JP3025474B2 - 剛性のグリッパ支持機構を案内および支持するための装置を備えた織機 - Google Patents

剛性のグリッパ支持機構を案内および支持するための装置を備えた織機

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JP3025474B2
JP3025474B2 JP10063528A JP6352898A JP3025474B2 JP 3025474 B2 JP3025474 B2 JP 3025474B2 JP 10063528 A JP10063528 A JP 10063528A JP 6352898 A JP6352898 A JP 6352898A JP 3025474 B2 JP3025474 B2 JP 3025474B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は剛性のグリッパ支持
機構を案内し支持するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ特許第１５３５４９１号明細書に
おいてグリッパ装置でよこ糸を通す形式の織機が知られ
ている。その織機の場合、駆動ピニオンと共働するラッ
クがグリッパロッドに配置され、グリッパロッドおよび
このグリッパロッドに配置されているグリッパが上側た
て糸と下側たて糸で形成されたよこ糸が通される開口の
中に挿入されたり引き戻される。グリッパロッドの正確
な長手方向運動を保証するためおよびグリッパロッドの
駆動ピニオンからの浮き上がりを防止するために、駆動
ピニオンの範囲において上からグリッパロッドに作用す
る一つあるいは複数のローラをグリッパロッドを案内し
支持するために採用することも知られている。
【０００３】このローラ式支持方式は、ローラとグリッ
パロッドとの間に摩擦力が作用し、この摩擦力がローラ
およびグリッパロッドに大きな摩耗を生じさせるという
欠点がある。更にローラはグリッパロッドの運動ごとに
一緒に加速されねばならず、その駆動装置は大きなトル
クを有していなければならない。
【０００４】この関係からローラ式支持方式は、ローラ
とグリッパロッドとの間の摩擦によってかなりの熱が生
じ、この熱を放出しなければならないという欠点もあ
る。
【０００５】ヨーロッパ特許第０２８５００１Ａ２号明
細書およびドイツ特許第３９１６５９１Ｃ２号明細書に
おいて、駆動輪上に比較的大きな直径で巻きつけたり巻
き戻されるグリッパ付きの可撓性グリッパベルトを空気
式に案内する装置を備えたグリッパ式織機が知られてい
る。その可撓性のグリッパベルトはその長さに沿って駆
動輪の歯のような手段係合するパンチング孔を備えてい
る。グリッパによってよこ糸を通すために回転駆動装置
が駆動輪を往復運動させる。高速回転形織機では必ず、
駆動輪の円周に巻きつけおよび巻き戻すべきグリッパベ
ルトを駆動輪から出た直後に強制的に案内する必要があ
り、さもなければグリッパベルトは前進運動する際に存
在する遠心力のために駆動輪から浮き上がってしまう。
この状態を防止するために上述の刊行物に開示されてい
るように、グリッパベルトに対して特に空気式に作用す
るガイドが利用される。
【０００６】グリッパ支持機構が堅く形成されている
（剛性の）グリッパロッドであるようなグリッパ式織機
の場合、グリッパロッドの駆動ピニオンは遠心力を発生
しないので、そのような強制ガイドは必要とされない。
グリッパ支持機構が剛性のグリッパロッドであるような
織機の場合、公知のようにしてグリッパロッドの案内お
よび支持は上述のローラ式支持装置で行われている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
技術から出発して、摩耗が少なく、発熱が僅かであり、
ほんの僅かに点検するだけで済むような織機におけるよ
こ糸グリッパのグリッパロッドを案内し支持する装置を
提供することにある。
【０００８】更に本発明の目的は、可撓性のグリッパ支
持機構を備えたグリッパ式織機に対して、従来技術に比
べて改善された空気式のグリッパベルト案内装置を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によればこれらの
目的は特許請求の範囲請求項１および８に記載の手段に
よって達成される。
【００１０】請求項１における本発明の主な特徴は、グ
リッパロッドが空気式滑りサポートで案内され支持され
ていることにある。即ち、少なくとも駆動ピニオンがグ
リッパロッドの歯にかみ合う範囲における公知のローラ
式支持装置がこの空気式サポートによって置き換えられ
る。
【００１１】空気式サポートは好適にはグリッパ駆動ピ
ニオンの範囲に配置され、特にグリッパロッドが駆動ピ
ニオンから浮き上がることを防止するためにグリッパロ
ッドに上から作用する。本発明に基づく空気式サポート
は更に、これがグリッパロッドの側面範囲を取り囲み、
サポート体とグリッパロッドの左右の側壁との間にエア
クッションが形成されることによって、グリッパロッド
を横方向において案内するために適用される。
【００１２】本発明の第１の実施態様において、空気式
サポートはグリッパロッドの長手方向に延びて配置され
回転点に可動的に支持されている揺動体から成ってい
る。この揺動体はグリッパロッドが水平平面内において
往復運動する間に万一垂直方向に動いた際に、これに強
制的に追従できる。揺動体はその長手方向に延び端面側
が閉じられ圧縮空気接続口に接続されている空気通路を
有している。空気通路のグリッパロッド側にこの空気通
路に接続されている多数の孔が配置され、これらの孔を
通して圧縮空気が揺動体から流出される。
【００１３】本来の支持作用は細長く形成された支持棒
によって行われ、この支持棒の長さは揺動体の長さに合
わされ、揺動体における孔の数および位置に相応してい
る孔を有している。すべての孔が互いに一致し、圧縮空
気が揺動体から支持棒における上述の孔を通して流出す
るように、支持棒は連結手段によって揺動体に固く結合
されている。
【００１４】グリッパロッド側において支持棒の孔の出
口は、その空気入口の範囲におけるより大きな横断面積
をしたいわゆるエアポケットの形に広げられている。こ
のエアポケットによって、滑りサポート（支持棒）とグ
リッパロッドの間に均質で安定したエアクッションが形
成される。
【００１５】グリッパロッドは空気式サポートによって
ほとんど摩擦損失なしに駆動ピニオン上を案内される。
また空気がサポート自体並びに駆動ピニオンのかみ合い
範囲におけるグリッパロッドを冷却するという効果もあ
る。
【００１６】織機の運転中に空気式サポートに圧縮空気
が連続して一定した空気圧力で供給される。
【００１７】織機制御装置によって制御して空気式サポ
ートに空気が導入され、これによってサポートにグリッ
パロッドの運動過程だけエアクッションが形成されるこ
とが有利である。そのために織機制御装置によって圧力
弁が制御され、供給空気の圧力および量がグリッパロッ
ドの各運動過程に対して個々に制御される。
【００１８】空気式サポートの他の実施態様において、
支持棒の孔にエアポケットが加工して設けられるほか
に、揺動体における孔にいわゆるねじ込みノズルを装着
するためのねじが設けられている。支持棒におけるエア
ポケットは、少なくとも一つの空気案内通路を有するね
じ込みノズルがそのエアポケットを貫通して揺動体に存
在する孔のねじにねじ込まれるように、幾分深く形成さ
れている。揺動体および支持棒は機械的に並びに空気案
内的にねじ込みノズルによって互いに結合されている。
【００１９】空気ノズルとして形成された孔の代わりに
ねじ込みノズルを採用することは、詰まったねじ込みノ
ズルを有能なねじ込みノズルと迅速に交換できるので、
ねじ込みノズルの掃除および点検が簡単にできるという
利点がある。更に各ねじ込みノズルが同時に連結要素と
して作用するので、揺動体と支持体との間の堅固で特に
気密の結合が保証される。
【００２０】サポート材料特に支持棒の材料はグリッパ
ロッドの材料と一緒に（例えば空気圧が低下した際の）
良好な滑り特性および非常運転特性並びに十分な耐摩耗
性、なじみ性および埋込み性を有していなければならな
い。グリッパロッドは今日においてたいていは炭素繊維
強化プラスチックから成っている。従って支持棒に適し
た材料は例えば銅である。揺動体は好適には軽金属から
成っている。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下図に示した実施例を参照して
本発明を詳細に説明する。
【００２２】図およびその説明から本発明の他の特徴お
よび利点が理解できる。
【００２３】図１から図５には空気式サポートの第１の
実施例が種々の図で示されている。これらの図からグリ
ッパロッド１２が理解でき、このグリッパロッド１２は
例えばＵ字形に形成された形材として形成され、ラック
が一体に形成されている。グリッパロッド１２はその前
端にグリッパ１４を有している。グリッパロッド１２は
グリッパ駆動ピニオン１３で駆動される。
【００２４】グリッパロッド１２を滑って案内するため
に、このグリッパロッド１２に沿って本発明に基づいて
空気式滑りサポートが配置されている。
【００２５】空気式サポートはジャーナル３によってそ
の中心軸線３ａを中心として揺動可能に支持されている
揺動体１を有している。ジャーナル３は揺動体１にある
軸受ブッシュ４で受けられている。グリッパロッド１２
が垂直方向に変位できるようにするために、揺動体１を
揺動可能に支持する必要がある。
【００２６】揺動体１は端面が閉じられた空気通路５を
有し、この空気通路５は圧縮空気接続口２に接続されて
いる。空気通路５からグリッパロッド１２に向けて多数
の孔６が分岐している。
【００２７】揺動体１は支持棒８に結合されている。支
持棒８の幅および長さは孔６の出口側における揺動体１
の寸法にほぼ相応している。支持棒８に孔９が設けられ
ており、その数および位置は揺動体１の孔６に相応して
いる。揺動体１および支持棒８は互いに釈放可能に固く
例えば結合ボルト７によって結合され、詳しくは揺動体
１および支持棒８の孔６、９が互いに一致するように結
合されている。圧縮空気は空気通路５から出発して揺動
体１および支持棒８の横孔６、９を通ってグリッパロッ
ド１２に向けて流出する。その場合支持棒８はグリッパ
ロッド１２に、支持棒８とグリッパロッド１２との間に
エアクッションが生ずるように接している。
【００２８】均質で安定したエアクッションを得るため
に、支持棒８の孔９はそのグリッパロッド１２の側がエ
アポケット１０の形に広げられている。これによってエ
アクッションはグリッパロッド１２の全上側幅にわたっ
て的確に形成される。
【００２９】揺動体１はジャーナル３によって駆動ピニ
オン１３の駆動装置ハウジング１５に結合されている。
【００３０】図４に概略的に示されているように、空気
の導入およびその導入量は有利に織機制御装置１６およ
び揺動体１の弁１７によって制御される。圧縮空気は例
えば圧縮空気源１８から圧縮空気配管１８ａを介して一
つあるいは複数の弁１７に流入する。その弁１７の機能
は電気制御配線１９を介して織機制御装置１６によって
制御される。揺動体１に制御して導かれる圧縮空気は圧
縮空気配管２０を介して揺動体１の圧縮空気接続口２に
向けて流れる。これによって揺動体１への圧縮空気の導
入時点および導入量は、弁１７が制御されたか否かおよ
び幾つの弁１７が制御されたかに応じて決定される。
【００３１】最も単純な方式では、空気式サポートに圧
縮空気を連続して一定圧力で供給する。この場合、圧縮
空気の高価な導入制御装置は要らない。
【００３２】明瞭にするために図５に図１の拡大図が示
されている。この図でエアポケット１０で終えている孔
９が明らかに理解できる。
【００３３】図６および図７は空気式サポートの異なっ
た実施例を示しており、上述の主要な構成要素および機
能はほとんど同一に実現されている。
【００３４】上述の第１の実施例との相違点は揺動体１
および支持棒８の構成にある。即ち揺動体１の孔６に、
少なくとも一つの空気案内通路２６を備えたねじ込みノ
ズル１１がねじ込まれるねじが設けられている。ねじ込
みノズル１１はここでは空気案内配管および揺動体１と
支持棒８との接続部の機能を負っている。ねじ込みノズ
ル１１の頭部を支持棒８の中に沈めて収納するために、
エアポケット１０は第１の実施例の場合よりも幾分深く
形成されている。ねじ込みノズル１１の頭部は完全に孔
９の中に収納され、それでもエアポケットの機能を保証
するために、依然としてエアポケット１０が存在してい
る。ねじ込みノズル１１を利用することによって、空気
式サポート全体を分解する必要なしに詰まったねじ込み
ノズルを簡単に交換することができるので、第１の実施
例に比べて簡単に掃除することおよび点検することがで
きる。
【００３５】上述の実施例は剛性のグリッパロッドのサ
ポートに関している。しかし織機にはグリッパベルトと
して知られているグリッパ支持機構も採用されている。
このグリッパベルト２１は図８に概略的に示されてい
る。グリッパベルト２１は引っ込められた状態において
駆動輪２２にそのほぼ全周にわたって巻きつき、駆動輪
２２の二重矢印２７の方向における交互の回転運動によ
って繰り出されり引っ込められる。従来における公知の
グリッパベルト支持方式はローラ２４と案内ベルト２３
との組合せによる支持方式である。この案内ベルト２３
はグリッパベルト２１を駆動輪の大きな円周範囲にわた
って案内し、その浮き上がりを防止している。
【００３６】本発明に基づく空気式サポートは、図９に
概略的に示されているようにグリッパ付きのグリッパベ
ルトにも採用できる。その空気式サポート２５は、それ
が駆動輪２２の広い円周範囲にわたって延びているよう
に形成され、そのグリッパベルト２１は駆動輪２２と空
気式サポート２５との間に収容され案内されている。即
ち空気式サポート２５の形成は巻きつけられたグリッパ
ベルト２１の輪郭に合わされ、その空気式サポートの構
成および機能は上述の実施例に相応している。この空気
式サポートによってグリッパベルトで生ずる大きな摩擦
損失および必要な駆動トルクがかなり減少させられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく空気式サポートの第１の実施例
の断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図。
【図３】図１および図２における支持棒の底面図。
【図４】空気式サポートの制御装置の概略図。
【図５】図１の拡大詳細図。
【図６】本発明に基づく空気式サポートの異なった実施
例の断面図。
【図７】図６における支持棒の底面図。
【図８】従来におけるベルト形グリッパの案内装置の概
略図。
【図９】可撓性のグリッパベルトに対する本発明に基づ
いて形成された空気式サポートの概略図。
【符号の説明】
１ 揺動体 １ａ 揺動体１の付属物 ２ 圧縮空気接続口 ３ ジャーナル ３ａ ジャーナル３の中心線 ４ 軸受ブッシュ ５ 空気通路 ６ 孔 ７ 結合ボルト ８ 支持棒 ９ 孔 １０ エアポケット １１ ねじ込みノズル １２ グリッパロッド １２ａ グリッパロッドの外側面 １３ グリッパ駆動ピニオン １４ グリッパ １５ 駆動装置ハウジング １６ 織機制御装置 １７ 制御弁 １８ 圧縮空気源 １８ａ 圧縮空気配管 １９ 制御配線 ２０ 圧縮空気配管 ２１ グリッパテープ ２２ 駆動輪 ２３ 案内ベルト ２４ 案内ローラ ２５ 空気式サポート ２６ 空気案内通路 ２７ 駆動輪の回転方向矢印 Ｌ 空気式サポートの長さ Ｌ′ 駆動ピニオン１３の有効かみ合い長さ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 フリッツ、ルプフリン ドイツ連邦共和国リンダウ、ゾルゲルス ベック、７ (56)参考文献 特開 平２−19542（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−293441（ＪＰ，Ａ) 特公 昭46−39154（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭47−14216（ＪＰ，Ｙ１) 米国特許4936354（ＵＳ，Ａ) 欧州公開285001（ＥＰ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D03D 47/27

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】よこ糸グリッパ（１４）付きの剛性グリッ
    パロッド（１２）を空気式に案内し支持するグリッパ式
    織機用装置において、空気式滑りサポートが設けられ、
    この空気式滑りサポートが、グリッパロッド（１２）の
    外側面（１２ａ）の上に位置するように固定配置された
    細長い揺動体（１）と、この揺動体（１）内を長手方向
    に延び端面が閉じられた空気通路（５）であってそこか
    らグリッパロッド（１２）の外側面（１２ａ）に向けら
    れた複数の孔（６）が分岐している空気通路（５）と、
    この孔（６）の出口側に面して揺動体（１）に釈放可能
    に結合されている支持棒（８）であって揺動体（１）に
    おける孔（６）の数および位置に相応し出口側にエアポ
    ケット（１０）を備えている孔（９）を有している支持
    棒（８）とを有することを特徴とするグリッパ式織機用
    装置。
  2. 【請求項２】揺動体（１）が空気通路（５）に開口して
    いる圧縮空気接続口（２）を有することを特徴とする請
    求項１に記載のよこ糸グリッパ付き剛性グリッパロッド
    を空気式に案内し支持するグリッパ式織機用装置。
  3. 【請求項３】揺動体（１）が、空気通路（５）の上側に
    設けられた付属部分（１ａ）にほぼ中央に空気通路
    （５）に対して横に延びる孔を有し、この孔が軸受ブッ
    シュ（４）を収容し、揺動体（１）がこの軸受ブッシュ
    （４）を介してジャーナル（３）によってジャーナル
    （３）の中心軸（３ａ）を中心として揺動可能に配置さ
    れていることを特徴とする請求項１に記載のよこ糸グリ
    ッパ付き剛性グリッパロッドを空気式に案内し支持する
    グリッパ式織機用装置。
  4. 【請求項４】揺動体（１）が支持棒（８）とグリッパロ
    ッド（１２）の外側面（１２ａ）との間にエアクッショ
    ンを形成していることを特徴とする請求項１に記載のよ
    こ糸グリッパ付きの剛性のグリッパロッドを空気式に案
    内し支持するグリッパ式織機用装置。
  5. 【請求項５】支持棒（８）の孔（９）のエアポケット
    （１０）がその孔（９）の横断面積に比べて大きな横断
    面積を有していることを特徴とする請求項１に記載のよ
    こ糸グリッパ付き剛性グリッパロッドを空気式に案内し
    支持するグリッパ式織機用装置。
  6. 【請求項６】揺動体（１）の少なくとも一つの孔（６）
    がノズル本体（１１）がねじ込まれるねじを備えている
    ことを特徴とする請求項１に記載のよこ糸グリッパ付き
    の剛性のグリッパロッドを空気式に案内し支持するグリ
    ッパ式織機用装置。
  7. 【請求項７】ノズル本体（１１）が単一通路ノズルある
    いは多通路ノズルとして形成されていることを特徴とす
    る請求項６に記載のよこ糸グリッパ付きの剛性のグリッ
    パロッドを空気式に案内し支持するグリッパ式織機用装
    置。
  8. 【請求項８】グリッパ支持機構が空気式に案内し支持す
    るための請求項１ないし７のいずれかに記載の装置を利
    用していることを特徴とする駆動輪に巻き付けられ巻き
    戻しされるよこ糸グリッパ付き可撓性グリッパ支持機構
    を備えたグリッパ式織機。
JP10063528A 1997-03-20 1998-03-13 剛性のグリッパ支持機構を案内および支持するための装置を備えた織機 Expired - Lifetime JP3025474B2 (ja)

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DE19711594A DE19711594A1 (de) 1997-03-20 1997-03-20 Vorrichtung zur Führung und Lagerung eines Greifertragorganes in Webmaschinen

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JPH10259548A JPH10259548A (ja) 1998-09-29
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