JP3056432B2 - 印刷機における遠隔調整可能な調整部材の操作方法および操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、調整部材の調整部
を調整領域に沿って、該調整領域に隣接するストッパま
で動かし、運動命令を調整部材の駆動部に対しプリセッ
トし、前記調整部に設けられた位置発生器の信号を評価
することにより、前記ストッパを調整領域のゼロ位置に
対する基礎とする、印刷機における遠隔調整可能な調整
部材の操作方法に関する。

【０００２】さらに本発明は、印刷機における遠隔操作
可能な調整部材は、対応の駆動部を介してストッパへ向
かって可動であり、該調整部材の調整部の位置は位置発
生器により捕捉され、該位置発生器の信号が前記駆動部
と結合されたモータ制御部へ供給されるように構成され
ている、印刷機における遠隔調整可能な調整部材の操作
装置に関する。

【０００３】

【従来の技術】印刷機には、たとえば湿し水、インキ、
ワニスのための調量装置や遠隔操作可能な見当合わせ装
置のように、遠隔操作により調整可能な多数の装置が設
けられている。遠隔調整可能なこの種の調整部材の場合
には一般的に、調整すべき部材（たとえばドクタ部材、
インキ調量部材、分割されたまたは分割されていないイ
ンキブレード）にそれぞれ、電気的に制御可能なモータ
が設けられており、このモータにより調整機構を介して
被調整部材に対し作用が及ぼされる。被調整部材の目下
の位置は、たとえば調整メカニズム中に統合されている
対応の位置発生器により検出される。そしてモータに対
して設けられているコントローラにおいて位置発生器の
位置信号が評価され、モータが制御されて調整部材が所
定の位置まで動かされる。位置発生器（位置信号発生
器）としては、非接触状態でスキャンを行うセンサを用
いることもできるし、あるいはポテンショメータを用い
ることもできる。調整部材に対しそれぞれ設けられるモ
ータは、段階的に駆動可能な同期電動機ないしステッピ
ングモータとして構成するのがよい。遠隔調整可能な調
整部材における位置決めプロセスの精度は、信号発生器
（位置発生器）の精度（分解能）ないしはコントローラ
が信号を検出して処理する速度に依存する。

【０００４】オフセット印刷機においては、多数の調量
プロセスが遠隔調整によって行われる。ここでは実例と
して、回転するインキ出しローラ上におけるインキ状態
のゾーンごとの設定を挙げておく。この場合、膜厚状態
のゾーンごとの調整は、個々のインキ調量部材、調量偏
心器ないしは分割されたまたは分割されていないインキ
ブレードによって行われる。この場合、精確なインキ供
給調整は、遠隔制御用パネルにおける表示とインキ調量
部材によりインキ出しローラ上で設定されたインキ膜厚
とが精確に一致している場合にしか保証されない。そし
て相応にことは、湿し水やワニスを調量するための遠隔
調整可能な装置についてもあてはまる。このため通常
は、ときおり全面的に個々のインキ調量部材またはその
他の調量装置を回転するインキ出しローラに当接させ、
そのポジションで位置発生器により取り出される信号を
後続の位置決めプロセスに対するいわゆるゼロ位置信号
として求めるようにしている。その際、この信号を記憶
しておき、以降の位置決めプロセスのために位置発生器
の信号および／または駆動モータに送られる制御信号
（ステッピングモータ駆動）と関連づけて基準値として
用いる。

【０００５】しかしながら枚葉紙オフセット印刷機の場
合であると、ゼロ−インキ着け状態へインキ調量部材を
手動でセットするのはきわめて時間のかかるプロセスで
ある。したがって、このプロセスを自動化するための方
法ならびに相応の装置が以前から開発されてきた。

【０００６】ドイツ連邦共和国特許公告第３９１４８３
１号公報によれば、センサとして構成された位置発生器
の信号を時間的変化について持続的に検査することで、
インキ調量部材をゼロ−インキ着け状態へセットするこ
とが公知である。インキ調量部材に対して設けられてい
るサーボモータの運動中、時間を経るにつれてこの信号
が変化するならば、このことはインキ調量部材がインキ
出しローラ表面にまだセットされていないことを表すも
のである。時間を経てもセンサ信号がもはや変化しなけ
れば、そのときにはインキ調量部材（の先端）がインキ
出しローラ表面に達していることになり、対応して設け
られているモータが遮断される。位置発生器の目下の電
圧は、以降の位置決めプロセスのために記憶される。し
かしこの種の方法のためには、位置発生器つまりセンサ
の読み取り速度や評価速度が著しく高くなければならな
い。個々のインキ調量ゾーンに割り当てられた多数の調
量部材をインキ調量装置に相応に装備させようとするな
らば、それ相応にハードウェアを必要とすることからコ
ストが高くなってしまう。

【０００７】一般に知られているのは、位置決めプロセ
スにあたりまずはじめに、被調整部材を機械的にストッ
パまで動かし、このストッパにおいて得られた位置発生
器の位置（位置発生器の信号）を後続の位置決めプロセ
スのために利用することである。また、調整部材を動か
す駆動用モータのブロッキングを検出し、それを対応す
る制御の較正に利用することも知られている。しかしこ
の場合、駆動用モータと調整部材との間に介在接続され
た伝動装置の減速比に応じて場合によっては、調整部材
を機械的なストッパへと向かわせる大きな当接力が生じ
る。その際、介在接続されたコンポーネントの弾性に応
じて、上述のようにして求められたゼロ位置の精度に対
し影響を及ぼすような変形が引き起こされる。このよう
にして検出された調整部材のゼロ位置に後で再び近づく
とき、このことはやはり大きな当接力で行われる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、冒頭で述べた形式の方法および装置による調整部
材位置決め方法ならびに相応の装置において、簡単かつ
低コストで調整部材をゼロ位置へと向かわせることがで
きるよう改善し、その際、このような位置決めプロセス
において過度に大きい当接力が生じるのを回避すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、運動命令をプリセットすることにより、調整部がス
トッパと接触する調整領域まで駆動部を動かし、別の運
動命令をプリセットすることにより、調整部がストッパ
と接触せずに進行する調整領域内で調整部を動かし、運
動命令実行中、ストッパに接触している領域と接触して
いない領域で、位置発生器信号を捕捉し、それらの位置
発生器信号について各運動命令と関連づけてそれぞれ関
数関係を求め、両方の領域で求められた各関数関係を計
算にあたり等置することにより得られる運動命令をゼロ
位置として求めることを特徴とする、印刷機における遠
隔調整可能な調整部材の操作方法により解決される。

【００１０】さらに上記の課題は、モータ制御部により
調整部材の駆動部へ、ストッパと接触する領域と接触し
ない領域でそれぞれ調整部を動かす第１および第２の運
動命令がプリセットされ、前記モータ制御部により、位
置発生器の信号がプリセットされた運動命令の関数とし
て表され、両方の領域で求められた関数関係の等置によ
り、前記調整部のゼロ位置に対する運動命令が求められ
ることを特徴とする、印刷機における遠隔調整可能な調
整部材の操作装置に関する。

【００１１】従属請求項には本発明の有利な実施形態が
示されている。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明によれば、遠隔調整可能な
インキ、湿し水またはワニスの調量装置において以下の
ことが保証される。すなわち、個々の調量部材はゼロ位
置を捕捉するとき以外は、後続のプロセス（インキない
しワニスのかき落とし）においてドクタないし調量ロー
ラに対し過度に強い力で当接されることがなくなる。本
発明による方法ならびに相応に構成された装置によれ
ば、調整部材がストッパないしローラとごく僅かな力で
機械的に接触するような調整部材の位置をゼロ位置とし
て捕捉できる。回転するドクタ（インキ出しローラ）と
共働するインキ調量部材にとってこのことが意味するの
は、インキがまさにかき落とされるところでありインキ
出しローラの表面がブランク状態で走行するような調量
部材の位置がゼロ位置として捕捉され、以降の位置決め
プロセスのために格納されることである。

【００１３】しかしながら本発明による方法ならびに相
応に構成された装置は、インキ、ワニスまたは湿し水用
の調量装置の位置設定に適しているだけでなく、ゼロ位
置を得るために相応の信号を評価しながら対応するスト
ッパへ向かって１度移動させる必要のあるようないかな
る調整部材でも位置決することができる。実施例の場合
のように調整部材がインキ調量部材として構成されてい
れば、ストッパはたとえば回転するドクタないしはイン
キ出しローラである。しかし同様に、見当合わせ装置の
ゼロ位置（一般的に表現すればいわゆる基準位置）も捕
捉できる。この場合にはたとえば、見当合わせ装置に対
してモータをはたらかせる調整駆動部に位置固定された
ストッパが設けられており、このストッパへ向けて見当
とともに移動する機構部分が動かされる。また、本発明
による方法ならびに相応に構成された装置によれば、ス
トッパとの軽い接触状態に対応するような電気的に捕捉
可能な位置発生器の位置がゼロ位置として評価されるよ
うになる。

【００１４】本発明による方法ならびに相応の装置の重
要な利点は、調整部材として個別に調整可能な多数のイ
ンキ調量部材を備えたインキ調量装置であっても、それ
らが同じようにしてつまり常に等しくかつ小さい力でイ
ンキ出しローラ表面に当接されることである。本発明に
よるゼロ位置の捕捉後に行われる位置決めプロセス（記
憶されているゼロ位置への接近）においては、インキ調
量部材として構成された調整部材によっても、中央ゾー
ンの調量部材によりインキドクタのゆがみを引き起こし
てしまうような過度に強い力がインキドクタに加わらな
い。

【００１５】次に、図面を参照しながら本発明の実施例
について詳細に説明する。

【００１６】

【実施例】図１には、矢印方向に回転するローラ１なら
びにこのローラ１の半径方向に可動な調量部材２が示さ
れている。その際、双方向矢印によって調量部材２の調
整運動が示されている。調量部材２にはステッピングモ
ータとして構成されたモータ４が配設されており、この
モータの運動はたとえばスピンドルドライブとして構成
された調整用伝動装置３を介して、ローラ１表面におけ
るインキ膜厚、湿し水膜厚またはワニス膜厚を調整する
ために調量部材２へと伝えられる。

【００１７】モータ４へは、コントローラとして構成さ
れたモータ制御部５の信号を供給できる。モータ４がス
テッピングモータとして構成されているのであれば、モ
ータ制御部５はそれに応じてステッピングモータ制御部
として構成される。この場合にはモータ制御部５によ
り、モータ４のロータが相応の個数の角度ステップだけ
旋回するよう、モータ４の巻線への給電が行われる。さ
らにモータ制御部５にはセンサとして構成された位置発
生器６が接続されており、この位置発生器６へ調量部材
２の位置に応じて信号を導くことができる。その際、調
量部材２の位置を非接触状態で捕捉するセンサとして位
置発生器６を構成することができるが、これに関しては
本発明の有利な実施形態に基づき図２を参照しながら後
で説明する。さらにモータ制御部５は評価回路を有して
おり、この回路によって位置発生器６の信号を捕捉可能
であり、後で説明するようにしてその信号を評価可能で
ある。モータ４は有利にはステッピングモータとして構
成されているので、調量部材２の位置決めプロセスはモ
ータ制御部５による段階的な制御により生じる。この目
的でモータ制御部５はさらに、図示されていないバスを
介して遠隔制御用パネルの電子装置と接続されており、
これによって位置決めプロセスのための目標値が入力さ
れる。モータ４と調量部材２との間に介在接続されてい
る調整用伝動装置３の直線性にしたがって、モータ４に
おける所定数のモータステップにより、調量部材２の先
端が所定の距離だけローラ表面へ向かって動かされ、な
いしはローラ表面から離れるように動かされることにな
る。

【００１８】この場合、モータ４はステッピングモータ
として構成されているので、位置発生器６の信号は、こ
こでは調量部材２として構成されている調整部材のゼロ
位置をみつけるためにのみ利用される。その際にゼロ位
置は、後続の位置決めプロセスのためにステッピングコ
ントロールのカウンタ状態としてモータ制御部５のコン
トローラに記憶される。

【００１９】調量部材２の先端とローラ１表面との間に
おける所望のギャップの調整は、モータ制御部５がモー
タ４を（目下のカウンタ状態としての調量部材２の目下
の位置とゼロ位置に対応する記憶されていたカウンタ値
を基準に）所定数のステップだけ駆動することによって
行われる。モータ４の回転方向に応じて位置決めプロセ
ス中、調量部材の目下の位置に対応するモータ制御部５
内のカウンタの値が増／減する。ステッピングモータと
して構成されたモータ４をこのように使用することで、
位置発生器６の温度依存性も長期のドリフトも位置決め
プロセスの精度に影響を及ぼさない。

【００２０】図２には、調量部材２の有利な実施形態が
それに取り付けられた位置発生器６とともに示されてい
る。その際、図２には図１による調量部材２を上から見
た様子が示されている。この図には示されていないロー
ラ１表面への調量部材２の運動は直線的に可動なシャフ
ト８を介して行われ、このシャフトの端部に調量部材が
取り付けられている。この場合、シャフト８を調整用伝
動装置３（図１）における図示されていないスピンドル
ドライブの延長部とすることができる。

【００２１】シャフト８の端部つまり調量部材２のロー
ラ１表面とは反対側の端部とシャフト８との間の移行領
域に、リングマグネット７が取り付けられている。この
リングマグネット７によりシャフト８の運動が実行さ
れ、調量部材２の運動も同様にして実行される。リング
マグネット７に対し間隔をおいて、ここには図示されて
おらず調整用伝動装置３とモータ４（図１）を担持する
ケーシングに、ホールセンサとして位置発生器６が取り
付けられている。ホールセンサとしての位置発生器６に
対し相対的な調量部材２の運動つまりはリングマグネッ
ト７の運動によって、位置発生器６において取り出し可
能な電圧が変化する。

【００２２】次に、図３および図４を参照しながら本発
明による方法について説明する。まずはじめにモータ制
御部５を介して、モータステップＭの数を設定すること
でモータ４により調量部材２がローラ１表面への方向に
動かされ、これは調量部材２がローラ１と確実に当接す
るまで行われる。一般的にいえばこのことは、モータ４
により駆動される調整部材がストッパに確実に当接する
ことを意味する。

【００２３】図３および図４の場合、図示されているグ
ラフの横座標はモータステップＭの数で目盛りづけされ
ている。つまり、Ｍ軸上の位置を基準として所定のステ
ップ数に対応するパルス列がモータ４へ導かれ、それに
応じてモータ４は相応の角度旋回ないし相応の数の回転
を実行する。この場合、図３および図４によるグラフの
縦座標は、位置発生器６の信号Ｓの変化を表している。
その際、垂直方向に書き込まれている細い線たとえば隣
り合う２つの細い線の間の間隔は、位置発生器６の信号
Ｓをスキャンするサイクルに対応している。

【００２４】まずはじめにモータ制御部５を介してモー
タ４は、調量部材２がローラ１へ向かうように駆動され
る。位置発生器６のスキャンサイクルによってモータス
テップＭ_２ならびにＭ_１において、位置発生器６の信号
として変化していない値Ｓ_１，２がモータ制御部５によ
り求められる。調量部材２はローラ１に到達し、ローラ
に向かって押され続ける。したがって、位置発生器６の
信号Ｓは変化しない。モータステップ数Ｍ_１ないしＭ_２
ならびにそれに対応する信号値Ｓ_１，２を記憶した後、
それに基づいて調量部材２がモータ４により所定数のモ
ータステップＭだけ、ローラから離れるように動かされ
る。この場合、プリセットすべきモータステップＭの数
は、もはや調量部材２が確実にローラ１と当接しないよ
うに選定されている。モータ４と調量部材２との間のあ
そびがなくなった後、モータ４はまずはじめに第１の位
置に近づき、位置発生器６の信号に対する１つまたは複
数の後続の別のスキャンサイクルで第２の位置に近づ
き、この位置では調量部材２はローラ１と確実に当接し
ない。モータステップＭ_３，Ｍ_４の位置に対し相応のス
キャン時点で得られた位置発生器６における信号Ｓの信
号値Ｓ_３，Ｓ_４が記憶される。一対の値Ｍ_３，Ｓ_３なら
びにＭ_４，Ｓ_４から、位置発生器６の信号Ｓにおける直
線性に基づき、直線の方程式を基礎として関数関係Ｓ＝
Ｆ（Ｍ）を形成することができる。したがってこの関数
Ｓ＝Ｆ（Ｍ）により、調量部材２がローラ１に当接して
いない領域において実行されたモータステップＭの関数
として、位置発生器６の信号Ｓの変化が記述される。

【００２５】図３による実施例の場合、ローラ１におけ
る調量部材２の当接により線形の関数関係が求められ、
その際、位置発生器６の信号値Ｓは所定のモータステッ
プ数の関数としてもはや変化しない。したがってこの領
域ではＳ＝一定でありＦ（Ｍ）＝Ｓ_１，_２ということが
成り立つ。調量部材２がローラ１に当接している領域で
は位置発生器６の信号値Ｓは、変化するモータステップ
Ｍの関数としてもはや変化しない。相応の特性曲線はモ
ータステップＭの軸に対し平行である。

【００２６】図３に示されているように、これらの特性
曲線はモータステップ値Ｍ_０′において交差している。
モータステップ値Ｍ_０′は暫定的なゼロ位置の値として
記憶され、その際、図４に基づき付加的なプロセスによ
り、いっそう精確なつまりいっそう僅かな当接力しか生
じさせないゼロ位置を捕捉できる。図３に基づき表され
たゼロ位置Ｍ_０′は、精度に対する要求がそれほど高く
ない場合に以降の位置決めプロセスのためのゼロ位置と
して記憶させることができる。調量部材２をローラ１に
当接させようとするとき、それに応じて値Ｍ_０′に相応
する運動命令がステップシーケンスとしてモータ４に対
しプリセットされる。

【００２７】図４には、実際に捕捉可能な位置発生器６
の信号Ｓの経過特性が、プリセットされる運動命令Ｍの
関数として太く描かれた線で示されている。この線は、
両方の直線に漸近的に密着している。この図からわかる
ように、調量部材２がローラ１に近づくと位置発生器６
の信号の傾きが変化している。

【００２８】本発明の１つの実施形態によれば、第１の
ゼロ位置Ｍ_０′を捕捉して記憶した後、調量部材２は相
応の命令プリセットにより再び領域Ｍ_３−Ｍ_４へと移動
し、その後、発生器信号Ｓを同時に評価することで調量
部材２はローラ１の方向へ新たに移動する。そして最終
的なゼロ位置としてモータステップ値Ｍ_０が得られて記
憶され、ここにおいて信号Ｓは領域Ｍ_３−Ｍ_４により規
定されている直線からの所定の最小偏差ＤＳを有してお
り、後続のプロセス中もそれより小さくならない。つま
り、実際の信号Ｓと個々のモータステップ値Ｍにおいて
関数関係（直線方程式）により得られる信号値との比較
（差の形成）が、先行のモータステップ値Ｍにおいて求
められた偏差を同時に考慮しながら行われる。

【００２９】このようにして、突然の動きに起因する信
号Ｓの跳躍的変化と、調量部材２がローラ１へ押しつけ
られたときに生じる信号経過特性とを区別することがで
きる。その際、このようにして求められたゼロ位置Ｍ_０
はその前に求められた値Ｍ_０′の左側に位置しており、
その結果、以降の位置決めプロセスにおいてこの値Ｍ_０
を利用したとき、ローラ１への調量部材２の当接力は値
Ｍ_０′を用いたときよりも小さくなる。ゼロ位置Ｍ_０′
の決定にあたっては調量部材２はたしかに短期間、ロー
ラ１に対し高められた力で当接されるが、本発明による
手順によればモータステップＭ_０が求められているの
で、求められたモータステップ値Ｍ_０に基づきゼロ位置
にあとで近づいたときに、調量部材２はできるかぎり僅
かな力でローラ１に当接して、その際にインキないしワ
ニスのかき落としが行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】調量部材に設けられた本発明による装置を示す
図である。

【図２】調量部材に設けられセンサとして構成された位
置発生器を示す図である。

【図３】本発明による方法を説明するためモータ制御部
の信号の関数として位置発生器の信号変化を示した図で
ある。

【図４】本発明による方法を説明するためモータ制御部
の信号の関数として位置発生器の信号変化を示した図で
ある。

【符号の説明】

１ ローラ ２ 調量部材 ３ 調整用伝動装置 ４ モータ ５ モータ制御部 ６ 位置発生器 ７ リングマグネット Ｍ モータのモータステップ値 Ｓ 信号発生器の信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−82258（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−67136（ＪＰ，Ａ) 実公 平５−14854（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41F 33/14 B41F 7/24 B41F 31/04 G05D 3/12

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 調整部材の調整部を調整領域に沿って、
   該調整領域に隣接するストッパまで動かし、 運動命令を調整部材の駆動部に対しプリセットし、 前記調整部に設けられた位置発生器の信号を評価するこ
   とにより、前記ストッパを調整領域のゼロ位置に対する
   基礎とする、 印刷機における遠隔調整可能な調整部材の操作方法にお
   いて、 運動命令をプリセットすることにより、調整部がストッ
   パと接触する調整領域（Ｍ２−Ｍ１）まで駆動部を動か
   し、 別の運動命令をプリセットすることにより、調整部がス
   トッパと接触せずに進行する調整領域（Ｍ３−Ｍ４）内
   で調整部を動かし、 運動命令実行中、ストッパに接触している領域（Ｍ２−
   Ｍ１）と接触していない領域（Ｍ３−Ｍ４）で、位置発
   生器信号（Ｓ）を捕捉し、 それらの位置発生器信号（Ｓ）について各運動命令と関
   連づけてそれぞれ関数関係（Ｓ＝Ｆ（Ｍ））を求め、 両方の領域（Ｍ２−Ｍ１；Ｍ３−Ｍ４）で求められた各
   関数関係を計算にあたり等置することにより得られる運
   動命令をゼロ位置として求め、 各調整領域（Ｍ２−Ｍ１；Ｍ３−Ｍ４）によって規定さ
   れる前記位置発生器信号（Ｓ）の２つの関数（Ｓ＝Ｆ
   （Ｍ））の交点を算出することにより、前記ゼロ位置の
   値（Ｍ _０′ ）を求める ことを特徴とする、 印刷機における遠隔調整可能な調整部材の操作方法。
2. 【請求項２】 前記の両方の領域において位置発生器信
   号と個々の運動命令との関数関係を線形の関数とする、
   請求項１記載の方法。
3. 【請求項３】 前記駆動部をステッピングモータとして
   構成し、該ステッピングモータへステップ値として運動
   命令を供給する、請求項１または２記載の方法。
4. 【請求項４】 第１のゼロ位置（Ｍ _０′ ）を求めた後、
   調整部を再び接触のない領域（Ｍ３−Ｍ４）へ動かし、
   位置発生器信号（Ｓ）を捕捉し、実際に捕捉された信号
   （Ｓ）が、接触のない領域（Ｍ３−Ｍ４）で求められた
   関数関係によ り得られる値に対し所定の最小偏差（Ｄ
   Ｓ）をもったとき、最終的なゼロ位置（Ｍ _０ ）として駆
   動部へ供給される運動命令の値を定める、請求項１〜３
   のいずれか１項記載の方法。
5. 【請求項５】 印刷機における遠隔操作可能な調整部材
   は、対応の駆動部を介してストッパへ向かって可動であ
   り、該調整部材の調整部の位置は位置発生器により捕捉
   され、該位置発生器の信号が前記駆動部と結合されたモ
   ータ制御部へ供給されるように構成されている、 請求項１〜４のいずれか１項記載の方法を実施するため
   の印刷機における遠隔調整可能な調整部材の操作装置に
   おいて、 モータ制御部（５）により調整部材（２，３）の駆動部
   （４）へ、ストッパと接触する領域（Ｍ２−Ｍ１）と接
   触しない領域（Ｍ３−Ｍ４）でそれぞれ調整部（２）を
   動かす第１および第２の運動命令がプリセットされ、 前記モータ制御部（５）により、位置発生器（６）の信
   号がプリセットされた運動命令の関数として表され、両
   方の領域（Ｍ２−Ｍ１；Ｍ３−Ｍ４）で求められた関数
   関係の等置により、前記調整部（２）のゼロ位置に対す
   る運動命令が求められ、 各調整領域（Ｍ２−Ｍ１；Ｍ３−Ｍ４）によって規定さ
   れる前記位置発生器信号（Ｓ）の２つの関数（Ｓ＝Ｆ
   （Ｍ））の交点を算出することにより、前記ゼロ位置の
   値（Ｍ _０′ ）が求められる ことを特徴とする、 印刷機における遠隔調整可能な調整部材の操作装置。
6. 【請求項６】 前記調整部（２）の駆動部（４）はステ
   ッピングモータとして構成されている、請求項５記載の
   装置。
7. 【請求項７】 前記位置発生器（６）はホールセンサと
   して構成されており、該ホールセンサは前記調整部
   （２）に取り付けられ磁界を発生する装置と共働する、
   請求項５または６記載の装置。
8. 【請求項８】 磁界を発生する前記装置は、前記調整部
   （２）に取り付けられたリングマグネット（７）として
   構成されている、請求項７記載の装置。