KR20230050754A - 프린팅 장치 및 그 제공 방법 - Google Patents

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KR20230050754A
KR20230050754A KR1020210133943A KR20210133943A KR20230050754A KR 20230050754 A KR20230050754 A KR 20230050754A KR 1020210133943 A KR1020210133943 A KR 1020210133943A KR 20210133943 A KR20210133943 A KR 20210133943A KR 20230050754 A KR20230050754 A KR 20230050754A
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세메스 주식회사
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Abstract

프린팅 장치 및 그 제공 방법을 제공한다. 프린팅 장치는 패널형태의 베이스패널 상기 베이스패널상에 설치되는 헤드팩; 상기 헤드팩의 취급 및 고정을 위하여 상기 헤드팩에 설치되는 헤드팩홀더; 및 상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 장착하기 위한 체결체를 포함한다.

Description

프린팅 장치 및 그 제공 방법{PRINTING APPARATUS AND PROVIDNG METHOD THEREOF}
본 발명은 프린팅 장치 및 그 제공 방법에 관한 것이다.
기판 처리를 위한 프린팅 장치에 있어 잉크를 분사하는 헤드(Head)를 팩(Pack)에 조립하고, 이렇게 조립된 헤드팩(Head Pack)을 베이스패널(Head Base)에 조립할 때 조립 유격이 발생된다. 이러한 유격은 프린팅 장치의 프린팅에 있어 그 정확도에 영향을 미친다. 프린팅과 관련된 구성들의 얼라인(Align), 체결 등을 정해진 순서에 따라 적절한 방식으로 조립허는 것이 필요하다. 이를 통하여 각 부품들 간의 공차발생의 가능성을 줄이고 잉크젯 분사(inkjet jetting)에 부정적 영향이 발생되는 것을 방지하는 것이 필요하다.
한국공개특허 제10-2008-0011925호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 프린팅 장치의 각 구성부품 간의 유격으로 인한 공차발생을 줄이기 위한 효과적인 방식으로 조립되는 프린티 장치를 제공하는 것이다.
또한, 이러한 유격 감소와 공차발생 감소를 통해 프린팅 장치의 잉크분사 정확도를 높여 인쇄품질을 향상시킬 수 있는 프린팅 장치를 제공하는 것이다.
또한, 프린팅 장치의 구성들 중 헤드가 구비되는 부분의 평탄도 측정과 이이 대한 효과적인 보정을 통하여 프린팅 장치의 잉크분사 정확도를 높여 인쇄품질을 향상시킬 수 있는 프린팅 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 프린팅장치는 패널형태의 베이스패널; 상기 베이스패널상에 설치되는 헤드팩; 상기 헤드팩의 취급 및 고정을 위하여 상기 헤드팩에 설치되는 헤드팩홀더; 및상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 장착하기 위한 체결체를 포함한다.
또한, 상기 체결체는, 상기 헤드팩홀더에 구비되며 상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 체결시키기 위한 데이텀핀과, 상기 헤드팩홀더에 구비되며 상기 데이텀핀의 체결이후에 상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 체결시키는 컷핀을 포함한다.
또한, 상기 데이텀핀과 상기 컷핀은 토크렌치를 통하여 120 내지 130 kgf.cm 범위 값으로 체결된다.
또한, 상기 데이텀핀과 상기 컷핀은 상기 헤드팩홀더상에 상호 구분가능한 식별상태를 기반으로 각각 체결된다.
또한, 상기 식별상태는, 상기 헤드팩홀더상에 상기 데이텀핀의 장착을 위하여 제1마킹이 형성된 제1마킹위치와, 상기 헤드팩홀더상에 상기 컷핀의 장착을 위하여 상기 제1마킹과상이한 제2마킹이 형성된 제2마킹위치를 포함하는 제1식별상태를 포함한다.
또한, 상기 헤드팩홀더상에 상기 데이텀핀과 상기 컷핀의 구별된 장착을 위하여,상기 헤드팩홀더상에 상기 제1마킹과 상기 제2마킹 중 어느 하나만 형성되는 제2식별상태를 포함한다.
또한, 상기 식별상태는, 상기 헤드팩홀더상에 상기 데이텀핀과 상기 컷핀의 구별된 장착을 위하여,상기 헤드팩홀더상에 상기 제1마킹과 상기 제2마킹 중 어느 하나만 형성되는 제2식별상태를 포함한다.
또한, 상기 헤드팩은 다수의 헤드와, 상기 헤드가 설치되는 헤드팩베이스와, 상기 헤드와 상기 헤드팩베이스 상에 설치되어 약액을 운용하기 위한 배관모듈을 포함한다.
또한, 상기 헤드팩베이스는, 상기 헤드가 설치되는 장착플레이트와, 상기 장착플레이트의 일측 상부로 연장되는 제1연장몸체와, 상기 장착플레이트의 타측 상부로 연장되는 제2연장몸체와, 상기 제1연장몸체에서 플랜지형태로 외측 연장되는 제1플랜지와, 상기 제2연장몸체에서 플랜지형태로 외측 연장되는 제2플랜지를 포함하며, 상기 헤드팩홀더는 상기 제1플랜지와 상기 제2플랜지를 매개로 설치된다.
또한, 상기 헤드팩홀더는 일측의 제1체결몸체와, 연결부를 매개로 상기 제1체결몸체와 대향하도록 구비되는 제2체결몸체를 포함하며, 상기 제1체결몸체는 상기 제1플랜지의 저면부에 설치되며, 상기 제2체결몸체는 상기 제2플랜지의 저면부에 설치된다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 면(aspect)에 따른 프린팅장치는 상기 베이스패널상에 설치되는 헤드팩; 상기 헤드팩의 취급 및 고정을 위하여 상기 헤드팩에 설치되는 헤드팩홀더; 및 상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 장착하기 위한 체결체를 포함하며, 상기 체결체는, 상기 헤드팩홀더에 구비되며 상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 체결시키기 위한 데이텀핀과, 상기 헤드팩홀더에 구비되며 상기 데이텀핀의 체결이후에 상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 체결시키는 컷핀을 포함하며, 상기 데이텀핀과 상기 컷핀은 상기 헤드팩홀더상에 상호 구분가능한 식별상태를 기반으로 각각 체결되되, 상기 식별상태는, 상기 헤드팩홀더상에 상기 데이텀핀의 장착을 위하여 제1마킹이 형성된 제1마킹위치와, 상기 헤드팩홀더상에 상기 컷핀의 장착을 위하여 상기 제1마킹과상이한 제2마킹이 형성된 제2마킹위치를 포함하는 제1식별상태와, 상기 헤드팩홀더상에 상기 데이텀핀과 상기 컷핀의 구별된 장착을 위하여,상기 헤드팩홀더상에 상기 제1마킹과 상기 제2마킹 중 어느 하나만 형성되는 제2식별상태를 포함하고, 상기 헤드팩은 다수의 헤드와, 상기 헤드가 설치되는 헤드팩베이스와, 상기 헤드와 상기 헤드팩베이스 상에 설치되어 약액을 운용하기 위한 배관모듈을 포함하며, 상기 헤드팩베이스는, 상기 헤드가 설치되는 장착플레이트와, 상기 장착플레이트의 일측 상부로 연장되는 제1연장몸체와, 상기 장착플레이트의 타측 상부로 연장되는 제2연장몸체와, 상기 제1연장몸체에서 플랜지형태로 외측 연장되는 제1플랜지와, 상기 제2연장몸체에서 플랜지형태로 외측 연장되는 제2플랜지를 포함하며, 상기 헤드팩홀더는 일측의 제1체결몸체와, 연결부를 매개로 상기 제1체결몸체와 대향하도록 구비되는 제2체결몸체를 포함하며, 상기 제1체결몸체는 상기 제1플랜지의 저면부에 설치되며, 상기 제2체결몸체는 상기 제2플랜지의 저면부에 설치되고, 상기 헤드팩홀더는 상기 제1플랜지와 상기 제2플랜지를 매개로 설치되며, 상기 데이텀핀과 상기 컷핀은 토크렌치를 통하여 120 내지 130 kgf.cm 범위 값으로 체결된다.
또한, 상기 제1체결몸체 하부에 설치되며 세타축방향 회전동작을 수행하는 제1세타축회전부와, 상기 제1세타축회전부의 하부에 설치되며 상기 세타축방향의 회전동작을 설치된 부속물에 제공하는 블록형태의 제1메뉴얼스테이지부와, 상기 제1메뉴얼스테이지부의 하부에 설치되며 상기 세타축 회전동작에 대응하여 Y축방향으로의 이동력을 제공하는 엘엠가이드부를 더 포함한다.
또한, 상기 제2체결몸체 하부에 설치되며 세타축방향 회전동작을 수행하는 제2세타축회전부와, 상기 제2세타축회전부의 하부에 설치되며 상기 세타축방향의 회전동작을 설치된 부속물에 제공하는 블록형태의 제2메뉴얼스테이지부와, 상기 제2매뉴얼스테이지부의 하부에 설치되며 조작수단을 통해 세타축방향으로의 이동력을 제공하는 제3매뉴얼스테이지부를 더 포함한다.
또한, 상기 데이텀핀은 상기 제1체결몸체 상부에 설치되어, 상기 제1플랜지의 제1삽입홈에 삽입되며, 상기 컷핀은 상기 제2체결몸체 상부에 설치되어, 상기 제1플랜지의 제2삽입홈에 삽입된다.
또한, 상기 데이텀핀과 상기 컷핀은 상부로 테이퍼지도록 형성되며 상기 제1삽입홈과 상기 제2삽입홈은 각기 상기 제1데이텀핀 및 상기 제2데이텀핀과 대응하는 형상으로 형성된다.
또한, 상기 제1플랜지는 상기 제1삽입홈상에서 위치가 일정범위로 가변되는 상기 데이텀핀을 고정하기 위한 제1체결구가 구비되며, 상기 제2플랜지는 상기 제2삽입홈상에서 위치가 일정범위로 가변되는 상기 컷핀을 고정하기 위한 제2체결구가 구비되며, 상기 제1체결구는 상기 제1플랜지의 상부에서 상기 제1체결몸체의 상기 제1체결몸체의 상기 데이텀핀으로 삽입고정되도록 체결되며, 상기 제1체결구와 상기 제1플랜지 사이에는 제1접촉링이 구비되어, 상기 제1체결구와 상기 제1플랜지 간의 결합력을 보강하며, 상기 제2체결구는 상기 제2플랜지의 상부에서 상기 제2체결몸체의 상기 제2체결몸체의 상기 데이텀핀으로 삽입고정되도록 체결되며, 상기 제2체결구와 상기 제2플랜지 사이에는 제2접촉링이 구비되어, 상기 제2체결구와 상기 제2플랜지 간의 결합력을 보강한다.
또한, 상기 가이드링은 상부에서 하부로 관통공이 형성되며, 상기 컷핀은 둘레부 측면에 높이방향으로 그루브(groove)가 형성되고, 상기 가이드링은, 상기 가이드링의 상기 관통공을 통해 상기 그루브로 진입하는 연결핀을 통해 상기 컷핀과 대응하는 일정위치로 정렬되며, 상기 제2체결구는 상기 가이드링을 통하여 상기 제2플랜지와 상기 제2체결몸체 상에 정위치로 정렬되어 설치된다.
또한, 상기 헤드팩홀더는 헤드팩상의 상기 헤드의 하부 평탄도 보정을 위한 보정체가 구비되며, 상기 보정체는, 상기 헤드팩홀더의 상기 제1체결몸체와 상기 제2체결몸체 설정위치에 장착되는 장착핀과, 상기 설정위치 상에 위치되되 상기 장착핀상에 외삽되며, 상기 장착핀의 정회전 또는 역회전에 기반하여 상기 헤드팩홀더의 상기 제1체결몸체와 상기 제2체결몸체에 가압고정되는 보정링을 포함한다.
또한, 상기 보정링은 상기 헤드의 하부 평탄도 보정을 위하여 필요한 보정값에 대응하는 보정두께를 가진다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 면(aspect)에 따른 프린팅장치 제공 방법은, 헤드팩의 적어도 일부가 조립되는 단계; 상기 헤드팩이 패널형태의 베이스패널에 설치되는 단계; 상기 헤드팩의 약액 토출을 위한 저면부의 평탄도가 측정되는 단계; 및 상기 평탄도의 측정에 기반하여 상기 헤드팩의 평탄도가 보정되는 단계를 포함함ㄴ다.
또한, 상기 헤드팩은 상기 헤드팩은 약액 토출을 위한 헤드와, 상기 헤드가 다수로 장착되는 헤드팩베이스를 포함하며, 상기 헤드팩베이스는 상기 헤드가 다수로 구비되는 장착플레이트와, 상기 장착플레이트에서 상부로 연장되는 연장몸체를 포함한다.
또한, 상기 장착플레이트는, 저면부에 상기 헤드의 하부를 고정하기 위학 취급모듈이 구비되며, 상기 취급모듈은, 상기 장착플레이트상의 저면부에 장착되는 고정블록과, 상기 장착플레이트상에 상기 고정블록을 고정시키기 위한 고정체와, 상기 장착플레이트상에서 정회전 또는 역회전 방식으로 상기 헤드 측면부 예압하는 예압모듈이 구비되며, 상기 예압모듈은, 상기 장착플레이트상에서 상기 헤드의 상하방향 중 어느 하나의 제1위치와, 상기 장착플레이트상에서 상기 헤드의 길이방향 양측 중 어느 하나의 제2위치에 각각 설치되며, 상기 고정블록에 의하여 가압 연동되어 상기 장착플레이트상에서 상기 헤드에 접하도록 설치되고, 상기 고정체는 상기 예압모듈과 연동되는 상기 고정블록을 상기 장착플레이트상에 고정시켜 상기 예압모듈과 상기 고정블록상의 조립오차가 최소화되도록 할 수 있다.
또한, 상기 취급모듈은, 상기 장착플레이트상에서 상기 헤드의 길이방향 양측 중 다른 하나의 제3위치에는 설치되고, 정회전 또는 역회전 방식의 회전을 통하여 상기 헤드를 내측으로 가압하거나 내측으로부터의 가압을 해제시키기 위한 가압모듈을 더 포함하며, 상기 가압모듈은, 상기 장착플레이트상에 설치되는 하방구조체와, 상기 하방구조체상에 상하 이동가능하게 설치되고 상방에서 하방으로 테이퍼지는 상방구조체가 구비되며, 상기 상방구조체는 정회전 또는 역회전 방식으로 상기 하방구조체의 내부 하방으로 유동되어, 상기 하방구조체의 외주면이 상기 헤드의 외측을 가압하도록 한다.
또한, 상기 예압모듈은, 외측으로 향하는 몸체와, 상기 몸체상에 설치되며 상기 헤드에 탄성복원력으로 고정힘 가하는 가압체가 구비될 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 프린팅 장치 및 그 제공 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.
본 발명은 프린팅 장치의 각 구성부품 간의 유격으로 인한 공차발생을 줄이기 위한 효과적인 방식으로 조립되는 프린티 장치를 제공할 수 있다.
또한, 이러한 유격 감소와 공차발생 감소를 통해 프린팅 장치의 잉크분사 정확도를 높여 인쇄품질을 향상시킬 수 있는 프린팅 장치를 제공할 수 있다.
또한, 프린팅 장치의 구성들 중 헤드가 구비되는 부분의 평탄도 측정과 이이 대한 효과적인 보정을 통하여 프린팅 장치의 잉크분사 정확도를 높여 인쇄품질을 향상시킬 수 있는 프린팅 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 프린팅 장치의 구성들을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 따른 프린팅 장치의 구성들을 도시한 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 프린팅 장치의 구성들을 도시한 사시도이다.
도 6은 도 1에 따른 구성들 중 일부의 분해사시도이다.
도 7 내지 도 10은 도 1에 따른 구성들 중 일부를 세부적으로 도시한 도면들이다.
도 11 내지 도 17은 도 1에 따른 구성들을 도사한 도면들이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 프린팅 장치 제공 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 프린팅 장치 제공방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 대상 또는 구성 요소들과 다른 대상 또는 구성 요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 대상의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들면, 도면에 도시되어 있는 대상을 뒤집을 경우, 다른 대상의 "아래(below)" 또는 "아래(beneath)"로 기술된 대상은 다른 대상의 "위(above)"에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 대상은 다른 방향으로도 배향될 수 있고, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 대상, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 대상, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 대상, 구성요소 또는 섹션들을 다른 대상, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 대상, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 대상, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 대상은 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 대상의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1 내지 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 프린팅 장치(100)는, 베이스패널(110), 헤드팩(120), 헤드팩홀더(130), 체결체(140), 제1세타축회전부(150), 제1메뉴얼스테이지부(155), 엘엠가이드부(160), 제2세타축회전부(170), 제2메뉴얼스테이지부(175) 및 제3매뉴얼스테이지부(180)를 포함한다.
여기서 상기 체결체(140)는 데이텀핀(141) 및 컷핀(142)을 포함한다. 상기 헤드팩(120)은 다수의 헤드(121) 및 헤드팩베이스(122), 배관모듈(123)을 포함한다.
도 2 내지 도 3을 참조하면 상기 헤드팩베이스(122)는 장착플레이트(1221), 제1연장몸체(1222), 제2연장몸체(1223), 제1플랜지(1224) 및 제2플랜지(1225)를 포함한다. 상기 헤드팩홀더(130)는 제1체결몸체(131), 제2체결몸체(132)를 포함한다.
상기 헤드팩(120)은 상기 베이스패널(110)상에 다수로 설치된다. 여기서 상기 베이스패널은 소정 규격의 중공영역이 형성되는 패널형태를 포함한다. 상기 헤드팩홀더(130)는 상기 헤드팩(120)의 취급 및 고정을 위하여 상기 헤드팩(120)에 설치된다.
도 4를 참조하면 상기 헤드팩(120)의 상기 배관모듈(123)은 상기 다수의 헤드(121), 상기 헤드(121)가 설치되는 헤드팩베이스(122), 상기 헤드(121)와 상기 헤드팩베이스(122) 중 적어도 일부 상에 설치되어 약액을 운용하기 위한 역할을 한다.
상기 헤드팩베이스(122)의 상기 장착플레이트(1221)는 상기 헤드(121)가 설치되는 부분이다. 상기 헤드팩베이스(122)의 상기 제1연장몸체(1222)는 상기 장착플레이트(1221)의 일측 상부로 연장되는 부분이다.
여기서 상기 헤드팩베이스(122)의 제2연장몸체(1223)는 상기 상기 제1연장몸체(1222)와 대향하도록 상기 장착플레이트(1221)의 타측 상부로 연장되는 부분이다.
상기 헤드팩베이스(122)의 제1플랜지(1224)는 상기 제1연장몸체(1222)에서 플랜지형태로 외측 연장된다. 상기 헤드팩베이스(122)의 상기 제2플랜지(1225)는 상기 제2연장몸체(1223)에서 플랜지형태로 외측 연장된다. 한편 상기 헤드팩홀더(130)는 상기 제1플랜지(1224)와 상기 제2플랜지(1225)를 매개로 설치된다.
상기 헤드팩홀더(130)의 상기 제1체결몸체(131)는 일측에 패널형태로 구비된다. 상기 헤드팩홀더(130)의 상기 제2체결몸체(133)는 연결부(132)를 매개로 상기 제1체결몸체(131)와 대향하도록 구비된다. 여기서 상기 제1체결몸체(131)는 상기 제1플랜지(1224)의 저면부에 설치되며, 상기 제2체결몸체(132)는 상기 제2플랜지(1225)의 저면부에 설치된다.
도 6를 참조하면 상기 제1세타축회전부(150)는 상기 제1체결몸체(131) 하부에 설치되며 세타축방향 회전동작을 수행한다. 상기 제1메뉴얼스테이지부(155)는 블록형태로서 상기 제1세타축회전부(150)의 하부에 설치되며 상기 세타축방향의 회전동작을 설치된 부속물에 제공한다.
상기 엘엠가이드부(160)는 상기 제1메뉴얼스테이지부(155)의 하부에 설치되며 상기 세타축 회전동작에 대응하여 Y축방향으로의 이동력을 제공한다. 상기 제2세타축회전부(170)는 상기 제2체결몸체(132) 하부에 설치되며 세타축방향 회전동작을 수행한다.
상기 제2메뉴얼스테이지부(175)는 상기 제2세타축회전부(170)의 하부에 설치되며 상기 세타축방향의 회전동작을 설치된 부속물에 제공하는 블록형태로 구비된다. 아울러 제3매뉴얼스테이지부(180)는 상기 제2매뉴얼스테이지부의 하부에 설치되며 조작수단을 통해 세타축방향으로의 이동력을 제공한다.
도 7 내지 도 10을 참조하면 상기 제1플랜지(1224)는 상기 제1삽입홈(TH1)상에서 위치가 일정범위로 가변되는 상기 데이텀핀(141)을 고정하기 위한 제1체결구(L1)가 구비된다.
상기 제2플랜지(1225)는 상기 제2삽입홈(TH2)상에서 위치가 일정범위로 가변되는 상기 컷핀(142)을 고정하기 위한 제2체결구(L2)가 구비된다. 상기 제1체결구(L1)는 상기 제1플랜지(1224)의 상부에서 상기 제1체결몸체(131)의 상기 제1체결몸체(131)의 상기 데이텀핀(141)으로 삽입고정되도록 체결된다.
한편 상기 제1체결구(L1)와 상기 제1플랜지(1224) 사이에는 제1접촉링(R1)이 구비되어, 상기 제1체결구(L1)와 상기 제1플랜지(1224) 간의 결합력을 보강한다.
상기 제2체결구(L2)는 상기 제2플랜지(1225)의 상부에서 상기 제2체결몸체(132)의 상기 제2체결몸체(132)의 상기 데이텀핀(141)으로 삽입고정되도록 체결된다.
이때 상기 제2체결구(L2)와 상기 제2플랜지(1225) 사이에는 제2접촉링(R2)이 구비되어, 상기 제2체결구(L2)와 상기 제2플랜지(1225) 간의 결합력을 보강한다.
상기 제2접촉링(R2)은 상부에서 하부로 관통공(H2)이 형성되며, 상기 컷핀(142)은 둘레부 측면에 높이방향으로 그루브(G)가 형성된다. 이러한 상기 제2접촉링(R2)은 상기 제2접촉링(R2)의 상기 관통공(H2)을 통해 상기 그루브(G)로 진입하는 연결핀(P)을 통해 상기 컷핀(142)과 대응하는 일정위치로 정렬된다.
상기 제2체결구(L2)는 상기 제2접촉링(R2)을 통하여 상기 제2플랜지(1225)와 상기 제2체결몸체(132) 상에 정위치로 정렬되어 설치된다. 상기 헤드팩홀더(130)는 헤드팩(120)상의 상기 헤드(121)의 하부 평탄도 보정을 위한 보정체가 구비된다.
상기 보정체는 장착핀(185) 및 보정링(190)이 구비된다. 상기 장착핀(185)는 상기 헤드팩홀더(130)의 상기 제1체결몸체(131)와 상기 제2체결몸체(132) 설정위치에 장착된다.
상기 보정링(190)은 상기 설정위치 상에 위치되되 상기 장착핀(185)상에 외삽된다. 상기 보정링(190)은 상기 장착핀(185)의 정회전 또는 역회전에 기반하여 상기 헤드팩홀더(130)의 상기 제1체결몸체(131)와 상기 제2체결몸체(132)에 가압고정된다. 이러한 상기 보정링(190)은 상기 헤드(121)의 하부 평탄도 보정을 위하여 필요한 보정값에 대응하는 보정두께를 가진다.
여기서 상기 식별상태는 제1식별상태와 제2식별상태를 포함한다. 상기 제1식별상태는 상기 헤드팩홀더(130)상에 상기 데이텀핀(141)의 장착을 위하여 제1마킹(M1)이 형성된 제1마킹위치와, 상기 헤드팩홀더(130)상에 상기 컷핀(142)의 장착을 위하여 상기 제1마킹(M1)과상이한 제2마킹(M2)이 형성된 제2마킹위치가 형성되는 것을 포함한다.
상기 제2식별상태는 상기 헤드팩홀더(130)상에 상기 데이텀핀(141)과 상기 컷핀(142)의 구별된 장착을 위하여, 상기 헤드팩홀더(130)상에 상기 제1마킹(M1)과 상기 제2마킹(M2) 중 어느 하나만 형성되는 것을 포함한다.
아울러 상기 체결체(140)는 상기 헤드팩홀더(130)를 상기 헤드팩(120)상에 장착하기 위한 것이다. 보다 구체적으로 상기 체결체(140)의 상기 데이텀핀(141)은 상기 헤드팩홀더(130)를 상기 헤드팩(120)상에 체결시키기 위한 것이다.
상기 체결체(140)의 컷핀(142)은 상기 헤드팩홀더(130)에 구비된다. 상기 체결체(140)의 컷핀(142)은 상기 데이텀핀(141)의 체결이후에 상기 헤드팩홀더(130)를 상기 헤드팩(120)상에 체결시키기 위한 것이다.
이러한 상기 데이텀핀(141)과 상기 컷핀(142)은 토크렌치를 통하여 120 내지 130 kgf.cm 범위 값으로 체결된다. 이는 인력에 의한 방식 혹은 기계에 의한 자동방식으로 수행된다.
상기 데이텀핀(141)과 상기 컷핀(142)은 상기 헤드팩홀더(130)상에 상호 구분가능한 식별상태를 기반으로 각각 체결된다. 이는 상호간의 엇갈린 체결을 방지하여 프린팅장치 상의 동작성능이 저해되는 것을 방지하기 위한 것이다.
이러한 상기 데이텀핀(141)은 상기 제1체결몸체(131) 상부에 설치되어, 상기 제1플랜지(1224)부의 제1삽입홈(TH1)에 삽입된다. 상기 컷핀(142)은 상기 제2체결몸체(132) 상부에 설치되어, 상기 제1플랜지(1224)부의 제2삽입홈(TH2)에 삽입된다.
상기 데이텀핀(141)과 상기 컷핀(142)은 상부로 테이퍼지도록 형성된다. 상기 제1삽입홈(TH1)과 상기 제2삽입홈(TH2)은 각기 상기 제1데이텀핀(141) 및 상기 제2데이텀핀(141)과 대응하는 형상으로 형성된다.
도 10 내지 도 18을 참조하면 상기 장착플레이트(1221)는 저면부에 상기 헤드(121)의 하부를 고정하기 위학 취급모듈이 구비된다. 이러한 상기 취급모듈은 상기 장착플레이트(1221)상의 저면부에 장착되는 고정블록(1221a)과, 상기 장착플레이트(1221)상에 상기 고정블록(1221a)을 고정시키기 위한 고정체(213)와, 상기 장착플레이트(1221)상에서 정회전 또는 역회전 방식으로 상기 헤드(121) 측면부 예압하는 예압모듈(212)이 구비된다.
여기서 상기 예압모듈(212)은 상기 장착플레이트(1221)상에서 상기 헤드(121)의 상하방향 중 어느 하나의 제1위치와, 상기 장착플레이트(1221)상에서 상기 헤드(121)의 길이방향 양측 중 어느 하나의 제2위치에 각각 설치된다.
상기 고정블록(1221a)에 의하여 가압 연동되어 상기 장착플레이트(1221)상에서 상기 헤드(121)에 접하도록 설치된다. 상기 고정체(213)는 상기 예압모듈(212)과 연동되는 상기 고정블록(1221a)을 상기 장착플레이트(1221)상에 고정시켜 상기 예압모듈(212)과 상기 고정블록(1221a)상의 조립오차가 최소화되도록 하기 위한 것이다.
아울러 상기 취급모듈은 상기 장착플레이트(1221)상에서 상기 헤드(121)의 길이방향 양측 중 다른 하나의 제3위치에는 설치되고, 정회전 또는 역회전 방식의 회전을 통하여 상기 헤드(121)를 내측으로 가압하거나 내측으로부터의 가압을 해제시키기 위한 가압모듈(214)을 더 포함한다.
상기 가압모듈(214)은 상기 장착플레이트(1221)상에 설치되는 하방구조체(2141)와, 상기 하방구조체(2141)상에 상하 이동가능하게 설치되고 상방에서 하방으로 테이퍼지는 상방구조체(2142)가 구비된다.
여기서 상기 상방구조체(2142)는 정회전 또는 역회전 방식으로 상기 하방구조체(2141)의 내부 하방으로 유동되어, 상기 하방구조체(2141)의 외주면이 상기 헤드(121)의 외측을 가압하는 역할을 한다.
상기 예압모듈(212)은 외측으로 향하는 몸체(2121)와, 상기 몸체(2121)상에 설치되며 상기 헤드(121)에 탄성복원력으로 고정힘 가하는 가압체(2122)가 구비된다.
전술한 내용을 기반으로 도 19을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 프린팅 장치 제공방법(S100)은 S110 내지 S140을 포함한다. 먼저 S110에서 헤드팩(120)의 적어도 일부가 조립된다. S120에서는 상기 헤드팩(120)이 패널형태의 베이스패널에 설치된다.
S130에서 상기 헤드팩(120)의 약액 토출을 위한 저면부의 평탄도가 측정된다. S140에서 상기 평탄도의 측정에 기반하여 상기 헤드팩(120)의 평탄도가 보정되는 단계를 포함한다.
이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
110 : 베이스패널
120: 헤드팩
121: 헤드
122: 헤드팩베이스
123: 배관모듈
130: 헤드팩홀더
140: 체결체
141: 데이텀핀
142: 컷핀

Claims (20)

  1. 베이스패널;
    상기 베이스패널상에 설치되는 헤드팩;
    상기 헤드팩의 취급 및 고정을 위하여 상기 헤드팩에 설치되는 헤드팩홀더; 및
    상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 장착하기 위한 체결체를 포함하는, 프린팅 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 체결체는,
    상기 헤드팩홀더에 구비되며 상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 체결시키기 위한 데이텀핀과,
    상기 헤드팩홀더에 구비되며 상기 데이텀핀의 체결이후에 상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 체결시키는 컷핀을 포함하는, 프린팅 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 데이텀핀과 상기 컷핀은 토크렌치를 통하여 120 내지 130 kgf.cm 범위 값으로 체결되는, 프린팅 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 데이텀핀과 상기 컷핀은 상기 헤드팩홀더상에 상호 구분가능한 식별상태를 기반으로 각각 체결되는, 프린팅 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 식별상태는,
    상기 헤드팩홀더상에 상기 데이텀핀의 장착을 위하여 제1마킹이 형성된 제1마킹위치와, 상기 헤드팩홀더상에 상기 컷핀의 장착을 위하여 상기 제1마킹과상이한 제2마킹이 형성된 제2마킹위치가 형성되는 제1식별상태와,
    상기 헤드팩홀더상에 상기 데이텀핀과 상기 컷핀의 구별된 장착을 위하여,상기 헤드팩홀더상에 상기 제1마킹과 상기 제2마킹 중 어느 하나만 형성되는 제2식별상태를 포함하는, 프린팅 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 식별상태는,
    상기 헤드팩홀더상에 상기 데이텀핀과 상기 컷핀의 구별된 장착을 위하여,상기 헤드팩홀더상에 상기 제1마킹과 상기 제2마킹 중 어느 하나만 형성되는 제2식별상태를 포함하는, 프린팅 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 헤드팩은 다수의 헤드와, 상기 헤드가 설치되는 헤드팩베이스와, 상기 헤드와 상기 헤드팩베이스 상에 설치되어 약액을 운용하기 위한 배관모듈을 포함하는, 프린팅 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 헤드팩베이스는,
    상기 헤드가 설치되는 장착플레이트와, 상기 장착플레이트의 일측 상부로 연장되는 제1연장몸체와, 상기 장착플레이트의 타측 상부로 연장되는 제2연장몸체와, 상기 제1연장몸체에서 플랜지형태로 외측 연장되는 제1플랜지와, 상기 제2연장몸체에서 플랜지형태로 외측 연장되는 제2플랜지를 포함하며,
    상기 헤드팩홀더는 상기 제1플랜지와 상기 제2플랜지를 매개로 설치되는, 프린팅 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 헤드팩홀더는 일측의 제1체결몸체와, 연결부를 매개로 상기 제1체결몸체와 대향하도록 구비되는 제2체결몸체를 포함하며,
    상기 제1체결몸체는 상기 제1플랜지의 저면부에 설치되며, 상기 제2체결몸체는 상기 제2플랜지의 저면부에 설치되는, 프린팅 장치.
  10. 패널형태의 베이스패널
    상기 베이스패널상에 설치되는 헤드팩;
    상기 헤드팩의 취급 및 고정을 위하여 상기 헤드팩에 설치되는 헤드팩홀더; 및
    상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 장착하기 위한 체결체를 포함하며,
    상기 체결체는,
    상기 헤드팩홀더에 구비되며 상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 체결시키기 위한 데이텀핀과, 상기 헤드팩홀더에 구비되며 상기 데이텀핀의 체결이후에 상기 헤드팩홀더를 상기 헤드팩상에 체결시키는 컷핀을 포함하rh,
    상기 데이텀핀과 상기 컷핀은 상기 헤드팩홀더상에 상호 구분가능한 식별상태를 기반으로 각각 체결되되,
    상기 식별상태는,
    상기 헤드팩홀더상에 상기 데이텀핀의 장착을 위하여 제1마킹이 형성된 제1마킹위치와, 상기 헤드팩홀더상에 상기 컷핀의 장착을 위하여 상기 제1마킹과상이한 제2마킹이 형성된 제2마킹위치를 포함하는 제1식별상태와,
    상기 헤드팩홀더상에 상기 데이텀핀과 상기 컷핀의 구별된 장착을 위하여,상기 헤드팩홀더상에 상기 제1마킹과 상기 제2마킹 중 어느 하나만 형성되는 제2식별상태를 포함하고,
    상기 헤드팩은 다수의 헤드와, 상기 헤드가 설치되는 헤드팩베이스와, 상기 헤드와 상기 헤드팩베이스 상에 설치되어 약액을 운용하기 위한 배관모듈을 포함하며,
    상기 헤드팩베이스는,
    상기 헤드가 설치되는 장착플레이트와, 상기 장착플레이트의 일측 상부로 연장되는 제1연장몸체와, 상기 장착플레이트의 타측 상부로 연장되는 제2연장몸체와, 상기 제1연장몸체에서 플랜지형태로 외측 연장되는 제1플랜지와, 상기 제2연장몸체에서 플랜지형태로 외측 연장되는 제2플랜지를 포함하며,
    상기 헤드팩홀더는 일측의 제1체결몸체와, 연결부를 매개로 상기 제1체결몸체와 대향하도록 구비되는 제2체결몸체를 포함하며,
    상기 제1체결몸체는 상기 제1플랜지의 저면부에 설치되며, 상기 제2체결몸체는 상기 제2플랜지의 저면부에 설치되고,
    상기 헤드팩홀더는 상기 제1플랜지와 상기 제2플랜지를 매개로 설치되며,
    상기 데이텀핀과 상기 컷핀은 토크렌치를 통하여 120 내지 130 kgf.cm 범위 값으로 체결되는, 프린팅 장치.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제1체결몸체 하부에 설치되며 세타축방향 회전동작을 수행하는 제1세타축회전부와,
    상기 제1세타축회전부의 하부에 설치되며 상기 세타축방향의 회전동작을 설치된 부속물에 제공하는 블록형태의 제1메뉴얼스테이지부와,
    상기 제1메뉴얼스테이지부의 하부에 설치되며 상기 세타축 회전동작에 대응하여 Y축방향으로의 이동력을 제공하는 엘엠가이드부를 더 포함하는, 프린팅 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제2체결몸체 하부에 설치되며 세타축방향 회전동작을 수행하는 제2세타축회전부와,
    상기 제2세타축회전부의 하부에 설치되며 상기 세타축방향의 회전동작을 설치된 부속물에 제공하는 블록형태의 제2메뉴얼스테이지부와,
    상기 제2매뉴얼스테이지부의 하부에 설치되며 조작수단을 통해 세타축방향으로의 이동력을 제공하는 제3매뉴얼스테이지부를 더 포함하는, 프린팅 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 데이텀핀은 상기 제1체결몸체 상부에 설치되어, 상기 제1플랜지의 제1삽입홈에 삽입되며,
    상기 컷핀은 상기 제2체결몸체 상부에 설치되어, 상기 제1플랜지의 제2삽입홈에 삽입되는, 프린팅 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 데이텀핀과 상기 컷핀은 상부로 테이퍼지도록 형성되며
    상기 제1삽입홈과 상기 제2삽입홈은 각기 상기 제1데이텀핀 및 상기 제2데이텀핀과 대응하는 형상으로 형성되는, 프린팅 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1플랜지는 상기 제1삽입홈상에서 위치가 일정범위로 가변되는 상기 데이텀핀을 고정하기 위한 제1체결구가 구비되며,
    상기 제2플랜지는 상기 제2삽입홈상에서 위치가 일정범위로 가변되는 상기 컷핀을 고정하기 위한 제2체결구가 구비되며,
    상기 제1체결구는 상기 제1플랜지의 상부에서 상기 제1체결몸체의 상기 제1체결몸체의 상기 데이텀핀으로 삽입고정되도록 체결되며,
    상기 제1체결구와 상기 제1플랜지 사이에는 제1접촉링이 구비되어, 상기 제1체결구와 상기 제1플랜지 간의 결합력을 보강하며,
    상기 제2체결구는 상기 제2플랜지의 상부에서 상기 제2체결몸체의 상기 제2체결몸체의 상기 데이텀핀으로 삽입고정되도록 체결되며,
    상기 제2체결구와 상기 제2플랜지 사이에는 제2접촉링이 구비되어, 상기 제2체결구와 상기 제2플랜지 간의 결합력을 보강하는, 프린팅 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2접촉링은 상부에서 하부로 관통공이 형성되며,
    상기 컷핀은 둘레부 측면에 높이방향으로 그루브가 형성되고,
    상기 제2접촉링은,
    상기 제2접촉링의 상기 관통공을 통해 상기 그루브로 진입하는 연결핀을 통해 상기 컷핀과 대응하는 일정위치로 정렬되며,
    상기 제2체결구는 상기 제2접촉링을 통하여 상기 제2플랜지와 상기 제2체결몸체 상에 정위치로 정렬되어 설치되는, 프린팅 장치.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 헤드팩홀더는 헤드팩상의 상기 헤드의 하부 평탄도 보정을 위한 보정체가 구비되며,
    상기 보정체는,
    상기 헤드팩홀더의 상기 제1체결몸체와 상기 제2체결몸체 설정위치에 장착되는 장착핀과,
    상기 설정위치 상에 위치되되 상기 장착핀상에 외삽되며, 상기 장착핀의 정회전 또는 역회전에 기반하여 상기 헤드팩홀더의 상기 제1체결몸체와 상기 제2체결몸체에 가압고정되는 보정링을 포함하는, 프린팅 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 보정링은 상기 헤드의 하부 평탄도 보정을 위하여 필요한 보정값에 대응하는 보정두께를 가지는, 프린팅 장치.
  19. 헤드팩의 적어도 일부가 조립되는 단계;
    상기 헤드팩이 패널형태의 베이스패널에 설치되는 단계;
    상기 헤드팩의 약액 토출을 위한 저면부의 평탄도가 측정되는 단계; 및
    상기 평탄도의 측정에 기반하여 상기 헤드팩의 평탄도가 보정되는 단계를 포함하며, 프린팅 장치 제공방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 헤드팩은 상기 헤드팩은 약액 토출을 위한 헤드와, 상기 헤드가 다수로 장착되는 헤드팩베이스를 포함하며,
    상기 헤드팩베이스는 상기 헤드가 다수로 구비되는 장착플레이트와, 상기 장착플레이트에서 상부로 연장되는 연장몸체를 포함하는, 프린팅 장치 제공방법.
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