JPH01502762A - グリッパ形織機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 グリッパ形織機 発明の詳細な説明 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載のグリッパ形織機に関する。

冒頭に記載の形式のグリッパ形織機は幾重にも公知である。例えばヨーロッパ特 許出願第０１２６４９７号明細書には、導入ベルトの周縁の一部が駆動輪と係合 しており、保合領域の始めと終わりのそれぞれにおいて、１つのブロック状案内 機構が搬入ベルトを駆動輪の周縁に保持するグリッパ形織機に関する。グリッツ 々ヘッドに対向していないベルト端部は案内溝の中で案内される。非常に大きな 欠点は、ブロック状案内機構が摩擦により強く加熱されかつ摩耗され、従って行 程精度が劣化し、停止時間にも悪影響を与える点である。り゛リッパヘッドに対 向しておらず、案内溝の中で案内されるベルト端部の摩擦によっても一方では摩 耗が発生し、他方では搬入ベルトを案内溝に中に挿入する際番：必要な力が大き くなり、従って搬入ベルトが駆動ローラの周縁から離れ易くなる。その他の案内 機構も公知であり、例えばヨーロッパ特許出願公開第００９５１３７号明細書に より、搬入ベルトが駆動輪と係合して（する領域全体に沿って配置され、搬入ベ ルトを駆動輪の周縁に押圧している案内ベルトが公知である。この装置は比較的 複雑であり、案内ベルトの案内ローラ及び方向変換ローラの数が大きいので比較 的大きい駆動力を必要とする。

穿孔されていない搬入ベルトにより動作するグリッパ形、織機も公知である０例 えばスイス特許出願第６５２７６４号明細書により、グリッパヘッドに対向して いないベルト端部が駆動輪と固定接合しグリッパ形織機が公知であり、この場合 には、穿孔されていない搬入ベルトが使用され、従って力の導入はベルト端部を 介して行われ、ベルトを１回又は複数回駆動輪に巻掛けることが可能である。ベ ルト端部に導入された軸方向力が原因で及び／又は遠心力が原因で、搬入ベルト が駆動輪から離れるのを阻止するために、ロープを備え、このロープの両端は駆 動輪に固定され、このロープは幾重にも駆動輪に巻掛られ、駆動輪の外に配置さ れている付加的ローラを介して案内されている複雑な案内装置が設けられている 。これらのローラは一方ではロープを緊張させるために用いられ、他方では、駆 動輪の周縁における案内領域から、駆動輪に巻掛けられている搬入ベルトの上側 にロープを方向変換するために用いられる。この案内装置は非常に複雑であり、 搬入ベルトを駆動輪に保持するために付加的力を必要とし、ロープの案内及び方 向変換が複雑であるので更に付加的力を必要とする。従って回転数即ちグリンパ 出力の増加は可能でない、１１人ベルトを２重に巻掛けた場合には、この搬入ベ ルトの２つの層の間に案内ロープを挿入することができるように、更にこの搬入 ベルトが帯状スペーサを備えている必要がある。

これらの公知の織機の回転数は前述の問題のために４００ないし６００ｒｐ−に 制限されている。

本発明の課題は、回転数を例えば１１０００ｒｐに増加することが可能であり、 しかも搬入ベルトを簡単に案内することができ、搬入ベルトが僅かしか摩耗せず 、僅かな駆動力しか必要とせず、遠心力を自身の中に止めることのできるように 、冒頭に記載の形式のグリッパ形織機を構成することにある。

上記課題は本発明により、請求の範囲第１項の特徴部分に記載の特徴により解決 される。Ｒ人ベルトが穿孔されて形成され、歯付き駆動輪により周縁方向に駆動 され、従って、導入された力が実質的にグリッパヘッドの運動方向で送出され又 は受取られ、グリッパヘッドに対向していないベルト端部は回転可能な案内装置 に固定されていることにより、案内溝のために必要な摩擦力が不要となり、これ により搬入ベルトの酷使が回避されるのみでなく、搬入ベルトが駆動輪の周縁か ら離れるのが阻止される。これは、例えば案内装置が駆動的に駆動輪と結合し、 その結果、駆動輪からの章引力又は押圧力を搬入ベルトの、グリッパヘッドに対 向していない部分のために使用する必要がない場合にも当てはまる。搬入ベルト の駆動及び案内の際の摩擦は非常に僅かである、何故ならば駆動力及び遠心力は 、搬入ベルトと駆動輪との、歯を介しての保合により、そして、回転走行する案 内装置を有し、固定されている搬入ベルトにより止められ、従って摩耗が生じな いからであり、この結果、グリッパ形織機の精度が高まり、その停止時°間を長 くすることができる。摩擦力が僅かであるので所要駆動力を低減することができ る。駆動力の低減は、運動部分の質量が小さいことにより更に促進される。従っ て、１０００ｒｐ蒙までの大幅に高い速度が、実質的に摩擦なしに可能であり、 ひいては、織機の動作時の騒音が僅かであり、その停止時間が長くなり、振動が 僅かになる。

有利な実施例は請求の範囲第２項ないし第２９項に記載されている。

請求の範囲第２項においては、搬入ベルトの、グリッパヘッドに対向していない ベルト端部のための案内人ベルトを動かすことにより駆動することも可能である が、有利には、案内輪を駆動的に駆動輪と結合する。

特許請求の範囲第３項に従って案内装置を構成することにより質量を減少するこ とができる。

請求の範囲第４項に記載のグリッパ形織機の実施例は特に有利である、何故なら ば駆動輪ひいては運動部分の質量を小さく保持することができるからである。

案内装置が駆動輪と無関係に配置されている場合には特許請求の範囲第５項に記 載の案内機構の実施例が有利である。

案内装置が、有利な実施例に従って駆動的に駆動輪と結合しているのではなく、 搬入ベルトにより作動される場合には、請求の範囲第６項に記載の構成が必要で ある。

請求の範囲第７項に記載のグリッパ形織機は特に有利である、何故ならば、駆動 輪と無関係な案内装置が必要ではないからである。駆動輪をできるだけ小さく、 ひいてはその質量をできるだけ小さく保持するためには、請求の範囲第８項に記 載の実施例が有利である。

グリッパ形織機の側で駆動輪に配設されている案内として実施することができる 。しかしより有利なのは、請求の範囲第１０項に記載の実施例であり、この場合 には搬入ベルトと案内輪との間の摩擦が実質的に無くなる。案内輪と搬入ベルト との間の駆動の改善は、案内輪を駆動輪と駆動的に結合することにより実現でき 、その際に案内輪は同時に、駆動輪を支持するのに用いることができる。この特 性は、請求の範囲第１１項に記載の案内輪の実施例により更に改善することがで きる。

この場合に案内輪は、駆動輪との保合のために設けられている、搬入軸のパーホ レーションと共働する。しかしより有利なのは、請求の範囲第１２項に記載の実 施例である、何故ならば、案内輪と搬入軸との間の共働をより微細に行うことが できるからである。案内機構の案内特性は、請求の範囲第１３項及び／又は第１ ４項に記載の実施例により改善することができる。

グリッパ形織機は、請求の範囲第２０項に従って、ただ１つの横糸搬入装置を備 え、この搬入装置はひ道の一方の側から全ひ道を貫通して作動するように実施す ることもできる。しかしより有利なのは、請求の範囲第１５項に記載の公知の実 施例である。この場合に、グリッパへラドは請求の範囲第１６項に記載のように 同一の長さの行程を有することも可能であり、請求の範囲第１７項に記載のよう に互いに異なる行程を有することも可能である。更に、グリッパヘッドが同期し て両側からひ道の中にシフト挿入されるか、又はフェーズシフトされることも可 能である。この場合に、他方のグリッパヘッドが横糸を捕捉した時に、横糸をひ 道の中に引込むグリッパヘッドが既に再び戻り運動を行うことも可能である。請 求の範囲第１８項に記載の実施例においては、ひ道の各側から横糸を持込むこと も可能であり、ひ道の両側は、請求の範囲第１９項に記載の有利な実施例におい ては互いに結合している。

請求の範囲第２１項に記載の実施例は特に有利であるが、この場合には、請求の 範囲第２１項に記載の特徴のために特許性を、請求の範囲第１項ないし第２０項 に記載の特徴とは無関係に請求する、何故ならば、スライド案内部材に供給する 圧搾空気が有する摩擦低減効果及び冷却効果はその他のグリッパ形織機にとって も有利であるからである。

この場合に圧搾空気は同時に搬入ベルトを駆動輪に押圧し、このようにして、駆 動される搬入ベルトの遠心力が阻止され、従って搬入ベルトは駆動輪に確実に保 持される。

請求の範囲第２２項ないし第２７項にはその他の有利な実施例が記載されている 。

スライド案内部材は、グリッパヘッドに対向し、搬入ベルトが駆動輪から去る領 域に制限されていることもある。請求の範囲第２２項に記載の有利な実施例にお いては、搬入ベルトが駆動輪に確実に保持される。圧搾空気により、摩擦を低減 する空気クッションが形成されるので、請求の範囲第２３項に記載の案内機構は 有利には、搬入ベルトが駆動輪に載置されている流域全体に配置されている。こ のようにして搬入ベルトが駆動輪に確実に保持され、その際に、圧搾空気は有利 には、搬入ベルトが遠心力にもかかわらず駆動輪に当接しているように調整され る。

搬入ベルトは、平滑に走行するベルトであることもあるが、有利には穿孔された 搬入ベルトであり、／その際に、請求の範囲第２４項に記載の実施例は特に有利 であり、この実施例においては、搬入ベルトが駆動輪に確実に載置される。

請求の範囲第２５項に記載の実施例は特に有利であり、この実施例においては、 おさにおけるグリッパヘッド及び搬入ベルトの案内が改善される。請求の範囲第 ２６項に記載の実施例においては、搬入された横糸が圧搾空気により吹き飛ばさ れない。

請求の範囲第２７項に記載の実施例は特に有利である、何故ならばこの実施例に おいては、個々の使用個所への圧搾空気の供給を、個々の需要に対応して調整す ることができるからである。

グリッパ形織機のための特に有利な搬入ベルトは請求の範囲第２８項に記載され ミ請求の範囲第２９項に記載の実施例により更に改善される。

次に本発明を実施例に基づいて図を用いて詳しく説明する。

第１図は横糸搬入装置に対向する織物方向に垂直の方向から見た第１のグリッパ 形織機を略示した平面図、第２図は第２の形式の横糸搬入装置を略示した平面図 、第３図は第３の形式の横糸搬入装置を略示した平面図、第４図は第４の形式の 横糸搬入装置を略示した平面図、第５図は第５の形式の横糸搬入装置を略示した 平面図、第６図は第１の搬入ベルトを切欠して示した平面図、第７図は搬入ベル トのベルト端部の固定個所を切欠して示した平面図、第８図は第１図の切断線■ −■に従って切断した、搬入ベルトが当接している駆動輪の断面図、第９図はら 線状に巻掛けられた搬入ベルトを有する駆動輪の別の１つの変形の垂直断面図、 第１０図は２つのバーホレーション列を有する別の搬入ベルトを切欠して示した 平面図、第１１図は駆動輪と、第１０図に示されている搬入ベルトと、案内輪と の共働関係を、第４に示されている切断線ＸＩ−ＸＩに沿って切断して示した断 面図、第１２図は２つの横糸搬入装置を有する第２のグリッパ形織機を織物走行 方向を横切る方向で見て示した平面図、第１３図は第１２図に示されている切断 線Ｘｍ−Ｘ１ｌｌに沿って切断して示した、駆動輪を有する案内機構の断面図、 第１４図は第１２図に示されている切断線ｘｍ−ｘｍに沿って切断して示したお さの断面図、第１５図は駆動輪における案内機構の別の１つの実施例を略示した 平面図である。

第１図は、縦糸２により形成されたひ道４の両側に横糸搬入装置６及び８が配置 されているグリッパ形織機の、本発明にとって重要な部分を示している。ひ道４ は公知の方法で、図示されていないひ道形成機、例えば電子制御されるジャカー ド（Ｊａｃｑｕａｒｄ）機によリハーネス糸（Ｈａｒｎｉｓｃｈｓｈｎｕｒ）及 びベルトを介して形成される。これらの横糸搬入装置６及び８は、変形されてい るグリッパへラド１０及び１２を除いて、同一の構成を有する。横糸搬入装置６ 及び８はそれぞれ、可撓性孔あき搬入ベルト１４を備え、搬入ベルト１４の一方 のベルト終端にはグリッパヘッド１０又は１２が固定され、他方のベルト終端１ ６は例えば螺子１８により、交番して駆動される駆動輪２０が固定されている。

このようにして固定輪２０はベルト終端１６のための案内装置２１として用いら れると同時に、ベルト終端１６を行程の間にわたり円形案内路に沿って動かす。

駆動輪２０の周縁には歯２２が分布して配置され、歯２２は、第８図に詳細に示 されているように、可撓性孔あき搬入ベルト１４の孔に係合する。このような搬 入ベルトは例えば第６図及び第１０図に従って後述のように形成することができ る。駆動輪２０には案内機構２４が設けられ、案内機構２４はスライド案内部材 として、又は図示のように案内輪２６として形成され、案内輪２６の周縁にも同 様に歯２８が設けられている。案内輪２６は搬入ベルト１４の、グリッパヘッド １０又は１２に対応する領域に係合し、案内輪２６は、搬入ベルト１４が駆動輪 ２０と保合状態にあり、駆動中に外れないようにする役割を果たす。

案内輪２６の歯２８は駆動輪２０の歯２２と同一の大きさに形成され、駆動輪２ ０の歯２２が係合する孔と同一の孔に係合し、従って例えば第６図の、同一の孔 ３２を有するパーホレーション３０を有する搬入輪１４ａを使用することができ る。しかしこの例においては案内輪２６は、駆動輪２０の歯２２より小さい歯２ ８を有し、このためには、第１０図に示されているように搬入輪１４ｂが必要で ある。

このような搬入輪は、駆動輪２０の歯２２のための孔３６を有する第１列３５と 、第１列３４の孔３６の大きさより小さい大きさと間隔とを有し、案内輪２６の ＠２８の係合のためである孔４０を有する第２列３８とを有する。

第１図のグリッパ形織機においては、左側の横糸搬入装置６がグリッパヘッド１ ０を有し、グリッパヘッド１０はフォーク状に形成され、例えば供給コイル４４ がら引き出される横糸４２を捕捉するために用いられる。右側の横糸搬入装置６ のグリッパヘッド１２はフォーク状に形成され、グリッパヘッド１ｏが供給する 横糸を受取るために用いられる。横糸搬入装置は、グリッパヘッド１０及び１２ と互いに同期して動かされ、それぞれひ道４の長さの半分を横切り、引き渡し個 所４６まで到達し、引き渡し個所４６においてグリッパヘッド１２はグリッパヘ ッド１０からの横糸４２を捕捉し、更にひ道を貫通してこのひ道の他方の側にま で引張る。即ちこの例においては、２つの横糸搬入装置６及び８は同一に構成さ れ、それらのグリッパヘッド１０及び１２はそれぞれ、それらの行程においてひ 道４の幅の半分を走行する。しかし、双方の横糸搬入装置が互いに異なる行程を 有し、従って引き渡し領域がひ道の中で左側又は右側にシフトされていることも ある。更に、運動シーケンスが互いに同期してではなく、位相がシフトされて行 われることもあり、その際に例えばグリッパヘッドのうちの一方が他方の前に引 き渡し領域４６に到達する。横糸搬入装置を、例えばグリッパヘッド１０は既に 戻り運動を行っており、この戻り運動の間にグリッパへラド１２により追いつか れるように構成することもできる。更に、横糸搬入装置を互いに異なるように構 成し、別の原理に従って動作し、例えば第１図の右側の横糸搬入装置８がスイス 特許出願第３６４４／８６−７号明細書に記載のように構成することも可能であ る。

第２図は別の横糸搬入装置４８を示し、横糸搬入装置４８においては、半径°ｒ を有する歯付き駆動輪５０に、半径Ｒ（但しＲ＞ｒ）を有する案内輪５４の形の 案内装置５２が設けられ、案内輪５４に＆入ベルト５８のベルト終端５６が固定 され、円形の案内路に沿って案内される。グリッパ６０の側には搬入ベルト５８ が、案内機構６１として用いられる歯付きまたは歯無し案内輪６２に導かれる前 に駆動輪５０に導かれる。駆動輪５０と案内輪５４との間には、駆動輪５０のベ ルト出入り走行領域において搬入ベルト５８に別の案内輪６４が係合している。

案内輪５４及び６２及び６４をフリーホイール形にし、駆動輪５０により駆動さ れる搬入ベルト５８のみにより動くようにすることも可能である。しかし駆動輪 ５０が、一点鎖線により示されている歯形ベルト形伝動装置６６により示されて いるように、案内輪５４を駆動するように構成することも可能である。これに対 応する歯形ベルト形伝動装置６８により案内輪６２及び６４を駆動することもで きる。

搬入装置の別の１つの実施例であり、従って同一部分は同一番号で示されている 。しかし、第２に示されている案内輪５４の代わりに、第３図においては駆動ロ ーラ５０に、長さ即ち半径Ｒを有する案内アーム７ｏが設けられ、案内アーム７ ０の一端７４には軸７２が固定され、他端７４は、半径Ｒの円形の案内路に沿っ て走行する搬入ベルト５８のベルト端部を支持している。駆動輪５ｏには案内ロ ーラ７６が後置接続され、案内ローラ７６は支持アーム７８に固定されている。

案内アーム７ｏを、一点鎖線により示されている輪形伝動装置８０により駆動輪 ５０と同期して駆動することも可能である。これに対応して案内輪６２も、一点 鎖線により示されている歯形ベルト形伝送装置６８により同期して駆動すること も可能である。第４図は、第１図の横糸搬入装置に類似に構成されている横糸搬 入装置であり、従って同一部分は同一番号により示され、第１図に示されている 実施例から出発している。第４図に示されている実施例の場合には、案内輪２０ に係合している搬入ベルト１４を案内するための案内機構２４ａに、第１の案内 輪２６の脇に第２の案内輪２６ａが配置され、これら２つの案内輪は、駆動輪２ ０に係合している搬入ベルト１４の入口の両側に位置する。第２の案内輪２６ａ は揺動部材８２で軸支され、揺動部材８２は案内輪２６の軸８４に回りを揺動可 能に軸支され、ばね８６により搬入ベルト１４又は駆動輪２０に対して押圧され て、予め弾性力が印加されている。

第５図は、第１図における右側の横糸搬入装置を示しているが、案内機構２ｂは 案内輪としてではなくスライド案内部材８７として構成されている。

第６図は、孔３２に列により形成されているバーホレーション３０を有する、既 に前に述べた搬入ベルト１４ａを示している。搬入ベル）　１４ａ　は、同じく 既に述べており、第７図に示されているように、螺子１８により駆動輪２０又は その他の案内装置に固定されている。しかし搬入ベルトは、螺子ではなく接着剤 等の方法で駆動輪又は案内装置と接続することもできる。

第９図が示すように搬入ベルト１４は少なくとも２つの列８８ａ及び８８ｂでら 線状に、ベルト終端のための案内装置９３としても用いられる駆動輪９２の周縁 ９０の回りを走行することができる。このために駆動輪９２は、ら線状路に配置 されている歯９４を有する。搬入ベルトを、ひ道に対して常に正しく調整された 位置で走行させるために駆動輪を、歯９４により形成されるら線状路の勾配に対 応して、詳細には示されていない方法で軸方向に往復運動を行うことが可能であ るように配置すると好適である。

第１図及び第４図の実施例に関連して既に述べたように、そして第１０図及び第 １１図に詳細に示されているように、駆動輪２０及び案内輪２６及び２６ａ　は 歯２２又は２８を有し、これらの歯の大きさ及び間隔は種々であり、これらの歯 は、搬入ベルト１４ｂの中に設けられている対応する大きさの孔３６及び４０か ら成る互いに分離されている列３５及び３８と共働する。

第１２図も、縦糸１０２により形成されているひ道１０４の両側に横糸搬入装置 ｆ１０６及び１０８が配置されているグリッパ形織機の中の、本発明における重 要な部分を示している。ひ道は公知の方法で、詳細に示されていないひ道形成装 置により形成される。ひ道の中には、搬入された横糸をおさ打ちするおさ１０９ が設けられている。横糸搬入装置１０６及び１０８は、グリッパヘッド１１０及 び１１２が変形されている点を除いては同一の構成を有する。

横糸搬入装置１０６及び１０８はそれぞれ、可撓性孔あき搬入ベルト１１４を有 し、可撓性孔あき搬入ベル［１４の一方の端部にはグリッパヘッド１１０又は１ １２が固定され、他方の端部１１６は例えば螺子１１８により、交番して駆動さ れる駆動輪１２０に固定されている。駆動輪１２０の周縁には歯１２２が分布し て配置され、第１３図に詳細に示されているように、歯１２２は可撓性孔あき搬 入ベルト１１４の孔の中に係合する。駆動輪１２０には、スライド寡内部材とし て形成されている案内機構１２６が配置されている０例えば第１３図に詳細に示 されている案内機構１０６　はスライド路１２８を有し、スライド路１２８の中 には圧搾空気排出開口部１３０が配置され、圧搾空気排出開口部１３０は搬入ベ ルト１１４に向いている。

歯１２２の両側にはそれぞれ、このような圧搾空気排出開口部１３０から成る１ つの列が設けられている。圧搾空気排出開口部１３０は供給管１３２を介して、 図示されていない圧搾空気源と接続している。供給管１３２の中には制御弁１３ ４が配置され、制御弁１３４により、案内機構１２６への圧搾空気の供給を調整 することができる。

供給コイル１４０から供給される糸１３８を捕捉し、ひ道１０４の中に持込むこ とができるように、グリッパへラド１１０　は案内部材１４０の上にｉ置されて いる。グリッパヘッド１１０は糸１３８をひ道の中央まで搬送し、ここで糸１３ Ｂは第２の横糸搬入装置１０８のグリッパヘッド１１２により捕捉され、他方の 側に向かってひ道から引出される。ひ道を貫通する路に沿ってグリッパへラド１ １０及び１１２　は案内部材１４２の上を案内され、例えば第１４図から分かる ように、案内部材１４２はおさ１０９に取付けられている。

おさ１０９に取付けられている静止形案内部材１３６及び１４２　も、グリッパ ヘッドと搬入ベルトがひ道の中に導入される際に摩擦が発生するのを低減するた めに、圧搾空気排出開口部１４４を有する。供給管１４６の中には制御装置１４ ８が設けられ、制御装置１４８は弁１５２を作動する。制御装置１４８により圧 搾空気の供給を機織り工程の中の、おさ１０９が、織物における搬入された横糸 をおさ打ち位置に運ぶフェーズにおいて中断することができる。

第１５図は、搬入ベルト１１４の端部が駆動輪１２０に固定されているのではな り、搬入ベルト１１４は駆動輪１２０の周縁の一部を巡って案内されているにす ぎない１つの別の実施例を示している。搬入ベルト１１４の、グリッパへラド１ １２に対向していない部分１５４は駆動輪１２０から離れ、別の案内部材１５６ の中で案内される。部分搬入ベルト１５４が案内部材１５６から出る個所に別の 案内機構１５８が配置され、案内機構１５８は案内機構１２６に類似に形成され 、案内機構１２６は駆動輪１２０の、グリッパヘッド１１２に対向していない側 に係合している。

案内機構１５８も圧搾空気排出開口部１６０を有し、圧搾空気排出開口部１６０ は搬入ベルト１１４に対向し、供給管１６２を介して圧搾空気源に接続している 。図示されている実施例の代わりに、２つの案内機構１２６　と１５８を一緒に して単一部品として形成し、駆動輪１２０４こ殿入ベル目４が巻掛けられている 領域に沿って走行するよ°うに形成することも可能である。

二ｇ二　阻ｇ」　ジ己 旦１ｇ」」 国際調査報告 国際調査報告 ＣＨεε０００６４ ＳＡ　２１２４４ 邪１頁の続き 優先権主張　［相］１９８７年１０月２日［相］スイス（ＣＨ）［相］３８４７ ／８７−６飼発　明　者　ビューラー、エーリヒ　ドイツ連邦共和国ラーセ　５ １、デー　７８８８　ラインフェルデン、ピルスシュト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも１つの横糸搬入装置を有するグリッパ形織機であって、前記横糸 搬入装置は可撓性孔あき搬入ベルト（１４，１４ａ，１４ｂ，５８，１１４）を 有し、前記可撓性孔あき搬入ベルト（１４，１４ａ，１４ｂ，５８，１１４）の 一方の端部はグリッパヘッド（１０，１２，６０，１１０，１１２）を支持し、 前記可撓性孔あき搬入ベルト（１４，１４ａ，１４ｂ，５８，１１４）は、交番 して駆動される駆動輪（２０，５０，９２，１２０）によりひ道（４，１０４） の中に前方向にシフトされ、次いで戻りシフトされる動作を繰返し、前記駆動輪 （２０，５０，９２，１２０）の周縁には歯（２２，９４，１２２）が分布して 配置され、前記歯（２２，９４，１２２）は前記可撓性孔あき搬入ベルト（１４ ，１４ａ，１４ｂ，５８，１１４）のバーホレーション（３０，３４，１２４） の中に係合し、前記駆動輪（２０，５０，９２，１２０）に、前記グリッパヘッ ド（１０，１２，６０，１１０，１１２）の側に配設されている案内機構（２４ ，２４ａ，２４ｂ，６１，８７，１２６）が設けられ、前記案内機構（２４，２ ４ａ，２４ｂ，６１，８７，１２６）は、前記駆動輪（２０，５０，９２，１２ ０）から前記可撓性孔あき搬入ベルト（１４，１４ａ，１４ｂ，５８，１１４） が離れるのを阻止するためであるグリッパ形織機において、前記グリッパヘッド （１０，１２，６０，１１０，１１２）に対向していないベルト端部（１６，５ ６，１１６）は回転可能な案内装置（２１，５２，９３，１２０）に固定され、 前記ベルト端部（１６，５６，１１６）が全行程で、少なくとも近似的に円形の 案内路を描くことを特徴とするグリッパ形織機。 ２．前記案内装置（５２）が、前記駆動輪（５０）に配属されている案内輪（５ ４）を備え、前記案内輪（５４）は有利には駆動的に駆動輪（５０）と結合して いることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のグリッパ形織機。 ３．前記案内装置（５２）が、前記駆動輪（５０）に配設されている案内アーム （７０）を有し、前記案内アーム（７０）の一方の端部に前記ベルト端部（５６ ）が固定され、他方の端部は軸（７２）の回りを回転可能に軸支され、前記軸（ ７２）は前記駆動輪（５０）の軸に平行に配置され、前記案内アーム（７０）は 有利には駆動的に駆動輪（５０）と結合していることを特徴とする請求の範囲第 １項に記載のグリッパ形織機。 ４．前記案内路の半径（Ｒ）が前記駆動輪（ｒ）より大きいことを特徴とする請 求の範囲第１項に記載のグリッパ形織機。 ５．前記駆動輪（５０）に配設されている前記案内装置（５２）において、前記 案内装置（５２）と前記駆動輪（５０）との間に前記搬入ベルト（５８）のため の案内機構（６４）が設けられ、前記搬入ベルト（５８）は有利には前記駆動輪 （５０）に配設されていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第４項のう ちのいずれか１項に記載のグリッパ形織機。 ６．前記搬入ベルト（５８）が、前記駆動輪（５０）に配設されている案内装置 （５２）を駆動することができるように、湾曲しないように形成されていること を特徴とする請求の範囲第１項ないし第５項のうちのいずれか１項に記載のグリ ッパ形織機。 ７．前記駆動輪（２０，９２，１２０）が案内装置として形成され、前記ベルト 端部（１６，１１６）が前記駆動輪（２０，９２，１２０）の周縁に固定されて いることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のグリッパ形織機。 ８．前記搬入ベルト（１４ａ）を互いに隣接してら線状に走行させるために、前 記駆動輪（９２）の周縁に少なくとも２つの、ら線状路に沿って配置されている 歯（９４）の列（８８ａ，８８ｂ）が設けられ、前記駆動輪（９２）が有利には 、前記ら線状路の勾配に対応して軸方向に往復運動することが可能である請求の 範囲第７項に記載のグリッパ形織機。 ９．前記駆動輪（２０，１２０）に、前記グリッパヘッド（１０，１２，１１０ ，１１２）の側に配設されている前記案内機構（２４ｂ，１２６）がスライド案 内部材（８７，１２８）として形成され、有利にはスライド可能であり、摩耗し にくい材質から成ることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第８項のうちのい ずれか１項に記載のグリッパ形織機。 １０．前記駆動輪（２０，５０）に、前記グリッパヘッド（１０，１２，６０） の側に配設されている前記案内機構（２４，２４ａ，６１）が案内輪（２６，２ ６ａ，６２）として形成され、前記案内輪（２６，２６ａ，６２）は有利には前 記駆動輪（２０，５０）と結合していることを特徴とする請求の範囲第１項ない し第９項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形織機。 １１．前記案内輪（２６，２６ａ，６２）の周縁に歯（２８）が設けられ、前記 歯（２８）は前記搬入ベルト（１４，１４ａ，１４ｂ）と共働することを特徴と する請求の範囲第１０項に記載のグリッパ形織機。 １２．前記搬入ベルト（１４ｂ）の前記バーホレーション（３４）が、前記案内 輪（２６）の歯（２８）と係合する孔（４０）から成る第２の列（３８）を有し 、有利には、前記第２の列（３８）の孔（４０）の分布及び大きさが、前記第１ の列（３５）の孔（３６）の分布及び大きさより小さいことを特徴とする請求の 範囲第１１項に記載のグリッパ形織機。 １３．前記案内機構（２４ａ）に、ばね（８６）により前記搬入ベルト（１４） と当接することにより、予め弾性力が印加されていることを特徴とする請求の範 囲第１項ないし第１２項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形織機。 １４．前記織機が２つの案内機構（２６，２６ａ，１２６，１５８）を有し、前 記案内機構（２６，２６ａ，１２６，１５８）は、前記搬入ベルト（１４，１１ ４）が前記駆動輪（２０，１２０）を巡っている領域の両側に配置されているこ とを特徴とする請求の範囲第１項ないし第１３項のうちのいずれか１項に記載の グリッパ形織機。 １５．前記織機が、前記ひ道（４）の各側にそれぞれ横糸搬入装置（６，８）を 有し、前記横糸搬入装置（６，８）の前記グリッパヘッド（１０，１２）が相互 作用を行いながらそれぞれ、前記グリッパヘッド（１０）から前記ひ道（４）の 中に引込まれた横糸（４２）が他方のグリッパヘッド（１２）により捕捉され、 前記ひ道（４）を完全に貫通して引っ張られるように、前記ひ道（４）の幅の一 部を移行することを特徴とする請求の範囲第１項ないし第１４項のうちのいずれ か１項に記載のグリッパ形織機。 １６．前記グリッパヘッド（１０，１２，１１０．１１２）が互いに近似的に同 一の行程を有することを特徴とする請求の範囲第１５項に記載のグリッパ形織機 。 １７．前記グリッパヘッド（１０，１２，１１０，１１２）が互いに異なる行程 を有することを特徴とする請求の範囲第１５項に記載のグリッパ形織機。 １８．前記織機が前記ひ道（４）の各側に横糸搬入装置（６）を有し、前記横糸 搬入装置（６）の前記グリッパヘッド（１０）は相互作用を行い、ひ道における 対応する部分を、左側のグリッパと右側のグリッパとがそれぞれ１つの横糸を搬 入し、このようにして２つの部分織物が形成されるように移行することを特徴と する請求の範囲第１項ないし第１４項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形 織機。 １９．前記横糸の先端が、織物が形成されるように互いに結合していることを特 徴とする請求の範囲第１８項に記載のグリッパ形織機。 ２０．前記横糸搬入装置のグリッパヘッドが前記ひ道の全幅を移行し、前記横糸 を前記織物の全幅にわたり完全に通すことを特徴とする請求の範囲第１項ないし 第１４項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形織機。 ２１．一方の端部がグリッパヘッド（１１０，１１２）を支持している可撓性搬 入ベルト（１１４）を有する少なくとも１つの横糸搬入装置と、前記搬入ベルト （１１４）のための少なくとも１つの案内機構（１２６）とを備えている織機に おいて、前記案内機構（１２６）がスライド案内部材として形成され、前記スラ イド部材のスライド路（１２８）の中には、前記搬入ベルト（１１４）に向かっ ている圧搾空気排出開口部（１３０）が配置され、前記圧搾空気は圧搾空気源と 接続していることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第２０項のうちのいずれ か１項に記載のグリッパ形織機。 ２２．スライド路と、前記搬入ベルト（１１４）に向かっている圧搾空気排出開 口部（１６０）とを有する別の１つの駆動輪（１２０）が前記駆動輪（２０）に 、前記搬入ベルト（１１４）の、前記駆動輪（１１２）に対向していない部分（ １５４）が前記駆動輪（１２０）を巻掛け始める個所又は巻掛終わる個所に配置 されていることを特徴とする請求の範囲第２１項に記載のグリッパ形織機。 ２３．前記スライド路（１２８）と、前記圧搾空気排出開口部（１３０，１６０ ）とを有する前記案内機構（１２６，１５８）が、前記搬入ベルト（１１４）が 前記駆動輪（１２０）を巡っている領域全体に沿って配置されていることを特徴 とする請求の範囲第２１項に記載のグリッパ形織機。 ２４．前記搬入ベルト（１１４）が穿孔されており、前記駆動輪（１２０）にお ける歯（１２２）と共働し、前記圧搾空気排出開口部（１３０，１６０）はパー ホレーション列の両側に配置されていることを特徴とする請求の範囲第２１項な いし第２３項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形織機。 ２５．前記スライドヘッド（１１０，１１２）と前記搬入ベルト（１１４）とが 前記ひ道（１０４）の領域において、前記おさ（１０９）に配置されている案内 部材（１４２）の上を案内され、前記案内部材（１４２）は、前記搬入ベルト（ １１４）及び前記グリツパヘッド（１１０，１１２）に向かっている前記圧搾空 気排出開口部（１１４）を有することを特徴とする請求の範囲第２１項ないし第 ２４項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形織機。 ２６．前記おさ（１０９）に配設されている前記圧搾空気供給管（１４６）の中 に制御装置（１４８）が配置され、前記制御装置（１４８）は圧搾空気の供給を 少なくとも、横糸のおさ打ちのフェーズにおいては中断することを特徴とする請 求の範囲第２１項ないし第２５項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形織機 。 ２７．少なくとも個々の圧搾空気供給管（１３２）の中に、圧搾空気供給調整手 段（１３４）が設けられていることを特徴とする請求の範囲第２１項ないし第２ ６項のうちのいずれか１項に記載のグリッパ形織機。 ２８．前記搬入ベルト（１４，１１４）が、繊維補強された合成樹脂から成り、 前記合成樹脂の両側には、ふつ素合成樹脂（テフロンＲ）によりコーティングさ れていることを特徴とする請求の範囲第１項ないし第２７項のうちのいずれか１ 項に記載のグリッパ形織機。 ２９．前記搬入ベルト（１４，１１４）がポリエステルから成り、炭素繊維及び ／又はガラス繊維を含んでいることを特徴とする請求の範囲第２８項に記載のグ リッパ形織機。