JP3048970B2

JP3048970B2 - 固定装置および被加工材搬送用治具

Info

Publication number: JP3048970B2
Application number: JP9214372A
Authority: JP
Inventors: 誠後藤; 則一角町; 浩平山
Original assignee: Nippi Corp
Current assignee: Nippi Corp
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 2000-06-05
Anticipated expiration: 2017-08-08
Also published as: JPH1148069A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば大型ジェッ
ト機の機体を構成するフレームの製造に際して用いられ
る技術に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】大型ジェット機の機
体、例えば胴体部分は、図１９に示すごとく、所定の間
隔で配列された環状フレーム５１と、この環状フレーム
５１に取り付けられたスキン（外板）５２とからなる。
このうち環状フレーム５１は、３〜４個の部材から構成
される。以下では、環状に連結されて環状フレーム５１
となる３〜４個の部材それぞれをフレームと呼ぶ。

【０００３】図２０及び図２１に、このフレームの一例
を示す。但し、図２０はフレームの平面図、図２１は図
２０におけるＸ−Ｘ線での断面図である。ここに挙げた
フレームは胴体部分の腹側に配置されるものであり、フ
レーム本体（主材）５３とコード（副材）５４とからな
る。このうち、コード５４は、フレーム本体５３の外縁
部、つまりスキンが存在する側の縁部に設けられ、スキ
ンの取り付けに利用されるほか、フレーム強度を高める
役割を果たす。

【０００４】さて、上述したフレーム本体やコードは、
アルミニウムを主成分とする合金から構成されている。
したがって、接合に溶接を用いると、熱歪みにより所要
の寸法精度を得られないことがある。このため、フレー
ム本体とコードとは、通常、溶接ではなくリベットを用
いて接合されている。現在、フレーム本体とコードとを
リベットにより接合する作業は、一部の手作業に頼らざ
るを得ない部分を除いて、完全に自動化されている。す
なわち、被加工材であるフレーム本体とコードとを被加
工材搬送用治具に固定し、この被加工材搬送用治具と共
にリベット接合機を通過させることにより行われてい
る。

【０００５】ここで、被加工材の搬送に用いられる従来
型の被加工材搬送用治具について、図２２〜図２４を用
いて簡単に説明する。なお、図２２は従来型被加工材搬
送用治具の平面図、図２３は固定装置の要部側面図、図
２４は固定装置の要部平面図である。従来型の被加工材
搬送用治具は、図２２に示すごとく、フレーム本体の形
状に対応した切欠きを有する搬送用パレット５５と、こ
の搬送用パレット５５に形成した切欠きの周囲に設けら
れた固定装置５６，５７とからなる（搬送用パレット５
５の切欠き部分は図２２において斜線で示す）。

【０００６】搬送用パレット５５は、厚さが２０ｍｍ程
度の金属板を加工して得られたもので、必要十分な強度
を有すると共に、軽量で、加工性にも優れていることが
要求される。このため、素材としてはアルミニウム合金
を用いている。一方、この搬送用パレット５５に配置さ
れる固定装置５６，５７についてであるが、固定装置５
６は搬送用パレットの上面側に位置し、固定装置５７は
搬送用パレットの下面側に位置する。つまり、固定装置
５６は上方からフレームを固定し、固定装置５７は下方
からフレームを固定する。

【０００７】搬送用パレット５５の上面に配置される固
定装置５７の要部は、図２３に示すとおりである。すな
わち、先端部がフレームの縁部（ここでは、コード５４
の垂直片部５４ａ及びフレーム本体５３に重ねられるコ
ード５４の水平片部５４ｂを指す）に当接・離間できる
よう搬送用パレット５５に取り付けられたアーム５８
と、フレームの縁部が当接するロケータ（位置決め部
材）５９とを具備する。

【０００８】このうちアーム５８は、図２３において一
部しか示されていないが、図示していない支点を中心と
して矢印で示すように回動する。一方、ロケータ５９は
ボルト・ナット連結体６０によって搬送用パレット５５
に固定されている。特に、ロケータ５９の周面の一部は
平坦化されており、フレームの縁部は、図２４に示すよ
うに、この平坦化された面に当接する。そして、これに
よってフレームの縁部位置が決定される。

【０００９】なお、搬送用パレット５５の下面に配置さ
れる固定装置５７についても、その要部構造や機能は、
搬送用パレット上面に配置される固定装置５６とほぼ同
じである。よって、ここではその説明を省略する。ま
た、被加工材搬送用治具は、Ｈ形鋼などを用いて構成さ
れる治具ベースに載置された状態で用いられるが、ここ
では治具ベースを省略した。

【００１０】ところで、大型ジェット機の機体を構成す
るフレームは、上述した被加工材搬送用治具を用いて製
造されているわけであるが、こうした製造システムには
次のような問題もある。すなわち、大型ジェット機に限
らず、飛行機の機体を構成するフレームに同一形状のも
のは存在しない。一見すると断面形状が同一であるよう
にも見える胴体部分のフレームについても、その寸法や
曲率は隣接するものと微妙に相違している。寸法に関し
て具体的に言えば、隣接するもの同士で１〜２ｍｍ程度
の相違がある。

【００１１】こうした寸法や曲率の相違は機体の構造
上、極めて重要であり、設計段階で意図的に付与されて
いる。したがって、製造工程において、それを無視する
ことは許されない。ところが、上述した従来型の被加工
材搬送用治具では、一つのものでフレームの微妙な寸法
や曲率の相違に対応することはできない。このため、フ
レーム数に見合った数だけ被加工材搬送用治具が必要と
なる（通常、一つの被加工材搬送用治具にフレームは二
つセットされるので、被加工材搬送用治具の数はフレー
ム数の半分となる）。

【００１２】さて、被加工材搬送用治具は、平均的なサ
イズのものであっても、長さが５〜６ｍ、幅が１．５〜
２ｍとかなりの大きさを有する。ゆえに、それを用いて
フレームを製造する工場内には、被加工材搬送用治具保
管のための広大なスペースを確保しなければならず、こ
れが工場内スペースの有効利用を妨げる原因となってい
る。しかも、工場内に被加工材搬送用治具保管用のスペ
ースを確保するのは、年々、困難になりつつある。

【００１３】更に、こうした問題とは別に、コスト面の
改善が要請されている。すなわち、従来は上述したよう
な理由から、非常に多くの被加工材搬送用治具が必要で
あった。このため、加工コストが高くついており、その
低減が強く求められていた。なお、固定装置のロケータ
を交換可能とすれば、一つの被加工材搬送用治具で数種
類のフレームに対応することができる。しかし、ロケー
タの交換には多大な手間がかかるため効率的であるとは
言えない。また、誤って指定のものとは異なるロケータ
を搬送用パレットに取り付けてしまうおそれもある。こ
の場合、その被加工材搬送用治具を用いて得られたフレ
ームは欠陥品であるから、機体の構造材としては利用で
きない。

【００１４】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、一つで、寸法や曲率などが異なる数種類の被加工
材に対応できる被加工材搬送用治具を提供することであ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題は、被加工材
を搬送用パレットに固定するための装置であって、前記
搬送用パレットに対して回転可能であるよう配設され
た、前記被加工材の縁部が当接する位置決め部材と、こ
の位置決め部材に対応して前記搬送用パレットに配設さ
れた、前記被加工材の縁部を前記位置決め部材に圧接さ
せる被加工材押圧手段とを具備し、前記位置決め部材
は、その回転中心からの距離が異なる二つ以上の平面を
有すると共に、この平面の一つに前記被加工材の縁部が
当接するよう設けられてなり、前記位置決め部材を回転
させ、前記被加工材の縁部が当接する前記位置決め部材
の面を変えることで、前記位置決め部材の回転中心と前
記位置決め部材に当接する前記被加工材の縁部との距離
を変更できるよう構成されてなり、更に、前記位置決め
部材の一つの面に前記被加工材の縁部が当接した状態
で、前記位置決め部材を回転できないよう規制する位置
決め部材回転規制手段を具備し、この位置決め部材回転
規制手段は、前記位置決め部材の回転軸の周面に形成さ
れた、前記回転軸の軸方向に延びる複数の溝と、この溝
内に突出して前記溝と嵌合するよう、前記位置決め部材
の回転軸と対面する位置に設けられたロック部材とを具
備してなり、前記位置決め部材にある一定以上の回転力
を作用させることで、前記ロック部材が前記溝内から退
避して、前記ロック部材が前記溝に嵌合した状態が解除
され、前記位置決め部材が回転するよう構成されてなる
ことを特徴とする固定装置によって解決される。

【００１６】また、上記の課題は、被加工材を搬送用パ
レットに固定するための装置であって、前記搬送用パレ
ットに対して回転可能であるよう配設された、前記被加
工材の縁部が当接する位置決め部材と、この位置決め部
材に対応して前記搬送用パレットに配設された、前記被
加工材の縁部を前記位置決め部材に圧接させる被加工材
押圧手段とを具備し、前記位置決め部材は、その回転中
心からの距離が異なる二つ以上の平面を有すると共に、
この平面の一つに前記被加工材の縁部が当接するよう設
けられてなり、前記位置決め部材を回転させ、前記被加
工材の縁部が当接する前記位置決め部材の面を変えるこ
とで、前記位置決め部材の回転中心と前記位置決め部材
に当接する前記被加工材の縁部との距離を変更できるよ
う構成されてなり、更に、前記位置決め部材の一つの面
に前記被加工材の縁部が当接した状態で、前記位置決め
部材を回転できないよう規制する位置決め部材回転規制
手段を具備し、この位置決め部材回転規制手段は、前記
位置決め部材の底面に形成された、前記位置決め部材底
面の半径方向に延びる複数の溝と、この溝内に突出して
前記溝と嵌合するよう、前記位置決め部材の底面と対面
する位置に設けられたロック部材とを具備してなり、前
記位置決め部材にある一定以上の回転力を作用させるこ
とで、前記ロック部材が前記溝内から退避して、前記ロ
ック部材が前記溝に嵌合した状態が解除され、前記位置
決め部材が回転するよう構成されてなることを特徴とす
る固定装置によって解決される。

【００１７】なお、上記固定装置における被加工材押圧
手段は、先端部が被加工材の縁部に当接できるよう、搬
送用パレットに対して回動可能に支持されたアームと、
このアームを回動させる駆動手段とを具備し、前記駆動
手段を正方向に動作させることで、前記アームの先端部
が前記被加工材の縁部に圧接し、前記駆動手段を逆方向
に動作させることで、前記アームの先端部が前記被加工
材の縁部から離間し、前記被加工材の縁部を位置決め部
材に圧接させた状態を解除するよう構成されたものを用
いることができる。

【００１８】あるいは、被加工材押圧手段として、先端
部が被加工材の縁部に当接できるよう、搬送用パレット
に対して回動可能に支持されたアームと、一端が前記ア
ームの回動中心と先端部との間に連結されてなると共
に、他端が搬送用パレットに対して回動可能に支持され
たブームと、このブームを回動させる駆動手段とを具備
し、前記駆動手段を正方向に動作させることで、前記ブ
ームが前記アームを回動させ、前記アームの先端部が前
記被加工材の縁部に圧接し、前記駆動手段を逆方向に動
作させることで、前記アームの先端部が前記被加工材の
縁部から離間し、前記被加工材の縁部を位置決め部材に
圧接させた状態を解除すると共に、前記アームの回動が
自在となるよう構成されたものを用いることができる。

【００１９】

【００２０】

【００２１】また、被加工材の種類に応じて位置決め部
材を回転させ、被加工材の当接面を変更する際に、調節
間違いが起きないようにするため、位置決め部材が有す
る、その回転中心からの距離が異なる平面の数に対応し
て、前記位置決め部材の天面を色分けしてなることが好
ましい。この場合、ある種類の被加工材については、例
えば赤色に塗られた部分の面が当接するよう、また、別
な種類の被加工材については青色に塗られた部分の面が
当接するよう位置決め部材が調節される。

【００２２】本発明が解決しようとする課題は、上記固
定装置が、搬送用パレットの上下いずれか一方の面に設
けられてなる被加工材搬送用治具であって、前記搬送用
パレットには、搬送対象とする被加工材のうち最大のも
のに対応した切欠きが形成されてなると共に、前記固定
装置を前記切欠きの周囲に存在させたことを特徴とする
被加工材搬送用治具によって解決される。

【００２３】また、上記固定装置が、搬送用パレットの
上下両面に設けられてなる被加工材搬送用治具であっ
て、前記搬送用パレットには、搬送対象とする被加工材
のうち最大のものに対応した切欠きが形成されてなると
共に、前記固定装置を前記切欠きの周囲に存在させたこ
とを特徴とする被加工材搬送用治具によって解決され
る。

【００２４】なお、この被加工材搬送用治具が搬送対象
とする被加工材としては、主材と、この主材に接合され
る副材とを具備してなるものが挙げられる。そして、上
記被加工材搬送用治具は、特に、副材を主材にリベット
接合するリベット接合機にそれらを搬送する工程で使用
される。すなわち、本発明では、上述したように、位置
決め部材を回転させることにより、さまざまな種類の被
加工材に対応できるようにしている。特に、位置決め部
材に、その回転中心からの距離が異なる二つ以上の平面
を形成し、この平面の一つに被加工材の縁部が当接する
よう位置決め部材を搬送用パレットに設け、この位置決
め部材を回転させ、被加工材の縁部が当接する位置決め
部材の面を変えることで、位置決め部材の回転中心とそ
れに当接する被加工材の縁部との距離を変更できるよう
構成している。このため、一つの被加工材搬送用治具
で、寸法や曲率などが異なる数種類の被加工材に対応す
ることが可能であり、被加工材の種類に見合った数だけ
被加工材搬送用治具を準備していた従来に比べ、必要と
なる被加工材搬送用治具の数を格段に少なくすることが
できる。ゆえに、工場内の保管スペースは小さなもので
よく、工場内スペースの有効利用が図れる。また、同時
に加工コストも大幅に低減できる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下で、本発明の一実施形態とし
て説明する固定装置は、被加工材を搬送用パレットに固
定するためのものであって、前記搬送用パレットに対し
て回転可能であるよう配設された、前記被加工材の縁部
が当接する位置決め部材と、この位置決め部材に対応し
て前記搬送用パレットに配設された、前記被加工材の縁
部を前記位置決め部材に圧接させる被加工材押圧手段と
を具備し、前記位置決め部材を回転させることで、前記
位置決め部材の回転中心と前記位置決め部材に当接する
前記被加工材の縁部との距離を変更できるよう構成され
ている。更に詳しく言えば、前記位置決め部材は、その
回転中心からの距離が異なる二つ以上の平面を有すると
共に、この平面の一つに前記被加工材の縁部が当接する
よう設けられてなり、前記位置決め部材を回転させ、前
記被加工材の縁部が当接する前記位置決め部材の面を変
えることで、前記位置決め部材の回転中心と前記位置決
め部材に当接する前記被加工材の縁部との距離を変更で
きるよう構成されている。なお、被加工材押圧手段とし
ては、先端部が被加工材の縁部に当接できるよう、搬送
用パレットに対して回動可能に支持されたアームと、こ
のアームを回動させる駆動手段とを具備し、前記駆動手
段を正方向に動作させることで、前記アームの先端部が
前記被加工材の縁部に圧接し、前記駆動手段を逆方向に
動作させることで、前記アームの先端部が前記被加工材
の縁部から離間し、前記被加工材の縁部を位置決め部材
に圧接させた状態を解除するよう構成されたものを用い
ている。また、同じく被加工材押圧手段として、先端部
が被加工材の縁部に当接できるよう、搬送用パレットに
対して回動可能に支持されたアームと、一端が前記アー
ムの回動中心と先端部との間に連結されてなると共に、
他端が搬送用パレットに対して回動可能に支持されたブ
ームと、このブームを回動させる駆動手段とを具備し、
前記駆動手段を正方向に動作させることで、前記ブーム
が前記アームを回動させ、前記アームの先端部が前記被
加工材の縁部に圧接し、前記駆動手段を逆方向に動作さ
せることで、前記アームの先端部が前記被加工材の縁部
から離間し、前記被加工材の縁部を位置決め部材に圧接
させた状態を解除すると共に、前記アームの回動が自在
となるよう構成されたものを用いている。更に、固定装
置は、位置決め部材の一つの面に被加工材の縁部が当接
した状態で、前記位置決め部材を回転できないよう規制
する位置決め部材回転規制手段を具備する。本実施形態
では、この位置決め部材回転規制手段として、位置決め
部材の回転軸の周面に形成された、前記回転軸の軸方向
に延びる複数の溝と、この溝内に突出して前記溝と嵌合
するよう、前記位置決め部材の回転軸と対面する位置に
設けられたロック部材とを具備し、前記位置決め部材に
ある一定以上の回転力を作用させることで、前記ロック
部材が前記溝内から退避して、前記ロック部材が前記溝
に嵌合した状態が解除され、前記位置決め部材が回転す
るよう構成されたものを用いている。また同じく位置決
め部材回転規制手段として、位置決め部材の底面に形成
された、前記位置決め部材底面の半径方向に延びる複数
の溝と、この溝内に突出して前記溝と嵌合するよう、前
記位置決め部材の底面と対面する位置に設けられたロッ
ク部材とを具備し、前記位置決め部材にある一定以上の
回転力を作用させることで、前記ロック部材が前記溝内
から退避して、前記ロック部材が前記溝に嵌合した状態
が解除され、前記位置決め部材が回転するよう構成され
たものを用いている。更に、本実施形態では、位置決め
部材が有する、その回転中心からの距離が異なる平面の
数に対応して、前記位置決め部材の天面を色分けしてい
る。

【００２６】また、以下で本発明の一実施形態として説
明する被加工材搬送用治具は、上記固定装置が、搬送用
パレットの上下いずれか一方の面、あるいは上下両面に
設けられたものであって、前記搬送用パレットには、搬
送対象とする被加工材のうち最大のものに対応した切欠
きが形成されてなると共に、前記固定装置は前記切欠き
の周囲に存在する。なお、この被加工材搬送用治具が搬
送対象とする被加工材は、主材と、この主材に接合され
る副材とを具備してなるものである。そして、本実施形
態の被加工材搬送用治具は、副材を主材にリベット接合
する際に用いられる。

【００２７】続いて、図１〜図１８を用いて、本発明の
実施形態を更に詳しく説明する。なお、図１は被加工材
搬送用治具の平面図、図２は搬送用パレットの上面側に
設けられる固定装置の側面図（一部を断面で示す）、図
３は同固定装置の平面図、図４は同固定装置におけるロ
ケータ（位置決め部材）の平面図、図５は同固定装置に
おけるロケータ回転軸の横断面図、図６は搬送用パレッ
トの下面側に設けられる固定装置の側面図、図７は同固
定装置の要部断面図、図８は同固定装置の平面図、図９
は同固定装置の正面図、図１０は同固定装置におけるロ
ケータの底面図、図１１〜図１８は、それぞれ被加工材
搬送用治具に被加工材を固定するまでの手順を示す一工
程図である。

【００２８】本実施形態の被加工材搬送用治具は、図１
に示すごとく、搬送用パレット１と、この搬送用パレッ
ト１の上下両面に設けられた固定装置２，３とからな
る。このうち、まず搬送用パレット１について説明す
る。搬送用パレット１には、切欠き（図１において斜線
で示す）が形成されている。この切欠きは、搬送用パレ
ット１が搬送対象とする、寸法や曲率が微妙に相違した
数種類のフレーム（被加工材）のなかで最大のものに対
応している。固定装置２，３は、この切欠きの周囲に適
宜な間隔で設けられている。

【００２９】搬送用パレット１は、厚さが２０ｍｍ程度
の金属板を加工して得られたものである。本実施形態で
は、搬送用パレットとして不可欠な要件、すなわち必要
十分な強度を有し、かつ、軽量であり、しかも加工性に
優れるといった要件を満たすため、素材としてアルミニ
ウム合金を用いている。なお、一つの被加工材搬送用治
具にフレームは二つセットされるので、切欠き（正確に
は隣接する単位切欠きから構成されるフレーム形状に対
応した切欠き）は、一つの被加工材搬送用治具に大小二
つ存在する。また、図１には、被加工材搬送用治具に固
定されるフレームを示していないが、本実施形態の被加
工材搬送用治具が搬送対象とするフレームも、従来型の
被加工材搬送用治具が搬送対象とするフレーム（図２０
や図２１に示すフレーム）と同じであり、主材と、この
主材にリベット接合される副材とからなる。

【００３０】一方、搬送用パレット１に取り付けられる
固定装置２，３についてであるが、固定装置２は搬送用
パレット１の上面側に位置し、搬送用パレット１の上に
載置されるフレームを上方から固定する。これに対し
て、固定装置３は搬送用パレット１の下面側に位置し、
搬送用パレット１の上に載置されるフレームを下方から
固定する。

【００３１】なお、上記被加工材搬送用治具は、Ｈ形鋼
などを用いて構成される治具ベースに載置された状態で
用いられる。但し、ここでは、この治具ベースの説明を
省略する。続いて、図２〜図１０を用いて、固定装置
２，３をそれぞれ詳しく説明する。なお、搬送用パレッ
ト１の下面側に設けられる固定装置３については２種類
存在し、一見これらはタイプが異なるようにも見える。
しかし、両者とも基本構造は全く同じであり、単に、搬
送用パレット１の下面側に固定され、フレームを受ける
役割を果たす部分の形状が異なるだけである。よって、
以下では、固定装置３の一方（搬送用パレット１の切欠
き内に突出する部分が台形状である固定装置）について
のみ説明する。

【００３２】まず、搬送用パレット１の上面側に設けら
れる固定装置２についてであるが、この固定装置２は、
図２や図３から判るように、搬送用パレット１に対して
回転可能であるよう設けられたロケータ４と、このロケ
ータ４に対応して搬送用パレット１に設けられたクラン
パ（被加工材押圧手段）５とからなる。このうちクラン
パ５は、フレームの縁部をロケータ４に圧接させるため
のもので、先端部がフレームの縁部に当接できるよう搬
送用パレット１に対して回動可能に支持されたアーム６
と、一端がアーム６の中央（アーム６の回動中心と先端
部との間）に連結されてなり、かつ、他端が搬送用パレ
ット１に対して回動可能に支持されたブーム７と、この
ブーム７を回動させるエアシリンダ（駆動手段）８とか
らなる。

【００３３】上記構成要件において、アーム６やブーム
７は、搬送用パレット１に固定されたブラケット９を用
いて、搬送用パレット１に連結されている。なお、ブー
ム７については、回動中心が一定であるようブラケット
９に連結されているが、アーム６は回動中心が斜め方向
に変化できるようになっている。すなわち、アーム６の
回動軸６ａは、ブラケット９の長孔９ａに遊嵌してお
り、この長孔９ａに沿って変位できるよう構成されてい
る。これに対して、アーム６の中央付近に設けられた軸
６ｂは、ブーム７の長孔７ａに遊嵌している。したがっ
て、アーム６は、ブーム７によってロックされていない
状態では、自在に回動することができる。

【００３４】本実施形態では、アーム６の先端部に、硬
質ゴムなどの弾性材料からなるカバー６ｃを被着させて
いる。これは、一層、確実なフレームの固定状態を得る
ためと、アーム６がフレームに当接した際、フレームに
傷がつかないようにするためである。上記アーム６やブ
ーム７と共にクランパ５を構成するエアシリンダ８にお
けるロッド８ａの先端は、ブーム７の端部に当接できる
位置に存在する。ロッド８ａの先端が当接するブーム７
の端部は、その回動中心を挟んで、アーム６が連結され
る端部と反対になる側であり、したがってエアシリンダ
８を正方向に動作させることで、つまりロッド８ａを突
出させることで、ブーム７がアーム６を回動させ、その
結果、アーム６の先端部がフレームの縁部を押圧する。
この際、アーム６の先端部は、フレームの縁部をロケー
タ４に圧接させるだけでなく、フレームの縁部を搬送用
パレット１に圧接させる方向にも力を加える。言い換え
れば、アーム６によってフレームの縁部には、垂直下向
きの力と水平方向の力とが加えられる。これは、ブラケ
ット９に約４５°傾斜して形成された長孔９ａの作用に
よる。

【００３５】一方、エアシリンダ８を逆方向に動作させ
ることで、つまりロッド８ａを引き込むことで、アーム
６の先端部はフレームの縁部から離間可能となる。つま
り、フレームの縁部がロケータ４に圧接させられた状態
が解除されると共に、アーム６を自在に回動させること
ができる状態となる。なお、本実施形態において駆動手
段として用いたエアシリンダ８は、内部にスプリングが
内蔵されたものである。このため、ピストンにかかるエ
ア圧が一定値以下の状態では、ロッド８ａの突出状態が
維持される。言い換えれば、エアシリンダ８は、内部に
供給されたエアを排出させることで、ロッド８ａが突出
するよう構成されている。これに対して、ロッド８ａが
突出した状態でエアを供給すると、スプリングの弾撥力
に逆らって、ロッド８ａは引き込まれる。

【００３６】さて、フレームの縁部が当接するロケータ
４についてであるが、このロケータ４は、上述したよう
に搬送用パレット１に対して回動可能であり、かつ、搬
送用パレット１から抜け取れないよう、下端側が二重ナ
ット止めされている。本実施形態の固定装置は、ロケー
タ４を回転させることで、その回転中心とロケータに当
接するフレーム縁部との距離を変更できるようになって
いる。更に詳しく言えば、ロケータ４は、その回転中心
からの距離が異なる四つの平面を有しており、そのいず
れか一つにフレームの縁部が当接するよう搬送用パレッ
ト１に設けられている。したがって、ロケータ４を回転
させ、フレームの縁部が当接する面を変えることで、ロ
ケータ４の回転中心と、このロケータ４の面に当接する
フレーム縁部との距離を変更できる。

【００３７】本実施形態では、ロケータ４を図４に示す
ような形状のものとしており、回転中心Ｏから各平面ま
での距離Ｄ₁，Ｄ₂，Ｄ₃，Ｄ₄の大小関係は、Ｄ₁＞
Ｄ₂＞Ｄ₃＞Ｄ₄である。また、Ｄ₁とＤ₂との差、Ｄ
₂とＤ₃との差、Ｄ₃とＤ₄との差を全て均一（１〜２
ｍｍ）にした。固定装置は、ロケータ４の一つの面にフ
レームの縁部が当接した状態で、ロケータ４を回転でき
ないよう規制する機構（ロケータ回転規制機構）を有す
る。本実施形態では、このロケータ回転規制機構を、ロ
ケータ回転軸１０の軸方向に延びる複数の溝１１と、こ
の溝１１内に突出して、それと嵌合するようロケータ回
転軸１０と対面する位置に設けられた球体（ロック部
材）１２とから構成した。

【００３８】このうち、ロケータ４と一体のロケータ回
転軸１０に形成された溝１１は、図５から判るように、
９０°間隔で計４本存在する。一方、球体１２は、ロケ
ータ回転軸１０と搬送用パレット１との間に介在させた
ハウジング１３により保持されている。そして、球体１
２はスプリング１４によってロケータ回転軸１０側に付
勢され、その溝面に圧接している。こうした構造とした
ことから、ロケータ４にある一定以上の回転力を作用さ
せると、球体１２はスプリング１４が圧縮される方向に
変位して、溝１１内から退避する。これによって、球体
１２が溝１１と嵌合した状態が解除されるので、ロケー
タ４は回転可能となる。

【００３９】ロケータ４の天面は、その回転中心からの
距離が異なる平面の数に対応して４色に色分けされてい
る。本実施形態では、図４において距離Ｄ₁の部分を赤
色に、距離Ｄ₂の部分を青色に、距離Ｄ₃の部分を黄色
に、距離Ｄ₄の部分を黒色とした。このように、ロケー
タ４の天面を４色に色分けしたのは、フレームの種類に
応じてロケータ４を回転させ、フレーム縁部が当接する
面を変更する際に、調節間違いが起きないようにするた
めである。実際には、固定装置２の近傍に、フレームの
種類と、それに対応する色との対照表が設けられてい
る。

【００４０】続いて、搬送用パレット１の下面側に位置
し、フレームを下方から固定する固定装置３について、
図６〜図１０を用いて説明する。図６〜図９に示すよう
に、固定装置３は、搬送用パレット１に対して回転可能
であるよう設けられたロケータ２１と、このロケータ２
１に対応して搬送用パレット１に設けられたクランパ
（被加工材押圧手段）２２と、フレームが載置されるベ
ースブロック２３とを有する。なお、ベースブロック２
３は、後述するようにロケータ２１を支持する役割も果
たす。

【００４１】これら構成要件のうち、クランパ２２は、
固定装置２と同様、フレームの縁部をロケータ２１に圧
接させるためのものであり、先端部がフレームの縁部に
当接できるよう、搬送用パレット１に対して回動可能に
支持されたアーム２４と、このアーム２４を回動させる
エアシリンダ（駆動手段）２５とからなる。アーム２４
は、搬送用パレット１に固定された上記ベースブロック
２３を用いて、搬送用パレット１に連結されている。こ
のため、アーム２４は、それとベースブロック２３とを
連結する軸２６を中心として回動する。また、この回動
中心を挟んで先端部と反対側に位置するアーム２４の基
端側には、エアシリンダ２５のロッド２５ａが連結され
ている。そして、アーム２４の基端側に配された軸２７
は、ロッド２５ａの先端に設けたアーム把持部２８の長
孔２８ａに遊嵌している。このため、エアシリンダ２５
は揺動できないよう搬送用パレット１に固定されていて
も、アーム２４の回動には支障を来さない。

【００４２】なお、アーム２４の先端部には、固定装置
２の場合と同じ理由から、硬質ゴムなどの弾性材料から
なるカバー２９を被着させている。上記アーム２４と共
にクランパ２２を構成するエアシリンダ２５は、固定装
置２のものとは異なり、スプリングが内蔵されていな
い。アーム２４を回動させる際に機能するスプリング３
０は、エアシリンダ２５が載置されるプレート３１とア
ーム把持部２８との間に配されている。したがって、エ
アシリンダ２５を正方向に動作させることで、つまりロ
ッド２５ａをスプリング３０の弾撥力によって突出させ
ることで、アーム２４は、図６や図７中、反時計回りに
回動し、その先端部がフレームの縁部を押圧する。これ
に対して、エアシリンダ２５を逆方向に動作させること
で、つまりロッド２５ａを引き込むことで、アーム２４
の先端部はフレームの縁部から離間し、それをロケータ
２１に圧接させていた状態を解除するようになってい
る。

【００４３】ロケータ２１は、上述したようにベースブ
ロック２３を用いて搬送用パレット１に取り付けられて
いる。特に、ロケータ２１は、ベースブロック２３に密
着した状態となっており、また、プレート３１とも密着
した状態となっている。ベースブロック２３には、アー
ム２４を位置させるための切欠きが形成されており、更
にこの切欠きを挟むよう支柱３２ａ，３２ｂが設けられ
ている。支柱３２ａ，３２ｂはフレームの縁部を支持す
るためのものであり、その頂面は搬送用パレット１の表
面と同じ高さに存在する。

【００４４】ロケータ２１は軸体３３を中心として回動
する。この軸体３３はロケータ２１とは別部材であっ
て、かつ、ロケータ２１を貫通している。そして、その
下端部はベースブロック２３に形成された凹部内に収ま
っている。軸体３３は、頭部が六角形状であり、また、
軸部は断面が円形状である。したがって、ロケータ２１
をベースブロック２３とプレート３１との間に配置した
後、上方から差し込むことによって取り付けられる。な
お、軸体３３は、最終的にロケータ２１に対して固定さ
れ、実質上、ロケータ２１に一体化された状態となる。
このため、ロケータ２１の回転は、軸体３３の六角形状
の頭部を工具で回転させることによって行える。本実施
形態では、ロケータ２１を貫通し、軸体３３に到達する
ようピン（図示せず）を打ち込むことで、軸体３３をロ
ケータ２１に固定している。

【００４５】以上説明した固定装置３も、固定装置２と
同様、ロケータ２１を回転させることで、その回転中心
とロケータ２１に当接するフレーム縁部との距離を変更
できるようになっている。更に詳しく言えば、ロケータ
２１は、その回転中心からの距離が異なる四つの平面を
有し、この四つの平面のいずれか一つにフレームの縁部
が当接するようになっている。したがって、ロケータ２
１を回転させ、フレームの縁部が当接する面を変えるこ
とで、ロケータ２１の回転中心とそれに当接するフレー
ム縁部との距離を変更することができる。

【００４６】なお、ロケータ２１の実際の形状、特にフ
レーム縁部が当接する四つの平面から回転中心までの距
離同士の関係は、固定装置２の場合と同じである。よっ
て、詳しい説明は省略する。固定装置３は、ロケータ２
１の一つの面にフレームの縁部が当接した状態で、ロケ
ータ２１を回転できないよう規制する機構（ロケータ回
転規制機構）を有する。この固定装置３が有するロケー
タ回転規制機構についても、その構造は、基本的に固定
装置２のものと同じである。すなわち、ロケータ２１に
形成された複数の溝３４と、この溝３４内に突出して、
それと嵌合するようベースブロック２３に設けられた球
体（ロック部材）３５とを備える。但し、溝３４は、ロ
ケータ２１の回転軸である軸体３３にではなく、ロケー
タ２１自身の底面に、図１０に示すごとく、９０°間隔
で放射状に形成されている。一方、球体３５もロケータ
２１の底面と向き合う位置に、水平方向ではなく上下方
向に変位できるよう設けられている。

【００４７】上記固定装置３は、固定装置２とは異な
り、エアシリンダ２５で直接アーム２４を回動させるよ
うにしている。言い換えれば、アーム２４とエアシリン
ダ２５との間にブームを介在させていない。これは、固
定装置３の場合、固定装置２のようにアームが９０°以
上回動できるようになっていなくとも、アーム２４は、
フレームを搬送用パレットに載置する際の障害とならな
いからである。続いて、リベット接合作業に際し、本実
施形態の被加工材搬送用治具にフレームが固定されるま
での手順を図１１〜図１８を用いて説明する。

【００４８】まず、搬送用パレットの上面側に設けられ
た固定装置２についてであるが、被加工材搬送用治具に
フレームを固定するにあたっては、フレームを搬送用パ
レット１に載置する際の邪魔にならないよう、図１１に
示すごとく、アーム６を回動させる。なお、この作業
は、エアシリンダ８のロッド８ａが引き込まれた状態で
行われる。この状態では、アーム６だけでなく、ブーム
７もある範囲で自在に回動可能となっている。最終位置
までアーム６を回動させると、その軸６ｂは、ブーム７
の長孔７ａに形成したポケット部（図２において７ｂで
示す）に収まる。このため、フレームの配置が完了する
まで、アーム６の位置を固定しておくことができる。

【００４９】アーム６を上記の位置にセットしたなら
ば、これに続いて、図１２に示すようにロケータ４をフ
レームの種類に応じて回転させる。すなわち、フレーム
の種類によって指定されるロケータ４の平面が、フレー
ム縁部に当接するようロケータ４を操作する。ロケータ
４は、その平面の一つがフレームの縁部に当接できる状
態となる位置まで回転させられると、回転規制機構の働
きで自動的にロックされる。

【００５０】こうして準備作業が完了したのち、図１３
に示すように搬送用パレット１の上にフレームをセット
する。この際、まず、主材であるフレーム本体４１を、
その縁部端がロケータ４に当接するよう搬送用パレット
１に載置する。次いで、フレーム本体４１にリベット接
合されるコード（副材）４２を、その垂直片がロケータ
４に当接するようフレーム本体４１の上に載置する。

【００５１】フレーム本体４１とコード４２とからなる
フレーム４３を搬送用パレット１にセットしたならば、
続いて、図１４に示すごとく、アーム６の先端部とロケ
ータ４とでフレーム４３、特にコード４２を挟み込むよ
うアーム６を回動させる。なお、上述したように、アー
ム６の軸６ｂがブーム７に形成した長孔７ａのポケット
部７ｂに収まった状態では、アーム６を回動させること
はできない。したがって、アーム６の回動操作は、いっ
たん、アーム６を真上に持ち上げ、その軸６ｂを長孔７
ａのポケット部７ｂから離脱させた後に行う。

【００５２】アーム６の先端部とロケータ４とでフレー
ム４３、特にそのコード４２を挟み込んだ状態は、図１
５に示すとおりである。但し、この状態では、アーム６
の先端部はコード４２に接しているだけであり、コード
４２はロケータ４に圧接していない。さて、上記の操作
により、図１５に示す状態としたならば、エアシリンダ
８を動作させ、すなわちロッド８ａを突出させて、ブー
ム７をある角度だけ回動させる。これによって、アーム
６は、図１５に示す状態から更に時計回りに回動させら
れる。そして、図１６に示すごとく、その先端部が、コ
ード４２に対して、それをフレーム本体４１に押し付け
る方向と、ロケータ４に押し付ける方向とに力を加え
る。その結果、最終的なフレームの固定状態が得られ
る。

【００５３】一方、搬送用パレット１の下面側に設けら
れる固定装置３についてであるが、この場合も、被加工
材搬送用治具にフレームを固定するに際しては、まずエ
アシリンダ２５を動作させ、つまりロッド２５ａを引き
込み、アーム２４を時計回りに回動させる。これによっ
て、ロケータ２１とアーム２４の先端部との間に十分な
隙間ができるので、フレームのセットは難なく行える。

【００５４】フレーム４３を搬送用パレット１にセット
した状態は、図１７に示すとおりである。この状態で
は、フレーム４３はベースブロック２３に立設させた一
対の支柱３２ａ，３２ｂに支持されている。なお、ロケ
ータ２１の位置合わせは、固定装置２の場合と同様、フ
レーム４３を搬送用パレット１にセットする前に行って
おく。

【００５５】フレーム４３を搬送用パレット１にセット
したならば、次いでエアシリンダ２５を作動させ、つま
りロッド２５ａを突出させ、図１８に示すごとく、アー
ム２４を反時計回りに回動させる。これによって、フレ
ーム４３の縁部はロケータ２１に圧接させられ、その結
果、最終的なフレーム４３の固定状態が得られる。こう
して上下両面から被加工材搬送用治具に固定されたフレ
ームは、この治具と共にリベット接合機に送られ、そこ
で所定の処理が施される。そして、その後、固定時とは
逆の操作によって、被加工材搬送用治具から取り外され
る。

【００５６】さて、ある形状を有するフレームの搬送に
用いられた被加工材搬送用治具を、そのフレームとは寸
法や曲率が微妙に異なるフレームの搬送に用いる場合で
あるが、この場合には、固定装置２，３共に、次の搬送
対象となるフレームに対応するよう、それぞれのロケー
タ４，２１を回転させればよい。これによって、フレー
ムの縁部が当接するロケータ４，２１の面が変わるの
で、言い換えれば、ロケータ４，２１それぞれの回転中
心とロケータ４，２１に当接するフレーム縁部との距離
が変更されるので、同一の被加工材搬送用治具で、種類
の異なるフレームに対応することが可能となる。

【００５７】このように、本実施形態の被加工材搬送用
治具では、ロケータを回転させるだけで異なる種類のフ
レームに対応することができる。つまり、一つの被加工
材搬送用治具で、寸法や曲率などが微妙に異なる数種類
のフレームに対応することが可能である。よって、フレ
ームの種類に見合った数だけ被加工材搬送用治具を準備
していた従来に比べ、必要となる被加工材搬送用治具の
数を格段に少なくすることができる。ゆえに、工場内の
保管用スペースは小さなものでよく、工場内スペースの
有効利用が図れる。また、加工コストも大幅に低減され
る。

【００５８】なお、上記実施形態は本発明の一例であ
り、したがって搬送用パレットの切欠き形状や、その周
囲に配置される固定装置の位置は、本実施形態のパター
ンに限定されることはない。すなわち、搬送用パレット
の切欠き形状は搬送対象とするフレームに対応して形成
され、固定装置の位置も、同じく搬送対象とするフレー
ムに対応して適宜変更される。また、固定装置は搬送用
パレットの上下両面にではなく、いずれか一方の面にの
み設けられることもある。

【００５９】更に、本実施形態では、ロケータとして４
つの平面を有するものを挙げたが、ロケータに形成され
る平面の数も、これに限定されることはない。但し、ロ
ケータに形成される平面の数は４〜８程度が好ましい。
これは、平面数を増やせば対応可能なフレームの種類も
それだけ増加するが、その反面、フレーム縁部との接触
面積が少なくなり安定性が低下するからである。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、一つの被加工材搬送用
治具で、寸法や曲率などが異なる数種類の被加工材に対
応でき、加工処理に際して必要となる被加工材搬送用治
具の数を格段に少なくすることができる。その結果、工
場内の保管用スペースは小さなものでよくなり、工場内
スペースの有効利用が図れる。また、加工コストを大幅
に低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の被加工材搬送用治具の平面図

【図２】搬送用パレットの上面側に設けられる固定装置
の側面図

【図３】搬送用パレットの上面側に設けられる固定装置
の平面図

【図４】搬送用パレットの上面側に設けられる固定装置
におけるロケータの平面図

【図５】搬送用パレットの上面側に設けられる固定装置
におけるロケータ回転軸の横断面図

【図６】搬送用パレットの下面側に設けられる固定装置
の側面図

【図７】搬送用パレットの下面側に設けられる固定装置
の要部断面図

【図８】搬送用パレットの下面側に設けられる固定装置
の平面図

【図９】搬送用パレットの下面側に設けられる固定装置
の正面図

【図１０】搬送用パレットの下面側に設けられる固定装
置におけるロケータの底面図

【図１１】被加工材搬送用治具に被加工材を固定するま
での手順を示す一工程図

【図１２】被加工材搬送用治具に被加工材を固定するま
での手順を示す一工程図

【図１３】被加工材搬送用治具に被加工材を固定するま
での手順を示す一工程図

【図１４】被加工材搬送用治具に被加工材を固定するま
での手順を示す一工程図

【図１５】被加工材搬送用治具に被加工材を固定するま
での手順を示す一工程図

【図１６】被加工材搬送用治具に被加工材を固定するま
での手順を示す一工程図

【図１７】被加工材搬送用治具に被加工材を固定するま
での手順を示す一工程図

【図１８】被加工材搬送用治具に被加工材を固定するま
での手順を示す一工程図

【図１９】大型ジェット機の胴体部分の断面図

【図２０】大型ジェット機の胴体部分を構成するフレー
ムの平面図

【図２１】図２０におけるＸ−Ｘ線での断面図

【図２２】従来型被加工材搬送用治具の平面図

【図２３】従来型被加工材搬送用治具における固定装置
の要部側面図

【図２４】従来型被加工材搬送用治具における固定装置
の要部平面図

【符号の説明】

１搬送用パレット２，３固定装置４，２１ロケータ（位置決め部材）５，２２クランパ（被加工材押圧手段）６，２４ア−ム７ブーム８，２５エアシリンダ（駆動手段）９ブラケット１０ロケータ回転軸１１，３４溝１２，３５球体（ロック部材）１３ハウジング２３ベースブロック２８アーム把持部３２ａ，３２ｂ支柱３３軸体４１フレーム本体（主材）４２コード（副材）４３フレーム（被加工材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平９−183035（ＪＰ，Ａ) 特開平７−276170（ＪＰ，Ａ) 特開昭51−128773（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−224512（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−150027（ＪＰ，Ｕ) 実開昭58−157549（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−147043（ＪＰ，Ｕ) 実公昭53−52145（ＪＰ，Ｙ２) 実公昭59−43063（ＪＰ，Ｙ２) 実公昭63−46211（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 3/06

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被加工材を搬送用パレットに固定するた
めの装置であって、前記搬送用パレットに対して回転可能であるよう配設さ
れた、前記被加工材の縁部が当接する位置決め部材と、この位置決め部材に対応して前記搬送用パレットに配設
された、前記被加工材の縁部を前記位置決め部材に圧接
させる被加工材押圧手段とを具備し、前記位置決め部材は、その回転中心からの距離が異なる
二つ以上の平面を有すると共に、この平面の一つに前記
被加工材の縁部が当接するよう設けられてなり、前記位置決め部材を回転させ、前記被加工材の縁部が当
接する前記位置決め部材の面を変えることで、前記位置
決め部材の回転中心と前記位置決め部材に当接する前記
被加工材の縁部との距離を変更できるよう構成されてな
り、更に、前記位置決め部材の一つの面に前記被加工材の縁
部が当接した状態で、前記位置決め部材を回転できない
よう規制する位置決め部材回転規制手段を具備し、この位置決め部材回転規制手段は、前記位置決め部材の回転軸の周面に形成された、前記回
転軸の軸方向に延びる複数の溝と、この溝内に突出して前記溝と嵌合するよう、前記位置決
め部材の回転軸と対面する位置に設けられたロック部材
とを具備してなり、前記位置決め部材にある一定以上の回転力を作用させる
ことで、前記ロック部材が前記溝内から退避して、前記
ロック部材が前記溝に嵌合した状態が解除され、前記位
置決め部材が回転するよう構成されてなることを特徴と
する固定装置。
【請求項２】被加工材を搬送用パレットに固定するた
めの装置であって、前記搬送用パレットに対して回転可能であるよう配設さ
れた、前記被加工材の縁部が当接する位置決め部材と、この位置決め部材に対応して前記搬送用パレットに配設
された、前記被加工材の縁部を前記位置決め部材に圧接
させる被加工材押圧手段とを具備し、前記位置決め部材は、その回転中心からの距離が異なる
二つ以上の平面を有すると共に、この平面の一つに前記
被加工材の縁部が当接するよう設けられてなり、前記位置決め部材を回転させ、前記被加工材の縁部が当
接する前記位置決め部材の面を変えることで、前記位置
決め部材の回転中心と前記位置決め部材に当接する前記
被加工材の縁部との距離を変更できるよう構成されてな
り、更に、前記位置決め部材の一つの面に前記被加工材の縁
部が当接した状態で、前記位置決め部材を回転できない
よう規制する位置決め部材回転規制手段を具備し、この位置決め部材回転規制手段は、前記位置決め部材の底面に形成された、前記位置決め部
材底面の半径方向に延びる複数の溝と、この溝内に突出して前記溝と嵌合するよう、前記位置決
め部材の底面と対面する位置に設けられたロック部材と
を具備してなり、前記位置決め部材にある一定以上の回転力を作用させる
ことで、前記ロック部材が前記溝内から退避して、前記
ロック部材が前記溝に嵌合した状態が解除され、前記位
置決め部材が回転するよう構成されてなることを特徴と
する固定装置。
【請求項３】被加工材押圧手段は、先端部が被加工材の縁部に当接できるよう、搬送用パレ
ットに対して回動可能に支持されたアームと、このアームを回動させる駆動手段とを具備してなり、前記駆動手段を正方向に動作させることで、前記アーム
の先端部が前記被加工材の縁部に圧接し、前記駆動手段を逆方向に動作させることで、前記アーム
の先端部が前記被加工材の縁部から離間し、前記被加工
材の縁部を位置決め部材に圧接させた状態を解除するよ
う構成されてなることを特徴とする請求項１又は請求項
２に記載の固定装置。
【請求項４】被加工材押圧手段は、先端部が被加工材の縁部に当接できるよう、搬送用パレ
ットに対して回動可能に支持されたアームと、一端が前記アームの回動中心と先端部との間に連結され
てなると共に、他端が搬送用パレットに対して回動可能
に支持されたブームと、このブームを回動させる駆動手段とを具備してなり、前記駆動手段を正方向に動作させることで、前記ブーム
が前記アームを回動させ、前記アームの先端部が前記被
加工材の縁部に圧接し、前記駆動手段を逆方向に動作させることで、前記アーム
の先端部が前記被加工材の縁部から離間し、前記被加工
材の縁部を位置決め部材に圧接させた状態を解除すると
共に、前記アームの回動が自在となるよう構成されてな
ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の固定
装置。
【請求項５】位置決め部材が有する、その回転中心か
らの距離が異なる平面の数に対応して、前記位置決め部
材の天面を色分けしてなることを特徴とする請求項１〜
請求項４いずれかに記載の固定装置。
【請求項６】上記請求項１〜請求項５いずれかに記載
の固定装置が、搬送用パレットの上下いずれか一方の面
に設けられてなる被加工材搬送用治具であって、前記搬送用パレットには、搬送対象とする被加工材のう
ち最大のものに対応した切欠きが形成されてなると共
に、前記固定装置を前記切欠きの周囲に存在させたこと
を特徴とする被加工材搬送用治具。
【請求項７】上記請求項１〜請求項５いずれかに記載
の固定装置が、搬送用パレットの上下両面に設けられて
なる被加工材搬送用治具であって、前記搬送用パレットには、搬送対象とする被加工材のう
ち最大のものに対応した切欠きが形成されてなると共
に、前記固定装置を前記切欠きの周囲に存在させたこと
を特徴とする被加工材搬送用治具。
【請求項８】搬送対象とする被加工材は、主材と、こ
の主材に接合される副材とを具備してなるものであるこ
とを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の被加工材
搬送用治具。
【請求項９】副材を主材にリベット接合する際に用い
られることを特徴とする請求項８に記載の被加工材搬送
用治具。