JP3050423B2 - 車両の走行速度調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両を、適宜、加
速、減速、もしくは一定速度で走行可能とさせる走行速
度調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記車両の走行速度調整装置には、従
来、特開昭６２‐７７２９４号公報で示 されたものがあ
る。

【０００３】上記公報のものによれば、走行用操作手段
に対する操作に応じて制御手段を介し走行用駆動源が駆
動されることとされ、上記操作手段が、加速スイッチお
よび減速スイッチと、これら各スイッチを操作するため
の制御スイッチ（上記公報中、符号２４のもの）とを備
えている。

【０００４】そして、上記操作手段は、上記公報の第
（３）頁左上欄の第１〜１０行に示されるように、次の
ように操作される。

【０００５】第１の点として、上記制御スイッチ（２
４）を中央位置からイ方向へ一旦押すという中立操作を
すれば、所定の一定速度で走行させられ、上記のように
一旦上記中立操作された上記制御スイッチ（２４）は、
この制御スイッチ（２４）に対する操作力の解除によ
り、上記中央位置にばねで復帰させられる。

【０００６】第２の点として、上記一定速度の走行中
に、制御スイッチ（２４）を上記イ方向へ押して、この
押したままに保つという減速操作をすれば、その時間、
減速走行させられる。

【０００７】第３の点として、上記制御スイッチ（２
４）を上記イ方向とは反対のロ方向へ押して、この押し
たままに保つという加速操作をすれば、その時間、加速
走行させられる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
技術によれば、次の問題点がある。

【０００９】即ち、上記操作手段の制御スイッチ（２
４）に対する加速、減速操作により、加速、減速走行を
させようとするとき、それぞれの走行における加速度の
大きさは予め定められているものではないことから、そ
れぞれの加速度を好適なものに しようとするためには、
上記加速、減速操作を交互に繰り返しする必要が生じる
など、操作手段への操作が煩雑になるおそれがある。

【００１０】また、前記従来の技術における第１、第２
の点で示したように、上記操作手段の制御スイッチ（２
４）を中央位置からイ方向へ押したとき、この操作は、
その時の走行状態の差異によって、中立操作と減速操作
のいずれかに分かれることとなっており、つまり、制御
スイッチ（２４）に対する操作条件は互いに同じである
のにかかわらず、異なる操作結果が得られることから、
誤操作をするおそれがあり、このため、所望の操作結果
を誤りなく得る上で、走行状態に留意する必要があり、
よって、この点でも、操作手段に対する操作が煩雑にな
るおそれがある。

【００１１】

【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、操作手段に対する操作によって、車
両を加速、減速走行させようとするとき、それぞれの加
速度を好適なものにさせようとする場合や、これら加
速、減速、および一定速度の各走行のうち、いずれかを
誤りなく得ようとする場合のいずれにおいても、上記操
作手段に対する操作が簡単にできるようにすることを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の特徴とするところは、走行用操作手段４に
対する操作に応じて制御手段３を介し走行用電動機（駆
動源）１が駆動されるようにし、上記操作手段４が加速
スイッチ１９ａと減速スイッチ１９ｂとを備えた車両の
走行速度調整装置において、

【００１３】上記制御手段３の電源スイッチ３５のオン
で、この制御手段３に所定の加速、減速パターン（図１
１〜１４）が読み込まれるようにし、上記操作手段４に
対し加速操作したとき、上記加速スイッチ１９ａがオン
して、ある時点から所定時間Ｔの経過後に得ようとする
より大きい目標速度である車速が上記加速パターンに よ
って時間の経過に伴い次々と演算されるようにし、これ
ら各演算結果になるよう上記電動機（駆動源）１が上記
制御手段３により順次加速制御されるようにし、一方、
上記操作手段４に対し減速操作したとき、上記減速スイ
ッチ１９ｂがオンして、ある時点から所定時間Ｔの経過
後に得ようとするより小さい目標速度である車速が上記
減速パターンによって時間の経過に伴い次々と演算され
るようにし、これら各演算結果になるよう上記電動機
（駆動源）１が上記制御手段３により順次減速制御され
るようにし、上記操作手段４に対する上記加速、減速操
作を解除して、上記操作手段４に対し中立操作をしたと
き、上記電動機（駆動源）１が上記操作解除時の回転速
度とほぼ等しい回転速度となるようこの電動機（駆動
源）１が上記制御手段３により制御されるようにし、

【００１４】上記操作手段４に対する上記加速、減速、
および中立の各操作が互いに異なる操作条件によって可
能とされるようにした点にある。

【００１５】

【作 用】上記構成による作用は次の如くである。

【００１６】走行中に、車両を加速走行させようとする
ときには、操作手段４に対する加速操作により加速スイ
ッチ１９ａをオンさせて電動機（駆動源）１を加速させ
る。また、減速走行させようとするときには、同上操作
手段４に対する減速操作により減速スイッチ１９ｂをオ
ンさせて電動機（駆動源）１を減速させる。

【００１７】また、上記操作手段４から手を離すなど、
この操作手段４に対する加速、減速操作を解除して、上
記操作手段４に対する中立操作をしたとき、上記電動機
（駆動源）１が上記操作解除時の回転速度とほぼ等しい
回転速度に保たれ、一定速度での走行が得られる。

【００１８】上記の場合、現時点から所定時間Ｔの経過
後に得るべきより大きい、もしくはより小さい目標速度
は上記制御手段３に読み込まれた加速、減速パターンに
よっ て定められるため、これらパタンーを予め好適なも
のにしておけば、順次訪れる各所定時間Ｔの経過後にそ
れぞれ所望の速度が得られることとなり、つまり、加
速、減速走行におけるそれぞれの加速度が自動的に好適
なものとされる。

【００１９】よって、車両の加速、減速走行におけるそ
れぞれの加速度を好適なものにさせるということは、上
記操作手段４に対し単に加速操作もしくは減速操作をす
ることで足りる。

【００２０】また、上記の場合、操作手段４に対する加
速、減速、および中立の各操作は互いに異なる操作条件
によって可能とされるようにしてある。

【００２１】このため、加速、減速、および一定速度で
の各走行のうち、いずれか一つを得ようとして、上記操
作手段４に対する操作をするとき、上記したように、そ
の操作条件が互いに異なる分、誤操作をすることが防止
される。

【００２２】よって、前記したように、従来の技術で
は、操作手段４に対する同じ操作条件で異なる操作結果
が得られることから、そのときの走行状態に留意して操
作手段４に対する操作をする必要があったが、このよう
な留意をしないでも、操作手段４に対する誤操作が防止
される。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。

【００２４】図１において、車両の一例たる電動二輪車
には、後輪を駆動させる走行用駆動源たる電動機１が設
けられ、この電動機１は直流、もしくは交流同期電動機
である。また、この電動機１の電源としてバッテリ２が
設けられている。上記電動機１は電気、電子的な制御手
段３により走行用操作手段４に連結され、この操作手段
４に対する操作に応じて上記制御手段３を介し上記電動
機１が駆動させられるようになっている。

【００２５】図２から図７において、６は操向用のバー
ハンドルで、このバーハンドル６の右端部（車両の前方
に向っての方向をいい、各図中矢印Ｆｒが上記前方を示
している。）に前記操作手段４が設けられている。

【００２６】この操作手段４はグリップ７を有し、この
グリップ７は上記バーハンドル６の右端部にその軸心６
ａ回り回動自在に支承される回動パイプ８と、この回動
パイプ８の外周面に取り付けられるゴム製の外筒９とで
構成されている。

【００２７】上記グリップ７の左端に対応する位置にケ
ース１１が設けられ、これは前、後ケース１２，１３に
分割されている。これら前後ケース１２，１３は上記バ
ーハンドル６の前後に位置し、ボルト１４により互いに
連結されると共に同上バーハンドル６を挟み付けてこの
バーハンドル６に固定されている。

【００２８】上記回動パイプ８の左端には外向きフラン
ジ１６が形成され、かつ、この外向きフランジ１６の周
方向の一部が径方向外方に扇状に延設され、これが延出
部１７となっている。そして、上記外向きフランジ１６
と延出部１７とは上記ケース１１内に形成された内孔１
８に前記軸心６ａ回りに回動自在に嵌入されている。ま
た、この嵌入で、上記回動パイプ８はバーハンドル６の
軸方向に移動することが阻止されている。

【００２９】上記操作手段４はアクセルスイッチ１９を
有し、このアクセルスイッチ１９は加速スイッチ１９ａ
と減速スイッチ１９ｂとで構成され、これらは次によう
に構成されている。

【００３０】即ち、上記ケース１１の内孔１８内面に
は、下接点２０、共通接点２１、および上接点２２が前
記軸心６ａ周りにこの順序で固定接点として取り付けら
れている。一方、これら接点に対応するよう上記延出部
１７に可動接点２３が設けられている。そして、上記下
接点２０、共通接点２１、および可動接点２３により前
記加速スイッチ１９ａが構成され、共通接点２１、上接
点２２、および可動接点２３により前記減速スイッチ１
９ｂが構成されている。

【００３１】同上ケース１１にはＵ字状のばね２７が取
り付けられ、このばね２７は上記可動接点２３が共通接
点２１にのみ接するよう外向きフランジ１６を付勢して
いる。つまり、この場合には、加速スイッチ１９ａと減
速スイッチ１９ｂとは共にオフ（開成）になる。

【００３２】図２と図５中矢印Ａ、図４中仮想線、およ
び図５中実線で示すように、上記操作手段４に対する加
速操作として、上記ばね２７に抗してグリップ７を回動
させると、上記可動接点２３が下接点２０と共通接点２
１とに接し、つまり、加速スイッチ１９ａがオン（閉
成）する。そして、このとき、延出部１７の下端が内孔
１８に形成された下ストッパ面２８に当接して、それ以
上のグリップ７の回動が阻止される。また、この際、可
動接点２３は上接点２２に接しないことから減速スイッ
チ１９ｂはオフ（開成）になる。

【００３３】上記とは逆に、図２と図５中矢印Ｂで示す
ように、上記操作手段４に対する減速操作として、上記
ばね２７に抗してグリップ７を回動させると、詳図しな
いが、上記可動接点２３が共通接点２１と上接点２２と
に接し、つまり、減速スイッチ１９ｂがオン（閉成）す
る。そして、このとき、延出部１７の上端が同上内孔１
８に形成された上ストッパ面２９に当接して、それ以上
のグリップ７の回動が阻止される。また、この際、可動
接点２３は下接点２０に接しないことから加速スイッチ
１９ａはオフ（開成）になる。

【００３４】また、上記操作手段４に対する中立操作と
して、上記のように加速スイッチ１９ａもしくは減速ス
イッチ１９ｂをオンさせた状態から、グリップ７を握る
手を緩めてグリップ７に対する操作を解除すると、ばね
２７がグリップ７を回動させて、図３で示したように可
動接点２３が共通接点２１にのみ接する状態に戻る。つ
まり、このときには、上記加速スイッチ１９ａと減速ス
イッチ１９ｂとは共に自動的にオフになる。

【００３５】図１、図６、および図７において、３１は
後進スイッチで、この後進スイッチ３１は固定接点３２
と、押釦式の可動接点３３とで構成され、これらは常時
オフ（開成）となっている。図６中矢印Ｃで示すように
上記可動接点３３を押せば、この押している間だけ、固
定接点３２が後進スイッチ３１に接して、この後進スイ
ッチ３１がオン（閉成）する。

【００３６】図１において、バッテリ２と制御手段３と
の間に電源スイッチ３５が介設されている。３６はモー
ドスイッチである。３７はスタンドスイッチで、これは
車体を自立させるためのスタンドの状態を検出するもの
で、不使用状態（上方回動状態）のときオフし、使用状
態（下方回動状態）のときオンする。

【００３７】また、３８は傾斜スイッチで、これは車体
の傾斜を検出するもので、車体が正常な姿勢であるとき
はオフし、転倒時など傾斜しているときはオンする。な
お、この傾斜スイッチ３８は吊り下げ重りの利用などに
より構成される。

【００３８】３９はブレーキスイッチで、ブレーキの制
動の不操作時にオフし、操作時にオンする。また、４０
は車速センサで、これは車両の前輪、もしくは後輪の回
転数を検出するものである。

【００３９】その他、４１は警告ランプ、４２はキルス
イッチである。

【００４０】図８から図１０において、上記制御手段３
につき、詳しく説明する。なお、これら各図は上記制御
手段３のフローチャートを示し、図中（Ｐ‐１）〜（Ｐ
‐３６）はプログラムの各ステップを示している。ま
た、各図中Ａ，Ｂ，Ｃの各符号、およびＸ，Ｙ，Ｚの各
符号は同じ符号同士が互いに接続されることを意味して
いる。

【００４１】図において、車両を走行させようとすると
きには、まず、操作手段４の電源スイッチ３５をオンし
（Ｐ‐１）、回路を初期化して自己診断を行なう（Ｐ‐
２）。

【００４２】次に、車速センサ４０によって検出された
車速Ｖ1 が０であることを確認し（Ｐ‐３）、後進スイ
ッチ３１がオフであるか否かを判断する（Ｐ‐４）。そ
して、この後進スイッチ３１がオフであれば、これがオ
ンでないことを確認し（Ｐ‐５）、モードスイッチ３６
により後述の前進第１パターン（図１１，１２）、もし
くは前進第２パターン（図１３，１４）を選択し、いず
れかのパターンの読み込みを行なう（Ｐ‐６〜８）。上
記（Ｐ‐５）において、後進スイッチ３１がオンである
と判断されれば、電動機１の正逆を反転させてこれを正
転可能な状態にし（Ｐ‐９）、上記（Ｐ‐６〜８）に移
る。

【００４３】一方、上記（Ｐ‐４）において、後進スイ
ッチ３１がオフでないと判断され、かつ、車速Ｖが０で
あれば（Ｐ‐１０）、電動機１を逆転可能な状態とし
（Ｐ‐１１）、後述の後進パターン（図１５，１６）の
読み込みを行なう（Ｐ‐１２）。

【００４４】次に、スタンドスイッチ３７がオフであり
（Ｐ‐１３）、つまり、スタンドが不使用状態であって
上方回動しており、かつ、傾斜スイッチ３８がオフであ
り（Ｐ‐１４）、つまり、車体が正常な姿勢であり、更
に、ブレーキスイッチ３９がオフであり（Ｐ‐１５）、
つまり、制動していないときには、アクセルスイッチ１
９の操作ができるようになっている（Ｐ‐１６）。

【００４５】上記（Ｐ‐１６）において、グリップ７に
対する加速操作によりアクセルスイッチ１９の加速スイ
ッチ１９ａをオンさせるとき、（Ｐ‐１７）において、
車速が０であると判断されれば、つまり、停止状態から
車両を発進させようとするときには、一旦、ブレーキを
制動操作して、ブレーキスイッチ３９をオンさせるか、
減速スイッチ１９ｂを一度オンさせなければ、電動機１
を加速できないようになっている。つまり、このように
することによって、ライダーに注意を喚起させ、発進時
に、不意に大きな負荷が電動機１にかかることを防止し
ている。

【００４６】同上（Ｐ‐１７）において、車速があり、
かつ、この車速Ｖがその最高値Ｖmaxに達していないと
きには（Ｐ‐１８）、前記（Ｐ‐７，８，１２）で示し
た各パターンのうちから選択された１つのパターン（加
速）に従って、ある時点から所定時間Ｔ（秒）の経過後
に得ようとするより大きい目標速度である車速Ｖ１（＞
Ｖ）が演算される（Ｐ‐１９）。

【００４７】そして、ある時間の後（Ｐ‐２０）、車速
Ｖの読み込みが行なわれ（Ｐ‐２１）、上記演算結果の
車速Ｖ１になるよう電動機１が加速制御されてその回転
数が調整される（Ｐ‐２２）。そして、上記車速Ｖが上
記Ｖ１に対してある誤差±Ｓの範囲内でなければ（Ｐ‐
２３）、（Ｐ‐２１）から（Ｐ‐２３）を５秒間繰り返
す。このようにして、車両が加速走行させられる。

【００４８】なお、車速０の場合、ブレーキスイッチオ
ンまたは減速スイッチオンにより、（Ｐ‐２９）から
（Ｐ‐１７）に移り上記により車両は発進し所定速度に
到達する。

【００４９】また、上記（Ｐ‐２３）で、車速Ｖが上記
Ｖ１に対して上記誤差±Ｓの範囲内になれば、前進状態
であるか否かが判断され（Ｐ‐２５）、ここで前進状態
であると判断され、かつ、車速Ｖが０でなければ（Ｐ‐
２６）、前記（Ｐ‐１４）に戻り、時間の経過に伴って
次々と上記演算が行われ、これら各演算結果となるよう
上記電動機１が順次加速制御される。一方、上記（Ｐ‐
２６）で、車速Ｖが０であれば、前記（Ｐ‐３）に戻
る。

【００５０】一方、上記（Ｐ‐２５）で、後進状態にあ
ると判断されれば、後進スイッチ３１がオンであること
を確認して（Ｐ‐２７）し、上記（Ｐ‐２６）に移る。

【００５１】前記（Ｐ‐１６）において、グリップ７に
対する減速操作によりアクセルスイッチ１９の減速スイ
ッチ１９ｂをオンさせるとき、車速が０であると判断さ
れれば（Ｐ‐２８）、上記（Ｐ‐１６）に戻るが、車速
が０でなく、つまり、走行中であると判断されれば（Ｐ
‐２８）、前記選択されたパターン（減速）に従って、
ある時点から所定時間Ｔ（秒）の経過後に得ようとする
より小さい目標速度である車速Ｖ１（＜Ｖ）が演算され
る（Ｐ‐３０）。

【００５２】以下、前記（Ｐ‐２０〜２７）が繰り返さ
れて電動機１が順次減速制御され、これにより車両が減
速走行させられる。

【００５３】前記（Ｐ‐１６）において、グリップ７に
対する上記加速、減速操作を解除して、不操作状態にさ
せるというこのグリップ７に対する中立操作により上記
加速スイッチ１９ａと減速スイッチ１９ｂとが共にオフ
されたとき、そのときの車速Ｖ１が０であれば（Ｐ‐３
１）、上記（Ｐ‐１６）に戻り、待機状態になっている
が、車速Ｖ１が０でなく、つまり、走行中であると判断
されれば（Ｐ‐３１）、Ｖ＝Ｖ１となるよう（Ｐ‐２０
〜２７）が繰り返され、これにより、車両が一定の車速
Ｖ１により走行させられる。なお、この場合の車速Ｖ１
はグリップ７に対する操作を解除したときの電動機１の
回転速度とほぼ等しい回転速度に対応するものである。

【００５４】上記の場合、操作手段４のグリップ７に対
する加速操作はこのグリップ７を一方向（Ａ）に回動さ
せるというものであり、減速操作はグリップ７を逆方向
（Ｂ）に回動させるというものであり、中速操作はグリ
ップ７を不操作状態にさせるというものであって、上記
各操作は互いに異なる操作条件によって可能とされてい
る。

【００５５】前記（Ｐ‐１４）において、傾斜スイッチ
３８がオンであり、つまり、車体が傾斜していると判断
され、これが３秒以上続くときには、車両が転倒してい
ると判断され（Ｐ‐３２）、キルスイッチ４２のオン等
により、車速Ｖ１が０とされる（Ｐ‐３３）。なお、上
記傾斜スイッチ３８のオン状態が３秒未満であれば（Ｐ
‐３２）、上記（Ｐ‐１４）に戻る。

【００５６】前記（Ｐ‐２２，２３）において、電動機
１の回転数を調整しているにもかかわらず、５秒以内に
目的の車速Ｖ１が得られないときには（Ｐ‐２４）、異
常が発生したと判断して、警告ランプ４１を点灯させ
（Ｐ‐３４）、電源スイッチ３５をオフさせて（Ｐ‐３
５）、車両を停止させる（Ｐ‐３６）。

【００５７】図１１は、前記（Ｐ‐７）における前進第
１パターンのうち加速スイッチ１９ａをオンしたときの
加速時のものを示している。これはいわゆるスポーツモ
ードであって、電動機１の回転数の上昇（以下、単に上
昇という）が速くされている。

【００５８】図１２は、同上前進第１パターンのうち減
速スイッチ１９ｂをオンしたときの減速時のものを示し
ている。これも、いわゆるスポーツモードであって、電
動機１の回転数の下降（以下、単に下降という）が速く
されている。

【００５９】図１３は、前記（Ｐ‐８）における前進第
２パターンのうち加速スイッチ１９ａをオンしたときの
加速時のものを示している。これは、いわゆるノーマル
モードであって、上昇が遅くされている。

【００６０】図１４は同上前進第２パターンのうち減速
スイッチ１９ｂをオンしたときの減速時のものを示して
いる。これも、いわゆるノーマルモードであって、下降
が遅くされている。

【００６１】図１５は、前記（Ｐ‐１２）における後進
パターンのうち、加速スイッチ１９ａをオンしたときの
加速時のものを示している。

【００６２】図１６は、同上後進パターンのうち、減速
スイッチ１９ｂをオンしたときの減速時のものを示して
いる。

【００６３】図１７は、上記構成の車両を走行させたと
きのタイムチャートの一例を示している。

【００６４】アクセルスイッチ１９が中立で、つまり、
加速スイッチ１９ａと減速スイッチ１９ｂが共にオフさ
れており、かつ、車両が停止している状態から
（ｔ_１）、この車両を発進させようとするには、グリッ
プ７の操作で、一旦、減速スイッチ１９ｂをオンにし
（ｔ_１′）、次に、加速スイッチ１９ａをオンにする
（ｔ_２）。すると、電動機１は、前記図１１と図１３の
うちから、選択された前進の加速パターンによって加速
され、車両が発進し、かつ、車速が大きくなる。

【００６５】ある車速に達したとき、グリップ７の操作
を解除すると、上記アクセルスイッチ１９が中立となっ
て、一定の車速で走行する（ｔ_３）。次に、グリップ７
の操作により加速スイッチ１９ａをオンすると、同上前
進の加速パターンによって再び電動機１が加速され、車
速が更に大きくなる（ｔ_４）。

【００６６】車速が最高値Ｖmaxに達すると、加速スイ
ッチ１９ａがオンしていても、車速は一定に保たれる
（ｔ_５）。また、このとき、グリップ７の操作を解除す
れば、車速はそのまま一定に保たれる（ｔ_６）。

【００６７】グリップ７の操作により、減速スイッチ１
９ｂをオンすると、電動機１は、前記図１２と図１４の
うちから選択された前進の減速パターンによって減速さ
れ、車速が小さくなる（ｔ_７）。

【００６８】ある車速に達したとき、グリップ７の操作
を解除すると、上記アクセルスイッチ１９が中立となっ
て、一定の車速で走行する（ｔ_８）。この走行中に、グ
リップ７の操作により減速スイッチ１９ｂをオンする
と、同上前進の減速パターンによって減速され、車速が
更に小さくなる（ｔ_９）。

【００６９】車両が停止すれば（ｔ_１０）、前記ｔ_１の
初期状態に戻る。また、この状態から、後進スイッチ３
１をオンしてこれを維持したまま、グリップ７の操作に
よって、加速スイッチ１９ａをオンすれば、電動機１
は、前記図１５の後進の加速パターンによって後進する
（ｔ_１１）。後進の最高値−Ｖmaxに達すると、加速ス
イッチ１９ａがオンしていても、車速は一定に保たれる
（ｔ_１２）。また、このとき、グリップ７の操作を解除
すれば、車速はそのまま一定に保たれる（ｔ_１３）。

【００７０】グリップ７の操作により、減速スイッチ１
９ｂをオンすると、電動機１は、前記図１６の後進の減
速パターンによって減速され、車速が小さくなる（ｔ
_１４）。そして、車両が停止したとき、後進スイッチ３
１をオフにすれば、再び前記ｔ_１の初期状態に戻る。

【００７１】なお、上記前、後進の減速時には、別途の
ブレーキを併用することができる。

【００７２】

【発明の効果】この発明によれば、走行用操作手段に対
する操作に応じて制御手段を介し走行用駆動源が駆動さ
れるようにし、上記操作手段が加速スイッチと減速スイ
ッチとを備えた車両の走行速度調整装置において、

【００７３】上記制御手段の電源スイッチのオンで、こ
の制御手段に所定の加速、減速パターンが読み込まれる
ようにし、上記操作手段に対し加速操作したとき、上記
加速スイッチがオンして、ある時点から所定時間の経過
後に得ようとするより大きい目標速度である車速が上記
加速パターンによって時間の経過に伴い次々と演算され
るようにし、これら各演算結果になるよう上記駆動源が
上記制御手段により順次加速制御されるようにし、一
方、上記操作手段に対し減速操作したとき、上記減速ス
イッチがオンして、ある時点から所定時間の経過後に得
ようとするより小さい目標速度である車速が上記減速パ
ターンによって時間の経過に伴い次々と演 算されるよう
にし、これら各演算結果になるよう上記駆動源が上記制
御手段により順次減速制御されるようにし、上記操作手
段に対する上記加速、減速操作を解除して、上記操作手
段に対し中立操作をしたとき、上記駆動源が上記操作解
除時の回転速度とほぼ等しい回転速度となるようこの駆
動源が上記制御手段により制御されるようにしてある。

【００７４】このため、走行中に、車両を加速走行させ
ようとするときには、操作手段に対する加速操作により
加速スイッチをオンさせて駆動源を加速させる。また、
減速走行させようとするときには、同上操作手段に対す
る減速操作により減速スイッチをオンさせて駆動源を減
速させる。

【００７５】また、上記操作手段に対する加速、減速操
作を解除して、上記操作手段に対する中立操作をしたと
き、上記駆動源が上記操作解除時の回転速度とほぼ等し
い回転速度に保たれ、一定速度での走行が得られる。

【００７６】上記の場合、現時点から所定時間の経過後
に得るべきより大きい、もしくはより小さい目標速度は
上記制御手段に読み込まれた加速、減速パターンによっ
て定められるため、これらパタンーを予め好適なものに
しておけば、順次訪れる各所定時間の経過後にそれぞれ
所望の速度が得られることとなり、つまり、加速、減速
走行におけるそれぞれの加速度が自動的に好適なものと
される。

【００７７】よって、車両の加速、減速走行における加
速度を好適なものにさせるということは、上記操作手段
に対し単に加速操作もしくは減速操作をすることで足り
ることから、それぞれの加速度を好適にさせるための操
作手段に対する操作は簡単にできる。

【００７８】また、上記の場合、操作手段に対する加
速、減速、および中立の各操作は互いに異なる操作条件
によって可能とされるようにしてある。

【００７９】このため、加速、減速、および一定速度で
の各走行のうち、いずれか一つを得ようとして、上記操
作手段に対する操作をするとき、上記したように、その
操作条件が互いに異なる分、誤操作をすることが防止さ
れる。

【００８０】よって、前記したように、従来の技術で
は、操作手段に対する同じ操作条件で異なる操作結果が
得られることから、そのときの走行状態に留意して操作
手段に対する操作をする必要があったが、このような留
意をしないでも、操作手段４に対する誤操作が防止され
るため、上記従来の技術に比べて、操作手段に対する誤
りのない操作が簡単にできることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電気配線図である。

【図２】グリップの断面図である。

【図３】図２の３‐３線矢視断面図である。

【図４】図３の４‐４線矢視断面図である。

【図５】図３に相当する作用説明図である。

【図６】図３の６‐６線矢視断面図である。

【図７】図６の７‐７線矢視断面図である。

【図８】フローチャート図である。

【図９】フローチャート図である。

【図１０】フローチャート図である。

【図１１】前進第１パターン（加速）のグラフ図であ
る。

【図１２】前進第1パターン（減速）のグラフ図であ
る。

【図１３】前進第２パターン（加速）のグラフ図であ
る。

【図１４】前進第２パターン（減速）のグラフ図であ
る。

【図１５】後進パターン（加速）のグラフ図である。

【図１６】後進パターン（減速）のグラフ図である。

【図１７】タイムチャートを示す図である。

【符号の説明】

１ 電動機（駆動源） ３ 制御手段 ４ 操作手段 ７ グリップ １９ アクセルスイッチ １９ａ 加速スイッチ １９ｂ 減速スイッチ３５ 電源スイッチ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 31/00 G05D 13/62 F02D 29/02 F02D 11/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用操作手段に対する操作に応じて制
   御手段を介し走行用駆動源が駆動されるようにし、上記
   操作手段が加速スイッチと減速スイッチとを備えた車両
   の走行速度調整装置において、上記制御手段の電源スイッチのオンで、この制御手段に
   所定の加速、減速パターンが読み込まれるようにし、上
   記操作手段に対し加速操作したとき、上記加速スイッチ
   がオンして、ある時点から所定時間の経過後に得ようと
   するより大きい目標速度である車速が上記加速パターン
   によって時間の経過に伴い次々と演算されるようにし、
   これら各演算結果になるよう上記駆動源が上記制御手段
   により順次加速制御されるようにし、一方、上記操作手
   段に対し減速操作したとき、上記減速スイッチがオンし
   て、ある時点から所定時間の経過後に得ようとするより
   小さい目標速度である車速が上記減速パターンによって
   時間の経過に伴い次々と演算されるようにし、これら各
   演算結果になるよう上記駆動源が上記制御手段により順
   次減速制御されるようにし、上記操作手段に対する上記
   加速、減速操作を解除して、上記操作手段に対し中立操
   作をしたとき、上記駆動源が 上記操作解除時の回転速度
   とほぼ等しい回転速度となるようこの駆動源が上記制御
   手段により制御されるようにし、 上記操作手段に対する上記加速、減速、および中立の各
   操作が互いに異なる操作条件によって可能と されるよう
   にした車両の走行速度調整装置。