JP3031516B2 - 作業機の駐機場 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、待機状態にある作業機
を１階と２階に立体的に格納する駐機場に係り、特に、
２階への格納等を容易に行うことができる作業機の駐機
場に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体的な駐機場は、例えば特開
平３−１６９９７９号公報にみられるような乗用車の立
体駐車場がある。この立体駐車場に用いられる車両の昇
降装置は、動力装置の回転によってチェーンを回転させ
るスプロケットと、チェーンの回転によって回転させら
れる別のスプロケットを設け、これらのスプロケット間
に掛けたチェーンにパレットを有する吊枠を設けた構造
とし、パレット上に乗用車を搭載し、パレットごと乗用
車を昇降させるようになっている。

【０００３】また、車両が設定された走行路に沿って上
階へと走行し、所定位置に駐車させるものも一般的であ
る。

【０００４】さらに、ヨットのような小型船舶の停泊施
設では、特開平２−２７９８７９号公報に記載されるよ
うに、水面に対し船舶を昇降させるとき、船舶にワイヤ
を掛け渡し、固定式の天井クレーンによって昇降させ、
立体的に格納する手段が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開平３−１
６９９７９号公報や特開平２−２７９８７９号公報に開
示される立体駐機場によれば、比較的狭い空間を効率良
く利用できるという利点がある。

【０００６】しかし、例えば建設機械のように１０トン
〜２０トンが一般的な重量物を対象とした場合には、昇
降のための動力源のパワーを非常に大きなものとする必
要があり、さらに、このパワーの大きな動力源を設置す
るために広いスペースが必要となる。そして、これらを
解決するためには、莫大なコストがかかる。

【０００７】また、予め設定された走行路を自走によっ
て上階へ移動する場合には、走行のための走行路の分だ
けスペースが無駄になる。

【０００８】本発明は上記した従来技術の問題点に鑑み
てなされたもので、その目的は、作業機を１階と２階に
それぞれ駐機させることができ、かつ、２階の床板を登
坂用のスロープとして利用できる作業機の駐機場を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、作業機を格納
する２階建ての作業機の駐機場に適用されるものであ
る。そして、上記目的を達成するために、本願の請求項
１に係る発明は、作業機を格納する２階建ての作業機の
駐機場において、本体を形成するフレームと、このフレ
ームに対し結合手段により回動可能に結合された２階の
床板と、前記２階の床板をほぼ水平に固定する固定手段
と、この固定手段による前記床板の固定の解除を行う操
作手段とを備えるとともに、前記結合手段による前記フ
レームに対する前記２階の床板の取付け形態を、前記作
業機のフロントの押し付け操作により当該２階の床板が
回動可能となる形態に設定した構成にしてある。 また、
本願の請求項３に係る発明は、作業機を格納する２階建
ての作業機の駐機場において、本体を形成するフレーム
と、このフレームに対し結合手段により回動可能に結合
された２階の床板と、前記２階の床板をほぼ水平に固定
する固定手段と、この固定手段による前記床板の固定の
解除を行う操作手段とを備えるとともに、前記固定手段
は、一端が前記床板に回動可能に結合され、他端が地面
を滑走可能に設置された支持板と、この支持板と前記床
板とがほぼ直線となる状態を保持する回動抑止手段と、
前記支持板と前記床板とがほぼ垂直状態となったときこ
の状態を保持する滑走抑止手段とからなる構成にしてあ
る。

【００１０】

【作用】本願の請求項１，３に係る発明は上記のように
構成されており、操作手段を操作することにより固定手
段による床板の水平状態が解除され、床板がフレームに
対し結合手段を支点として回動する。この回動により床
板の一端が作業機の載置面に接した状態では、フレーム
と床板の結合部と載置面とでは高さに差があるため、こ
の床板がスロープを形成する。

【００１１】したがって、本願の請求項１に係る発明に
よれば、床板を作業機の登坂用のスロープとして利用す
ることができる。そして、床板上の所定位置まで登坂し
た作業機が、そのフロントを地面等に押し付けることに
より床板が水平状態となるように回動する。さらに固定
手段によって作業機を乗せた床板を水平状態に保持す
る。このため、動力源用のスペースや、登坂専用の走行
路を設けることなく、最小限のスペースで立体的な作業
機の駐機場を構成することができる。また、本願の請求
項３に係る発明によれば、床板を作業機の登坂用のスロ
ープとして利用することができ、さらに水平状態を回動
抑止手段と滑走抑止手段から成る固定手段によって保持
できるため、動力源用のスペースや、登坂専用の走行路
を設けることなく、最小限のスペースで立体的な作業機
の駐機場を構成することができる。

【００１２】

【実施例】以下本発明の実施例を図を用い説明する。

【００１３】図１〜図６は、本発明の請求項１および２
に係る第１の実施例の説明図で、図１（ａ）〜（ｃ）は
それぞれ床板２が水平状態における正面、右側面、左側
面を示す図、図２、図３は固定手段と操作手段の機構を
示す図、図４の（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ床板２が登坂
用のスロープを形成したときの正面、右側面、左側面を
示す図、図５、図６は油圧ショベル２５の登坂状況を示
す図である。

【００１４】この第１の実施例は、図１、図２に示すよ
うに地面１０２に垂直に固定設置された本体を形成する
フレーム１と、このフレーム１と、このフレーム１に対
して結合手段例えばピン３により回動可能に結合された
２階１０１の床板２と、床板２が水平状態のとき床板２
の一部を支持する固定手段１０３と、この固定手段１０
３による床板２の支持および支持状態の解除を行う操作
手段１０４とを備えている。固定手段１０３は、床板２
が水平状態で床板２の一部を支持する面１０５を有し、
ピン１０を支点に回動可能な止め板４と、この止め板４
の回動を規制するストッパ１７，１８とから形成されて
いる。また、操作手段１０４は、ピン１４を支点に回動
可能なバー１３と、このバー１３を操作するためのレバ
ー５と、バー１３の端部に設けた穴１５と止め板４に設
けた穴１１とにそれぞれ固定されたばね１２とから形成
されている。

【００１５】以上のように構成した第１の実施例の作用
を以下に述べる。まず、止め板４の動作について説明す
る。バ−１３が図２の状態にあるときは、止め板４の穴
１１とピン１０とを結ぶ直線よりもばね１２の収縮方向
が図の左側にあるため、ばね１２の収縮力により止め板
４がピン１０を支点として時計方向に回動する力を受け
る。しかし、止め板４はストッパ１７により時計方向へ
の回動が規制されているため、図２に実線で示す状態を
保持する。

【００１６】次に、レバー５によりピン１４を支点とし
て図２に対しバー１３を時計方向に回動させ、止め板４
の穴１１とバー１３の穴１５を結ぶ直線、すなわち、ば
ね１２の収縮方向が止め板４のピン１０と穴１１とを結
ぶ直線の右側になると、ばね１２の収縮力により止め板
４がピン１０を支点として反時計方向に回動し、図３に
実線で示す状態となる。この状態では、止め板４の反時
計方向への回動がストッパ１８によって規制される。

【００１７】図５は作業機、例えば、油圧ショベル２５
による登坂状況を示す図である。登坂は床板２の一端を
地面１０２に接地させスロープを形成させた状態で行
う。この床板２によるスロープを登坂することにより作
業機は２階１０１へ移動できる。なお、固定手段１０３
および操作手段１０４は、図２に実線で示す状態に予め
設定しておく。この場合、油圧ショベル２５の走行体２
８により徐々に登坂する。そして、図５のように走行体
２８の一部がピン３を行き過ぎた後、フロント２７によ
り地面１０２を押し付けると、床板２がピン３を支点と
して同図５に対し反時計方向に回動し始める。このフロ
ント２７の押付力を徐々に強くしていくと、床板２の回
動によって床板２が図２に示す止め板４の面１０６の一
部２１を押し付ける。この押付力によって、止め板４は
同図２に対し反時計方向に回動し始める。さらに床板２
が回動し止め板４と接触しない状態になると、ばね１２
の収縮力によって止め板４は図２の実線で示す元の状態
に復帰する。この状態でフロント２７による地面１０２
の押し付けを解除すると、床板２は止め板４の面１０５
の一部２２に支持され図６に示すように水平状態が保持
され、油圧ショベル２５が２階１０１に格納される。こ
の状態では、１階１００に別の作業機を格納することが
できる。

【００１８】一方、この２階１０１から油圧ショベル２
５を降ろす場合には、まず、レバ−５によって固定手段
１０３を図３の実線で示す状態にしておく。このとき、
止め板４の面１０５には床板２が載っているため、止め
板４は図２の実線の状態のままである。この状態で登坂
するときと同様にフロント２７により地面１０２を押し
付け、床板２と止め板４との接触を解除すると、ばね１
２の引張力により止め板４は図３の実線の状態となる。
そして、徐々にフロント２７の押付力を弱め、床板２を
ピン３を支点として時計方向に回動させ、上述したよう
なスロープを形成することにより、２階１０１から地面
１０２に降ろすことができる。

【００１９】したがって、この第１の実施例によれば、
床板２を油圧ショベル２５の登坂用のスロープとして利
用することができ、さらに水平状態を固定手段１０３に
よって保持できるため、油圧ショベル２５を２階１０１
へ搬送するための特別な動力源のためのスペースや、登
坂専用の走行路を設けることなく、最小限のスペースで
立体的な作業機の駐機場を実現することができる。

【００２０】図７〜図１２は、請求項１，３，４に係る
第２の実施例の説明図で、図７の（ａ），（ｂ）はそれ
ぞれ床板２が水平状態における正面、右側面を示す図、
図８、図９は固定手段と操作手段の機構を示す図、図１
０の（ａ），（ｂ）はそれぞれ床板２および支持板５０
が登坂用のスロープを形成したときの正面、右側面を示
す図、図１１、図１２は油圧ショベル２５の登坂状況を
示す図である。なお、上述した第１の実施例と共通する
部分については同一の符号を付しておりその説明は省略
する。

【００２１】この第２の実施例は、図７、図８に示すよ
うに、一端をピン５１によって床板２に結合し、他端に
ローラ５２を設けた支持板５０と、床板２に設けられ支
持板５０と床板２がほぼ直線となったとき支持板５０と
接して支持板５０の回動を抑止するストッパ５３からな
る回動抑止手段１１０と、地面１０２に設けられ支持板
５０が地面１０２に対しほぼ垂直状態となったとき、支
持板５０を係止し垂直状態を保持させるストッパ５６，
５７、および、押し出しリンク５９等を備えた滑走抑止
手段１１１とによって固定手段を形成している。また、
床板２と支持板５０とをピン５１を支点として図７に対
し支持板５０を時計方向に回動させるように作用するば
ね５５を有している。上述の滑走抑止手段１１１は、図
８に示すように、地面１０２に設けたストッパ５６，５
７と、支持板５０を押す押し出しリンク５９と、操作手
段例えば押し棒５８の操作力を押し出しリンク５９およ
びストッパ５７に伝達するリンク６３，６４，６５と、
ストッパ５７に対し復原力を付与するばね６６とから形
成されている。なお、リンク６３，６４および押し出し
リンク５９はリンク６３、押し出しリンク５９に設けた
長穴により前後方向に自由に移動できるピン４１，４３
によって連結され、さらに、それぞれピン４０，４２，
４４を支点として回動するように設置されている。ま
た、ストッパ５７はリンク６５を介しリンク６４および
押し出しリンク５９に連結され、ピン４６を支点として
回動するように設置されている。

【００２２】以上のように構成した第２の実施例では、
床板２が水平状態にあるときには図７の（ａ），（ｂ）
に示すように支持板５０がストッパ５６，５７によって
地面１０２に対し垂直に保持されている。この状態で押
し棒５８を下方に押し込むと、図９に示すように、リン
ク６３がピン４０を支点として同図９に対し時計方向に
回動する。このリンク６３の回動に伴い、リンク６４お
よび押し出しリンク５９もそれぞれ回動し、押し出しリ
ンク５９が支持板５０を右方向に押し付けるとともに、
ストッパ５７がピン４６を支点として反時計方向に回動
し支持板５０の係止を解除する。これにより、支持板５
０は同図９に対し右方向への滑走力を得るとともに、滑
走を抑止する拘束力が解除されるため、ピン５１を支点
としてローラ５２を地面１０２に接しながら反時計方向
に回動し始める。その際、上述したように床板２はフレ
ーム１にピン３によって回動可能に結合されており、支
持板５０の回動に伴い床板２も時計方向に回動し始め
る。また、支持板５０はばね５５によって反時計方向へ
の回動が規制されるため、徐々に回動する。そして、床
板２と支持板５０とがほぼ直線となったとき、図１０に
示すように支持板５０の上部がストッパ５３に接し、そ
れ以上の回動が抑止される。このため、床板２および支
持板５０によりスロープが形成され作業機が登坂できる
状態となる。なお、支持板５０が回動しストッパ５７に
接触しない位置まで移動すると、図８、図９に示すばね
６６のばね力によってリンク６５が上方に押し上げら
れ、ストッパ５７は図８に示す元の状態に復帰する。

【００２３】この状態で、図１１に示すように上述した
第１の実施例同様に、油圧ショベル２５を登坂させ、走
行体２８の一部がピン３の位置よりも高い位置まで移動
したときにフロント２７を地面に押しつけて、押付力を
増すと、床板２はピン３を支点として反時計方向に回動
するとともに、支持板５０はばね５５の収縮力によって
ピン５１を支点として時計方向に回動し始める。そし
て、支持板５０がストッパ５７に乗り上げたとき、荷重
によりストッパ５７を押し下げながらさらに回動を続
け、支持板５０が、ばね５５の収縮力によりロ−ラ５２
とストッパ５６が当たるまで動き、最終的に図１２に示
すように床板２および支持板５０は元の状態に戻る。こ
れにより、油圧ショベル２５は２階１０１に格納され
る。

【００２４】また、油圧ショベル２５を２階から地面１
０２に降ろす際には、フロント２７を動作させバケット
２６により押し出し棒５８を下方に押し込むことによっ
てストッパ５７を解除し、フロント２７の押付力を徐々
に弱めることにより、床板２および指示板５０をそれぞ
れ回動させスロ−プを形成することができる。

【００２５】したがって、この第２の実施例によっても
第１の実施例同様に、床板２および支持板５０を油圧シ
ョベル２５の登坂用のスロープとして利用することがで
き、さらに水平状態を滑走抑止手段１１１によって保持
できるため、油圧ショベル２５を２階１０１へ搬送する
ための特別な動力源のためのスペースや、登坂専用の走
行路を設けることなく、最小限のスペースで立体的な作
業機の駐機場を実現することができる。

【００２６】

【発明の効果】上述したように本願の請求項１に係る発
明によれば、結合手段による本体を形成するフレームに
対する２階の床板の取付け形態を、作業機のフロントの
押し付け操作により当該２階の床板が回動可能となる形
態に設定してあることから、作業機を２階に格納するに
際し、床板を作業機の登坂用のスロープとして利用する
ことができ、さらに水平状態を固定手段によって保持で
きるため、作業機を２階へ搬送するための特別な動力源
のためのスペースや、登坂専用の走行路を設けることな
く、最小限のスペースで立体的な作業機の駐機場を実現
することができる。また、本願の請求項３に係る発明に
よれば、作業機を２階に格納するに際し、床板を作業機
の登坂用のスロープとして利用することができ、さらに
水平状態を回動抑止手段と滑走抑止手段から成る固定手
段によって保持できるため、作業機を２階へ搬送するた
めの特別な動力源のためのスペースや、登坂専用の走行
路を設けることなく、最小限のスペースで立体的な作業
機の駐機場を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による作業機の駐機場の
正面図および左右側面図である。

【図２】本発明の第１の実施例の固定手段および操作手
段の機構図である。

【図３】本発明の第１の実施例の固定手段および操作手
段の機構図である。

【図４】本発明の第１の実施例で床板をスロープに形成
した際の正面図および左右側面図である。

【図５】本発明の第１の実施例による作業機の駐機場を
油圧ショベルが登坂する状況を示す状況図である。

【図６】本発明の第１の実施例による作業機の駐機場の
２階に油圧ショベルが格納された状況を示す状況図であ
る。

【図７】本発明の第２の実施例による作業機の駐機場の
正面図および右側面図である。

【図８】本発明の第２の実施例の滑走抑止手段および操
作手段の機構図である。

【図９】本発明の第２の実施例の滑走抑止手段および操
作手段の機構図である。

【図１０】本発明の第２の実施例で床板をスロープに形
成した際の正面図および右側面図である。

【図１１】本発明の第２の実施例による作業機の駐機場
を油圧ショベルが登坂する状況を示す状況図である。

【図１２】本発明の第２の実施例による作業機の駐機場
の２階に油圧ショベルが格納された状況を示す状況図で
ある。

【符号の説明】

１ フレーム ２ 床板 ３ ピン（結合手段） ４ 止め板（固定手段） ５ レバー（操作手段） １２ ばね（操作手段） １３ バー（操作手段） １７，１８ ストッパー（固定手段） ２５ 油圧ショベル（作業機） ５０ 支持板 ５３ ストッパ（回動抑止手段） ５４ａ，５４ｂ ばね取付板 ５５ ばね ５６ ストッパ（滑走抑止手段） ５７ ストッパ（滑走抑止手段） ５８ 押し棒（操作手段） ５９ 押し付けリンク（滑走抑止手段） ６３，６４，６５ リンク（滑走抑止手段） １００ １階 １０１ ２階 １０２ 地面 １０３ 固定手段 １０４ 操作手段 １１０ 回動抑止手段 １１１ 滑走抑止手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 久儀 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社土浦工場内 (56)参考文献 特開 昭63−114767（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−360973（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−89976（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−114947（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業機を格納する２階建ての作業機の駐機
   場において、本体を形成するフレームと、このフレーム
   に対し結合手段により回動可能に結合された２階の床板
   と、前記２階の床板をほぼ水平に固定する固定手段と、
   この固定手段による前記床板の固定の解除を行う操作手
   段とを備えるとともに、 前記結合手段による前記フレームに対する前記２階の床
   板の取付け形態を、前記作業機のフロントの押し付け操
   作により当該２階の床板が回動可能となる形態に設定し
   たことを特徴とする作業機の駐機場。
2. 【請求項２】 前記固定手段は下側から上側への作用力
   に対し前記操作手段の状態に関わらず動作し、さらに、
   前記床板が水平状態となったとき床板の一部を支持する
   ことを特徴とする請求項１に記載の作業機の駐機場。
3. 【請求項３】 作業機を格納する２階建ての作業機の駐
   機場において、本体を形成するフレームと、このフレー
   ムに対し結合手段により回動可能に結合された２階の床
   板と、前記２階の床板をほぼ水平に固定する固定手段
   と、この固定手段による前記床板の固定の解除を行う操
   作手段とを備えるとともに、 前記固定手段は、一端が前記床板に回動可能に結合さ
   れ、他端が地面を滑走可能に設置された支持板と、この
   支持板と前記床板とがほぼ直線となる状態を保持する回
   動抑止手段と、前記支持板と前記床板とがほぼ垂直状態
   となったときこの状態を保持する滑走抑止手段とからな
   ることを特徴とする作業機の駐機場。
4. 【請求項４】 前記操作手段は地面上に備えられ、作業
   機を形成するフロントによって操作可能なことを特徴と
   する請求項３に記載の作業機の駐機場。