KR100517042B1

KR100517042B1 - 직기에서의 식서형성장치

Info

Publication number: KR100517042B1
Application number: KR10-2004-0002166A
Authority: KR
Inventors: 이시까와히로히꼬; 김바라마사히꼬
Original assignee: 가부시키가이샤 도요다 지도숏키
Priority date: 2003-04-08
Filing date: 2004-01-13
Publication date: 2005-09-26
Also published as: KR20040087860A; TWI247062B; JP2004308064A; JP3994905B2; TW200424380A; CN100347366C; EP1467007A1; CN1536114A

Abstract

직기의 고속화를 방해하지 않고 식서제작용 날실의 개구량을 크게 할 수 있는 식서형성장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 전동모터 (17) 에 의해 왕복회전되는 휠 (18) 의 동력전달톱니 (181) 에는 제 1 밴드 (23) 와 제 2 밴드 (24) 의 동력수용구멍 (231, 241) 이 맞물려 있다. 제 1 밴드 (23) 와 휠 (18) 의 맞물림위치는 제 1 위치규제체 (19) 에 의해 규제되고, 제 2 밴드 (24) 와 휠 (18) 의 맞물림 위치는 제 2 위치규제체 (20) 에 의해 규제된다. 밴드 (23, 24) 의 일부는 가이드레일 (22) 의 안내홈 (221, 222) 에 삽입되어 있다. 밴드 (23) 는 래치아암 (25, 26) 을 통해 제 1 식서제작 날실용 종광(11) 을 지지하고, 밴드 (24) 는 래치아암 (27, 28) 을 통해 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 을 지지하고 있다.

Description

직기에서의 식서형성장치{SELVAGE FORMATION DEVICE IN LOOM}

본 발명은 서로 반대방향으로 왕복구동하는 제 1 식서제작 날실용 종광과 제 2 식서제작 날실용 종광의 동작에 의거하여 식서를 형성하는 직기에서의 식서형성장치에 관한 것이다.

서로 반대방향으로 왕복구동하는 제 1 식서제작 날실용 종광과 제 2 식서제작 날실용 종광의 동작에 의거하여 식서를 형성하는 식서형성장치는 예를 들어 특허문헌 1 에 개시되어 있다. 특허문헌 1 에 개시된 식서형성장치에서는, 전동모터에 의해 2차원 크랭크기구를 구동시키고, 2차원 크랭크기구의 구동에 의해 1쌍의 실 가이드요소를 왕복직선운동시키도록 되어 있다. 2차원 크랭크기구는 전동모터의 출력축에 장착된 레버와, 레버의 양단부에 연결된 1쌍의 링크로 이루어진다. 1쌍의 링크는 1쌍의 실 가이드요소에 1대1로 연결되어 있다.

[특허문헌 1]

일본특허공표공보 평10-503563호

식서제작용 날실의 개구량이 클수록 위사(緯絲:씨실)의 위입(緯入)을 원활하게 실행하기 쉽다. 특허문헌 1 에 개시된 장치에서 최대의 식서제작용 날실의 개구량을 크게 하려고 하면, 레버의 회전반경 (즉, 레버의 회전중심축선으로부터 레버와 링크의 연결위치에 이르는 거리) 을 크게 할 필요가 있다. 레버의 회전반경을 크게 하면 레버를 회전하기 위해 필요한 토크가 커지고, 전동모터에 가해지는 부하가 증가된다. 이것은 전동모터를 고속으로 동작시키는 것을 어렵게 하여, 직기의 고속화에 방해가 된다.

본 발명은 직기의 고속화를 방해하지 않고 식서제작용 날실의 개구량을 크게 할 수 있는 식서형성장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이를 위해 본 발명은 서로 반대방향으로 왕복구동하는 제 1 식서제작 날실용 종광과 제 2 식서제작 날실용 종광의 동작에 의거하여 식서를 형성하는 식서형성장치를 대상으로 하고, 청구항 1 의 발명에서는, 상기 제 1 식서제작 날실용 종광을 지지하고, 복수의 동력수용구멍을 나열하여 형성한 휨변형 가능한 제 1 밴드와, 상기 제 2 식서제작 날실용 종광을 지지하고, 복수의 동력수용구멍을 나열하여 형성한 휨변형 가능한 제 2 밴드와, 상기 제 1 및 제 2 밴드의 동력수용구멍에 각각 맞물리는 복수의 동력전달톱니를 갖는 휠을 구비한 식서형성장치를 구성하고, 상기 제 1 및 제 2 밴드의 동력수용구멍과 상기 동력전달톱니를 맞물리도록, 상기 제 1 밴드와 제 2 밴드를 휨변형시킨 상태에서 상기 휠을 사이에 두고 대향시켰다.

청구항 2 의 발명에서는, 청구항 1 에 있어서, 상기 동력전달톱니와 상기 동력수용구멍의 맞물림위치에서 분리됨에 따라 제 1 밴드와 제 2 밴드를 접근시켜 가고, 이어서 상기 제 1 밴드의 일부와 제 2 밴드의 일부를 인접시켜 평행해지도록, 상기 제 1 및 제 2 밴드를 안내하는 안내수단을 구비한 식서형성장치를 구성하였다.

청구항 1 및 청구항 2 의 발명에서는, 최대의 식서제작용 날실의 개구량은, 왕복회전되는 휠의 편도회전량을 늘림으로써 크게 할 수 있다. 휠을 회전시키기 위해 필요한 토크는 휠의 반경을 작게 함으로써 작게 할 수 있고, 게다가 휠과 맞물리는 휨변형 가능한 밴드는 그 두께를 작게 하여 경량으로 할 수 있다. 경량인 밴드의 채용은 휠을 회전시키기 위해 필요한 토크의 저감에 유효하다.

청구항 3 의 발명에서는, 청구항 2 에 있어서, 상기 제 1 밴드와 상기 휠의 맞물림 위치를 규제하도록 상기 제 1 밴드에 접하는 제 1 위치규제체와, 상기 제 1 밴드와 상기 휠의 맞물림 위치를 규제하도록 상기 제 2 밴드에 접하는 제 2 위치규제체와, 상기 제 1 및 제 2 밴드를 서로 평행하게 안내하는 1쌍의 안내홈을 갖는 제 3 위치규제체를 구비한 상기 안내수단을 구성하고, 상기 1쌍의 안내홈내의 상기 제 1 및 제 2 밴드 부분에 연결체를 각각 고정장착함과 동시에, 일방의 상기 연결체에 상기 제 1 식서제작 날실용 종광을 장착하고, 타방의 상기 연결체에 상기 제 2 식서제작 날실용 종광을 장착하였다.

제 1 위치규제체는 제 1 밴드와 휠의 맞물림을 확실한 것으로 하고, 제 2 위치규제체는 제 2 밴드와 휠의 맞물림을 확실한 것으로 한다. 제 3 위치규제체는 제 1 밴드와 제 2 밴드를 서로 평행상태에서 반대방향으로 왕복구동하도록 안내한다. 제 1 및 제 2 밴드는 제 1 및 제 2 밴드와 휠의 맞물림 위치부터 안내홈에 이르는 경로에서 휨변형된다.

청구항 4 의 발명에서는, 청구항 3 에 있어서, 상기 제 1 위치규제체에 상기 제 1 밴드에 접하는 가이드면을 형성하고, 상기 제 2 위치규제체에 상기 제 2 밴드에 접하는 가이드면을 형성하며, 상기 각 가이드면은 상기 휠측을 향하여 볼록하게 하여 서로 대향시켰다.

볼록형상의 가이드면은 제 1 및 제 2 밴드와 휠의 맞물림위치부터 안내홈에 이르는 제 1 및 제 2 밴드의 휨변형된 형상을 적정한 형상으로 조정한다.

청구항 5 의 발명에서는, 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 휠을 전동모터에 의해 구동하도록 하였다.

전동모터는 휠을 왕복회전시키기 위한 구동원으로서 바람직하다.

발명의 실시형태

이하 본 발명을 식서형성용 개구장치에 구체화한 제 1 실시형태를 도 1∼도 4 에 의거하여 설명한다.

도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 및 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 은, 왕복구동기구 (13) 에 의해 서로 반대방향으로 상하구동된다. 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 과 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 의 이동경로는 상하로 연장되는 서로 평행한 왕복구동 경로이다. 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 에 통과된 식서제작용 날실 (14) 과, 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 에 통과된 식서제작용 날실 (15) 은 위입된 위사 (도시생략) 를 사이에 끼워 식서 (We) 를 형성한다.

도 3 및 도 4 에 나타낸 바와 같이 왕복구동기구 (13) 를 구성하는 박스 (16) 의 내벽 (161) 에는 전동모터 (17) 가 장착되어 있다. 박스 (16) 의 상부와 하부는 개방되어 있다. 전동모터 (17) 의 출력축 (171) 은 내벽 (161) 을 관통하여 박스 (16) 내로 돌출되어 있다. 출력축 (171) 의 축방향은 위사의 위입방향과 대략 일치한다. 출력축 (171) 의 돌출 단부는 박스 (16) 의 외벽 (162) 에 회전가능하게 지지되어 있다. 박스 (16) 내에 있어서, 출력축 (171) 에는 휠 (18) 이 고정장착되어 있다. 휠 (18) 의 외주에는 복수의 동력전달톱니 (181) 가 설치되어 있다.

도 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이 박스 (16) 의 외벽 (162) 의 내면에는 제 1 위치규제체 (19) 및 제 2 위치규제체 (20) 가 고정장착되어 있다. 제 1 위치규제체 (19) 와 제 2 위치규제체 (20) 는 휠 (18) 을 사이에 두고 대향되어 있다. 박스 (16) 의 외벽 (162) 의 내면에는 장착체 (21) 가 고정장착되어 있다. 장착체 (21) 는 제 1 위치규제체 (19) 와 제 2 위치규제체 (20) 사이에 배치되어 있다. 장착체 (21) 는 제 1 위치규제체 (19) 와 제 2 위치규제체 (20) 의 대향면 (191, 201) 에서 이간되어 있다.

대향면 (191, 201) 은 휠 (18) 측을 향하여 볼록한 가이드 곡면 (193, 203) 과, 가이드 곡면 (193, 203) 에 매끄럽게 연결되는 가이드 평면 (194, 204) 으로 이루어진다. 대향면 (191, 201) 은 휠 (18) 측을 향하여 볼록하고 서로 대향되어 있다. 가이드 평면 (194, 204) 은 상방을 향함에 따라 확장되도록 휠 (18) 을 사이에 두고 대향되어 있고, 가이드 곡면 (193, 203) 은 상방을 향함에 따라 확장되도록 장착체 (21) 를 사이에 두고 대향되어 있다. 가이드 평면 (194, 204) 은 각도 α를 이루고 있다. 본 실시형태에서는 가이드 곡면 (193, 203) 은 원호곡면이다.

장착체 (21) 에는 가이드레일 (22) 이 아래로 드리워진 상태로 고정장착되어 있다. 도 2(b) 에 나타낸 바와 같이 가이드레일 (22) 에는 1쌍의 안내홈 (221, 222) 이 서로 등을 맞대고 형성되어 있다. 안내홈 (221, 222) 은 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 과 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 의 왕복구동 경로와 평행한 방향으로 연장되도록 인접해 있다. 안내홈 (221) 은 직기의 앞측 (도 1 및 도 2 에서 우측이 직기의 앞측, 좌측이 직기의 후측) 으로 노출되어 있고, 안내홈 (222) 은 직기의 후측으로 노출되어 있다.

안내홈 (221) 에는 휨변형 가능한 제 1 밴드 (23) 의 일부가 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있고, 안내홈 (222) 에는 휨변형 가능한 제 2 밴드 (24) 의 일부가 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다. 즉, 안내홈 (221, 222) 내의 제 1 밴드 (23) 부분 및 제 2 밴드 (24) 부분은, 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 과 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 의 왕복구동 경로와 평행하게 왕복구동하도록 인접해 있다. 제 1 밴드 (23) 및 제 2 밴드 (24) 는 탄소섬유로 강화된 섬유강화 플라스틱제이다.

제 1 밴드 (23) 는 휨변형된 상태로 장착체 (21) 와 제 1 위치규제체 (19) 의 대향면 (191) 의 간극을 지나 상방으로 연장되어 있다. 제 2 밴드 (24) 는 휨변형된 상태로 장착체 (21) 와 제 2 위치규제체 (20) 의 대향면 (201) 의 간극을 지나 상방으로 연장되어 있다. 또한 제 1 밴드 (23) 는 휠 (18) 과 제 1 위치규제체 (19) 의 대향면 (191) 사이를 지나 상방으로 연장되어 있고, 제 2 밴드는 휠 (18) 과 제 2 위치규제체 (20) 의 대향면 (201) 사이를 지나 상방으로 연장되어 있다.

제 1 밴드 (23) 및 제 2 밴드 (24) 에는 복수의 동력수용구멍 (231, 241) 이 나열하여 형성되어 있다. 동력수용구멍 (231, 241) 에는 동력전달톱니 (181) 가 맞물려 있다. 즉, 제 1 밴드 (23) 와 제 2 밴드 (24) 는 제 1 밴드 (23) 와 제 2 밴드 (24) 의 동력수용구멍 (231, 241) 과 동력전달톱니 (181) 를 맞물리도록 휨변형된 상태에서 휠 (18) 을 사이에 두고 대향되어 있다.

제 1 밴드 (23) 의 동력수용구멍 (231) 과 동력전달톱니 (181) 의 맞물림 위치에 있어서, 제 1 위치규제체 (19) 의 대향면 (191 ; 가이드 평면 (194)) 에는 도피홈 (192) 이 형성되어 있다. 제 2 밴드 (24) 의 동력수용구멍 (241) 과 동력전달톱니 (181) 의 맞물림위치에 있어서, 제 2 위치규제체 (20) 의 대향면 (201 ; 가이드 평면 (204)) 에는 도피홈 (202) 이 형성되어 있다. 제 1 밴드 (23) 의 동력수용구멍 (231) 에 맞물려 있는 동력전달톱니 (181) 는 도피홈 (192) 내에 들어가 있고, 제 2 밴드 (24) 의 동력수용구멍 (241) 에 맞물려 있는 동력전달톱니 (181) 는 도피홈 (202) 내에 들어가 있다. 이에 의해 제 1 위치규제체 (19) 및 제 2 위치규제체 (20) 와 동력전달톱니 (181) 가 간섭되는 경우는 없다.

또한, 이하에서는 동력수용구멍 (231, 241) 과 동력전달톱니 (181) 의 맞물림 위치를 밴드 (23, 24) 와 휠 (18) 의 맞물림 위치로 하는 경우도 있다.

제 1 밴드 (23) 에는 1쌍의 래치아암 (25, 26) 이 고정장착되어 있고, 제 2 밴드 (24) 에는 1쌍의 래치아암 (27, 28) 이 고정장착되어 있다. 연결체로서의 1쌍의 래치아암 (25, 26) 에는 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 이 래치 지지되어 있고, 연결체로서의 1쌍의 래치아암 (27, 28) 에는 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 이 래치 지지되어 있다. 즉, 제 1 밴드 (23) 는 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 을 지지하고, 제 2 밴드 (24) 는 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 을 지지하고 있다.

다음으로 제 1 실시형태의 작용을 설명한다.

전동모터 (17) 의 출력축 (171) 이 왕복회전하여, 휠 (18) 이 왕복회전한다. 휠 (18) 의 왕복회전은 동력전달톱니 (181) 와 동력수용구멍 (231, 241) 의 맞물림을 통해 제 1 밴드 (23) 및 제 2 밴드 (24) 에 전달된다. 이에 의해 제 1 밴드 (23) 와 제 2 밴드 (24) 가 안내홈 (221, 222) 내를 서로 반대방향으로 상하구동한다. 제 1 밴드 (23) 는 가이드면으로서의 대향면 (191 ; 가이드 곡면 (193) 및 가이드 평면 (194)) 에 슬라이딩 접촉하여 왕복구동하고, 제 2 밴드 (24) 는 가이드면으로서의 대향면 (201 ; 가이드 곡면 (203) 및 가이드 평면 (204)) 에 슬라이딩 접촉하여 왕복구동한다. 즉, 제 1 위치규제체 (19) 는 제 1 밴드 (23) 와 휠 (18) 의 맞물림 위치를 규제하도록 제 1 밴드 (23) 에 접하고, 제 2 위치규제체 (20) 는 제 2 밴드 (24) 와 휠 (18) 의 맞물림 위치를 규제하도록 제 2 밴드 (24) 에 접한다.

제 1 밴드 (23) 및 제 2 밴드 (24) 가 안내홈 (221, 222) 내를 서로 반대방향으로 상하구동하면, 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 및 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 은 서로 반대방향으로 상하구동한다. 이에 의해 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 에 통과된 식서제작용 날실 (14 ; 도 1 참조) 과, 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 에 통과된 식서제작용 날실 (15 ; 도 1 참조) 이 위입된 위사 (도시생략) 를 사이에 끼워 식서 (We ; 도 1 참조) 를 형성한다.

가이드레일 (22) 은 서로 평행하게 안내하는 1쌍의 안내홈 (221, 222) 을 갖는 제 3 위치규제체이다. 제 1 위치규제체 (19), 제 2 위치규제체 (20) 및 가이드레일 (22) 은 제 1 밴드 (23) 및 제 2 밴드 (24) 를 안내하는 안내수단을 구성한다. 이 안내수단은 동력전달톱니 (181) 와 동력수용구멍 (231, 241) 의 맞물림 위치에서 분리됨에 따라 제 1 밴드 (23) 와 제 2 밴드 (24) 를 접근시켜 간다. 이어서 안내수단은 제 1 밴드 (23) 의 일부와 제 2 밴드 (24) 의 일부를 인접시켜 평행하게 되도록 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 를 안내한다.

제 1 실시형태에서는 이하의 효과가 얻어진다.

(1-1) 휠 (18) 을 왕복회전시키면, 제 1 밴드 (23) 와 제 2 밴드 (24) 가 휨변형된 상태에서 서로 반대방향으로 왕복구동하고, 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 과 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 이 서로 반대방향으로 왕복구동한다. 최대의 식서제작 날실용 개구량은, 왕복회전되는 휠 (18) 의 편도회전량을 늘림으로써 적절하게 크게 할 수 있다. 휠 (18) 의 편도회전량이란 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 을 왕동(往動) 또는 복동 (復動) 의 1 스트로크 만큼만 이동시키기 위한 휠 (18) 의 회전량을 말한다. 휠 (18) 을 회전시키기 위해 필요한 토크는 휠 (18) 의 반경을 작게 함으로써 작게 할 수 있고, 게다가 휠 (18) 과 맞물리는 휨변형 가능한 밴드 (23, 24) 는 그 두께를 작게 하여 경량으로 할 수 있다. 경량의 밴드 (23, 24) 의 채용은 휠 (18) 을 회전시키기 위해 필요한 토크의 저감에 유효하다.

(1-2) 휠 (18) 의 동력전달톱니 (181) 가 도피홈 (192, 202) 에 들어가 있는 상태에서는 동력전달톱니 (181) 가 밴드 (23, 24) 의 동력수용구멍 (231, 241) 에 맞물려 있어, 이 상태에서는 동력전달톱니 (181) 가 동력수용구멍 (231, 241) 에서 빠지는 일은 없다. 도피홈 (192) 을 구비한 제 1 위치규제체 (19) 는 제 1 밴드 (23) 와 휠 (18) 의 맞물림을 확실한 것으로 하고, 도피홈 (202) 을 구비한 제 2 위치규제체 (20) 는 제 2 밴드 (24) 와 휠 (18) 의 맞물림을 확실한 것으로 한다.

(1-3) 제 1 밴드 (23) 및 제 2 밴드 (24) 는 휠 (18) 과의 맞물림 위치로부터 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 측을 향하여 떨어짐에 따라 접근해 가고, 이어서 인접하여 평행해지도록 안내된다. 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 의 휨변형부분은 가이드 곡면 (193, 203) 에 슬라이딩 접촉하고, 각도 α를 이루는 가이드 평면 (194, 204) 에 슬라이딩 접촉하는 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 부분은 직선상태로 되어 있다. 즉, 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 는 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 와 휠 (18) 의 맞물림 위치부터 안내홈 (221, 222) 에 이르는 경로에서 휨변형된다.

제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 와 휠 (18) 의 맞물림위치부터 안내홈 (221, 222) 에 이르는 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 의 휨변형된 형상은 각도 α를 적정하게 선택함으로써 적정한 형상으로 조정할 수 있다. 여기에서의 적정한 형상이란 위치규제체 (19, 20) 와 밴드 (23, 24) 사이의 슬라이딩 저항, 및 가이드레일 (22) 과 밴드 (23, 24) 사이의 슬라이딩 저항을 적게 하기 위한 휨변형형상을 말한다.

(1-4) 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 와 휠 (18) 의 맞물림 위치로부터 안내홈 (221, 222) 에 이르는 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 의 휨변형된 형상은, 원호곡면인 가이드 곡면 (193, 203) 의 곡률을 변경함으로써, 어느 정도 상당히 변경할 수 있다. 가이드 곡면 (193, 203) 은 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 와 휠 (18) 의 맞물림 위치로부터 안내홈 (221, 222) 에 이르는 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 의 휨변형된 형상을 적정한 형상으로 조정하는 것에 기여한다. 또한 가공형성이 용이한 원호곡면은 가이드 곡면 (193, 203) 으로서 바람직하다.

(1-5) 제 1 및 제 2 밴드 (23, 24) 와 휠 (18) 의 맞물림 위치로부터 상방을 향하여 확장되어 가는 밴드 (23, 24) 부분의 형상은 직선형상이다. 이와 같은 직선형상은 위치규제체 (19, 20) 와 밴드 (23, 24) 사이의 슬라이딩 저항, 및 가이드레일 (22) 과 밴드 (23, 24) 사이의 슬라이딩 저항을 적게 하는 데에 유효하다.

(1-6) 일반적으로 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 은, 직포형성용 경사의 개구를 형성하기 위한 종광틀 중, 직기 앞측의 종광틀을 떼어내 그 빈 공간에 배치되거나 혹은 종광틀의 가장 후방에 배치된다. 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 을 종광틀의 전방에 배치한 경우, 직기의 전후방향에서의 래치아암 (25, 26) 의 배치위치와 래치아암 (27, 28) 의 배치위치 사이의 간격이 커질수록, 최후미의 식서제작 날실용 종광틀의 위치가 직기의 후방측으로 멀어지게 된다. 이 때문에 최후미의 식서제작 날실용 종광틀의 상하의 스트로크량이 커져 종광틀의 구동에 불리하다. 또 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 을 종광틀의 최후방에 배치한 경우는, 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 의 개구량을 크게 할 필요가 있어, 큰 토크의 모터가 필요하게 되어 불리하다.

탄소섬유로 강화된 섬유강화 플라스틱제의 밴드 (23, 24) 는 휨변형시킴으로써, 서로 평행한 밴드 (23, 24) 부분 (가이드레일 (22) 의 안내홈 (221, 222) 내에서의 부분) 의 간격을 작게 할 수 있다. 따라서 직기의 전후방향에서의 래치아암 (25, 26) 의 배치위치와 래치아암 (27, 28) 의 배치위치 사이의 간격을 작게 할 수 있다. 이것은 최후미의 식서제작 날실용 종광틀의 스트로크량을 작게 하는 것에 기여한다.

(1-7) 제 1 밴드 (23) 는 금속제의 제 1 위치규제체 (19) 및 금속제의 가이드레일 (22) 과 슬라이딩 접촉하고, 제 2 밴드 (24) 는 금속제의 제 2 위치규제체 (20) 및 금속제의 가이드레일 (22) 과 슬라이딩 접촉한다. 탄소섬유로 강화된 섬유강화 플라스틱과 금속의 슬라이딩 접촉 저항은 작다. 탄소섬유로 강화된 섬유강화 플라스틱은 휨변형 가능한 밴드 (23, 24) 의 재질로서 바람직하다.

(1-8) 직기구동모터 (도시생략) 로부터 독립되어 각종 식서조직의 형성에 대응가능한 전동모터 (17) 는 휠 (18) 을 왕복회전시키기 위한 구동원으로서 바람직하다.

다음으로 도 5 의 제 2 실시형태를 설명한다. 제 1 실시형태와 동일한 구성부에는 동일한 부호가 사용된다.

제 2 실시형태의 왕복구동기구 (13A) 에서는 전동모터 (17) 가 보조판 (32) 을 통해 박스 (16) 에 장착되어 있다. 전동모터 (17) 의 출력축 (171) 에는 구동기어 (29) 가 고정장착되어 있다. 박스 (16) 의 내벽 (161) 과 외벽 (162) 에는 지지축 (30) 이 회전가능하게 지지되어 있고, 지지축 (30) 에는 휠 (18) 및 피동기어 (31) 가 고정장착되어 있다. 구동기어 (29) 는 피동기어 (31) 에 맞물려 있고, 출력축 (171) 의 왕복회전이 구동기어 (29) 와 피동기어 (31) 의 맞물림을 통해 지지축 (30) 에 전달된다. 이에 의해 지지축 (30) 및 휠 (18) 이 일체적으로 왕복회전한다. 그 외의 구성은 제 1 실시형태와 동일하다.

구동기어 (29) 와 피동기어 (31) 의 잇수의 비를 적절하게 선택하면 증속기구나 감속기구를 구성할 수 있다. 이와 같은 구성은 전동모터 (17) 의 토크특성에 따라 증속비나 감속비를 선택할 수 있다는 이점을 초래한다.

다음으로 도 6∼도 10 의 제 3 실시형태를 설명한다. 제 1 및 제 2 실시형태와 동일한 구성부에는 동일한 부호가 사용된다.

도 6 에 나타낸 바와 같이 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 및 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 은 왕복구동기구 (33) 에 의해 서로 반대방향으로 상하구동된다. 도 7 에 나타낸 바와 같이 왕복구동기구 (33) 를 구성하는 박스 (34) 내에는 기본 틀 (35) 이 지지축 (36, 37) 을 통해 회전가능하게 지지되어 있다. 지지축 (36, 37) 의 축방향은 위사의 위입 방향이다.

도 8(a), (b) 에 나타낸 바와 같이 기본 틀 (35) 내에는 연결축 (38) 이 회전가능하게 지지되어 있다. 연결축 (38) 의 축선은 지지축 (36, 37) 의 축선과 직교한다. 연결축 (38) 에는 T형의 연결구 (39) 가 결합고정되어 있고, 연결구 (39) 에는 다른 연결축 (40) 이 결합고정되어 있다. 연결축 (38) 의 축선과 연결축 (40) 의 축선은 직교한다.

박스 (34) 의 상측벽 (341) 의 상면에는 전동모터 (41) 가 장착되어 있다. 전동모터 (41) 의 출력축 (411) 은 상측벽 (341) 을 관통하여 박스 (34) 내에 돌출되어 있고, 출력축 (411) 의 선단부에는 앵글부재 (42) 가 고정장착되어 있다. 앵글부재 (42) 에는 연결축 (40) 이 회전가능하게 연결되어 있다. 출력축 (411) 이 회전하면 연결축 (40) 이 출력축 (411) 의 축선 둘레를 공전한다. 연결축 (40) 이 출력축 (411) 의 축선 둘레를 공전하면, 연결축 (38) 이 지지축 (36, 37) 의 축선을 중심으로 하여 요동된다. 연결축 (38) 의 요동은 기본 틀 (35) 을 통해 지지축 (36, 37) 에 전달되어, 지지축 (36, 37) 이 왕복회전한다. 앵글부재 (42), 연결축 (40), 연결구 (39), 연결축 (38), 기본 틀 (35) 및 지지축 (36, 37) 은 3차원 크랭크기구 (43) 를 구성한다. 지지축 (37) 은 3차원 크랭크기구 (43) 의 왕복출력축이 된다.

도 7 에 나타낸 바와 같이 지지축 (37) 은 박스 (34) 의 앞측벽 (342) 으로부터 박스 (34) 의 외부로 돌출되어 있고, 지지축 (37) 의 돌출 단부에는 구동기어 (44) 가 고정장착되어 있다. 박스 (34) 의 앞측벽 (342) 에는 커버 (45) 가 고정장착되어 있고, 커버 (45) 의 앞측벽 (451) 과 박스 (34) 의 앞측벽 (342) 에는 지지축 (46) 이 회전가능하게 지지되어 있다. 지지축 (46) 에는 피동기어 (31) 및 휠 (18) 이 고정장착되어 있고, 피동기어 (31) 에는 구동기어 (44) 가 맞물려 있다. 구동기어 (44) 의 잇수는 피동기어 (31) 의 잇수보다 많게 되어 있다. 그 외의 구성은 제 1 및 제 2 실시형태와 동일하다.

다음으로 제 3 실시형태의 작용을 설명한다.

전동모터 (41) 의 출력축 (411) 은 한쪽 방향으로 회전하고, 출력축 (411) 의 한쪽 방향의 회전은 3차원 크랭크기구 (43) 에 의해 왕복회전운동으로 변환된다. 즉, 3차원 크랭크기구 (43) 를 구성하는 지지축 (37) 이 왕복회전한다. 지지축 (37) 이 왕복회전하면 구동기어 (44) 가 일체적으로 왕복회전하고, 구동기어 (44) 의 회전이 피동기어 (31) 에 전달된다. 이에 의해 지지축 (46) 은 지지축 (37) 의 회전속도보다 큰 회전속도로 구동기어 (44) 의 회전방향과는 반대방향으로 왕복회전한다. 지지축 (46) 이 왕복회전하면 휠 (18) 이 일체적으로 왕복회전되고, 제 1 밴드 (23) 와 제 2 밴드 (24) 가 서로 반대방향으로 왕복구동된다.

3차원 크랭크기구 (43) 가 도 8(a) 의 배치상태에 있을 때에는, 제 1 밴드 (23) 가 쇄선으로 나타내는 최상동작위치에 있음과 동시에, 제 2 밴드 (24) 가 쇄선으로 나타내는 최하동작위치에 있다. 3차원 크랭크기구 (43) 가 도 8(b) 의 배치상태에 있을 때에는, 제 2 밴드 (24) 가 쇄선으로 나태내는 최상동작위치에 있음과 동시에, 제 1 밴드 (23) 가 쇄선으로 나타내는 최하동작위치에 있다.

제 3 실시형태에서는 이하의 효과가 얻어진다.

(1-1) 도 9 의 그래프에서의 곡선 E1 은 3차원 크랭크기구 (43) 를 사용하고, 또한 전동모터 (41) 의 회전수를 일정하게 한 경우의 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 의 위치변화를 나타낸다. 도 9 의 그래프에서의 횡축 (θ) 은 직기회전각도를 나타내고, 종축은 높이위치를 나타낸다. 또한 도 9 에서 횡축 (θ) 으로서 기재된 라인은 직기의 워플라인의 높이위치와 일치한다. 3차원 크랭크기구 (43) 를 사용한 경우의 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 의 위치변화는 횡축 (θ) 을 경계로 하여 곡선 E1 을 상하로 반전시킨 곡선과 유사한 곡선 E2 로 표시된다.

도 9 의 그래프에서의 곡선 D1 은 종래의 2차원 크랭크기구를 사용하고, 또한 전동모터의 회전수를 일정하게 한 경우의 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 의 위치변화를 나타낸다. 2차원 크랭크기구를 사용한 경우의 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 의 위치변화는 횡축 (θ) 을 경계로 하여 곡선 (D1) 을 상하로 반전시킨 곡선과 유사한 곡선 D2 로 표시된다.

도 9 의 예는 1/1 의 식서 조직을 형성하는 예이다. 즉, 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 과 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 이 직기 1회전마다 상하 교체된다.

곡선 E1, E2 와 곡선 D1, D2 를 비교하면 3차원 크랭크기구 (43) 를 사용한 경우의 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 의 왕복직선운동의 사점(死点)측에서의 위치변화가 작은 범위 (소위 정류범위) 는, 2차원 크랭크기구를 사용한 경우의 정류(停留)범위에 비하여 넓어진다. 도시한 예에서는 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 의 최상위 위치 (H1) 와, 최상위위치 (H1) 에 가까운 높이 위치 (H2) 사이의 높이 위치범위에 대응하는 직기 회전각도의 범위를 정류범위로 한다. 또 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 의 최하위위치 (L1) 와, 최하위위치 (L1) 에 가까운 높이위치 (L2) 사이의 높이 위치범위에 대응하는 직기 회전각도의 범위를 정류범위로 한다. 즉, 도시한 예에서는 3차원 크랭크기구 (43) 를 사용한 경우의 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 의 정류범위는 (Te1+Te2) 나 (Te3+Te4) 로 표시되고, 2차원 크랭크기구를 사용한 경우의 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 의 정류범위는 (Td1+Td2) 나 (Td3+Td4) 로 표시된다.

즉, 3차원 크랭크기구 (43) 를 사용한 경우에서의 최대의 개구량에 가까운 개구량의 식서제작용 날실 (경사) 의 개구상태는 2차원 크랭크기구를 사용한 경우보다 길게 유지할 수 있다.

(3-2) 특허문헌 1 에 개시된 장치에서는, 전동모터를 왕복회전시켜 2차원 크랭크기구를 구동하고 있으나, 전동모터를 짧은 주기로 왕복회전시키려고 하면, 전동모터의 회전속도를 크게 하기가 곤란하다. 이 곤란성은 직기의 고속화에 방해가 된다. 3차원 크랭크기구 (43) 를 전동모터 (41) 에 의해 구동하는 본 실시형태에서는 전동모터 (41) 를 한쪽 방향으로만 연속하여 회전하면 되어, 전동모터 (41) 의 회전속도를 크게 할 수 있다. 전동모터 (41) 의 회전속도를 크게 할 수 있는 3차원 크랭크기구 (43) 의 채용은 직기의 고속화에 유리하다.

(3-3) 3차원 크랭크기구 (43) 를 사용한 본 발명에서는 1/1 식서 조직의 형성인 경우에는 전동모터 (41) 를 가감속시키지 않고 식서제작 날실용 종광 (11, 12) 의 정류범위를 넓게 할 수 있기 때문에, 작은 토크의 전동모터 (41) 의 채용이 가능하다. 이것은 전동모터 (41) 의 비용의 저감을 초래한다.

도 10 의 그래프에서의 곡선 E3 은 3차원 크랭크기구 (43) 를 사용한 경우의 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 의 위치변화를 나타낸다. 도 10 의 그래프에서의 횡축 (θ) 은 직기회전각도를 나타내고, 종축은 높이 위치를 나타낸다. 또한 도 10 에서 횡축 (θ) 으로서 기재한 라인은, 직기의 워플라인의 높이 위치와 일치한다. 3차원 크랭크기구 (43) 를 사용한 경우의 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 의 위치변화는, 횡축 (θ) 을 경계로 하여 곡선 E3 을 상하로 반전시킨 곡선과 유사한 곡선 E4 로 표시된다.

도 10 의 그래프에서의 곡선 D3 은 종래의 2차원 크랭크기구를 사용한 경우의 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 의 위치변화를 나타낸다. 2차원 크랭크기구를 사용한 경우의 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 의 위치변화는, 횡축 (θ) 을 경계로 하여 곡선 D3 을 상하로 반전시킨 곡선과 유사한 곡선 D4 로 표시된다.

도 10 의 예는 2/2 의 식서 조직을 형성하는 예이다. 즉, 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 과 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 이 직기 2회전마다 상하 교체된다.

2차원 크랭크기구를 사용한 경우의 2/2 식서 조직의 형성에서는, 곡선 D3, D4 로 나타낸 바와 같이 전동모터를 왕복회전시키려고 하면 전동모터의 정지 및 급격한 가감속이 필요하다. 3차원 크랭크기구 (43) 를 사용한 경우의 2/2 식서 조직의 형성에서는 곡선 E3, E4 로 나타낸 바와 같이 전동모터 (41) 를 왕복회전시킬 필요가 없기 때문에 전동모터 (41) 의 급격한 가감속이 필요없다. 또 전동모터 (41) 를 정지 및 기동시키는 경우에도 작은 토크로 충분하다.

또한 3차원 크랭크기구 (43) 의 구동원으로서 전동모터 (41) 를 사용하면, 1/3 식서 조직의 형성과 같은 복잡한 조직의 형성도 전동모터 (41) 를 급격하게 가감속시키지 않고 가능하다. 1/3 식서 조직의 형성에서는, 제 1 식서제작 날실용 종광 (11) 과 제 2 식서제작 날실용 종광 (12) 은, 상하 교체된 후에 직기 3회전 후에 상하 교체되거나, 그 후의 직기 1회전후에 상하 교체된다.

즉, 직기 구동모터 (도시생략) 로부터 독립하여 각종 식서 조직의 형성에 대응가능한 전동모터 (41) 는 3차원 크랭크기구 (43) 의 구동원으로서 바람직하다.

(3-4) 지지축 (46) 의 왕복각 (β)[도 8(a) 에 도시] 이 클수록, 식서제작용 날실 (14, 15) 에 의해 형성되는 개구의 최대개구량이 커진다. 이것은 위사의 위입에 유리하다. 3차원 크랭크기구 (43) 에서는 왕복회전하는 지지축 (36, 37) 의 왕복각 (γ)[도 8(a) 에 도시] 을 크게 하기는 어렵다. 구동기어 (44) 및 피동기어 (31) 로 이루어지는 증속(增速)기구는 3차원 크랭크기구 (43) 로부터의 출력을 증속시켜 휠 (18) 에 전달한다. 즉, 구동기어 (44) 및 피동기어 (31) 로 이루어지는 증속기구는, 지지축 (46) 의 왕복각 (β) 을 왕복각 (γ) 보다 크게 한다. 이와 같은 증속기구는 3차원 크랭크기구 (43) 의 채용에서 최대개구량을 크게 하는 데에 유효하다.

본 발명에서는 이하와 같은 실시형태도 가능하다.

(1) 상기 실시형태에 있어서 가이드 곡면 (193, 203) 을 원호곡면 이외의 곡면으로 해도 된다.

(2) 상기 실시형태에 있어서 가이드 곡면 (193, 203) 을 생략해도 된다.

(3) 제 1 위치규제체 (19) 및 제 2 위치규제체 (20) 로서 각각 롤러를 사용해도 된다. 이 경우, 롤러는 밴드 (23, 24) 와 휠 (18) 의 맞물림위치에서의 밴드 (23, 24) 부분을 휠 (18) 을 향하여 누르도록 배치하는 것이 좋다. 그러나 이 맞물림 위치와 가이드레일 (22) 사이의 범위의 밴드 (23, 24) 부분에 롤러를 접촉시키도록 해도 된다.

(4) 제 1 밴드 (23) 및 제 2 밴드 (24) 로서 휨변형 가능한 띠형상의 금속판을 사용해도 된다.

(5) 제 1 밴드 (23) 와 제 2 밴드 (24) 를 휠 (18) 의 상부측 둘레에서 연결되도록 일체로 해도 된다.

(6) 제 3 실시형태에 있어서, 3차원 크랭크기구 대신에 2차원 크랭크기구를 사용해도 된다.

(7) 제 3 실시형태에 있어서, 박스 (34) 를 오일탱크로 하고, 박스 (34) 내에 윤활유를 넣어 3차원 크랭크기구 (43) 를 윤활시키도록 해도 된다. 이 경우 전동모터 (41) 가 박스 (34) 의 상측에 있기 때문에, 전동모터 (41) 의 내부에 윤활유가 침입되지 않도록 박스 (34) 를 구성하기가 쉬워진다.

상기 실시형태로부터 파악할 수 있는 기술적 사상에 대해 이하에 기재한다.

[1] 청구항 4 에 있어서, 상기 각 가이드면은 가이드 평면과 가이드 곡면으로 이루어지고, 상기 제 1 및 제 2 밴드는, 상기 가이드 평면에 접하여 상기 가이드 평면과 상기 휠 사이에 끼워지는 조직에서의 식서형성장치.

[2] 상기 [1] 항에 있어서, 상기 가이드 곡면은, 원호곡면인 직기에서의 식서형성장치.

[3] 청구항 5 에 있어서, 상기 전동모터의 한쪽 방향으로의 회전을 왕복운동으로 변환하여 상기 휠을 왕복회전시키기 위한 왕복구동기구를 구비하고 있는 직기에서의 식서형성장치.

[4] 상기 [3] 항에 있어서, 상기 왕복구동기구는 크랭크기구를 포함하는 직기에서의 식서형성장치.

[5] 상기 [4] 항에 있어서, 상기 크랭크기구는 3차원 크랭크기구인 직기에서의 식서형성장치.

[6] 상기 [5] 항에 있어서, 상기 왕복구동기구는, 상기 3차원 크랭크기구로부터의 출력을 증속시켜 상기 휠에 전달하는 증속기구를 구비하고 있는 직기에서의 식서형성장치.

[7] 청구항 1 내지 청구항 5 및 상기 [1] 항 내지 [6] 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 밴드 및 제 2 밴드는 탄소섬유로 강화된 섬유강화 플라스틱제인 직기에서의 식서형성장치.

이상 상세하게 서술한 바와 같이 본 발명은, 직기의 고속화를 방해하지 않고 식서제작용 날실의 개구량을 크게 할 수 있는 식서형성장치를 제공할 수 있다는 우수한 효과를 갖는다.

도 1 은 제 1 실시형태를 나타내는 측단면도이다.

도 2(a) 는 측단면도, 도 2(b) 는 도 2(a) 의 A-A선의 단면도이다.

도 3 은 정단면도이다.

도 4 는 배단면도이다.

도 5 는 제 2 실시형태를 나타내는 정단면도이다.

도 6 은 제 3 실시형태를 나타내는 측단면도이다.

도 7 은 정단면도이다.

도 8(a), 도8(b) 는 요부측단면도이다.

도 9 는 식서제작 날실용 종광의 위치변화를 나타내는 그래프이다.

도 10 은 식서제작 날실용 종광의 위치변화를 나타내는 그래프이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

11 : 제 1 식서제작 날실용 종광(harness)

12 : 제 2 식서제작 날실용 종광

17, 41 : 전동모터

18 : 휠

181 : 동력전달톱니

19 ; 안내수단을 구성하는 제 1 위치규제체

20 : 안내수단을 구성하는 제 2 위치규제체

191, 201 : 가이드면으로서의 대향면

193, 203 : 가이드 곡면

194, 204 : 가이드 평면

22 : 안내수단을 구성하는 제 3 위치규제체로서의 가이드레일

221, 222 : 안내홈

23 : 제 1 밴드

24 : 제 2 밴드

231, 241 : 동력수용구멍

25, 26, 27, 28 : 연결체로서의 래치 아암

38, 39, 40, 41 : 안내수단 및 연결수단을 구성하는 래치 아암

We : 식서

Claims

서로 반대방향으로 왕복구동하는 제 1 식서제작 날실용 종광과 제 2 식서제작 날실용 종광의 동작에 의거하여 식서를 형성하는 직기에서의 식서형성장치에 있어서,

상기 제 1 식서제작 날실용 종광을 지지하고, 복수의 동력수용구멍을 나열하여 형성한 휨변형 가능한 제 1 밴드와,

상기 제 2 식서제작 날실용 종광을 지지하고, 복수의 동력수용구멍을 나열하여 형성한 휨변형 가능한 제 2 밴드와,

상기 제 1 및 제 2 밴드의 동력수용구멍에 각각 맞물리는 복수의 동력전달톱니를 갖는 휠을 구비하고,

상기 제 1 및 제 2 밴드의 동력수용구멍과 상기 동력전달톱니를 맞물리도록, 상기 제 1 밴드와 제 2 밴드를 휨변형시킨 상태에서 상기 휠을 사이에 두고 대향시킨 직기에서의 식서형성장치.
제 1 항에 있어서, 상기 동력전달톱니와 상기 동력수용구멍의 맞물림위치에서 분리됨에 따라 제 1 밴드와 제 2 밴드를 접근시켜 가고, 이어서 상기 제 1 밴드의 일부와 제 2 밴드의 일부를 인접시켜 평행해지도록, 상기 제 1 및 제 2 밴드를 안내하는 안내수단을 구비하고 있는 직기에서의 식서형성장치.
제 2 항에 있어서, 상기 안내수단은, 상기 제 1 밴드와 상기 휠의 맞물림 위치를 규제하도록 상기 제 1 밴드에 접하는 제 1 위치규제체와, 상기 제 1 밴드와 상기 휠의 맞물림 위치를 규제하도록 상기 제 2 밴드에 접하는 제 2 위치규제체와, 상기 제 1 및 제 2 밴드를 서로 평행하게 안내하는 1쌍의 안내홈을 갖는 제 3 위치규제체를 구비하고, 상기 1쌍의 안내홈내의 상기 제 1 및 제 2 밴드 부분에 연결체를 각각 고정장착함과 동시에, 일방의 상기 연결체에 상기 제 1 식서제작 날실용 종광을 장착하고, 타방의 상기 연결체에 상기 제 2 식서제작 날실용 종광을 장착한 직기에서의 식서형성장치.
제 3 항에 있어서, 상기 제 1 위치규제체는 상기 제 1 밴드에 접하는 가이드면을 갖고, 상기 제 2 위치규제체는 상기 제 2 밴드에 접하는 가이드면을 가지며, 상기 각 가이드면은 상기 휠측을 향하여 볼록하고 서로 대향되어 있는 직기에서의 식서형성장치.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 휠을 전동모터에 의해 구동하도록 한 직기에서의 식서형성장치.