CN115045027A - 一种剑杆织机的传剑方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及剑杆织机技术领域，尤其是一种剑杆织机的传剑方法，驱动机构带动主动轴连续旋转，主动轴连续旋转时，传动轮二在行星轴、传剑摇臂的带动下，以主动轴的轴线为中心旋转，即公转；在气轨的限位作用下，传动轮二会以行星轴的轴线为中心旋转，即自转，传剑行星臂带动剑杆沿着气轨进行往复直线运动，同时气轨对剑杆的各个侧面形成气垫支撑。剑杆织机的传剑机构采用单独的动力源驱动，增大编织选择范围和花色范围；简化传动结构，维护也较为便捷；简化剑杆结构，对剑杆的尾端既传动又支撑，剑杆的前端也通过气轨支撑，大幅提高剑杆刚性；剑杆为无齿剑杆，利用气轨形成气垫支撑，延长剑杆的使用寿命，有效保证传剑动作的稳定性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及剑杆织机技术领域，尤其是一种剑杆织机的传剑方法。
背景技术
现有技术中，剑杆织机的传剑机构与打纬机构共用一个动力源，通过复杂的机械传动结构进行传动，分别带动传剑机构、打纬机构做有规律的往复运动。此种方式虽能节约动力，但是传动结构较为复杂，而且传剑机构和打纬机构只能按照预设的运动规律动作，而不能改变两者的相互运动关系，制约了织机的编织选择范围和花色范围。
此外，剑杆织机的剑杆需要高频率往复直线运动，常规设置的导轨与剑杆之间就会存在较多的磨擦，导致剑杆、导轨表面磨损，影响机器的使用寿命；其次，剑杆织机的传剑通过齿轮齿条式传动，该机构是通过一种较复杂的机械式主传动箱内的一套共轭传剑凸轮，通过调距调节摇臂及一到二对增速齿轮，再通过一对锥齿轮改变转轴旋转方向后驱动传剑齿轮，再往复驱动剑杆，其结构复杂，零件加工繁琐，机械零件易磨损，维护较困难；最后，剑杆尾部无法定位，增加剑杆运行的不稳定和磨损。
发明内容
为了克服上述的不足，本发明提供了一种剑杆织机的传剑方法，该剑杆织机的传剑机构采用单独的动力源驱动，增大编织选择范围和花色范围；此外简化传动结构，对剑杆的尾端既传动又支撑，剑杆的前端也通过气轨支撑，大幅提高剑杆刚性；最后，剑杆为无齿剑杆，利用气轨对剑杆各个侧面形成气垫支撑，保护剑杆多个侧面不受磨损，有效延长剑杆的使用寿命，有效保证传剑动作的稳定性和准确性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剑杆织机的传剑方法，剑杆织机的剑杆为无齿剑杆，所述剑杆的尾端与独立的传动结构相连，所述传动结构与独立的驱动机构连接，所述剑杆的前端从气轨内腔穿过并与气轨滑动连接，所述气轨内腔的各侧面均设置有空气射流孔，所述气轨固定在机架上；所述传动结构包含主动轴、轴承套、行星轴、传动轮一、传动轮二、传剑摇臂和传剑行星臂，所述轴承套固定在机架上，所述主动轴转动连接于轴承套内，所述传动轮一固定在轴承套上，所述传剑摇臂一端固定于主动轴上端，传剑摇臂的另一端转动连接有行星轴，所述行星轴上伸出端固定连接传剑行星臂，下伸出端固定连接传动轮二，所述传动轮一和传动轮二通过传动带相连接，所述传剑行星臂连接固定剑杆尾端，所述主动轴与驱动机构连接。
具体传剑方法如下：
驱动机构带动主动轴连续旋转，主动轴连续旋转时，传动轮二在行星轴、传剑摇臂的带动下，以主动轴的轴线为中心旋转，即公转；在公转的同时，在气轨的限位作用下，由于传动轮一、传动轮二和传动带联动作用，传动轮二会以行星轴的轴线为中心旋转，即自转，最终传递给传剑行星臂，传剑行星臂带动剑杆沿着气轨进行往复直线运动，同时，气轨不断充入压缩气体，压缩气体不断从空气射流孔喷出，对剑杆的各个侧面形成气垫支撑以保证剑杆平稳动作。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述剑杆尾端高度可调地安装在传动结构上，所述气轨高度可调地安装在机架上。
通过可调式的安装结构，可以根据需要调整剑杆以及相应气轨的高度，从而适应性较广。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述传动结构的传剑行星臂上固定有纵向的传剑轴，所述传剑轴通过固定梁与剑杆尾槽固定板连接，所述剑杆尾槽固定板设置有纵向腰型槽，所述剑杆通过腰型槽高度可调地固定在剑杆尾槽固定板上，所述剑杆上安装有导向滑块，所述传剑轴上可转动地套设有导套，所述导套插接于导向滑块内孔，所述气轨通过调距螺杆高度可调地安装在机架上，所述导向滑块通过固定在机架上的导向板导向。
当需要调整剑杆的高度时，松开纵向腰型槽处的螺钉，使导向滑块沿着导套升降至适应高度后，再旋紧纵向腰型槽处的螺钉，从而调整剑杆的高度；同时，通过旋转调距螺杆调节气轨的高度，以适应剑杆的高度需求。在剑杆直线往复运动时，导向滑块沿着导向板上的导槽滑动，从而对剑杆的往复直线运动形成导向。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述剑杆和气轨均有上下两组。
即本申请的结构可以适用于双层剑杆织机，两组剑杆上下布置，均通过一组传动结构传动，进行往复直线运动。上下剑杆分别通过上下气轨形成气垫支撑。
当剑杆有上下两组时，均通过剑杆尾槽固定板固定，并通过固定梁对上下导套隔开，保证剑杆尾部在运行中上下稳定。而调距螺杆分为上螺纹和下螺纹，即在旋转调距螺杆时，上下气轨可以同步靠近或同步远离，从而同时调整上下气轨的高度位置。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述调距螺杆有两组，间隔布置于气轨的长度方向上。对气轨形成两处支撑，保证气轨的稳定性。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述两组调距螺杆通过同步带联动，从而简化调节步骤，增加调节效率。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述气轨内设置有气道，外部设置有进气口，进气口与气道贯通，所述空气射流孔与气道相连通，所述气轨内腔截面呈“凸”字形。由进气口处通入压缩气体，经气道后，再从空气射流孔流出，形成气垫，从而对剑杆的各个侧面形成气垫支撑。本申请采用“凸”字形的内腔截面，可对个侧面均形成支撑。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述气轨内腔侧壁通过胶水和螺钉固定有耐磨板，所述耐磨板上设置有与空气射流孔相应的孔。通过在气轨内壁设置耐磨板，保护气轨内壁，进一步提高气轨使用寿命。
本发明的有益效果是，剑杆织机的传剑机构采用单独的动力源驱动，与打纬机构相分离、互不影响，增大编织选择范围和花色范围；简化传动结构，相对传统的齿轮齿条、共轭传剑凸轮等传动结构，结构大幅简化，维护也较为便捷；简化剑杆结构，对剑杆的尾端既传动又支撑，剑杆的前端也通过气轨支撑，大幅提高剑杆刚性；最后，剑杆为无齿剑杆，利用气轨对剑杆各个侧面形成气垫支撑，保护剑杆多个侧面不受磨损，有效延长剑杆的使用寿命，有效保证传剑动作的稳定性和准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构主视图；
图2是本发明的结构俯视图；
图3是传动结构主剖视图；
图4是剑杆尾部结构示意图；
图5是气轨以及调距螺杆连接主视图；
图6是本发明的结构左视图；
图7是气轨以及调距螺杆连接左视图；
图8是气轨剖视图；
图9是传动结构俯视图；
图10是本发明进一步实施例的结构主视图；
图11是气轨与剑杆连接的立体图。
图中1、机架，2、传动结构，201、主动轴，202、轴承套，203、行星轴，204、传动轮一，205、传动轮二，206、传剑摇臂，207、传剑行星臂，3、剑杆，4、气轨，401、气道，402、进气口，5、空气射流孔，6、剑杆尾槽固定板，601、腰型槽，7、传剑轴，8、导向滑块，9、导套，10、调距螺杆，1001、上螺纹，1002、下螺纹，11、导向板，12、传动带，13、固定梁，14、驱动机构，15、同步带。
具体实施方式
如图1至11是本发明的结构示意图，一种剑杆织机的传剑方法，剑杆织机的剑杆3为无齿剑杆，所述剑杆3的尾端与独立的传动结构2相连，所述传动结构2与独立的驱动机构14连接，所述剑杆3的前端从气轨4内腔穿过并与气轨4滑动连接，所述气轨4内腔的各侧面均设置有空气射流孔5，所述气轨4固定在机架1上；所述传动结构2包含主动轴201、轴承套202、行星轴203、传动轮一204、传动轮二205、传剑摇臂206和传剑行星臂207，所述轴承套202固定在机架1上，所述主动轴201转动连接于轴承套202内，所述传动轮一204固定在轴承套202上，所述传剑摇臂206一端固定于主动轴201上端，传剑摇臂206的另一端转动连接有行星轴203，所述行星轴203上伸出端固定连接传剑行星臂207，下伸出端固定连接传动轮二205，所述传动轮一204和传动轮二205通过传动带12相连接，所述传剑行星臂207连接固定剑杆3尾端，所述主动轴201与驱动机构14连接。
具体传剑方法如下：
驱动机构14带动主动轴201连续旋转，主动轴201连续旋转时，传动轮二205在行星轴203、传剑摇臂206的带动下，以主动轴201的轴线为中心旋转，即公转；在公转的同时，在气轨4的限位作用下，由于传动轮一204、传动轮二205和传动带12联动作用，传动轮二205会以行星轴203的轴线为中心旋转，即自转，最终传递给传剑行星臂207，传剑行星臂207带动剑杆3沿着气轨4进行往复直线运动，同时，气轨4不断充入压缩气体，压缩气体不断从空气射流孔5喷出，对剑杆3的各个侧面形成气垫支撑以保证剑杆3平稳动作。
本发明中，剑杆织机的传剑机构采用单独的动力源驱动，与打纬机构相分离、互不影响，增大编织选择范围和花色范围；简化传动结构2，相对传统的齿轮齿条、共轭传剑凸轮等传动结构，结构大幅简化，维护也较为便捷；简化剑杆3结构，对剑杆3的尾端既传动又支撑，剑杆3的前端也通过气轨4支撑，大幅提高剑杆3刚性；最后，剑杆3为无齿剑杆，利用气轨4对剑杆3各个侧面形成气垫支撑，保护剑杆3多个侧面不受磨损，有效延长剑杆3的使用寿命，有效保证传剑动作的稳定性和准确性。
本发明中，行星轴203与传剑摇臂206转动连接处设置有轴承，从而保证传动轮二205灵活转动无卡滞。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述剑杆3尾端高度可调地安装在传动结构2上，所述气轨4高度可调地安装在机架1上。
通过可调式的安装结构，可以根据需要调整剑杆3以及相应气轨4的高度，从而适应性较广。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述传动结构2的传剑行星臂207上固定有纵向的传剑轴7，所述传剑轴7通过固定梁13与剑杆尾槽固定板6连接，所述剑杆尾槽固定板6设置有纵向腰型槽601，所述剑杆3通过腰型槽601高度可调地固定在剑杆尾槽固定板6上，所述剑杆3上安装有导向滑块8，所述传剑轴7上可转动地套设有导套9，所述导套9插接于导向滑块8内孔，所述气轨4通过调距螺杆10高度可调地安装在机架1上，所述导向滑块8通过固定在机架1上的导向板11导向。
本发明中，导套9与传剑轴7之间设置有轴承，从而使两者之间灵活转动无卡滞。
当需要调整剑杆3的高度时，松开纵向腰型槽601处的螺钉，使导向滑块8沿着导套9升降至适应高度后，再旋紧纵向腰型槽601处的螺钉，从而调整剑杆3的高度；同时，通过旋转调距螺杆10调节气轨4的高度，以适应剑杆3的高度需求。在剑杆3直线往复运动时，导向滑块8沿着导向板11上的导槽滑动，从而对剑杆3的往复直线运动形成导向。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述剑杆3和气轨4均有上下两组。
即本申请的结构可以适用于双层剑杆织机，两组剑杆3上下布置，均通过一组传动结构2传动，进行往复直线运动。上下剑杆3分别通过上下气轨4形成气垫支撑。
具体而言，所述剑杆3、气轨4和导套9均有上下两组，上下剑杆3均连接导向滑块8，所述固定梁13固定在传剑轴7中间将上下导套9隔开，所述调距螺杆10可转动地固定在机架1上，调距螺杆10包含旋向相反的上螺纹1001和下螺纹1002，所述上螺纹1001与上部的气轨4连接，所述下螺纹1002与下部的气轨4连接。
当剑杆3有上下两组时，均通过剑杆尾槽固定板6固定，并通过固定梁13对上下导套9隔开，保证剑杆3尾部在运行中上下稳定。而调距螺杆10分为上螺纹1001和下螺纹1002，即在旋转调距螺杆10时，上下气轨4可以同步靠近或同步远离，从而同时调整上下气轨4的高度位置。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述调距螺杆10有两组，间隔布置于气轨4的长度方向上。对气轨4形成两处支撑，保证气轨4的稳定性。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述两组调距螺杆10通过同步带15联动。
两组调距螺杆10均设置有带轮，通过同步带15使两带轮联动，即调节其中一个调距螺杆10，对另一个调距螺杆也形成调节作用，从而简化调节步骤，增加调节效率。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述气轨4内设置有气道401，外部设置有进气口402，进气口402与气道401贯通，所述空气射流孔5与气道401相连通，所述气轨4内腔截面呈“凸”字形。
由进气口402处通入压缩气体，经气道401后，再从空气射流孔5流出，形成气垫，从而对剑杆3的各个侧面形成气垫支撑。本申请采用“凸”字形的内腔截面，可对6个侧面均形成支撑。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述气轨4内腔侧壁通过胶水和螺钉固定有耐磨板，所述耐磨板上设置有与空气射流孔5相应的孔。通过在气轨内壁设置耐磨板，保护气轨4内壁，进一步提高气轨4使用寿命。耐磨板可采用SF-1型双金属耐磨材料。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种剑杆织机的传剑方法，其特征是，剑杆织机的剑杆（3）为无齿剑杆，所述剑杆（3）的尾端与独立的传动结构（2）相连，所述传动结构（2）与独立的驱动机构（14）连接，所述剑杆（3）的前端从气轨（4）内腔穿过并与气轨（4）滑动连接，所述气轨（4）内腔的各侧面均设置有空气射流孔（5），所述气轨（4）固定在机架（1）上；
所述传动结构（2）包含主动轴（201）、轴承套（202）、行星轴（203）、传动轮一（204）、传动轮二（205）、传剑摇臂（206）和传剑行星臂（207），所述轴承套（202）固定在机架（1）上，所述主动轴（201）转动连接于轴承套（202）内，所述传动轮一（204）固定在轴承套（202）上，所述传剑摇臂（206）一端固定于主动轴（201）上端，传剑摇臂（206）的另一端转动连接有行星轴（203），所述行星轴（203）上伸出端固定连接传剑行星臂（207），下伸出端固定连接传动轮二（205），所述传动轮一（204）和传动轮二（205）通过传动带（12）相连接，所述传剑行星臂（207）连接固定剑杆（3）尾端，所述主动轴（201）与驱动机构（14）连接；
具体传剑方法如下，
驱动机构（14）带动主动轴（201）连续旋转，主动轴（201）连续旋转时，传动轮二（205）在行星轴（203）、传剑摇臂（206）的带动下，以主动轴（201）的轴线为中心旋转，即公转；在公转的同时，在气轨（4）的限位作用下，由于传动轮一（204）、传动轮二（205）和传动带（12）联动作用，传动轮二（205）会以行星轴（203）的轴线为中心旋转，即自转，最终传递给传剑行星臂（207），传剑行星臂（207）带动剑杆（3）沿着气轨（4）进行往复直线运动，同时，气轨（4）不断充入压缩气体，压缩气体不断从空气射流孔（5）喷出，对剑杆（3）的各个侧面形成气垫支撑以保证剑杆（3）平稳动作。
2.根据权利要求1所述的一种剑杆织机的传剑方法，其特征是，所述剑杆（3）尾端高度可调地安装在传动结构（2）上，所述气轨（4）高度可调地安装在机架（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种剑杆织机的传剑方法，其特征是，所述传动结构（2）的传剑行星臂（207）上固定有纵向的传剑轴（7），所述传剑轴（7）通过固定梁（13）与剑杆尾槽固定板（6）连接，所述剑杆尾槽固定板（6）设置有纵向腰型槽（601），所述剑杆（3）通过腰型槽（601）高度可调地固定在剑杆尾槽固定板（6）上，所述剑杆（3）上安装有导向滑块（8），所述传剑轴（7）上可转动地套设有导套（9），所述导套（9）插接于导向滑块（8）内孔，所述气轨（4）通过调距螺杆（10）高度可调地安装在机架（1）上，所述导向滑块（8）通过固定在机架（1）上的导向板（11）导向。
4.根据权利要求1至2任意一项所述的一种剑杆织机的传剑方法，其特征是，所述剑杆（3）和气轨（4）均有上下两组。
5.根据权利要求3所述的剑杆织机的传剑方法，其特征是，所述剑杆（3）、气轨（4）和导套（9）均有上下两组，上下剑杆（3）均连接导向滑块（8），所述固定梁（13）固定在传剑轴（7）中间将上下导套（9）隔开，所述调距螺杆（10）可转动地固定在机架（1）上，调距螺杆（10）包含旋向相反的上螺纹（1001）和下螺纹（1002），所述上螺纹（1001）与上部的气轨（4）连接，所述下螺纹（1002）与下部的气轨（4）连接。
6.根据权利要求3或5所述的一种剑杆织机的传剑方法，其特征是，所述调距螺杆（10）有两组，间隔布置于气轨（4）的长度方向上。
7.根据权利要求6所述的一种剑杆织机的传剑方法，其特征是，所述两组调距螺杆（10）通过同步带（15）联动。
8.根据权利要求1所述的一种剑杆织机的传剑方法，其特征是，所述气轨（4）内设置有气道（401），外部设置有进气口（402），进气口（402）与气道（401）贯通，所述空气射流孔（5）与气道（401）相连通，所述气轨（4）内腔截面呈“凸”字形。
9.根据权利要求8所述的一种剑杆织机的传剑方法，其特征是，所述气轨（4）内腔侧壁通过胶水和螺钉固定有耐磨板，所述耐磨板上设置有与空气射流孔（5）相应的孔。
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