JP3021426U - ビン類整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ビン類のかけらやビン類から剥離した泥等が
搬送溝内に落下した場合においても、これらのかけらや
泥等がビン類の搬送を阻害してしまうことのないビン類
整列装置を提供することを解決すべき課題とする。 【解決手段】 ビン類Ｐの搬送方向両側に配設されて、
その搬送方向に沿いかつ上方に開口した断面略Ｖ字状の
搬送溝Ｃを形成する一対のガイド部材１６と、これらの
ガイド部材に振動を与える加振器１７とを備え、前記一
対のガイド部材が、前記搬送溝をその下流側の端部が下
方となるように傾斜させ、また、両ガイド部材の下端部
間に隙間ｇを形成し、かつ、この隙間を搬送方向下流側
にいくにしたがい漸次拡大させるように配置されてい
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、ビン類整列装置に係わり、特に、投入されたビン類に振動を与えつ つ所定方向に搬送することにより、これらのビン類を長さ方向に一列状態に整列 させるようにしたビン類整列装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のビン類整列装置の一構造例が、たとえば、特開平６ー３１２５ １号公報において提案されている。 このビン類整列装置は、ビン類が投入される傾斜したＶ字レールに加振器によ って振動を与えることにより、このＶ字レール上に投入されたビン類を下方へ向 けて搬送しつつ、長さ方向に一列状態に整列させるようにしたものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような従来のビン類整列装置においては、つぎのような改善す べき問題点が残されている。 すなわち、Ｖ字レール上へのビン類の投入時において、ビン類どうしのぶつか り等によってビン類が割れた場合、そのかけらがＶ字レールの底部に滞留して、 ビン類の円滑な移動を阻害してしまうといった問題点である。

【０００４】 特に、リサイクルのために回収されたビン類であると、表面に泥等が付着して いる場合が多く、この泥等が搬送のために与えられる振動や、ビン類と前記Ｖ字 レールとの擦れによって剥離し、このＶ字レールの底部に付着してしまい易く、 前述した不具合が発生し易い。

【０００５】 また、何等かの原因で、Ｖ字レール上にビン類が積層状態で供給されてしまっ た場合、これらのビン類が、積層状態のまま後段の処理装置へ送り込まれてしま うおそれがあり、後段の装置の誤作動を招いてしまうといった不具合の発生も想 定される。

【０００６】 本考案は、前述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、ビン類のかけらや ビン類から剥離した泥等が搬送溝内に落下した場合においても、これらのかけら や泥等がビン類の搬送を阻害することのないビン類整列装置を提供することを、 解決すべき第１の課題とし、また、ビン類を一本づつ確実に搬送整列させること のできるビン類整列装置を提供することを解決すべき第２の課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の請求項１に記載のビン類整列装置は、前述した第１の課題を解決する ために、投入されたビン類に振動を与えつつ所定方向に搬送することにより、前 記ビン類をその長さ方向に一列状に整列させるようにしたビン類整列装置であっ て、前記ビン類の搬送方向両側に配設されて、その搬送方向に沿いかつ上方に開 口した断面略Ｖ字状の搬送溝を形成する一対のガイド部材と、これらのガイド部 材に振動を与える加振器とを備え、前記一対のガイド部材が、前記搬送溝をその 下流側の端部が下方となるように傾斜させ、また、両ガイド部材の下端部間に隙 間を形成し、かつ、この隙間を搬送方向下流側にいくにしたがい漸次拡大させる ように配置された構成としている。

【０００８】 また、本考案の請求項２に記載のビン類整列装置は、前述した第１および第２ の課題を解決するために、投入されたビン類に振動を与えつつ所定方向に搬送す ることにより、前記ビン類をその長さ方向に一列状に整列させるようにしたビン 類整列装置であって、前記ビン類の搬送方向両側に配設されて、その搬送方向に 沿いかつ上方に開口した断面略Ｖ字状の搬送溝を形成する一対のガイド部材と、 これらのガイド部材に振動を与える加振器と、前記搬送溝の途中に設けられ、こ の搬送溝内を搬送されるビン類が重畳状態にある場合に、その上方に位置するビ ン類を搬送方向上流側へ押し戻す均し機構とを備え、前記一対のガイド部材が、 前記搬送溝をその下流側の端部が下方となるように傾斜させ、また、両ガイド部 材の下端部間に隙間を形成するとともに、この隙間を搬送方向下流側にいくにし たがい漸次拡大させるように配置された構成としている。

【０００９】 さらに、本考案の請求項３に記載のビン類整列装置は、前記請求項１あるいは 請求項２において、前記一対のガイド部材の下方には、前記隙間を介して前記搬 送溝に連通させられた回収樋が一体に設けられた構成としたものである。

【００１０】

【考案の実施の形態】

以下、本考案の一実施形態について、図面を参照して説明する。 図１において、符号１は、本実施形態に係わるビン類整列装置が適用され、供 給されるビン類を色別に選別するようにしたビン類選別装置（以下、選別装置と 略称する）を示し、この選別装置１は、ビン類が投入される供給ホッパ２と、こ の供給ホッパ２からビン類の供給を受けて、これらのビン類をその長さ方向に一 列状態で整列させる本実施形態に係わるビン類整列装置（以下、整列装置と略称 する）３と、この整列装置３から整列状態で供給されるビン類を、その供給間隔 を広げつつ搬送するベルトコンベア４と、このベルトコンベア４の上流側の端部 近傍に設けられ、このベルトコンベア４上を搬送されるビン類の色を検出する色 検出手段５と、この色検出手段５からベルトコンベア４の下流側へ向けて順次併 設されて、前記色検出手段５からの検出信号に基づいて作動させられることによ り、前記ビン類を色毎に専用の回収箱６へ排出する複数の排出装置７とを備えた 概略構成となっている。

【００１１】 前記供給ホッパ２は、図１に示すように、ベースＢ上に立設された枠体８上に 設置されており、この供給ホッパ２の下部には、内部に投入されたビン類を押し 出して、これらのビン類を前記整列装置３へ供給するビン類供給機構９が設けら れている。

【００１２】 このビン類供給機構９は、前記供給ホッパ２の下部開口に対向配置されるとと もに、この供給ホッパ２に対してビン類の搬送方向に沿って相対移動自在に設け られた押し出し部１０と、この押し出し部１０を前述した方向に移動させるアク チュエータ１１と、このアクチュエータ１１をコントロールユニットＵからの指 令に基づいて駆動するドライバ１２とによって構成されており、前記押し出し部 １０およびアクチュエータ１１は、前記枠体８上に設置されているとともに、前 記ドライバ１２は前記枠体８の適宜位置に取り付けられている。

【００１３】 また、前記アクチュエータ１１として、たとえば、油圧あるいは空気圧によっ て作動させられる流体圧シリンダが用いられるとともに、これらの駆動をなすド ライバ１２として、前記アクチュエータ１１への作動流体の供給経路を切り換え る流路切り換え弁が用いられる。

【００１４】 そして、このビン類供給機構９は、前述した押し出し方式以外に、たとえば、 ベルトフィーダ等を用いた引き出し方式を採用することも可能である。

【００１５】 一方、前述した供給ホッパ２の下流側に設けられる前記整列装置３は、図２な いし図４に示すように、前記ベースＢ上に設置された枠体１３上に設置されてお り、この枠体１３に防振ゴム１４を介して相対移動自在に取り付けられた振動基 体１５と、ビン類の搬送方向両側に沿って配設されるとともに、前記振動基体１ ５に一体に取り付けられ、かつ、前記搬送方向に沿いかつ上方に開口した断面略 Ｖ字状の搬送溝Ｃを形成する一対のガイド部材１６と、前記振動基体１５に一体 に取り付けられ、この振動基体１５および前記ガイド部材１６に振動を与える加 振器１７とを備え、前記一対のガイド部材１６が、前記搬送溝Ｃをその下流側の 端部が下方となるように傾斜させ、また、両ガイド部材１６の下端部間に隙間ｇ を形成し、かつ、この隙間ｇを搬送方向下流側にいくにしたがい漸次拡大させる ように配置された概略構成となっている。

【００１６】 さらに詳述すれば、前記防振ゴム１４は、図３および図４においては前記振動 基体１５の下流側端部両側と前記枠体１３との間に介装した状態を示してあるが 、前記振動基体１５の上流側端部両側と前記枠体１３との間にも介装されており 、前記振動基体１５が、４箇所において前記枠体１３へ弾性的に支持されている 。

【００１７】 また、前記両ガイド部材１６は、それぞれ平板状に形成されており、ビン類の 搬送方向から見た状態において、図４に示すように上方に開口するＶ字状の搬送 溝Ｃを形成するように配設されており、その上方への開き角度αが約１００°と なされている。

【００１８】 さらに、両ガイド部材１６の上流側には、その上流側の端部から下流側へ向か って所定長さに亙って、図２ないし図４に示すように、上方へ向かう延設部１６ ａがそれぞれ形成され、これらの延設部１６ａに対応する位置において、前記搬 送溝Ｃが下流側よりも深く形成されることによりビン類の投入部Ｄとなされ、ま た、この投入部Ｄの下流側には、前記各ガイド部材１６の上端部から上方へ向か う隔壁１８がそれぞれ突設されており、これらの各壁１８と前記両ガイド部材１ ６とによって区画される空間部がビン類の溜まり部Ｅとなされ、この溜まり部Ｅ よりも下流側が整列部Ｆとなされている。

【００１９】 そして、前記搬送溝Ｃは、図３および図４に示すように、前記両ガイド部材１ ６間に形成されている前記隙間ｇを介して下方へ開放されているとともに、前記 両ガイド部材１６がその下流側の端部が下方となるように傾斜して設けられるこ とにより、全体として水平方向に対して搬送方向下流側が下方となるように傾斜 させられ、かつ、前記隙間ｇの間隔Ｗが、図３に示すように、下流にいくにした がい漸次広がるように形成されている（Ｗ１＜Ｗ２）。

【００２０】 また、本実施形態においては、前記ガイド部材１６の下方に、図２および図４ に示すように、これらの間に形成される隙間ｇを覆うようにして略Ｕ字状の回収 樋１９が一体に取り付けられており、この回収樋１９は、前記隙間ｇを介して前 記搬送溝Ｃへほぼ全長に亙って連通させられているとともに、この搬送溝Ｃの傾 斜とほぼ同様の角度で傾斜させられ、前記搬送溝Ｃ内を搬送されるビン類から剥 離した泥や前記搬送溝Ｃ内に入り込んだかけら等が、前記隙間ｇを介して前記回 収樋１９へ落下させられた後に、この回収樋１９の傾斜によって回収樋１９の下 流側の端部へ搬送されるようになっている。

【００２１】 また、前記加振器１７は、本実施形態においては、図３に示すように、前記振 動基体１５の両側部のそれぞれにステー２０を介して一体に取り付けられており 、その振動方向となる軸線が、前記ガイド部材１６の搬送方向に対して交差させ られていることにより、これらの加振器１７によって、前記振動基体１５やガイ ド部材１６、および、回収樋１９が上下方向ならびに搬送方向に所定周期で振動 させられるようになっている。

【００２２】 さらに、本実施形態においては、図１、図２、図５、および、図６に示すよう に、前記溜まり部Ｅの下流側の端部近傍に、この溜まり部Ｅに搬送されたビン類 が重畳状態にある場合に、その上方のビン類を搬送方向上流側へ向けて押し戻す 均し機構２１が設けられている。

【００２３】 この均し機構２１は、図６に示すように、前記枠体１３に、この枠体１３に一 体に取り付けられた軸受け２２を介して、前記搬送方向に対して略直交する方向 に沿って取り付けられた回転軸２３と、この回転軸２３に放射状に取り付けられ た複数（本実施例においては４枚）の均し羽根２４と、前記回転軸２３を回転さ せるための電動モータ２５と、この電動モータ２５と前記回転軸２３とに卷回さ れた動力伝達ベルト２６とによって構成されており、前記電動モータ２５は、前 記枠体１３に、前記振動基体１５よりも下方位置において固定されている。

【００２４】 また、前記各均し羽根２４は、図６に示すように、前記溜まり部Ｅの断面形状 と略等しい外形形状を有するとともに、その先端部に、前記両ガイド部材１６の 内面とによってビン類が約１本通過し得る程度の空間部を形成する略半円状の切 り欠き２４ａがそれぞれ形成されている。

【００２５】 そして、前記各加振器１７および電動モータ２５には、前記コントロールユニ ットＵからの指令に基づいて、これらの駆動を行なうドライバ２７・２８がそれ ぞれ接続されているとともに、前記電動モータ２５には、その発生トルクを検出 するとともに、その検出結果をコントロールユニットＵへ出力するトルク検出器 ２９が接続されている。

【００２６】 さらに、前記整列装置３の下流側には、前記回収樋１９の下流側の端部下方に 位置させられる回収箱３０が設置されており、前記回収樋１９によって搬送され るかけらや泥等が投入されるようになっている。

【００２７】 一方、前記ベルトコンベア４は、ビン類の搬送方向に所定間隔をおいて設置さ れた一対の回転軸３１・３２間に略水平となるように卷回されており、一方の回 転軸３１に動力伝達ベルト３３を介して接続された電動モータ３４によって、所 定方向に所定速度（搬送速度）で移動させられるようになっている。

【００２８】 このベルトコンベア４の上流側の端部は、前記整列装置３のガイド部材１６の 下流側端部の下方に位置させられて、この整列装置３から排出されるビン類が落 下させられるようになっているとともに、この整列装置３におけるビン類の排出 速度よりも早い速度で前記ビン類を搬送するように前記搬送速度が設定されてお り、これによって、前記ベルトコンベア４上を搬送されるビン類の間隔が十分に 確保される。

【００２９】 また、前記電動モータ３４には、その駆動を制御して前述した搬送速度を調整 するドライバ３５が接続されているとともに、このドライバ３５は、前記コント ロールユニットＵへ接続されている。

【００３０】 さらに、前記ベルトコンベア４の下流側の端部には、その下方に対向位置させ られた回収箱３６が設置されており、前記ベルトコンベア４の下流側の端部から 排出される選別不能と判断されたビン類が投入されるようになっている。

【００３１】 前記色検出装置５は、前記ベルトコンベア４の上流側端部近傍に設置されてお り、この色検出装置５において検出された色情報が、色判別回路３７へ送り込ま れるとともに、この色判別回路３７においてビン類の色判定が行なわれ、その判 定結果が、前記コントロールユニットＵへ出力されるようになっている。

【００３２】 前記排出装置７は、選別すべき色毎に（本実施形態においては５組）設置され ており、前記ベルトコンベア４の搬送方向に沿って直列状に設置され、各排出装 置７は、ベルトコンベア４上を搬送されるビン類を、その搬送経路外へ排出する 排出機構（図示略）と、排出されたビン類を回収する前記回収箱６と、前記コン トロールユニットＵからの指令に基づいて、前記排出機構を駆動するドライバ３ ８とによって構成されている。

【００３３】 そして、前記コントロールユニットＵは、前記供給機構９のアクチュエータ１ １、整列装置３の加振器１７や電動モータ２５、ベルトコンベア４に接続されて いる電動モータ３４の各ドライバ１２、２７、２８、および、３５へ指令を発す ることにより、供給機構９、整列装置３、均し機構２１、および、ベルトコンベ ア４の始動を行ない、また、前記色判別回路３７から入力される色情報に基づき 、該当する検出装置７のドライバ３８へ指令を発することによりその排出機構を 作動させ、また、前記トルク検出器２９からの検出信号に基づき、前記電動モー タ２５において発生するトルクが所定値以上に達した際に、この電動モータ２５ の回転を所定角度逆回転させた後に正回転に戻すといった制御を行なうようにな っている。

【００３４】 ついで、このように構成された選別装置１の作用について説明する。 まず、装置が起動されると、前記コントロールユニットＵから各ドライバドラ イバ１２、２７、２８、および、３５へ指令が出力され、供給機構９の押し出し 部１０がアクチュエータ１１によって駆動させられるとともに、整列装置３のガ イド部材１６および回収樋１９が所定周期で振動させられ、また、均し機構２１ の回転軸２３が所定の速度で正方向に回転させられ、さらに、ベルトコンベア４ が所定の搬送速度で移動させられる。

【００３５】 この状態において、供給ホッパ２へビン類が投入されると、このビン類が供給 機構９によって供給ホッパ２から整列装置３の搬送溝Ｃに形成されている投入部 Ｄへ落下させられる。

【００３６】 ここで、前記搬送溝Ｃを形成するガイド部材１６が加振器１７によって振動さ せられているとともに、前記搬送溝Ｃが搬送方向下流側へ向けて下方へ傾斜させ られていることから、投入部Ｄに投入されたビン類が、その下流側の溜まり部Ｅ を経て整列部Ｆへ移動させられ、さらに、この整列部Ｆの下流側の端部から前記 ベルトコンベア４上へ落下させられる。

【００３７】 このようにビン類が整列装置３の搬送溝Ｃの上流から下流側へ搬送される間に おいて、搬送溝ＣがＶ字状に形成されているとともに、この搬送溝Ｃを形成する ガイド部材１６が振動させられることにより、前記ビン類が搬送溝Ｃに沿ってそ の長さ方向に一列状態で整列させられた後に、前記搬送溝Ｃの整列部Ｆの下流側 の端部から前記コンベアベルト４へ供給される。

【００３８】 そして、前述した整列装置３へのビン類の投入に際し、ビンのかけらや蓋等が 一緒に投入されると、これらのかけらや蓋が、前述したガイド部材１６の振動に よって搬送溝Ｃの下流側へ向けて移動させられつつその底部へ向けて移動させら れ、この底部に形成されている隙間ｇからガイド部材１６の下方に落下させられ ることにより、これらが前記ガイド溝Ｃの外部へ排出される。

【００３９】 また、ビン類に付着している泥や砂等が、前記ガイド部材１６の振動によって ビン類から剥離した場合においても、これらの泥や砂等が前述したかけら等と同 様に、前記隙間ｇから搬送溝Ｃの外部へ排出される。

【００４０】 しかも、前記隙間ｇが、搬送方向の下流側にいくにしたがい漸次大きくなされ ていることから、大きめのかけら等であっても、搬送溝Ｃの下流側端部にいくま でには確実にその下方へ排出される。

【００４１】 したがって、搬送溝Ｃの底部に、前述したかけらや蓋あるいは泥や砂等が詰ま ってしまうようなことがなく、ビン類の移動操作やその整列操作が円滑に行われ る。

【００４２】 そして、本実施形態においては、前記ガイド部材１６の下方に、前記隙間ｇを 覆うようにして回収樋１９が一体に設けられていることから、前記隙間ｇから落 下させられた前記かけら等が、前記回収樋１９によって捕捉されて装置の外部へ 飛散するようなことはない。

【００４３】 また、前記回収樋１９が、下流側へ向けて下方へ傾斜させられ、かつ、前記ガ イド部材１６とともに振動させられていることにより、この回収樋１９によって 捕捉された前記かけら等が回収樋１９の下流側の端部へ向けて移動させられ、こ の端部からその下方に設置されている回収箱３６へ落下・回収される。

【００４４】 一方、前述したようなビン類の整列操作に際して、ビン類が整列部Ｆへ入り込 む際に、ビン類どうしの分離がうまく行かず、図６に示すように、前記ビン類Ｐ が上下に重畳させられた状態で移動させられる現象が生じる場合がある。

【００４５】 このような現象が生じると、整列部Ｆへ送り込まれたビン類Ｐの内、上方に位 置するビン類Ｐが搬送溝Ｃから外れて装置外へ落下してしまうことがあるが、本 実施形態における整列装置３においては、前記溜まり部Ｅの下流側の端部に、均 し機構２１が設けられていることにより、前述した不具合の発生が防止されるよ うになっている。

【００４６】 すなわち、選別装置１の起動に伴って、均し機構２１の電動モータ２５も同時 に起動させられることにより、この電動モータ２５に動力伝達ベルト２６を介し て接続されている回転軸２３が回転させられるとともに、この回転軸２３に取り 付けられている複数の均し羽根２４が、前記溜まり部Ｅの下流側の端部から上流 側に向けて順次移動させられる。

【００４７】 ここで、前記均し羽根２４が、前記溜まり部Ｅの断面形状と略等しい外形形状 を有するとともに、その先端部に、前記両ガイド部材１６の内面とによってビン 類Ｐが約１本通過し得る程度の空間部を形成する略半円状の切り欠き２４ａが形 成されていることから、前述した均し羽根２４の回転移動によって、前記溜まり 部Ｅの下流側の端部開口が前記均し羽根２４によって閉塞されるとともに、この 端部開口近傍において、前記切り欠き２４ａと前記両ガイド部材１６とによって 、ビン類Ｐの一本分の通過空間が形成される。

【００４８】 したがって、ビン類Ｐが図６に示すように重畳状態で搬送された場合、これら のビン類Ｐが溜まり部Ｅの下流側の端部まで搬送された時点で、上方に位置する ビン類Ｐが、回転移動する均し羽根２４によって搬送方向上流側へ向けて押し戻 されるとともに、搬送溝Ｃの底部に位置させられているビン類Ｐのみが、前記回 転羽根２４のきり欠き２４ａを通過させられて整列部Ｆへ送り込まれ、この結果 、整列装置３においてビン類Ｐが確実に一列状態に整列させられる。

【００４９】 このようにして整列されたビン類Ｐは、順次後段のベルトコンベア４上へ落下 供給される。 ここで、前記ベルトコンベア４のビン類Ｐの搬送速度が、前記整列装置３にお ける搬送速度よりも大きく設定されていることから、このベルトコンベア４にお けるビン類Ｐの搬送ピッチが拡大され、この拡大された搬送ピッチを保持した状 態で、これらのビン類Ｐが色検出装置５へ送り込まれる。

【００５０】 この色検出装置５においては、前述したようにして送り込まれるビン類Ｐに対 する色検出操作が行なわれるが、色検出装置５へ送り込まれるビン類Ｐの搬送ピ ッチが前述したように大きいことから、前述した色検出操作が、ビン類Ｐの一本 毎に確実に行なわれる。

【００５１】 そして、このような色検出操作に基づいて得られた色情報が、色判別回路３７ からコントロールユニットＵへ出力されるとともに、このコントロールユニット Ｕから、検出された色に対応した排出装置７のドライバ３８へ駆動信号が出力さ れる。

【００５２】 この駆動信号が入力させられた排出装置７のドライバ３８は、前述したように して色検出がなされたビン類Ｐがこの排出装置７の作業領域に至った時点で前記 排出機構を作動させることにより、前記ビン類Ｐを、ベルトコンベア４上から排 出して、その下方に配設されている回収箱６内へ落下させる。

【００５３】 一方、何等かの原因で、前記色検出装置においてビン類Ｐの色検出が行なわれ なかった場合（たとえば、ビン類Ｐの表面に泥や砂あるいはその他の異物が付着 して、色判別が困難な場合）には、色判別回路３７から判別不可能の情報がコン トロールユニットＵへ出力されるとともに（あるいは、色判別の信号が一定時間 出力されないことにより判別不可能と判断される）、このコントロールユニット Ｕから排出装置７への駆動信号の出力がなされず、これによって、すべての排出 装置７が停止状態に保持される。 したがって、色判定の不可能なビン類Ｐは、コンベアベルト４の下流側の端部 まで搬送された後にその下方に設置されている回収箱３６内へ排出される。 このような操作によって、供給ホッパ２に投入されたビン類Ｐがその色毎に自 動的に選別される。

【００５４】 ところで、前記搬送溝Ｃの溜まり部Ｅにおける均し機構２１によるビン類Ｐの 均し操作に際して、ビン類Ｐを押し戻す均し羽根２４とビン類Ｐとの当接具合に よっては、均し羽根２４によるビン類Ｐの押し戻し作用が円滑に行かない場合が 想定される。

【００５５】 このような現象が生じた場合を想定して、本実施形態では、前述したようなビ ン類Ｐの押し戻し作用が円滑にいかない場合に、前記均し羽根２４の回転抵抗が 大きくなることに着眼し、この均し羽根２４を回転駆動する電動モータ２５の駆 動トルクをトルク検出器２９によって常時検出しておき、検出されたトルクが設 定値に至った時点で前述した不具合が生じたものと判断し、前記コントロールユ ニットＵから前記ドライバ２８に信号を出力して、前記電動モータ２５を所定角 度逆方向へ回転させた後に、再度、順回転に戻すようになされている。

【００５６】 このような処理により、均し羽根２４にかかる抵抗を一旦小さくした後に、再 度、押し戻すべきビン類Ｐへ押圧力を作用させることにより、ビン類Ｐへ作用さ せる荷重を変化させてビン類Ｐを移動し易くし、均し羽根２４による押し戻し作 用を円滑に再開させることが可能となる。

【００５７】 なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であっ て、設計要求等に基づき種々変更可能である。

【００５８】 たとえば、前記実施形態においては、均し羽根２４を回転軸２３に放射状に取 り付けて、これらのならし羽根２４を回転軸２３回りに回転移動させることによ って、ビン類Ｐを押し戻すような構成について示したが、前述した均し羽根２４ を搬送方向に沿って往復移動させるようにしてもよいものである。

【００５９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の請求項１に係わるビン類整列装置によれば、ビ ン類を搬送するガイド溝を形成する一対のガイド部材の下端部に隙間を形成する とともに、その隙間を搬送方向下流側に向かって漸次拡大した構成としたから、 搬送溝内においてビン類を搬送整列させる際に、ビン類のかけらやビン類から剥 離した泥や砂等が搬送溝の下端部に落下した場合においても、これらのかけらや 泥あるいは砂等を前記隙間から搬送溝の外部へ排出して、ビン類の搬送や整列操 作に悪影響を与えることを防止することができ、この結果、安定した整列操作を 長期に亙って維持することができる。

【００６０】 また、本考案の請求項２に係わるビン類整列装置によれば、搬送溝の途中に均 し機構を設けたことにより、重畳状態で搬送されるビン類に対して、上方に位置 するビン類を搬送方向上流側へ向けて押し戻すことにより、搬送溝の下流側へビ ン類が重畳状態で搬送されることを防止して、ビン類を確実に一列状態に整列さ せることができる。

【００６１】 さらに、本考案の請求項３に係わるビン類整列装置によれば、両ガイド部材間 の隙間から搬送溝外に排出されるかけらや泥あるいは砂等を回収樋によって回収 するとともに、この回収樋を前記ガイド部材とともに振動させることにより、回 収したかけらや泥あるいは砂等を所定の位置へ搬送排出することにより、これら の装置外への飛散を最小限度に抑えることができる。

【提出日】平成７年９月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】 この均し機構２１は、図５に示すように、前記枠体１３に、この枠体１３に一 体に取り付けられた軸受け２２を介して、前記搬送方向に対して略直交する方向 に沿って取り付けられた回転軸２３と、この回転軸２３に放射状に取り付けられ た複数（本実施例においては４枚）の均し羽根２４と、前記回転軸２３を回転さ せるための電動モータ２５と、この電動モータ２５と前記回転軸２３とに卷回さ れた動力伝達ベルト２６とによって構成されており、前記電動モータ２５は、前 記枠体１３に、前記振動基体１５よりも下方位置において固定されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】 また、前記各均し羽根２４は、図５に示すように、前記溜まり部Ｅの断面形状 と略等しい外形形状を有するとともに、その先端部に、前記両ガイド部材１６の 内面とによってビン類が約１本通過し得る程度の空間部を形成する略半円状の切 り欠き２４ａがそれぞれ形成されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】 そして、前記コントロールユニットＵは、前記供給機構９のアクチュエータ１ １、整列装置３の加振器１７や電動モータ２５、ベルトコンベア４に接続されて いる電動モータ３４の各ドライバ１２、２７、２８、および、３５へ指令を発す ることにより、供給機構９、整列装置３、均し機構２１、および、ベルトコンベ ア４の始動を行ない、また、前記色判別回路３７から入力される色情報に基づき 、検出装置５が該当するドライバ３８へ指令を発することによりその排出機構を 作動させ、また、前記トルク検出器２９からの検出信号に基づき、前記電動モー タ２５において発生するトルクが所定値以上に達した際に、この電動モータ２５ の回転を所定角度逆回転させた後に正回転に戻すといった制御を行なうようにな っている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施形態が適用されたビン類選別装
置を示す正面図である。

【図２】本考案の一実施形態に係わるビン類整列装置を
示す正面図である。

【図３】本考案の一実施形態に係わるビン類整列装置を
示す一部を省略した平面図である。

【図４】本考案の一実施形態に係わるビン類整列装置を
示す一部を省略した側面図である。

【図５】本考案の一実施形態に係わるビン類整列装置を
示す平面図である。

【図６】本考案の一実施形態に係わるビン類整列装置を
示す側面図である。

【符号の説明】

３ （ビン類）整列装置 １３ 枠体 １４ 防振ゴム １５ 振動基体 １６ ガイド部材 １６ａ 延設部 １７ 加振器 １８ 隔壁 １９ 回収樋 ２３ 回転軸 ２４ 均し羽根 ２４ａ 切り欠き ２５ 電動モータ

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入されたビン類に振動を与えつつ所定
   方向に搬送することにより、前記ビン類をその長さ方向
   に一列状に整列させるようにしたビン類整列装置であっ
   て、前記ビン類の搬送方向両側に配設されて、その搬送
   方向に沿いかつ上方に開口した断面略Ｖ字状の搬送溝を
   形成する一対のガイド部材と、これらのガイド部材に振
   動を与える加振器とを備え、前記一対のガイド部材が、
   前記搬送溝をその下流側の端部が下方となるように傾斜
   させ、また、両ガイド部材の下端部間に隙間を形成し、
   かつ、この隙間を搬送方向下流側にいくにしたがい漸次
   拡大させるように配置されていることを特徴とするビン
   類整列装置。
2. 【請求項２】 投入されたビン類に振動を与えつつ所定
   方向に搬送することにより、前記ビン類をその長さ方向
   に一列状に整列させるようにしたビン類整列装置であっ
   て、前記ビン類の搬送方向両側に配設されて、その搬送
   方向に沿いかつ上方に開口した断面略Ｖ字状の搬送溝を
   形成する一対のガイド部材と、これらのガイド部材に振
   動を与える加振器と、前記搬送溝の途中に設けられ、こ
   の搬送溝内を搬送されるビン類が重畳状態にある場合
   に、その上方に位置するビン類を搬送方向上流側へ押し
   戻す均し機構とを備え、前記一対のガイド部材が、前記
   搬送溝をその下流側の端部が下方となるように傾斜さ
   せ、また、両ガイド部材の下端部間に隙間を形成すると
   ともに、この隙間を搬送方向下流側にいくにしたがい漸
   次拡大させるように配置されていることを特徴とするビ
   ン類整列装置。
3. 【請求項３】 前記一対のガイド部材の下方には、前記
   隙間を介して前記搬送溝に連通させられた回収樋が一体
   に設けられていることを特徴とする請求項１または請求
   項２の何れかに記載のビン類整列装置。