CN104213315A - 一种剑杆织机的直线引纬机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剑杆织机的直线引纬机构，包括支撑座、剑头、剑杆和无杆气缸，无杆气缸通过磁性的滑块装置带动剑杆水平移动，无杆气缸的两端分别通过支撑板和定位块固定在支撑座上，支撑板上固定设有轴承，剑杆水平穿过轴承进行竖直限位并水平滑动，支撑板和定位块之间设有液压缓冲器装置，液压缓冲器装置的撞头朝向滑块装置，滑块装置固定于剑杆的非剑头的一端。本发明具有的优点和积极效果是：省去了传统织机中复杂繁琐的机械传动机构，在满足引纬功能的同时，降低了生产制造成本。采用了线性轴承，使得该引纬机构零件在工作时的机械磨损几乎为零，大大延长了使用寿命。

Description

一种剑杆织机的直线引纬机构

技术领域

本发明属于织机技术领域，尤其是涉及一种剑杆织机的直线引纬机构。

背景技术

现有技术中，剑杆织机的引纬过程，由两个沿织机筘幅方向作相对往复直线运动的剑头，自织机的两侧开始运动到织机的梭口中央交接纬纱，然后再退回到两侧起始位置，从而完成一次引纬。其中，剑头由剑带驱动，剑带则通过传剑轮上的齿与剑带上的齿孔相啮合驱动，或者光滑剑带末端固定在传剑轮上，由传剑轮驱动。剑杆织机引纬机构的关键是主轴的匀速旋转运动转换成与主轴相垂直的传剑轮轴和传剑轮的摆动运动，进而转换成剑带和剑头的往复直线运动。

目前国内外剑杆织机采用的引纬机构的形式主要有四连杆或六连杆与伞齿轮副组合引纬，共轭凸轮和连杆与伞齿轮副组合引纬，空间连杆和四连杆组合引纬，以及螺旋转副与连杆机构组合引纬等。其中，前三种引纬机构尺寸过大、传动环节多、零件数量多、制作成本高、安装调试难度大，以共轭凸轮来说，其结构复杂，材质要求高，同时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小0.01mm)，制造难度很大，如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式，但由于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,机构的性能会明显下降，冲击和振动加剧，影响正常的织造。螺旋转副与连杆组合的引纬机构中，变螺距螺杆的制造精度高，材质要求也高，工艺难度大，制造成本非常高，而且螺纹副的传动效率低，同共轭凸轮一样，变导程螺杆加工要求也较高。变螺旋引纬机构只在满幅织造剑杆进足时加速度才能为零，对于不同的织幅要求，螺杆是不能通用的。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种简单快捷、安装方便、成本较低的种剑杆织机的直线引纬机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种剑杆织机的直线引纬机构，包括支撑座、剑头、剑杆和无杆气缸，无杆气缸固定在支撑座上，无杆气缸通过磁性的滑块装置带动剑杆水平移动，所述无杆气缸的两端分别通过支撑板和定位块固定在支撑座上，支撑板上固定设有轴承，剑杆水平穿过轴承进行竖直限位并水平滑动，支撑板和定位块之间设有液压缓冲器装置，液压缓冲器装置的撞头朝向滑块装置，滑块装置固定于剑杆的非剑头的一端，所述滑块的上端面不低于撞头的高度。

进一步，所述轴承为直线轴承，直线轴承里的滚珠与剑杆表面精密贴合。保证剑杆的运动平稳度和精确度，还大大降低了运动时的摩擦阻力，延长剑杆3的使用寿命。

进一步，所述液压缓冲器装置包括缓冲器底座和液压缓冲器，所述缓冲器底座为n形结构，固定于支撑座上，并横跨在无杆气缸的两侧，液压缓冲器水平设于缓冲器底座的上部。液压缓冲器用来限制剑杆的运动行程，并保证剑杆运行到结束位置时平稳减速，消除冲击。

进一步，所述液压缓冲器表面设有螺纹，通过螺母与缓冲器底座旋合固定，并通过调节螺母来调整液压缓冲器相对于缓冲器底座的前后位置。

进一步，所述缓冲器底座上设有滚动的支撑轮，支撑轮支撑剑杆，并沿着剑杆移动的方向滚动。

进一步，所述支撑轮通过螺杆连接于缓冲器底座上，支撑轮的两侧分别设有使支撑轮限位的轴套，并贯穿于螺杆。轴套用来保持支撑轮的位置，防止其左右窜动。

进一步，所述缓冲器底座两边铣有竖直方向的长孔，螺杆穿过长孔进行上下调节和固定。

进一步，所述滑块装置包括相互固定的剑杆连接座和磁性的滑块，剑杆的一端固定在剑杆连接座上。

进一步，所述液压缓冲器水平设于剑杆的上端。

本发明具有的优点和积极效果是：省去了传统织机中复杂繁琐的机械传动机构，在满足引纬功能的同时，大大降低了生产制造成本。还因为采用了线性轴承，使得该引纬机构零件在工作时的机械磨损几乎为零，大大延长了使用寿命。整个机构的布置属于直线型结构，与传统的机构大相径庭，为以后织机引纬机构的多元化发展提供了参照。

附图说明

图1是所述剑杆织机的直线引纬机构的结构示意图；

图2是所述直线引纬机构的剑杆连接座的结构示意图；

图3是所述液压缓冲器装置及支撑轮的主视立体结构示意图；

图4是所述液压缓冲器装置及支撑轮的俯视立体结构示意图；

图5是所述液压缓冲器装置及支撑轮的主视图；

图6是所述支撑板的立体结构示意图；

图中：1-剑头；2-直线轴承；3-剑杆；4-液压缓冲器；5-无杆气缸；6-无杆气缸底座；7-剑杆连接座；8-定位块；9-缓冲器底座；10-底座支撑；11-支撑板；12-滑块；13-撞头；14-长孔；15-轴承安装孔；16-支撑轮；17-轴套；18-螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1～6所示，一种剑杆织机的直线引纬机构，包括支撑座、剑头1、剑杆3、直线轴承2、液压缓冲器4、无杆气缸5、滑块装置、支撑轮16、螺杆18，支撑座包括底座支撑10和无杆气缸底座6，底座支撑10通过膨胀螺栓与地面固定。无杆气缸5固定在无杆气缸底座6上，无杆气缸5的两端分别通过支撑板11和定位块8固定在支撑座上，支撑座的长度与无杆气缸5的长度相同。无杆气缸5通过磁性的滑块装置带动剑杆3水平移动。

无杆气缸5是磁耦式结构，其工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与外面滑块装置里面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，因此具有很强的相互吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时活塞运动，活塞运动的同时，外部滑块装置内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动。无杆气缸5通过电磁换向阀控制，在气路上安装节流阀后，可以实现机构的无极调速运动。

滑块装置包括相互固定的剑杆连接座7和磁性的滑块12，剑杆3的一端固定在剑杆连接座7上。剑杆3与剑杆连接座7通过固定孔13用螺钉连接在一起；剑杆连接座7以同样的方式与无杆气缸5的外部滑块12连接，通过控制无杆气缸5，就可以实现剑杆3来回往复运动了。

剑头1与剑杆3连接在一起，剑杆3穿过直线轴承2、缓冲器底座9后与剑杆连接座7固定在一起，直线轴承2里的滚珠与剑杆3表面精密贴合，剑杆3水平穿过直线轴承2进行竖直限位并水平滑动。

支撑板11为矩形结构，上半部分开有一个轴承安装孔15和四个直线轴承螺栓孔，用于精确定位直线轴承2；下半部分设置了四个连接孔，与无杆气缸5端部的螺纹孔位置一一对应，使得整个装置机构紧凑，安装方便，便于维护。

支撑板11和定位块8之间设有液压缓冲器4，液压缓冲器4安装在缓冲器底座9上，缓冲器底座9为n形结构，固定于无杆气缸底座6上，并横跨在无杆气缸5的两侧，液压缓冲器4水平设于缓冲器底座9的上部，并位于剑杆3的上端。液压缓冲器4的撞头13朝向滑块12，滑块12的上端面高于撞头13的高度。

液压缓冲器4表面设有螺纹，通过螺母与缓冲器底座9旋合固定，并通过调节螺母来调整液压缓冲器4相对于缓冲器底座9的前后位置。

缓冲器底座9上设有滚动的支撑轮16，支撑轮16支撑剑杆3，并沿着剑杆3移动的方向滚动。支撑轮16与剑杆3外轮廓保持良好的接触，使剑杆3在工作时保持平直，以防其因重力而变弯下垂。支撑轮16通过螺杆18连接于缓冲器底座9上，支撑轮16的两侧分别设有使支撑轮16限位的轴套17，并贯穿于螺杆18。缓冲器底座9两边铣有竖直方向的长孔14，螺杆18穿过长孔14进行上下调节和固定。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种剑杆织机的直线引纬机构，包括支撑座、剑头(1)、剑杆(3)和无杆气缸(5)，无杆气缸(5)固定在支撑座上，无杆气缸(5)通过磁性的滑块装置带动剑杆(3)水平移动，其特征在于：所述无杆气缸(5)的两端分别通过支撑板(11)和定位块(8)固定在支撑座上，支撑板(11)上固定设有轴承，剑杆(3)水平穿过轴承进行竖直限位并水平滑动，支撑板(11)和定位块(8)之间设有液压缓冲器装置，液压缓冲器装置的撞头(13)朝向滑块装置，滑块装置固定于剑杆(3)的非剑头(1)的一端，所述滑块(12)的上端面不低于撞头(13)的高度。

2.根据权利要求1所述的剑杆织机的直线引纬机构，其特征在于：所述轴承为直线轴承(2)，直线轴承(2)里的滚珠与剑杆(3)表面精密贴合。

3.根据权利要求1或2所述的剑杆织机的直线引纬机构，其特征在于：所述液压缓冲器装置包括缓冲器底座(9)和液压缓冲器(4)，所述缓冲器底座(9)为n形结构，固定于支撑座上，并横跨在无杆气缸(5)的两侧，液压缓冲器(4)水平设于缓冲器底座(9)的上部。

4.根据权利要求3所述的剑杆织机的直线引纬机构，其特征在于：所述液压缓冲器(4)表面设有螺纹，通过螺母与缓冲器底座(9)旋合固定，并通过调节螺母来调整液压缓冲器(4)相对于缓冲器底座(9)的前后位置。

5.根据权利要求4所述的剑杆织机的直线引纬机构，其特征在于：所述缓冲器底座(9)上设有滚动的支撑轮(16)，支撑轮(16)支撑剑杆(3)，并沿着剑杆(3)移动的方向滚动。

6.根据权利要求5所述的剑杆织机的直线引纬机构，其特征在于：所述支撑轮(16)通过螺杆(18)连接于缓冲器底座(9)上，支撑轮(16)的两侧分别设有使支撑轮(16)限位的轴套(17)，并贯穿于螺杆(18)。

7.根据权利要求6所述的剑杆织机的直线引纬机构，其特征在于：所述缓冲器底座(9)两边铣有竖直方向的长孔(14)，螺杆(18)穿过长孔(14)进行上下调节和固定。

8.根据权利要求1、2、3、5、6或7所述的剑杆织机的直线引纬机构，其特征在于：所述滑块装置包括相互固定的剑杆连接座(7)和磁性的滑块(12)，剑杆(3)的一端固定在剑杆连接座(7)上。

9.根据权利要求8所述的剑杆织机的直线引纬机构，其特征在于：所述液压缓冲器(4)水平设于剑杆(3)的上端。