NO329576B1

NO329576B1 - Spenneapparat for sammenkobling av koblingselementer

Info

Publication number: NO329576B1
Application number: NO20044770A
Authority: NO
Inventors: Erich Greber
Original assignee: Erowa Ag
Priority date: 2003-11-06
Filing date: 2004-11-03
Publication date: 2010-11-15
Also published as: BRPI0404826A; MY130698A; SG112069A1; KR20050043683A; RU2346801C2; DE502004000657D1; CA2485848A1; EP1529594B1; CN1613600A; EP1529594A1; IL164881A; US7367552B2; PT1529594E; TW200525720A; PL1529594T3; TWI358109B; NO20044770D0; UA81906C2; ES2265631T3; ATE327856T1

Abstract

Spenneapparatet omfatter et første koplingselement og et andre koplingselement som kan være frigjørbart festet dertil. Det første koplingselementet er utført med fire minst delvis koniske senterpinner som er tilpasset til å være i inngrep med fire spor korresponderende anordnet på det andre koplingselementet. Begge koblingselementene har stoppoverflater som fungerer som Z-referanser, som samvirker ved sammenspenning av de to koplingselementene for å bestemme posisjonen av det andre koplingselementet med hensyn til det første koplingselementet i Z-retning straks de er spent sammen. Senterpinnene er, i forhold til sporene, utformet slik at hver senterpinne hviler bare på én flanke av det forbundne sporet. Således forblir det en åpning mellom senterpinnen og den andre flanken av sporet. Ut av de totalt åtte sporflankene av de fire sporene, hviler senterpinnene i hvert tilfelle på to par av diametrisk motsatte flanker, mens de ikke hviler på de to ytterligere parene av motsatte plasserte flanker.

Description

Den foreliggende oppfinnelsen angår et spenneapparat, som omfatter et første koplingselement utstyrt med minst tre senterpinner som har minst delvis konisk form og et andre koplingselement tilpasset til å være frigjørbart festet til det første koplingselementet. Det andre koplingselementet er utstyrt med et antall spor som korresponderer med antallet av senterpinner tilveiebrakt på det første koplingselementet slik at senterpinnene tilveiebrakt på det første koplingselementet er i inngrep med sporene når det andre koplingselementet er festet til det første koplingselementet.

De første og andre koplingselementene er begge utstyrt med Z-referansestoppoverflater tilpasset til å samhandle for å bestemme posisjonen av det andre koplingselementet med hensyn til det første koplingselementet i Z-retning, når det andre koplingselementet er festet til det første koplingselementet.

Slike spenneapparater er fortrinnsvis anvendt for oppspenning av et koplingselement utstyrt med et arbeidsstykke eller med flere arbeidsstykker i en veldefinert posisjon i maskinområdet av et maskinverktøy. Det ene koplingselementet utstyrt med arbeidsstykker er vanligvis utformet som arbeidsstykkebærer eller pall, mens det andre koplingselementet, festet i maskinområdet av maskinverktøyet, vanligvis er utformet som borpatron.

I kjente spenneapparater er ett av koplingselementene, dvs. borpatronen, utstyrt med fire senterpinner, som hver omfatter to koniske laterale overflater. Det andre koplingselementet, dvs. arbeidsstykkebæreren eller pallen, er utstyrt med fire spor, som korresponderer med de fire senterpinnene hva angår posisjon og form. Under operasjonen for spenning av arbeidsstykkebæreren til borpatronen, går senterpinnene i inngrep med sporene og innretter arbeidsstykkebæreren med hensyn til borpatronen i X- og Y-retninger samt med hensyn til dens vinkelposisjon rundt Z-aksen. En fundamental ulempe av slike kjente spenneapparater kan ses ved at senterpinnene kan fastspennes eller sitte fast i sporene ved spenning av arbeidsstykkebæreren til borpatronen.

EP-A-0 255 042 beskriver et spenneapparat for festing av et arbeidsstykke eller et verktøy til et maskinverktøy. I alt vesentlig omfatter spenneapparatet en borpatron, en elektrodeholder samt en strekkbolt som kan festes til elektrodeholderen. Toppsiden av elektrodeholderen er utstyrt med fire spor, forskjøvet med 90° med hensyn til hverandre rundt Z-aksen. På hver flanke av hvert spor er et innsnitt kuttet for å danne en leppe som er elastisk fjærende i Z-retning. Utstående fra bunnen av borpatronen er fire kanter som korresponderer med sporene av elektrodeholderen hva angår posisjon og form. I området av hjørnene av borpatronen er fire stolper tilveiebrakt, som fungerer som Z-referanse. Ved spenning av elektrodeholderen til borpatronen, kommer kantene av borpatronen i kontakt med de elastisk fjærende leppene og bøyer disse aksialt innover i Z-retning inntil stolpene, som fungerer som Z-referanse, hviler på støtteoverflater tilveiebrakt på toppen av elektrodeholderen, med det resultat at Z-posisjonen av elektrodeholderen med hensyn til borpatronen er bestemt. Ved hjelp av kantene som hviler på de fjærende leppene, er elektrodeholderen posisjonert med hensyn til borpatronen i X- og Y-retninger samt med hensyn til dens vinkelposisjon rundt Z-aksen.

US 3 880 267 beskriver en koplingsanordning montert fra første og andre clutch-elementer som hver har tappelementer dannet på en flate derav slik at tappelementene av ett clutchelement kan komme i koplingskontakt med tappelementer av det andre clutchelementet for å danne en drivforbindelse derav. Tappelementene av ett clutchelement er av en type hvor enkelte tappelementer er konvekst krummet i lengderetning, hvor tappelementene av det andre clutchelementet er av typen hvor enkelte tappelementer er konkavt krummet i lengderetning. Videre er det et misforhold i lengderetning mellom de konvekse og konkave krumningene av tappelementene av clutchelementene. Det første clutchelementet har en karakteristikk av større elastisitet enn det andre clutchelementet. For avtagende periferiske belastninger som utvikles mellom det å kontakte tappelementer av de to clutchelementene når clutchelementene er koplet sammen i et drivforhold og når ett clutchelement ekspanderer ved en større hastighet enn det andre clutchelementet, er én eller flere åpninger tilveiebrakt i flaten av det første clutchelementet for mottakelse av temperaturøkning av tappelementer båret tilstøtende åpningene når veggene av de samme tappelementene er belastet mot tappelementer båret av det andre clutchelementet. En slik clutch er ikke egnet for nøyaktig spenning av en pall på en borpatron, spesielt også fordi hele systemet er mangedoblet overbestemt. Dessuten er posisjonen av den ene clutchdelen med hensyn til den andre clutchdelen ikke definert i Z-retningen, dvs. i aksiell retning.

EP-A-0 897 776 beskriver en koplingsmontasje som skal anvendes i et maskin-verktøy for montering av et arbeidsstykke som skal maskineres på en torsjonsmessig bestemt måte. Montasjen omfatter en pall tilpasset til å holde arbeidsstykket som skal maskineres og som har styrekanaler og en pallestøtte, hvor pallen er posisjonert på pallestøtten. Pallestøtten omfatter en innretningsoverflate for innretning av pallen med hensyn til pallestøtten. Innretningsoverflaten har et antall innretnings-kammer omfattende basisdeler og innsnitt anbrakt under basisdelene. Innsnittene sørger for en fjærende ettergivelse av de relaterte innretningskammene, hvor kammene er anbrakt slik at to motsatte kammer samhandler med styrekanalene. Et antall hvilehoder er lokalisert stort sett i hjørnene av innretningsoverflaten. Videre er det tilveiebrakt en svingbar pall, hvor pallstøtten er operasjonsmessig koplet til den svingbare pallen. Den svingbare pallen omfatter en støttevegg vinkelrett montert til pallstøtteorganet og en styring omfattende en glidende overflate som har en svalehalsform og som har innsnitt som sørger for en fjærende oppførsel av styreelementet.

Til slutt beskriver DE-C-337 933 en clutch for kopling av to aksler. For dette formålet er én av akslene utstyrt med et tanndrev omfattende en tannkrans. Den andre akselen omfatter et tannhjul utstyrt med sylindriske boringer. De sylindriske boringene av tannhjulet er utformet slik at i hvert tilfelle er to tenner av tanndrevet i inngrep med en sylindrisk boring av tannhjulet straks de to akslene er koplet sammen. En slik clutch er ikke egnet i det hele tatt for nøyaktig spenning av en pall på en borpatron, siden dette systemet er mangedoblet overbestemt og den aksiale posisjonen av tanndrevet med hensyn til tannhjulet ikke er godt definert ved kopling.

Det er et formål med den foreliggende oppfinnelsen å tilveiebringe et spenneapparat, som omfatter et første koplingselement utstyrt med minst tre senterpinner og et andre koplingselement utstyrt med spor til å være i inngrep med senterpinnene og tilpasset til å være frigjørbart festet til det første koplingselementet, som er stivt og kan transformere høye belastninger. Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å tilveiebringe et spenneapparat av typen nevnt ovenfor hvor risikoen er minimalisert til at senterpinnene fastspennes eller sitter fast i sporene som de går i inngrep med. Et ytterligere formål med oppfinnelsen er å tilveiebringe et spenneapparat av typen nevnt ovenfor hvor det andre koplingselementet kan bli spent til det første koplingselementet gjentatte ganger med svært høy presisjon.

For å tilfredsstille disse og andre formål tilveiebringer oppfinnelsen et spenneapparat, som omfatter et første koplingselement utstyrt med minst tre senterpinner som har minst delvis konusform og et andre koplingselement tilpasset til å være frigjørbart festet til dette første koplingselementet. Det andre koplingselementet er utstyrt med et antall spor som korresponderer med antallet av senterpinner tilveiebrakt på det første koplingselementet slik at senterpinnene tilveiebrakt på det første koplingselementet er i inngrep med sporene når det andre koplingselementet er festet til det første koplingselementet.

De første og andre koplingselementene er begge utstyrt med Z-referanse stoppoverflater tilpasset til å samhandle som til å bestemme posisjonen av det andre koplingselementet med hensyn til det første koplingselementet i Z-retning når det andre koplingselementet er festet til det første koplingselementet.

Senterpinnene tilveiebrakt på det første koplingselementet kan ha en bredde som er mindre enn bredden av sporene tilveiebrakt på det andre koplingselementet. Derved er anordningen av senterpinnene på det første koplingselementet slik at hver senterpinne bare hviler på én av de to flankene av det forbundne sporet, hvor en åpning forblir mellom senterpinnen og den motsatte flanken av den forbundne mutteren straks det andre koplingselementet er festet til det første koplingselementet, hvor senterpinnen minst i et første spor hviler på den flanken som vender mot et andre spor tilstøtende det første sporet, mens i det tilstøtende andre sporet hviler senterpinnen på den flanken som vender mot det tilsvarende første sporet slik at posisjonen av det andre koplingselementet med hensyn til det første koplingselementet er definert i X- og Y-retning samt med hensyn til dens vinkelposisjon. Selvfølgelig er det også mulig at senterpinnen minst i et første spor hviler på den flanken som er fjern fra et andre spor tilstøtende det første sporet, mens i det tilstøtende andre sporet hviler senterpinnen på den flanken som er fjern fra det tilstøtende første sporet.

På grunn av at bare én senterpinne er forbundet med hvert spor og at senterpinnen bare hviler på én flanke av sporet, mens det forblir en åpning på den andre siden, er risikoen for at senterpinnen fastspennes eller sitter fast i sporene som de er i inngrep med, minimalisert. Som et resultat av ytterligere karakteristikker, det at minst to senterpinner som er i inngrep med tilstøtende spor hviler på de flankene av disse tilstøtende sporene som vender mot andre eller som er fjerne fra hverandre, er posisjonen av det andre koplingselementet med hensyn til det første koplingselementet nøyaktig bestemt i X- og Y-retning samt med hensyn til dens vinkelposisjon rundt Z-aksen og en overbestemmelse unngås i stor grad, med det resultat at det andre koplingselementet kan bli spent til det første koplingselementet gjentatte ganger med svært høy presisjon, selv om senterpinnene bare hviler på én av flankene av deres forbundne spor.

I det følgende vil en utførelsesform av spenneapparatet ifølge oppfinnelsen bli ytterligere beskrevet, under henvisning til de medfølgende tegningene, hvor: Fig. la viser et toppsnitt av det første koplingselementet; Fig. lb viser et sidesnitt av det første koplingselementet; Fig. 2a viser et toppsnitt av det andre koplingselementet; Fig. 2b viser et sidesnitt av det andre koplingselementet; Fig. 3 viser et sidesnitt av de to koplingselementene i en montert tilstand;

Fig. 4 viser et forstørret snitt av en del av fig. 3; og

Fig. 5 viser et tverrsnitt av de to koplingselementene i en spent tilstand, tatt langs linje B-B i fig. 3. Fig. la viser det første, i alt vesentlig sylindrisk formede koplingselementet 10 i et toppsnitt, og fig. lb viser det første, i alt vesentlig sylindrisk formede koplingselementet 10 i et sidesnitt. Vanligvis er dette første koplingselementet 10 festet til et maskinverktøy og fungerer som et spenneelement for spenning av et andre koplingselement 15 som vist i fig. 2a og 2b, tilpasset til å motta et arbeidsstykke, et maskinverktøy eller liknende.

Fra toppen av det første koplingselementet 10 utstår fire senterpinner 1, 2, 3 og 4. Med hensyn til midtaksen Z er de forskjøvet i forhold til hverandre med 90°. Hver av disse senterpinnene 1, 2, 3 og 4 omfatter to koniske sideoverflater la, lb, 2a, 2b, 3a, 3b, 4a, 4b.

Mellom to tilstøtende senterpinner 1, 2; 2, 3; 3, 4; 4, 1 er i hvert tilfelle tilveiebrakt en sentreringsoverflate 6, som fungerer som en Z-referanse. I midten av overflatene 6 er det tilveiebrakt et utløp 7 for utblåsing av luft. For montering av det første koplingselementet 10, er det sistnevnte utstyrt med et antall monteringsboringer 12.

Det andre koplingselementet 15 vist i fig. 2a og 2b er tilpasset til å motta et maskinverktøy, et arbeidsstykke eller lignende. I alt vesentlig er det av lignende generell utforming som har en sylindrisk konfigurasjon og omfatter en sentral fordypning 16 for mottakelse av en spennepinne (ikke vist), hvor den er forbundet til det første koplingselementet 10. Utstående fra bunnoverflaten av det andre koplingselementet 15 er tilveiebrakt fire seksjoner 17, 18, 19, 20, i formen av et segment av et ringrom, hvor toppoverflatene har en referanseoverflate 17a, 20a som fungerer som en Z-referanse, som kan ses delvis i fig. 2b. Disse seksjonene 17, 18, 19, 20 avgrenser fire spor 21, 22, 23, 24 som generelt korresponderer med senterpinnene av de første koplingselementer 10 hva angår form og posisjon. Flankene 21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b av sporene 21, 22, 23, 24 løper konisk, og det øvre området av den spesielle flanken 21a, 21b; 22a, 22b; 23a, 23b; 24a, 24b skråner mindre enn det nedre området av den spesielle flanken 21a, 21b; 22a, 22b; 23a, 23b; 24a, 24b, som sett i fig. 4.

Det skal forstås at hvert spor 21, 22, 23, 24 har to flanker, nemlig 21a, 21b; 22a, 22b; 23a, 23b; 24a, 24b. Derved fungerer bare én flanke av hvert spor, dvs. flanken 21a av spor 21, flanken 22a av spor 22, flanken 23a av spor 23 og flanken 24a av spor 24 som en hvileoverflate for den spesielle senterpinnen av det første koplingselementet, som vil bli forklart mer detaljert i det etterfølgende. Videre samsvarer vinkelen av flankene av sporene med vinkelen av flankene av senterpinnene.

Fig. 3 viser et lateralt snitt av de to koplingselementene 10, 15 i en situasjon hvor de er forenet, men ennå ikke er spent til hverandre. Det skal bemerkes at det andre koplingselementet 15 er vist i et delvis seksjonssnitt. Forenet betyr i denne forbindelse at det andre koplingselementet 15 ligger på det første koplingselementet 10 uten at noen spennekrefter blir utøvet i det hele tatt, med andre ord at de to koplingselementene 10, 15 ennå ikke er spent mot hverandre.

I den ovennevnte forenede tilstanden er det andre koplingselementet 15 posisjonert med hensyn til første koplingselementer 10 ikke bare både i X- og Y-retninger, men også med hensyn til dens vinkelposisjon rundt Z-aksen Z. Den eneste som gjenstår å bestemme er posisjonen i Z-retning. For å spenne det andre koplingselementet 15 til det første koplingselementet 10, og derved å bestemme Z-posisjonen av det andre koplingselementet 15 med hensyn til det første koplingselementet 10, som vil bli ytterligere forklart i det etterfølgende, trekkes det andre koplingselementet mot det første koplingselementet 10 ved hjelp av den tidligere nevnte strekkbolten (ikke vist).

I den seksjonerte delen i fig. 3 ér, på en representativ måte, en senterpinne i inngrep med et spor av det andre koplingselementet 15 vist. Denne senterpinnen 1, som er i inngrep med sporet 21 av det andre koplingselementet 15, er vist i fig. 4 i et forstørret snitt. Dette forstørrede snittet i fig. 4 viser at senterpinnen 1 bare berører én av flankene av sporet, med andre ord berører den bare den høyre flanken 21a av sporet, mens en åpning S forblir mellom senterpinnen 1 og den venstre flanken 21b av sporet. En slik utforming kan bli realisert ved at, ved å starte fra et henholdsvis symmetrisk spor og en symmetrisk pinne, enten på én side av sporet eller på én side av pinnen er noe materiale fjernet.

Videre hviler den høyre flanken la av senterpinnen 1 på den høyre flanken 21a av sporet 21.1 den her viste tilstanden, uten at det virker noe spennekraft, eksisterer en åpning A med en bredde i området på noen få tusen mm mellom den spesielle referanseoverflaten 20a av det andre koplingselementet 15 og Z-referansestopp-overflaten 6 av det første koplingselementet 10.1 det foreliggende eksemplet er åpningen A vist i en forstørret bredde for bedre klarhet. Når det andre koplingselementet 15 er spent mot det første koplingselementet 10, er denne åpningen A redusert til null, ved anvendelse av elastisiteten av materialet av senterpinnen 1 og elastisiteten av materialet av flanken 21a av sporet 21.

Under spenneprosessen dras det andre koplingselementet 15 mot det første koplingselementet 10 i Z-retning i en slik grad at referanseoverflåtene 20a av det andre koplingselementet 15 hviler på Z-referansestoppoverflatene 6 av det første koplingselementet 10; nå er posisjoneringen av det andre koplingselementet 15 med hensyn til det første koplingselementet 10 i Z-retning oppnådd. På grunn av at det andre koplingselementet 15 beveges under spennevirkningen i Z-retning med hensyn til det første koplingselementet 10 utelukkende ved å benytte elastisiteten av materialet av senterpinnene 1, 2, 3 og 4 og elastisiteten av materialet av flankene av de forbundne sporene 21, 22, 23, 24, etter at de to koplingselementene 10, 15 har blitt forenet og sentrert uten noen spennekraft, er det ikke nødvendig å tilveiebringe noen organer som er elastisk fjærende i Z-retning.

Størrelsen av kontaktområdet, hvorpå de respektive senterpinnene 1, 2, 3 og 4 hviler på den forbundne sporflanken, kan varieres, i henhold til de spesielle kravene. I tilfelle at ekstremt høye torsjonskrefter må overføres av senterpinnene 1, 2, 3, 4, må de ovennevnte kontaktområder selvfølgelig velges mye større enn i tilfelle at f.eks. en ekstremt god selvrensende effekt skal oppnås. For å oppnå en god selvrensende effekt bør kontaktområdet mellom senterpinne og sporflanke være så liten som mulig. I denne forbindelse bør det skilles mellom linjekontakt, områdekontakt og positiv tilslutningskontakt, hvor forskjellen mellom linjekontakt og områdekontakt, mellom områdekontakt og positiv tilslutningskontakt, og mellom linjekontakt og positiv tilslutningskontakt ikke kan defineres nøyaktig, men er flytende. I det foreliggende tilfelle, hvor de to koplingselementene 10, 15 ikke er spent til hverandre, hviler forenden av den konisk utformede laterale overflaten la av senterpinnen 1, på den forbundne sporflanken 21a langs en linje, dvs. etablerer en linjekontakt. For å oppnå dette skiller vinkelen av den konisk utformede laterale overflaten la av senterpinnen 1, tilpasset til å hvile på den forbundne sporflanken 21a, seg med 0,5 % fra vinkelen av den forbundne sporflanken 21a. Området hvor senterpinnen 1 hviler i en linjekontakt på den forbundne sporflanken 21a er angitt med referansetall X. Denne innledende linjekontakten endrer seg etter spenne-operasjonen inn i en områdekontakt på grunn av den fjærende deformasjonen av materialet av senterpinnene 1, 2, 3, 4 og den fjærende deformasjonen av materialet av flankene av de forbundne sporene 21, 22, 23, 24.

Fig. 5 viser et seksjonssnitt av de to koplingselementene 10, 15 i en spent tilstand, tatt langs linje B-B i fig. 3. For nærmere klarhet er monteringsboringene 12 av det første koplingselementet 10 utelatt i fig. 5.

I de følgende forklaringene er det fokusert på henholdsvis tilstøtende spor og tilstøtende senterpinner. Det skal derved forstås at uttrykket "tilstøtende" skal bety at henholdsvis tilstøtende spor og tilstøtende senterpinner er henholdsvis spor og senterpinner som er på etterfølgende steder sett i periferisk retning av koplingselementene. I tilfelle av henholdsvis fire spor og fire senterpinner betyr dette at ikke tilstøtende spor og senterpinner, respektivt, er plassert diametrisk motstående hverandre.

Ut av de fire senterpinnene 1, 2, 3, 4 av det første koplingselementet 10 hviler den høyre flanken av den første senterpinnen 1, dvs. den ene nærmest den nedre kanten i tegningen, på flanken 21a av det første sporet 21. Mellom den venstre flanken av den første senterpinnen 1 og den venstre flanken 21b av det første sporet 21, forblir det en åpning Sl. Den tilstøtende andre senterpinnen 2, som sett i retning mot klokken, hviler på flanken 22b av det andre sporet 22 på den siden som vender mot det tilstøtende første sporet 21, mens en åpning S2 forblir mellom den andre senterpinnen 2 og den forbundne sporflanken 22a av sporet 22 på den siden som er fjern fra det første sporet 21. Den neste tilstøtende senterpinnen 23, sett i retningen mot klokken, hviler ikke på flanken 23b av sporet 23 på den siden som vender mot det tilstøtende andre sporet 22, med en resulterende åpning S3, men den hviler på den forbundne sporflanken 23a av sporet 23 på den siden som er fjern fra det andre sporet 22. Til slutt hviler den neste tilstøtende fjerde senterpinnen 4, sett i retningen mot klokken, på flanken 24b av det fjerde sporet 24 på den siden som vender mot det tilstøtende tredje sporet 23, men en åpning S4 forblir mellom den fjerde senterpinnen 4 og den forbundne sporflanken 24a av sporet 24 på den siden som er fjern fra det tredje sporet 23.

Ut av de totalt åtte flankene 21a, 21b; 22a, 22b; 23a, 23b; 24a, 24b som er latente deler av de fire sporene 21, 22, 23 og 24, hviler senterpinnene 1, 2, 3 og 4 i hvert tilfelle på to par av diametrisk motstående flanker 21a, 23a, 22b og 24b, mens senterpinnene 1, 2, 3 og 4 ikke hviler på de to gjenværende parene av diametrisk motstående flanker 21b, 23b, 22a og 24a.

For å bestemme den nøyaktige vinkelposisjonen av det ene koplingselementet med hensyn til det andre, må det uansett forsikres om at hver senterpinne hviler på én flanke av dens forbundne spor, hvor minst én av senterpinnene må hvile på en flanke av dens forbundne spor som er motsatt flankene av sporene hvorpå de gjenværende senterpinnene hviler, sett i periferisk retning. Med andre ord, og bare som et eksempel, kan i tilfellet av fire senterpinner, tre senterpinner hvile på forflanken av dens forbundne spor, som sett f.eks. i retning med klokken, mens den fjerde senterpinnen må hvile på bakflanken av dens forbundne spor. Eller som i eksemplet beskrevet ovenfor, med fire senterpinner, hviler to senterpinner på forflanken av dens forbundne spor, mens de gjenværende to senterpinnene hviler på bakflanken av dens forbundne spor.

På grunn av at hver senterpinne hviler på dens forbundne sporflanke, at en høy spennekraft utøves, og at Z-referansestoppoverflater som har et stort område tilveiebringes, er spenneapparatet ifølge oppfinnelsen svært stiv og kan absorbere høye krefter i X-, Y- og Z-retninger. Siden hver senterpinne bare hviler på én av sporflankene, er spenneapparatet relativt ufølsomt for forurensning.

Det skal forstås at det også er mulig å modifisere eksisterende spenneapparater ifølge oppfinnelsen, dvs. spenneapparater hvor senterpinnene hviler på begge sporflanker. Den eneste handlingen som skal implementeres, er å fjerne noe materiale på én side av senterpinnen og/eller på én av sporflankene, som tidligere har blitt beskrevet.

Claims

1. Spenneapparat, som omfatter et første koplingselement (10) som har en sentral akse og utstyrt med minst tre senterpinner (1, 2, 3,4) som har minst en delvis konisk form, og et andre koplingselement (15) som har en sentral akse og tilpasset til å være frigjørbart festet til det første koplingselementet (10) og utstyrt med et antall spor (21, 22, 23, 24) som har to flanker (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b 24a, 24b) motsatt hverandre og korresponderer med antallet av senterpinner (1, 2, 3, 4) tilveiebrakt på det første koplingselementet (10) slik at senterpinnene (1, 2, 3, 4) tilveiebrakt på det første koplingselementet (10) er i inngrep med sporene (21, 22, 23, 24) når det andre koplingselementet (15) er festet til det første koplingselementet (10), hvor de første og andre koplingselementene (10, 15) begge er utstyrt med Z-referansestoppoverflater (6, 17a,20a) tilpasset til å samvirke for slik å bestemme posisjonen av det andre koplingselementet (15) med hensyn til det første koplingselementet (10) i Z-retning når det andre koplingselementet (15) er festet til det førte koplingselementet (10), karakterisert vedat anordningen av senterpinnene (1, 2, 3, 4) på det første koplingselementet (10) er slik at hver senterpinne (1, 2, 3, 4) hviler bare på én (21a, 22b, 23a, 24b) av de to flankene av det forbundne sporet (21, 22, 23, 24), hvor en åpning (Sl, S2, S3, S4) forblir mellom senterpinnen (1, 2, 3, 4) og den motsatte flanken (21b, 22a, 23b, 24a) av den forbundne mutteren straks det andre koplingselementet (15) er festet til det første koplingselementet (10), hvor minst i et første spor (21) hviler senterpinnen (1, 2, 3, 4) på den flanken som vender mot et andre spor (22) tilstøtende det første spor (21), mens i det tilstøtende andre sporet (22) hviler senterpinnen (1, 2, 3, 4) på den flanken som vender mot det tilstøtende første sporet (21), eller hvor minst i et første spor hviler senterpinnen (1, 2, 3, 4) på den flanken som er fjernt fra et andre spor tilstøtende det første sporet (21), mens i det tilstøtende andre sporet (22) hviler senterpinnen (1, 2, 3, 4) på den flanken som er fjern fra det tilstøtende første sporet (21) slik at posisjonen av det andre koplingselementet (15) med hensyn til det første koplingselementet (10) er definert i X- og Y-retning samt med hensyn til dens vinkelposisjon.

2. Spenneapparat ifølge krav 1, karakterisert vedat senterpinnen (1, 2, 3, 4) tilveiebrakt på det første koplingselementet (10) har en bredde som er mindre enn bredden av sporene (21, 22, 23, 24) tilveiebrakt på det andre koplingselementet (15).

3. Spenneapparat ifølge krav 1, karakterisert vedat det første koplingselementet (10) er utstyrt med fire senterpinner (1, 2, 3, 4) i alt vesentlig jevnt fordelt rundt den sentrale aksen, og at det andre koplingselementet (15) er utstyrt med fire spor (21, 22, 23, 24) i alt vesentlig jevnt fordelt rundt den sentrale aksen.

4. Spenneapparat ifølge krav 3, karakterisert vedat senterpinnene (1,2,3,4) plassert motsatt hverandre hviler på de flankene (21a, 23a, 22b, 24b) av de forbundne sporene (21, 22, 23, 24) som er diametrisk motsatt hverandre.

5. Spenneapparat ifølge krav 1, karakterisert vedat senterpinnene (1, 2, 3, 4) hviler på de forbundne sporflankene (21a, 23a, 22b, 24b) i en linjekontakt straks de første og andre koplingselementene (10, 15) er forenet, men ennå ikke spent.

6. Spenneapparat ifølge krav 5, karakterisert vedat senterpinnene (1, 2, 3, 4) omfatter minst én konisk formet lateral overflate tilpasset til å hvile på én av flankene (21a, 23a, 22b, 24b) av det forbundne sporet (21, 22, 23, 24), hvor vinkelen av den minst ene konisk formede laterale formen tilpasset til å hvile på én av flankene(21a, 23a, 22b, 24b) av det forbundne sporet (21, 22, 23, 24) skiller seg ved 0,2° til 2° fra vinkelen av flanken (21a, 23a, 22b, 24b), slik at forenden av senterpinnen (1, 2, 3, 4) hviler på flanken (21a, 23a, 22b, 24b) langs en linje straks de første og andre koplingselementene (10, 15) er forenet, men ennå ikke spent.

7. Spenneapparat ifølge krav 1, karakterisert vedat senterpinnene (1, 2, 3, 4) hviler på de forbundne sporflankene (21a, 23 a, 22b, 24b) i en områdekontakt straks de første og andre koplingselementene (10, 15) er spent til hverandre.

8. Spenneapparat ifølge krav 1, karakterisert vedat de første og andre koplingselementene (10, 15) samsvarer med hensyn til hverandre slik at en åpning (A) eksisterer mellom Z-referansestoppoverflatene (6, 17a,20a) så lenge de første og andre koplingselementene (10, 15) er forenet, men ennå ikke spent, hvor åpningen (A) er redusert til null straks det andre koplingselementet (15) er spent til det første koplingselementet (10), ved benyttelse av materialelastisiteten av senterpinnene (1, 2, 3, 4) og/eller sporflankene, slik at Z-referansestoppoverflatene (6, 17a,20a) hviler på hverandre i den spente tilstanden av spenneapparatet.

9. Spenneapparat ifølge krav 1, karakterisert vedat senterpinnene (1, 2, 3, 4) er av symmetrisk konfigurasjon, mens sporene (21, 22, 23, 24) har en asymmetrisk form.

10. Spenneapparat ifølge krav 1, karakterisert vedat Z-referansestoppoverflatene (6, 17a,20a) i alt vesentlig strekker seg mellom senterpinnene (1, 2, 3, 4) og sporene (21, 22, 23, 24) av de henholdsvis første og andre koplingselementene.

11. Spenneapparat ifølge krav 1, karakterisert vedat Z-referansestoppoverflatene (6, 17a,20a) i alt vesentlig har formen av et segment av et ringrom.