
２の温度変化によって基準学習された吐出方向別温度パ
ターンデータになる。特にこの値は室外温度変化、冷蔵
室に収納された冷蔵食品の温度分布及び温度変化率など
を多様な実験を通じて得られたデータであり、ファジイ
概念における熟練者の経験則が含まれているデータであ
ると考えればよい。
【０００６】またファジイモデル識別器５１には冷蔵室
に投入された負荷（冷蔵食品）の熱い、暖かい、程良
い、冷たいなどのあいまいな温度状態を判断するファジ
イメンバーシップ関数が内蔵される。このような構成の
従来の冷蔵室温度調節方法は冷蔵室の１Ｈ／３右側壁及
び冷蔵室３Ｈ／４の左側壁に各々設置された２個の温度
センサーから得られる測定値Ｒ１、Ｒ２を利用して、冷
蔵室内の３Ｈ／４の右側壁部位及び冷蔵室１Ｈ／３の左
側壁部位の温度Ｔ１、Ｔ２をＧＡ−ファジイモデルによ
り推論し、この温度センサー測定値、推論された温度値
及び温度値の差分などを別のファジイモデルの入力値と
して回転羽根の静止角を推論している。前記モデルにあ
ってファジイモデルはＴＳＫモデルを利用しているが、
このモデルは非線形システムの表現にすぐれた特性があ
るが、前提部パラメータの最適値を求めるのが難しいの
で遺伝子アルゴリズムを利用して前提部パラメータを求
めている。
に投入された負荷（冷蔵食品）の熱い、暖かい、程良
い、冷たいなどのあいまいな温度状態を判断するファジ
イメンバーシップ関数が内蔵される。このような構成の
従来の冷蔵室温度調節方法は冷蔵室の１Ｈ／３右側壁及
び冷蔵室３Ｈ／４の左側壁に各々設置された２個の温度
センサーから得られる測定値Ｒ１、Ｒ２を利用して、冷
蔵室内の３Ｈ／４の右側壁部位及び冷蔵室１Ｈ／３の左
側壁部位の温度Ｔ１、Ｔ２をＧＡ−ファジイモデルによ
り推論し、この温度センサー測定値、推論された温度値
及び温度値の差分などを別のファジイモデルの入力値と
して回転羽根の静止角を推論している。前記モデルにあ
ってファジイモデルはＴＳＫモデルを利用しているが、
このモデルは非線形システムの表現にすぐれた特性があ
るが、前提部パラメータの最適値を求めるのが難しいの
で遺伝子アルゴリズムを利用して前提部パラメータを求
めている。
【０００７】しかし、前記制御方式において温度推論に
用いられるモデルは冷蔵室内部の温度を推定する際に静
的モデルを利用し、冷蔵室内部の温度変化に直接的な影
響を与える圧縮機及び冷却ファンの運転状況を全く考慮
していない。即ちセンサーの測定値だけを利用してあら
かじめ選定した領域の温度を推定しているが、これは温
度を変化させる要因がモデルに含まれていないので温度
推定における誤差が大きいという短所がある。またオフ
ラインでパラメータを確定するので冷蔵庫の各セット毎
の特性に対応することが出来ない。
用いられるモデルは冷蔵室内部の温度を推定する際に静
的モデルを利用し、冷蔵室内部の温度変化に直接的な影
響を与える圧縮機及び冷却ファンの運転状況を全く考慮
していない。即ちセンサーの測定値だけを利用してあら
かじめ選定した領域の温度を推定しているが、これは温
度を変化させる要因がモデルに含まれていないので温度
推定における誤差が大きいという短所がある。またオフ
ラインでパラメータを確定するので冷蔵庫の各セット毎
の特性に対応することが出来ない。
【０００８】また、制御においては推定された温度をフ
ァジイ制御器の入力に使用するため、推定された温度の
正確性を要するが、前記に列挙した問題点により制御の
正確度に問題がある。
ァジイ制御器の入力に使用するため、推定された温度の
正確性を要するが、前記に列挙した問題点により制御の
正確度に問題がある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記のよう
な問題点を改善するために案出されたこととして、温度
を変化させるコンプレッサ及び冷却ファンの運転状態を
入力値とするファジイ適応モデルを利用して、冷蔵室内
部に新たな貯蔵品が取り込まれることで発生された温度
不均衡を速かに把握し、冷蔵室に供給される冷気の吐出
方向及び量を集中的に制御することにより冷蔵室の温度
を速かに設定温度に合うようにするファジイ推論を適用
した冷蔵庫の温度制御装置及び方法を提供することを目
的とする
な問題点を改善するために案出されたこととして、温度
を変化させるコンプレッサ及び冷却ファンの運転状態を
入力値とするファジイ適応モデルを利用して、冷蔵室内
部に新たな貯蔵品が取り込まれることで発生された温度
不均衡を速かに把握し、冷蔵室に供給される冷気の吐出
方向及び量を集中的に制御することにより冷蔵室の温度
を速かに設定温度に合うようにするファジイ推論を適用
した冷蔵庫の温度制御装置及び方法を提供することを目
的とする
【００１０】
【発明を解決するための手段】前記のような目的を達成
するために本発明によるファジイ推論を適用した冷蔵庫
の温度制御装置は、相互区画された冷凍室と冷蔵室を形
成する冷蔵庫本体と、前記冷凍室及び冷蔵室に冷気を生
成して提供する蒸発器と、前記蒸発器で生成される冷気
の生成量を決定する圧縮器と、前記蒸発器から生成され
た冷気を冷蔵庫に吹き出す冷却ファンと、前記冷蔵室の
片側に設置され、前記冷気を前記冷蔵室に案内する案内
通路と前記案内通路を通過した冷気を下向に案内する冷
気流路とを有するハウジングと、前記ハウジングに上下
に形成されて前記冷気流路に沿って流れる冷気が前記冷
蔵室に吐出されるように案内する多数の吐出孔と、前記
ハウジングに回転可能に設けられて前記吐出孔を通じて
吐出される冷気の吐出方向を調節する冷気吐出調節板
と、前記冷気吐出調節板を回転させる冷気吐出調節板方
向制御手段と、少なくとも２つ以上の温度感知センサー
とを具備してできた冷蔵庫の温度制御装置であって、前
記冷気吐出調節板の回転角度を調整する冷気吐出方向制
御手段及び、前記冷気吐出方向制御手段に前記冷気吐出
調節板の羽根の静止角度に対する情報を提供するために
前記冷却ファン及び圧縮機の運転状態を入力として前記
温度感知センサー等の周辺温度を推論するファジイ推論
手段を具備したことを特徴とする。
するために本発明によるファジイ推論を適用した冷蔵庫
の温度制御装置は、相互区画された冷凍室と冷蔵室を形
成する冷蔵庫本体と、前記冷凍室及び冷蔵室に冷気を生
成して提供する蒸発器と、前記蒸発器で生成される冷気
の生成量を決定する圧縮器と、前記蒸発器から生成され
た冷気を冷蔵庫に吹き出す冷却ファンと、前記冷蔵室の
片側に設置され、前記冷気を前記冷蔵室に案内する案内
通路と前記案内通路を通過した冷気を下向に案内する冷
気流路とを有するハウジングと、前記ハウジングに上下
に形成されて前記冷気流路に沿って流れる冷気が前記冷
蔵室に吐出されるように案内する多数の吐出孔と、前記
ハウジングに回転可能に設けられて前記吐出孔を通じて
吐出される冷気の吐出方向を調節する冷気吐出調節板
と、前記冷気吐出調節板を回転させる冷気吐出調節板方
向制御手段と、少なくとも２つ以上の温度感知センサー
とを具備してできた冷蔵庫の温度制御装置であって、前
記冷気吐出調節板の回転角度を調整する冷気吐出方向制
御手段及び、前記冷気吐出方向制御手段に前記冷気吐出
調節板の羽根の静止角度に対する情報を提供するために
前記冷却ファン及び圧縮機の運転状態を入力として前記
温度感知センサー等の周辺温度を推論するファジイ推論
手段を具備したことを特徴とする。
【００１１】前記ファジイ推論手段は、前記冷却ファン
及び圧縮機の運転状態、前記温度感知センサーの出力温
度値及びファジイ推論出力値と前記温度感知センサーの
出力温度値との誤差を入力としてファジイ推論を遂行す
るファジイ適応モデル、並びに、前記誤差の入力を受け
て前記ファジイ適応モデルのパラメータ修正に対する情
報を提供するパラメータ修正手段を具備し、前記ファジ
イ適応モデルは、前記温度センサーを示す符号をｉと表
わし、温度がサンプリングされる時間的な順序をｋと表
わし、ｓi （ｋ）をｋ番目にサンプリングされたファジ
イ適応モデルの出力値とし、ｕ（ｋ）を圧縮機及び冷気
ファンの運転状態を正規化した値とし、θi T （ｋ）を
システムパラメータａとｂを要素に有する未知のパラメ
ータベクトルとし、φi （ｋ）をｋ番目にサンプリング
されたファジイ適応モデル出力値ｓi （ｋ）と圧縮機及
び冷却ファンの運転状態を正規化した値ｕ（ｋ）とを要
素とする変数とする時、 ｓi （ｋ＋１）＝ａi1（ｋ）ｓi （ｋ）＋ａi2（ｋ）ｓ
i （ｋ−１） ＋ｂi1（ｋ）ｕ（ｋ）＋ｂi2（ｋ）ｕ（ｋ−１） ＝θi T （ｋ）φi （ｋ） で表わされ、前記圧縮機及び冷却ファンの運転状態を正
規化した値ｕ（ｋ）は、
及び圧縮機の運転状態、前記温度感知センサーの出力温
度値及びファジイ推論出力値と前記温度感知センサーの
出力温度値との誤差を入力としてファジイ推論を遂行す
るファジイ適応モデル、並びに、前記誤差の入力を受け
て前記ファジイ適応モデルのパラメータ修正に対する情
報を提供するパラメータ修正手段を具備し、前記ファジ
イ適応モデルは、前記温度センサーを示す符号をｉと表
わし、温度がサンプリングされる時間的な順序をｋと表
わし、ｓi （ｋ）をｋ番目にサンプリングされたファジ
イ適応モデルの出力値とし、ｕ（ｋ）を圧縮機及び冷気
ファンの運転状態を正規化した値とし、θi T （ｋ）を
システムパラメータａとｂを要素に有する未知のパラメ
ータベクトルとし、φi （ｋ）をｋ番目にサンプリング
されたファジイ適応モデル出力値ｓi （ｋ）と圧縮機及
び冷却ファンの運転状態を正規化した値ｕ（ｋ）とを要
素とする変数とする時、 ｓi （ｋ＋１）＝ａi1（ｋ）ｓi （ｋ）＋ａi2（ｋ）ｓ
i （ｋ−１） ＋ｂi1（ｋ）ｕ（ｋ）＋ｂi2（ｋ）ｕ（ｋ−１） ＝θi T （ｋ）φi （ｋ） で表わされ、前記圧縮機及び冷却ファンの運転状態を正
規化した値ｕ（ｋ）は、
【００１２】
【数７】
【００１３】に正規化され、前記パラメータ修正手段
は、ｐi （ｋ）を修正加重値とし、Ｇi（ｋ）を回帰ベ
クトルとし、λを分母が０になることを防止するために
導入される小さな実数とし、前記温度感知センサーの実
測値をｙi （ｋ）とし、前記ファジイ適応モデルの出力
値をｓi （ｋ）とする時、前記２つの値の誤差ｅ
i （ｋ）＝ｙi （ｋ）−ｓi （ｋ）を入力として、次の
演算過程 θi （ｋ）＝θi （ｋ−１）＋ｐi （ｋ）Ｇi （ｋ）ｅ
i （ｋ） Ｇi （ｋ）＝φi （ｋ−１）／｛λ＋φi T （ｋ−１）
φi （ｋ−１）｝ により修正され、σi （ｋ）をファジイ集合Ｄi （ｋ）
に誤差ｅi （ｋ）が属する程度を示すメンバーシップと
して、ηi （ｋ）をファジイＤi （ｋ）の大きさを決定
する値とする時、数式
は、ｐi （ｋ）を修正加重値とし、Ｇi（ｋ）を回帰ベ
クトルとし、λを分母が０になることを防止するために
導入される小さな実数とし、前記温度感知センサーの実
測値をｙi （ｋ）とし、前記ファジイ適応モデルの出力
値をｓi （ｋ）とする時、前記２つの値の誤差ｅ
i （ｋ）＝ｙi （ｋ）−ｓi （ｋ）を入力として、次の
演算過程 θi （ｋ）＝θi （ｋ−１）＋ｐi （ｋ）Ｇi （ｋ）ｅ
i （ｋ） Ｇi （ｋ）＝φi （ｋ−１）／｛λ＋φi T （ｋ−１）
φi （ｋ−１）｝ により修正され、σi （ｋ）をファジイ集合Ｄi （ｋ）
に誤差ｅi （ｋ）が属する程度を示すメンバーシップと
して、ηi （ｋ）をファジイＤi （ｋ）の大きさを決定
する値とする時、数式
【００１４】
【数８】
【００１５】中ファジイ集合Ｄi （ｋ）と誤差ｅ
i （ｋ）の関係を示す数式を利用してメンバーシップ値
αi （ｋ）を求めることでファジイ集合Ｄi （ｋ）を求
め、前記修正加重値ｐi （ｋ）は、
i （ｋ）の関係を示す数式を利用してメンバーシップ値
αi （ｋ）を求めることでファジイ集合Ｄi （ｋ）を求
め、前記修正加重値ｐi （ｋ）は、
【００１６】
【数９】
【００１７】により求められるのが望ましい。また前記
のような目的を達成するために本発明によるファジイ推
論を適用した冷蔵庫の温度制御方法は、ファジイ推論を
適用した冷蔵庫の温度を制御する方法において、温度冷
却ファン及び圧縮機の運転状態の入力によって少なくと
も２つの温度感知センサーの出力値と前記冷却ファン及
び圧縮機の運転状態入力によるファジイ適応モデルの出
力値との誤差を求める段階と、前記誤差によって前記フ
ァジイ適応モデルのパラメータを修正する段階と、前記
修正されたパラメータを有するファジイ適応モデルの出
力値によって冷気吐出調節板の羽根の回転角度を調整す
る段階とを含むことを特徴とする。
のような目的を達成するために本発明によるファジイ推
論を適用した冷蔵庫の温度制御方法は、ファジイ推論を
適用した冷蔵庫の温度を制御する方法において、温度冷
却ファン及び圧縮機の運転状態の入力によって少なくと
も２つの温度感知センサーの出力値と前記冷却ファン及
び圧縮機の運転状態入力によるファジイ適応モデルの出
力値との誤差を求める段階と、前記誤差によって前記フ
ァジイ適応モデルのパラメータを修正する段階と、前記
修正されたパラメータを有するファジイ適応モデルの出
力値によって冷気吐出調節板の羽根の回転角度を調整す
る段階とを含むことを特徴とする。
【００１８】本発明において、前記ファジイ適応モデル
は、前記温度センサーを示す符号をｉで表わし、温度が
サンプリングされる時間的な順序をｋで表わし、ｓ
i （ｋ）をｋ番目にサンプリングされたファジイ適応モ
デルの出力値とし、ｕ（ｋ）を圧縮機及び冷気ファンの
運転状態を正規化した値とし、θi T （ｋ）をシステム
パラメータａ及びｂを要素に有する未知のパラメータベ
クトルとし、φi （ｋ）をｋ番目にサンプリングされた
ファジイ適応モデル出力値ｓi （ｋ）と圧縮機及び冷却
ファンの運転状態を正規化した値ｕ（ｋ）とを要素とす
る変数とする時、 ｓi （ｋ＋１）＝ａi1（ｋ）ｓi （ｋ）＋ａi2（ｋ）ｓi （ｋ−１） ＋ｂi1（ｋ）ｕ（ｋ）＋ｂi2（ｋ）ｕ（ｋ−１） ＝θi T （ｋ）φi （ｋ） で表わされ、前記圧縮機及び冷却ファンの運転状態を正
規化した値ｕ（ｋ）は、
は、前記温度センサーを示す符号をｉで表わし、温度が
サンプリングされる時間的な順序をｋで表わし、ｓ
i （ｋ）をｋ番目にサンプリングされたファジイ適応モ
デルの出力値とし、ｕ（ｋ）を圧縮機及び冷気ファンの
運転状態を正規化した値とし、θi T （ｋ）をシステム
パラメータａ及びｂを要素に有する未知のパラメータベ
クトルとし、φi （ｋ）をｋ番目にサンプリングされた
ファジイ適応モデル出力値ｓi （ｋ）と圧縮機及び冷却
ファンの運転状態を正規化した値ｕ（ｋ）とを要素とす
る変数とする時、 ｓi （ｋ＋１）＝ａi1（ｋ）ｓi （ｋ）＋ａi2（ｋ）ｓi （ｋ−１） ＋ｂi1（ｋ）ｕ（ｋ）＋ｂi2（ｋ）ｕ（ｋ−１） ＝θi T （ｋ）φi （ｋ） で表わされ、前記圧縮機及び冷却ファンの運転状態を正
規化した値ｕ（ｋ）は、
【００１９】
【数１０】
【００２０】に正規化され、前記パラメータ修正段階
は、ｐi （ｋ）を修正加重値とし、Ｇi（ｋ）を回帰ベ
クトルとし、λを分母が０になることを防止するために
導入される小さな実数とし、前記温度感知センサーの実
測値をｙi （ｋ）とし、前記ファジイ適応モデルの出力
値をｓi （ｋ）とする時、前記２つの値の誤差ｅ
i （ｋ）＝ｙi （ｋ）−ｓi （ｋ）を入力として、次の
演算過程 θi （ｋ）＝θi （ｋ−１）＋ｐi （ｋ）Ｇi （ｋ）ｅ
i （ｋ） Ｇi （ｋ）＝φi （ｋ−１）／｛λ＋φi T （ｋ−１）
φi （ｋ−１）｝ により修正され、σi （ｋ）をファジイ集合Ｄi （ｋ）
に誤差ｅi （ｋ）が属する程度を示すメンバーシップと
し、ηi （ｋ）をファジイ不感帯Ｄi （ｋ）の大きさを
決定する値とし、
は、ｐi （ｋ）を修正加重値とし、Ｇi（ｋ）を回帰ベ
クトルとし、λを分母が０になることを防止するために
導入される小さな実数とし、前記温度感知センサーの実
測値をｙi （ｋ）とし、前記ファジイ適応モデルの出力
値をｓi （ｋ）とする時、前記２つの値の誤差ｅ
i （ｋ）＝ｙi （ｋ）−ｓi （ｋ）を入力として、次の
演算過程 θi （ｋ）＝θi （ｋ−１）＋ｐi （ｋ）Ｇi （ｋ）ｅ
i （ｋ） Ｇi （ｋ）＝φi （ｋ−１）／｛λ＋φi T （ｋ−１）
φi （ｋ−１）｝ により修正され、σi （ｋ）をファジイ集合Ｄi （ｋ）
に誤差ｅi （ｋ）が属する程度を示すメンバーシップと
し、ηi （ｋ）をファジイ不感帯Ｄi （ｋ）の大きさを
決定する値とし、
【００２１】
【外３】
【００２２】をメンバーシップ関数とする時、数式
【００２３】
【数１１】
【００２４】中ファジイ集合Ｄi （ｋ）と誤差ｅ
i （ｋ）の関係を示す数式を利用してメンバーシップ値
αi （ｋ）を求めることによってファジイ集合Ｄ
i （ｋ）を求め、前記修正加重値ｐi （ｋ）は、
i （ｋ）の関係を示す数式を利用してメンバーシップ値
αi （ｋ）を求めることによってファジイ集合Ｄ
i （ｋ）を求め、前記修正加重値ｐi （ｋ）は、
【００２５】
【数１２】
【００２６】によって求められることが望ましい。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
によるファジイ推論を適用した冷蔵庫の温度調節装置及
び方法を詳細に説明する。本発明は圧縮機及び冷気ファ
ンの運転状況を入力値とするファジイ適応モデルを利用
して冷蔵室の１Ｈ／３右側壁及び３Ｈ／４左側壁に各々
設置された２個の温度センサー附近領域の温度をモデリ
ングした後、冷蔵室内部に新たな貯蔵物が取り込まれる
ことで発生される温度不均衡を温度センサーの測定値と
ファジイモデルの推論値との差により検知して冷蔵室に
供給される冷気の吐出方向及び量を冷気流路と冷気吐出
調節板を利用して制御することで、冷蔵室内の温度を設
定温度に合うように冷気を迅速で均等に散布させること
を特徴とする。特に、本発明による冷蔵庫の温度調節装
置は、新たな貯蔵物の搬入あるいはドアの開閉等で冷蔵
室内部に温度不均衡が発生した時、その温度不均衡位置
に冷気を集中的に吐出できるように冷気吐出調節板の羽
根方向を調節する点において、冷蔵室温度変化を推論す
るファジイ適応モデルのパラメータが冷蔵庫の各セット
毎の冷却ファン及び圧縮機の動作特性までを考慮して修
正され得る温度制御アルゴリズムを具備することに特徴
がある。
によるファジイ推論を適用した冷蔵庫の温度調節装置及
び方法を詳細に説明する。本発明は圧縮機及び冷気ファ
ンの運転状況を入力値とするファジイ適応モデルを利用
して冷蔵室の１Ｈ／３右側壁及び３Ｈ／４左側壁に各々
設置された２個の温度センサー附近領域の温度をモデリ
ングした後、冷蔵室内部に新たな貯蔵物が取り込まれる
ことで発生される温度不均衡を温度センサーの測定値と
ファジイモデルの推論値との差により検知して冷蔵室に
供給される冷気の吐出方向及び量を冷気流路と冷気吐出
調節板を利用して制御することで、冷蔵室内の温度を設
定温度に合うように冷気を迅速で均等に散布させること
を特徴とする。特に、本発明による冷蔵庫の温度調節装
置は、新たな貯蔵物の搬入あるいはドアの開閉等で冷蔵
室内部に温度不均衡が発生した時、その温度不均衡位置
に冷気を集中的に吐出できるように冷気吐出調節板の羽
根方向を調節する点において、冷蔵室温度変化を推論す
るファジイ適応モデルのパラメータが冷蔵庫の各セット
毎の冷却ファン及び圧縮機の動作特性までを考慮して修
正され得る温度制御アルゴリズムを具備することに特徴
がある。
【００２８】本発明の温度制御装置が適用される冷蔵庫
は、前記のように、図３及び図４に示したような構造を
有する。圧縮機１１は冷蔵室下側の機械室に設置され、
蒸発器１２は冷凍室の後壁に設けられて、これが冷媒管
によって連結されることで冷凍循環サイクルが遂行され
る。蒸発器１２の上側には冷却ファン１３が設置され、
蒸発器１２から生成された冷気が冷凍室２と冷蔵室３に
供給されるように強制送風される。このような冷蔵庫に
おいて、圧縮機１１及び冷却ファン１３の作動にしたが
って、図３に示したように冷気流路１５ａに沿って供給
される冷気を冷気吐出調節板１８で、図４に示したよう
に庫内に吐出される冷気を分散させたり、集中冷却が要
求される特定高温部分に冷気が集中的に吐出するように
して冷蔵室内の全域の温度分布を均一に維持させる冷却
方式を有する。従って、本発明の温度調節装置は冷気吐
出方向及び量を調節することにおいて、冷蔵室内の不均
衡温度感知用ファジイ適用モデルが前記圧縮機１１及び
冷却ファン１３の作動状態を考慮するようにしたアルゴ
リズムを採用する。
は、前記のように、図３及び図４に示したような構造を
有する。圧縮機１１は冷蔵室下側の機械室に設置され、
蒸発器１２は冷凍室の後壁に設けられて、これが冷媒管
によって連結されることで冷凍循環サイクルが遂行され
る。蒸発器１２の上側には冷却ファン１３が設置され、
蒸発器１２から生成された冷気が冷凍室２と冷蔵室３に
供給されるように強制送風される。このような冷蔵庫に
おいて、圧縮機１１及び冷却ファン１３の作動にしたが
って、図３に示したように冷気流路１５ａに沿って供給
される冷気を冷気吐出調節板１８で、図４に示したよう
に庫内に吐出される冷気を分散させたり、集中冷却が要
求される特定高温部分に冷気が集中的に吐出するように
して冷蔵室内の全域の温度分布を均一に維持させる冷却
方式を有する。従って、本発明の温度調節装置は冷気吐
出方向及び量を調節することにおいて、冷蔵室内の不均
衡温度感知用ファジイ適用モデルが前記圧縮機１１及び
冷却ファン１３の作動状態を考慮するようにしたアルゴ
リズムを採用する。
【００２９】まず、冷蔵室内の温度不均衡検知原理を図
６乃至図８を利用して説明する。図９には負荷実験時の
実験方式及び冷蔵室内部の温度センサーの位置を示して
いる。図６は冷蔵室内に貯蔵物がない状態即ち無負荷時
冷蔵室ドアを単純に開閉後、コンプレッサを“オン”状
態として冷却ファン（Ｒ−ファン）を“オン”状態と
し、次に冷却ファンを“オフ”状態とした場合の冷蔵室
内部の温度変化をグラフで示した。図７は冷蔵室ドアを
開いて３０℃の水を入れた容器を冷蔵室左側上段の温度
センサー（３／４Ｈ）が位置している附近ＣＨ１に置い
てドアを閉じた後コンプレッサ及び冷却ファンを“オ
ン”状態とした場合の冷蔵室内部の温度変化をグラフで
示した。図８は図６と同じように無負荷時冷蔵室ドアを
開閉後コンプレッサ及び冷却ファンを“オフ”状態とし
た場合の冷蔵室内部の温度変化をグラフで示した。
６乃至図８を利用して説明する。図９には負荷実験時の
実験方式及び冷蔵室内部の温度センサーの位置を示して
いる。図６は冷蔵室内に貯蔵物がない状態即ち無負荷時
冷蔵室ドアを単純に開閉後、コンプレッサを“オン”状
態として冷却ファン（Ｒ−ファン）を“オン”状態と
し、次に冷却ファンを“オフ”状態とした場合の冷蔵室
内部の温度変化をグラフで示した。図７は冷蔵室ドアを
開いて３０℃の水を入れた容器を冷蔵室左側上段の温度
センサー（３／４Ｈ）が位置している附近ＣＨ１に置い
てドアを閉じた後コンプレッサ及び冷却ファンを“オ
ン”状態とした場合の冷蔵室内部の温度変化をグラフで
示した。図８は図６と同じように無負荷時冷蔵室ドアを
開閉後コンプレッサ及び冷却ファンを“オフ”状態とし
た場合の冷蔵室内部の温度変化をグラフで示した。
【００３０】まず、図６と図７を比較するに、図６では
冷却ファンの回転が中止された場合、冷気の供給が中断
されて下降する冷気の供給が中止される下方１Ｈ／３位
置の温度センサーの温度がまず上昇するようになり、図
７では冷蔵室に新たな貯蔵物が投入されることによって
貯蔵物投入位置に隣接した冷蔵室左側３Ｈ／４位置の温
度センサーの温度は上昇して相対的に遠く離れている冷
蔵室右側１Ｈ／３位置の温度センサーの温度は下降して
いることが分かる。また、図８では冷蔵室内に負荷が発
生しなかったのに対してもコンプレッサ及び冷却ファン
を“オフ”状態とした場合温度が上昇していることを示
している。このような温度変化グラフは冷蔵庫の圧縮機
及び冷却ファンの運転状況によって冷蔵室内部温度変化
していることを示している。このような状況下で、単純
に冷蔵室内部のいずれかの領域の温度が上昇していると
いう事実だけで新たな貯蔵物が冷蔵室に投入されたと判
断することはできない。したがって本発明では圧縮機と
冷気ファンの運転状況を入力として冷蔵室内部の温度を
推論するファジイ適応モデルを利用して、冷蔵室ドアが
開閉後冷蔵室内部に新たな貯蔵物が取り込まれなかった
場合の温度をファジイ適応モデルをして推論させ、これ
を温度センサーから観測される温度と比較観察すること
によって、新たな貯蔵物が取り込まれたか否かとその位
置を探知するようにしている。このような過程は図１０
に示したような過程を通じてなされる。
冷却ファンの回転が中止された場合、冷気の供給が中断
されて下降する冷気の供給が中止される下方１Ｈ／３位
置の温度センサーの温度がまず上昇するようになり、図
７では冷蔵室に新たな貯蔵物が投入されることによって
貯蔵物投入位置に隣接した冷蔵室左側３Ｈ／４位置の温
度センサーの温度は上昇して相対的に遠く離れている冷
蔵室右側１Ｈ／３位置の温度センサーの温度は下降して
いることが分かる。また、図８では冷蔵室内に負荷が発
生しなかったのに対してもコンプレッサ及び冷却ファン
を“オフ”状態とした場合温度が上昇していることを示
している。このような温度変化グラフは冷蔵庫の圧縮機
及び冷却ファンの運転状況によって冷蔵室内部温度変化
していることを示している。このような状況下で、単純
に冷蔵室内部のいずれかの領域の温度が上昇していると
いう事実だけで新たな貯蔵物が冷蔵室に投入されたと判
断することはできない。したがって本発明では圧縮機と
冷気ファンの運転状況を入力として冷蔵室内部の温度を
推論するファジイ適応モデルを利用して、冷蔵室ドアが
開閉後冷蔵室内部に新たな貯蔵物が取り込まれなかった
場合の温度をファジイ適応モデルをして推論させ、これ
を温度センサーから観測される温度と比較観察すること
によって、新たな貯蔵物が取り込まれたか否かとその位
置を探知するようにしている。このような過程は図１０
に示したような過程を通じてなされる。
【００３１】まず、ファジイ適応モデル２００が冷却フ
ァン及び圧縮機の動作状態によってそのパラメータが修
正される過程を説明する。冷却ファン及び圧縮機制御部
４００により圧縮機及び冷却ファンの運転状況変換値が
制御対象（冷蔵室温度；１００）に入力されると、制御
対象１００に配置された温度センサーにより測定された
温度値ｙが出力される。この温度値は、図４に示したよ
うに、冷蔵室内部の全体の高さをＨとする時、左側壁３
Ｈ／４と右側壁１Ｈ／３に対角線で配置された二つの温
度センサーの出力値である。この出力値ｙを入力として
２つのセンサー附近の温度に対してモデリングをする。
温度センサーを示す符号をｉで表わし、温度がサンプリ
ングされる時間的な順序をｋで表わす時、ファジイ適応
モデルは次のように表わされる。
ァン及び圧縮機の動作状態によってそのパラメータが修
正される過程を説明する。冷却ファン及び圧縮機制御部
４００により圧縮機及び冷却ファンの運転状況変換値が
制御対象（冷蔵室温度；１００）に入力されると、制御
対象１００に配置された温度センサーにより測定された
温度値ｙが出力される。この温度値は、図４に示したよ
うに、冷蔵室内部の全体の高さをＨとする時、左側壁３
Ｈ／４と右側壁１Ｈ／３に対角線で配置された二つの温
度センサーの出力値である。この出力値ｙを入力として
２つのセンサー附近の温度に対してモデリングをする。
温度センサーを示す符号をｉで表わし、温度がサンプリ
ングされる時間的な順序をｋで表わす時、ファジイ適応
モデルは次のように表わされる。
【００３２】 ｓi （ｋ＋１）＝ａi1（ｋ）ｓi （ｋ）＋ａi2（ｋ）ｓi （ｋ−１） ＋ｂi1（ｋ）ｕ（ｋ）＋ｂi2（ｋ）ｕ（ｋ−１） ＝θi T （ｋ）φi （ｋ） ここで、ｓi （ｋ）はｋ番目にサンプリングされたファ
ジイ適応モデルの出力値で、図１０のファジイ適応モデ
ル２００の出力値ｙ’に対応する。またθi T （ｋ）は
システムパラメータａ及びｂを要素に有する未知のパラ
メータベクトルであり、φi （ｋ）はｋ番目にサンプリ
ングされたファジイ適応モデル出力値ｓi（ｋ）と圧縮
機及び冷却ファンの運転状態を正規化した値ｕ（ｋ）と
を要素とする変数である。そして、ｕ（ｋ）は圧縮機及
び冷気ファンの運転状況を示す値で次のように正規化さ
れる。
ジイ適応モデルの出力値で、図１０のファジイ適応モデ
ル２００の出力値ｙ’に対応する。またθi T （ｋ）は
システムパラメータａ及びｂを要素に有する未知のパラ
メータベクトルであり、φi （ｋ）はｋ番目にサンプリ
ングされたファジイ適応モデル出力値ｓi（ｋ）と圧縮
機及び冷却ファンの運転状態を正規化した値ｕ（ｋ）と
を要素とする変数である。そして、ｕ（ｋ）は圧縮機及
び冷気ファンの運転状況を示す値で次のように正規化さ
れる。
【００３３】
【数１３】
【００３４】このモデルは、温度センサーｉの実測値ｙ
i （ｋ）とファジイ適応モデル（動的モデル）の出力値
ｓi （ｋ）（図１０ではｙ’で表わされる）との誤差を ｅi （ｋ）＝ｙi （ｋ）−ｓi （ｋ） で定義して、この誤差を利用して次のようなパラメータ
修正アルゴリズムによってパラメータが修正され、実測
値に接近する予測値θi （ｋ）を計算するようになる。
i （ｋ）とファジイ適応モデル（動的モデル）の出力値
ｓi （ｋ）（図１０ではｙ’で表わされる）との誤差を ｅi （ｋ）＝ｙi （ｋ）−ｓi （ｋ） で定義して、この誤差を利用して次のようなパラメータ
修正アルゴリズムによってパラメータが修正され、実測
値に接近する予測値θi （ｋ）を計算するようになる。
【００３５】θi （ｋ）＝θi （ｋ−１）＋ｐi （ｋ）
Ｇi （ｋ）ｅi （ｋ） Ｇi （ｋ）＝φi （ｋ−１）／｛λ＋φi T （ｋ−１）
φi （ｋ−１）｝ ここで、ｐi （ｋ）は修正加重値で次のような手順によ
って決定され、Ｇi （ｋ）は回帰ベクトルであり、λは
小さな実数で分母が０になることを防止するために導入
される。
Ｇi （ｋ）ｅi （ｋ） Ｇi （ｋ）＝φi （ｋ−１）／｛λ＋φi T （ｋ−１）
φi （ｋ−１）｝ ここで、ｐi （ｋ）は修正加重値で次のような手順によ
って決定され、Ｇi （ｋ）は回帰ベクトルであり、λは
小さな実数で分母が０になることを防止するために導入
される。
【００３６】まず、誤差θi （ｋ）を利用して次のよう
な手順でファジイ集合Ｄi （ｋ）を求める。
な手順でファジイ集合Ｄi （ｋ）を求める。
【００３７】
【数１４】
【００３８】ここで、ｎは総サンプリングする回数を示
す数字であり、ｋは何番目のサンプリングであるかを示
す数字である。従って、ηi （ｋ）はファジイ不感帯Ｄ
i （ｋ）（三角形ファジイ集合）の大きさを決定し、０
〜１の値を有し、σi （ｋ）は誤差の平均値になる。次
に、図１１に示したような三角形ファジイ集合Ｄ
i （ｋ）と誤差ｅi （ｋ）のグラフを利用して、ファジ
イ集合Ｄi （ｋ）にｅi （ｋ）が属する程度即ちメンバ
ーシップ値αi （ｋ）を求めることによって、次のよう
に修正加重値ｐi （ｋ）を求める。
す数字であり、ｋは何番目のサンプリングであるかを示
す数字である。従って、ηi （ｋ）はファジイ不感帯Ｄ
i （ｋ）（三角形ファジイ集合）の大きさを決定し、０
〜１の値を有し、σi （ｋ）は誤差の平均値になる。次
に、図１１に示したような三角形ファジイ集合Ｄ
i （ｋ）と誤差ｅi （ｋ）のグラフを利用して、ファジ
イ集合Ｄi （ｋ）にｅi （ｋ）が属する程度即ちメンバ
ーシップ値αi （ｋ）を求めることによって、次のよう
に修正加重値ｐi （ｋ）を求める。
【００３９】
【数１５】
【００４０】ここで、
【００４１】
【外４】
【００４２】はメンバーシップ関数である。このような
計算手順によって冷蔵室温度センサー附近の温度がモデ
リングされるが、図９に示したような実験条件によって
得られた無負荷時のデータを利用してセンサーをモデリ
ングした結果、最終的に次のようなファジイ適応モデル
を得た。 冷蔵庫（Ｓｅｔ１） ３Ｈ／４センサー： x(k+1)＝0.4986x(k)+04986x (k−1)+ 0.0015u(k)− 0.0
135u(k−1) １Ｈ／３センサー： x(k+1)＝0.4985x(k)+0.4984x(k−1)−0.0074u(k)−0.01
13u(k −1) 冷蔵庫（Ｓｅｔ２） ３Ｈ／４センサー： x(k+1)=0.4998x(k)+0.4998x (k−1)−0.0165u(k)+0.003
5u(k−1) １Ｈ／３センサー： x(k+1)=0.4978x(k)+0.4977x (k−1)−0.0104u(k)−0.01
13u (k−1) 以上のように得られたファジイ適応モデルは現在動作さ
れている冷却ファン及び圧縮機の性能をそのまま反映し
てファジイ適応モデル２００のパラメートを修正するの
で、冷蔵庫の各セット毎の動作特性をそのまま反映する
動的モデルになる。このモデルを利用して、負荷が発生
（即ち冷蔵室の扉をあけて３０℃の水を入れた氷うつわ
（負荷）を入れておくこと）した後４分と５分後のモデ
ルから推論した温度と各センサーの測定値との誤差を比
較することにより表１乃至表５が得られる。実験用冷蔵
庫セット（Ｓｅｔ１、Ｓｅｔ２）には５７０リットル級
の冷蔵庫２台を使用し、温度センサーは左側壁３Ｈ／４
位置及び右側壁１Ｈ／３位置に配置された他に、図９に
示したように、セット当り９チャンネル（ＣＨ１〜ＣＨ
９）を新設して測定した。負荷実験では３０℃の水が盛
られた容器を負荷として使用し、負荷発生後２０分間３
０秒間隔にサンプリングした。実験回数は各負荷位置当
り５回／セットで合計９０回実施した。表１乃至表５で
の負荷１、２、・・・・９は図９でチャンネル１、２、
・・・、９の位置に各々負荷を置いたことに対応する。
計算手順によって冷蔵室温度センサー附近の温度がモデ
リングされるが、図９に示したような実験条件によって
得られた無負荷時のデータを利用してセンサーをモデリ
ングした結果、最終的に次のようなファジイ適応モデル
を得た。 冷蔵庫（Ｓｅｔ１） ３Ｈ／４センサー： x(k+1)＝0.4986x(k)+04986x (k−1)+ 0.0015u(k)− 0.0
135u(k−1) １Ｈ／３センサー： x(k+1)＝0.4985x(k)+0.4984x(k−1)−0.0074u(k)−0.01
13u(k −1) 冷蔵庫（Ｓｅｔ２） ３Ｈ／４センサー： x(k+1)=0.4998x(k)+0.4998x (k−1)−0.0165u(k)+0.003
5u(k−1) １Ｈ／３センサー： x(k+1)=0.4978x(k)+0.4977x (k−1)−0.0104u(k)−0.01
13u (k−1) 以上のように得られたファジイ適応モデルは現在動作さ
れている冷却ファン及び圧縮機の性能をそのまま反映し
てファジイ適応モデル２００のパラメートを修正するの
で、冷蔵庫の各セット毎の動作特性をそのまま反映する
動的モデルになる。このモデルを利用して、負荷が発生
（即ち冷蔵室の扉をあけて３０℃の水を入れた氷うつわ
（負荷）を入れておくこと）した後４分と５分後のモデ
ルから推論した温度と各センサーの測定値との誤差を比
較することにより表１乃至表５が得られる。実験用冷蔵
庫セット（Ｓｅｔ１、Ｓｅｔ２）には５７０リットル級
の冷蔵庫２台を使用し、温度センサーは左側壁３Ｈ／４
位置及び右側壁１Ｈ／３位置に配置された他に、図９に
示したように、セット当り９チャンネル（ＣＨ１〜ＣＨ
９）を新設して測定した。負荷実験では３０℃の水が盛
られた容器を負荷として使用し、負荷発生後２０分間３
０秒間隔にサンプリングした。実験回数は各負荷位置当
り５回／セットで合計９０回実施した。表１乃至表５で
の負荷１、２、・・・・９は図９でチャンネル１、２、
・・・、９の位置に各々負荷を置いたことに対応する。
【００４３】
【表１】
【００４４】
【表２】
【００４５】
【表３】
【００４６】
【表４】
【００４７】
【表５】
【００４８】このデータから大体に温度センサー１に隣
接したチャンネル１に負荷が位置した負荷１の場合及び
温度センサー２に隣接したチャンネル９に負荷が位置し
た負荷９の場合に、モデル出力値と実際温度測定値との
差が大きく現われるという事実に基づいて、誤差の大き
さに対して次のような５個のファジイ集合（Ｚｅｒｏ
（０．０〜０．２５）、Ｓｍａｌｌ（０．２５〜０．
５）、Ｍｅｄｉｕｍ（０．５〜０．７５）、Ｌａｒｇｅ
（０．７５〜１．０）、Ｈｕｇｅ（１．０以上））を定
義する。定義された集合を利用して作成されたファジイ
制御ルールは、次のような形態の表６に構成される。
接したチャンネル１に負荷が位置した負荷１の場合及び
温度センサー２に隣接したチャンネル９に負荷が位置し
た負荷９の場合に、モデル出力値と実際温度測定値との
差が大きく現われるという事実に基づいて、誤差の大き
さに対して次のような５個のファジイ集合（Ｚｅｒｏ
（０．０〜０．２５）、Ｓｍａｌｌ（０．２５〜０．
５）、Ｍｅｄｉｕｍ（０．５〜０．７５）、Ｌａｒｇｅ
（０．７５〜１．０）、Ｈｕｇｅ（１．０以上））を定
義する。定義された集合を利用して作成されたファジイ
制御ルールは、次のような形態の表６に構成される。
【００４９】
【表６】
【００５０】この表６は、例えば、「センサー１と推定
値との誤差がＬａｒｇｅでセンサー２と推定値との誤差
がＳｍａｌｌならば、回転羽根を、図１２（Ａ）に示し
たようなパターン１の形態で制御せよ」とのことを意味
する。ここで制御パターンは、図１２（Ａ）乃至図１２
（Ｃ）に示したように、３種類である。これは回転羽根
を静止させた時、冷気が集中的に吐出される区域を示し
たことで、前記ファジイ集合の値等と回転羽根の構造を
考慮して、冷蔵室内部の全区域がカバーできる回転羽根
の静止位置を選定したことである。
値との誤差がＬａｒｇｅでセンサー２と推定値との誤差
がＳｍａｌｌならば、回転羽根を、図１２（Ａ）に示し
たようなパターン１の形態で制御せよ」とのことを意味
する。ここで制御パターンは、図１２（Ａ）乃至図１２
（Ｃ）に示したように、３種類である。これは回転羽根
を静止させた時、冷気が集中的に吐出される区域を示し
たことで、前記ファジイ集合の値等と回転羽根の構造を
考慮して、冷蔵室内部の全区域がカバーできる回転羽根
の静止位置を選定したことである。
【００５１】前記のような規則を適用して冷蔵室の６つ
の領域（上段 左／右、中段 左／右、下段 左／右）
に対する６０個の負荷実験データに対する制御シミュレ
ーションを実施した結果は８７％の正確度を示した。シ
ミュレーションの内容は次の表７で示す。
の領域（上段 左／右、中段 左／右、下段 左／右）
に対する６０個の負荷実験データに対する制御シミュレ
ーションを実施した結果は８７％の正確度を示した。シ
ミュレーションの内容は次の表７で示す。
【００５２】
【表７】
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による冷蔵
庫の温度制御装置及び方法は新たな負荷（高温の貯蔵
物）が冷蔵室内部に取り込まれることによって発生する
温度不均衡を解消するために採用された集中冷却方式に
おいて、冷蔵室内の温度に直接的な影響を及ぼす圧縮機
及び冷気を冷蔵室に吹き込むための冷気ファンの運転状
況を入力とする冷気吐出調節板の回転羽根静止角度決定
用ファジイ推論を利用することによって、冷蔵室内の種
々の領域での温度を推定するファジイ適応モデルが各セ
ットの動作特性をそのまま反映するようになってより精
密な温度制御がなされるようになる。従って、温度不均
衡領域の位置把握が迅速正確に検知され、これに伴い冷
気吐出調節板の回転羽根の角度が正確に制御されること
によって冷蔵室内部の温度平衡を迅速に成す効果があ
る。即ち、従来には冷気吐出調節板の回転羽根制御アル
ゴリズムが単純に温度センサーの実測値の変動だけで回
転羽根の制御を実現することとは違い、圧縮機と冷気フ
ァンの運転状況を入力変数とするモデルに基づき負荷の
位置を把握するので一層効果的な集中冷却が実現できる
長所がある。これは迅速に冷蔵室内部の温度を平衡化さ
せることを意味し、従って消費電力の節約にも寄与す
る。
庫の温度制御装置及び方法は新たな負荷（高温の貯蔵
物）が冷蔵室内部に取り込まれることによって発生する
温度不均衡を解消するために採用された集中冷却方式に
おいて、冷蔵室内の温度に直接的な影響を及ぼす圧縮機
及び冷気を冷蔵室に吹き込むための冷気ファンの運転状
況を入力とする冷気吐出調節板の回転羽根静止角度決定
用ファジイ推論を利用することによって、冷蔵室内の種
々の領域での温度を推定するファジイ適応モデルが各セ
ットの動作特性をそのまま反映するようになってより精
密な温度制御がなされるようになる。従って、温度不均
衡領域の位置把握が迅速正確に検知され、これに伴い冷
気吐出調節板の回転羽根の角度が正確に制御されること
によって冷蔵室内部の温度平衡を迅速に成す効果があ
る。即ち、従来には冷気吐出調節板の回転羽根制御アル
ゴリズムが単純に温度センサーの実測値の変動だけで回
転羽根の制御を実現することとは違い、圧縮機と冷気フ
ァンの運転状況を入力変数とするモデルに基づき負荷の
位置を把握するので一層効果的な集中冷却が実現できる
長所がある。これは迅速に冷蔵室内部の温度を平衡化さ
せることを意味し、従って消費電力の節約にも寄与す
る。
【図１】一般的な冷蔵庫の全体垂直断面図である。
【図２】従来の集中冷却に用いられる冷気吐出調節板の
斜視図である。
斜視図である。
【図３】図２の冷気吐出調節板が装着された冷蔵庫の垂
直断面図である。
直断面図である。
【図４】図３の冷蔵庫で冷蔵室のドアが開いた状態にお
ける冷蔵室の内部斜視図である。
ける冷蔵室の内部斜視図である。
【図５】従来の遺伝子アルゴリズム−ファジイ推論を用
いた制御方式を説明するための説明図である。
いた制御方式を説明するための説明図である。
【図６】無負荷状態でドアを開閉後、圧縮機及び冷却フ
ァンを一定期間運転し、冷却ファンを中止させた場合の
冷蔵室内の温度変化を示すグラフである。
ァンを一定期間運転し、冷却ファンを中止させた場合の
冷蔵室内の温度変化を示すグラフである。
【図７】ドアを開けて負荷を入れてドアを閉じた後圧縮
機及び冷却ファンを運転する場合の冷蔵室内の温度変化
を示すグラフである。
機及び冷却ファンを運転する場合の冷蔵室内の温度変化
を示すグラフである。
【図８】無負荷状態でドアを開閉後圧縮機及び冷却ファ
ンを静止させた場合の冷蔵室内の温度変化を示すグラフ
である。
ンを静止させた場合の冷蔵室内の温度変化を示すグラフ
である。
【図９】冷蔵室での負荷を置く位置及び温度測定位置を
示す図である。
示す図である。
【図１０】本発明によるファジイ適応モデルを含む冷蔵
庫の温度調節装置における温度制御過程の説明図であ
る。
庫の温度調節装置における温度制御過程の説明図であ
る。
【図１１】ファジイ不感帯Ｄi （ｋ）と温度推定誤差の
関係を示すグラフである。
関係を示すグラフである。
【図１２】（Ａ）乃至（Ｃ）はファジイ推論にともなう
冷気吐出調節板の制御パターンを示す図である。
冷気吐出調節板の制御パターンを示す図である。
１００ 制御対象 ２００ ファジイ適応モデル ３００ パラメータ修正部 ４００ 冷却ファン及び圧縮器制御部 ５００ 冷気吐出方向調節板の羽根の位置制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−353377（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−283377（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−302977（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−240373（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F25D 11/02 F25D 17/08
Claims (10)
- 【請求項１】 相互区画された冷凍室と冷蔵室を形成す
る冷蔵庫本体と、前記冷凍室及び冷蔵室に冷気を生成し
て提供する蒸発器と、前記蒸発器で生成される冷気の生
成量を決定する圧縮器と、前記蒸発器から生成された冷
気を冷蔵庫に吹き出す冷却ファンと、前記冷蔵室の片側
に設置され、前記冷気を前記冷蔵室に案内する案内通路
と前記案内通路を通過した冷気を下向に案内する冷気流
路とを有するハウジングと、前記ハウジングに上下に形
成されて前記冷気流路に沿って流れる冷気が前記冷蔵室
に吐出されるように案内する多数の吐出孔と、前記ハウ
ジングに回転可能に設けられて前記吐出孔を通じて吐出
される冷気の吐出方向を調節する冷気吐出調節板と、前
記冷気吐出調節板を回転させる冷気吐出調節板方向制御
手段と、少なくとも２つ以上の温度感知センサーと、前
記冷気吐出調節板の回転角度を調整する冷気吐出方向制
御手段及び、前記冷気吐出方向制御手段に前記冷気吐出
調節板の羽根の静止角度に対する情報を提供するために
前記冷却ファン及び圧縮機の運転状態を入力として前記
温度感知センサー等の周辺温度を推論するファジイ推論
手段を具備したファジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制
御装置において、 前記ファジイ推論手段は、前記冷却ファン及び圧縮機の
運転状態、前記温度感知センサーの出力温度値及びファ
ジイ推論出力値と前記温度感知センサーの出力温度値と
の誤差を入力としてファジイ推論を遂行するファジイ適
応モデル、並びに、前記誤差の入力を受けて前記ファジ
イ適応モデルのパラメータ修正に対する情報を提供する
パラメータ修正手段を具備し、 前記ファジイ適応モデルは、前記温度センサーを示す符
号をｉと表わし、温度がサンプリングされる時間的な順
序をｋと表わし、ｓi （ｋ）をｋ番目にサンプリングさ
れたファジイ適応モデルの出力値とし、ｕ（ｋ）を圧縮
機及び冷気ファンの運転状態を正規化した値とし、θi
T （ｋ）をシステムパラメータａとｂを要素に有する未
知のパラメータベクトルとし、φi （ｋ）をｋ番目にサ
ンプリングされたファジイ適応モデル出力値ｓi （ｋ）
と圧縮機及び冷却ファンの運転状態を正規化した値ｕ
（ｋ）とを要素とする変数とする時、 ｓi （ｋ＋１）＝ａi1（ｋ）ｓi （ｋ）＋ａi2（ｋ）ｓ
i （ｋ−１） ＋ｂi1（ｋ）ｕ（ｋ）＋ｂi2（ｋ）ｕ（ｋ−１） ＝θi T （ｋ）φi （ｋ） で表わされることを特徴とするファジイ推論を適用した
冷蔵庫の温度制御装置。 - 【請求項２】 前記圧縮機及び冷却ファンの運転状態を
正規化した値ｕ（ｋ）は、 【数１】 に正規化されていることを特徴とする請求項１記載のフ
ァジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御装置。 - 【請求項３】 前記パラメータ修正手段は、ｐi （ｋ）
を修正加重値とし、Ｇi （ｋ）を回帰ベクトルとし、λ
を分母が０になることを防止するために導入される小さ
な実数とし、前記温度感知センサーの実測値をｙ
i （ｋ）とし、前記ファジイ適応モデルの出力値をｓi
（ｋ）とする時、前記２つの値の誤差ｅi （ｋ）＝ｙi
（ｋ）−ｓi （ｋ）を入力として、次の演算過程 θi （ｋ）＝θi （ｋ−１）＋ｐi （ｋ）Ｇi （ｋ）ｅ
i （ｋ） Ｇi （ｋ）＝φi （ｋ−１）／｛λ＋φi T （ｋ−１）
φi （ｋ−１）｝ により修正されることを特徴とする請求項１記載のファ
ジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御装置。 - 【請求項４】 σi （ｋ）をファジイ集合Ｄi （ｋ）に
誤差ｅi （ｋ）が属する程度を示すメンバーシップと
し、ηi （ｋ）をファジイ不感帯Ｄi （ｋ）の大きさを
決定する値とし、 【外１】 をメンバーシップ関数とする時、数式 【数２】 中ファジイ集合Ｄi （ｋ）と誤差ｅi （ｋ）の関係を示
す数式を利用してメンバーシップ値αi （ｋ）を求める
ことによってファジイ集合Ｄi （ｋ）を求め、前記修正
加重値ｐi （ｋ）は、 【数３】 により求められることを特徴とする請求項３に記載のフ
ァジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御装置。 - 【請求項５】 前記温度感知センサーは前記冷蔵室の高
さをＨとする時、左側壁３Ｈ／４に位置した第１温度感
知センサー及び右側壁１Ｈ／３に位置した第２温度感知
センサーを具備してなることを特徴とする請求項１記載
のファジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御装置。 - 【請求項６】 温度冷却ファン及び圧縮機の運転状態の
入力によって少なくとも２つの温度感知センサーの出力
値と前記冷却ファン及び圧縮機の運転状態入力にともな
うファジイ適応モデルの出力値との誤差を求める段階
と、前記誤差によって前記ファジイ適応モデルのパラメ
ータを修正する段階と、前記修正されたパラメータを有
するファジイ適応モデルの出力値によって冷気吐出調節
板の羽根の回転角度を調整する段階とを含むファジイ推
論を適用した冷蔵庫の温度制御方法において、 前記ファジイ適応モデルは、前記温度センサーを示す符
号をｉで表わし、温度がサンプリングされる時間的な順
序をｋで表わし、ｓi （ｋ）をｋ番目サンプリングされ
たファジイ適応モデルの出力値とし、ｕ（ｋ）を圧縮機
及び冷気ファンの運転状態を正規化した値とし、θi T
（ｋ）をシステムパラメータａ及びｂを要素に有する未
知のパラメータベクトルとし、φi （ｋ）をｋ番目サン
プリングされたファジイ適応モデル出力値ｓi （ｋ）と
圧縮機及び冷却ファンの運転状態を正規化した値ｕ
（ｋ）とを要素とする変数とする時、 ｓi （ｋ＋１）＝ａi1（ｋ）ｓi （ｋ）＋ａi2（ｋ）ｓ
i （ｋ−１） ＋ｂi1（ｋ）ｕ（ｋ）＋ｂi2（ｋ）ｕ（ｋ−１） ＝θi T （ｋ）φi （ｋ） で表わされることを特徴とするファジイ推論を適用した
冷蔵庫の温度制御方法。 - 【請求項７】 前記圧縮機及び冷却ファンの運転状態を
正規化した値ｕ（ｋ）は、 【数４】 で正規化されていることを特徴とする請求項６記載のフ
ァジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御方法。 - 【請求項８】 前記パラメータ修正段階は、ｐi （ｋ）
を修正加重値とし、Ｇi （ｋ）を回帰ベクトルとし、λ
を分母が０になることを防止するために導入される小さ
な実数とし、前記温度感知センサーの実測値ｙi （ｋ）
とし、前記ファジイ適応モデルの出力値をｓi （ｋ）と
する時、前記２つの値の誤差ｅi （ｋ）＝ｙi （ｋ）−
ｓi （ｋ）を入力として、次の演算過程 θi （ｋ）＝θi （ｋ−１）＋ｐi （ｋ）Ｇi （ｋ）ｅ
i （ｋ） Ｇi （ｋ）＝φi （ｋ−１）／｛λ＋φi T （ｋ−１）
φi （ｋ−１）｝ により修正されることを特徴とする請求項６記載のファ
ジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御方法。 - 【請求項９】 σi （ｋ）をファジイ集合Ｄi （ｋ）に
誤差ｅi （ｋ）が属する程度を示すメンバーシップ値と
し、ηi （ｋ）をファジイ不感帯Ｄi （ｋ）の大きさを
決定する値とし、 【外２】 をメンバーシップ関数とする時、数式 【数５】 中ファジイ集合Ｄi （ｋ）と誤差ｅi （ｋ）の関係を示
す数式を利用してメンバーシップ値αi （ｋ）を求める
ことによってファジイ集合Ｄi （ｋ）を求め、前記修正
加重値ｐi （ｋ）は、 【数６】 により求められることを特徴とする請求項８記載のファ
ジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御方法。 - 【請求項１０】 前記温度感知センサーは前記冷蔵室の
高さをＨとする時、左側壁３Ｈ／４に位置した第１温度
感知センサー及び右側壁１Ｈ／３に位置した第２温度感
知センサーを具備してなることを特徴とする請求項６記
載のファジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR55368/1996 | 1996-11-15 | ||
| KR19960055368 | 1996-11-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10148443A JPH10148443A (ja) | 1998-06-02 |
| JP3056709B2 true JP3056709B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=19482501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9313918A Expired - Fee Related JP3056709B2 (ja) | 1996-11-15 | 1997-11-14 | ファジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御装置及び方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5884491A (ja) |
| JP (1) | JP3056709B2 (ja) |
| CN (1) | CN1115537C (ja) |
| ID (1) | ID18878A (ja) |
| MY (1) | MY120959A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2918536B2 (ja) * | 1997-07-23 | 1999-07-12 | 三星電子株式会社 | 冷蔵庫の冷気吐出口の開閉作動制御方法 |
| KR100218940B1 (ko) * | 1997-09-30 | 1999-09-01 | 윤종용 | 냉장고의 제어방법 및 냉장고용 냉기분배장치 |
| DE60021424T2 (de) | 1999-12-29 | 2006-05-24 | Tatter, Mary Ellen, Watervliet | Vorrichtung zur steuerung des lagerzustandes |
| US6405548B1 (en) | 2000-08-11 | 2002-06-18 | General Electric Company | Method and apparatus for adjusting temperature using air flow |
| BR0313132A (pt) * | 2002-07-31 | 2005-07-05 | Sydkraft Ab | Máquina elétrica |
| US6870676B2 (en) | 2003-01-27 | 2005-03-22 | Daniel Lee Stark | Layered micro optics polarization converter |
| BR0301596B1 (pt) * | 2003-06-05 | 2013-12-17 | Sistema para controle de fluxo de ar em refrigeradores e freezers | |
| US20050022543A1 (en) * | 2003-07-30 | 2005-02-03 | Youngtack Shim | Refrigerators with near-zero compartments |
| EP1619456A1 (en) * | 2004-07-22 | 2006-01-25 | Whirlpool Corporation | Method for controlling a refrigeration appliance |
| PL1762801T3 (pl) * | 2005-09-07 | 2009-06-30 | Whirlpool Co | Sposób szacowania temperatury żywności we wnęce chłodziarki i chłodziarka wykorzystująca taki sposób |
| EP1772691A1 (en) * | 2005-10-10 | 2007-04-11 | Whirlpool Corporation | Method for cooling drinks and beverages in a freezer and refrigerator using such method |
| KR101559788B1 (ko) * | 2009-01-30 | 2015-10-13 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 |
| JP5316674B2 (ja) * | 2011-05-09 | 2013-10-16 | パナソニック株式会社 | 冷蔵庫 |
| CN102767888B (zh) * | 2012-06-25 | 2017-12-29 | 海尔集团公司 | 空调系统 |
| KR20170087638A (ko) * | 2016-01-21 | 2017-07-31 | 삼성전자주식회사 | 냉장고 및 그 제어 방법 |
| US11815303B2 (en) * | 2021-01-06 | 2023-11-14 | Electrolux Home Products, Inc. | Multi-select single refrigerating appliance drawer |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3404150B2 (ja) * | 1994-09-28 | 2003-05-06 | 東芝キヤリア株式会社 | 空気調和機及びその制御方法 |
| US5687580A (en) * | 1994-11-30 | 1997-11-18 | Samsung Electronics Co. Ltd. | Refrigerator and method for controlling temperature thereof by controlling cool air discharge direction |
| KR0155898B1 (ko) * | 1994-11-30 | 1999-01-15 | 김광호 | 냉장고용 냉기토출 제어장치 및 그 제어방법 |
-
1997
- 1997-11-13 MY MYPI97005427A patent/MY120959A/en unknown
- 1997-11-14 JP JP9313918A patent/JP3056709B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-14 US US08/970,386 patent/US5884491A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-15 CN CN97125295A patent/CN1115537C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-11-17 ID IDP973691A patent/ID18878A/id unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ID18878A (id) | 1998-05-20 |
| CN1185574A (zh) | 1998-06-24 |
| CN1115537C (zh) | 2003-07-23 |
| JPH10148443A (ja) | 1998-06-02 |
| US5884491A (en) | 1999-03-23 |
| MY120959A (en) | 2005-12-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3056709B2 (ja) | ファジイ推論を適用した冷蔵庫の温度制御装置及び方法 | |
| JP2686249B2 (ja) | 冷蔵庫及びその温度制御方法 | |
| US7908039B2 (en) | Cooling storage cabinet and method of operating the same | |
| KR100208345B1 (ko) | 냉장고의 온도제어방법 및 온도제어장치 | |
| US6125641A (en) | Method for preventing formation of ice on damper in refrigerator | |
| JP2000088422A (ja) | 冷蔵庫の庫内温度制御装置及びその方法 | |
| CN109737672B (zh) | 一种冰箱、冰箱的控制方法及计算机可读存储介质 | |
| JPH1137630A (ja) | 冷蔵庫の冷気吐出口の開閉作動制御方法 | |
| JPH0682141A (ja) | 冷凍冷蔵庫の制御装置 | |
| JPH06137738A (ja) | 冷凍冷蔵庫の制御装置 | |
| JPH0518650A (ja) | 冷凍冷蔵庫の制御装置 | |
| KR100238321B1 (ko) | 퍼지 추론을 적용한 냉장고의 온도 제어 장치 및 방법 | |
| JP3819815B2 (ja) | 冷蔵庫の冷媒洩れ検出方法 | |
| JPH04169768A (ja) | 冷凍冷蔵庫 | |
| JP2998847B2 (ja) | 冷蔵庫の制御装置 | |
| JPH06294568A (ja) | 冷凍冷蔵庫の制御装置 | |
| JP3193923B2 (ja) | 冷凍冷蔵庫の制御装置 | |
| JPH08261624A (ja) | 冷凍冷蔵庫の制御装置 | |
| CN114183957B (zh) | 冰箱及其控制方法 | |
| JPH05223429A (ja) | 冷蔵庫の氷温室温度制御装置 | |
| JPH10292970A (ja) | 冷蔵庫 | |
| JP3851246B2 (ja) | 可燃性冷媒冷蔵庫の制御方法 | |
| JP3524669B2 (ja) | 自動販売機 | |
| JP2998851B2 (ja) | 冷凍冷蔵庫の制御装置 | |
| JPH06300416A (ja) | 冷凍冷蔵庫の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090414 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |