JP3018004B2 - カメラスタビライザの防振機構 - Google Patents
カメラスタビライザの防振機構Info
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- JP3018004B2 JP3018004B2 JP7103492A JP10349295A JP3018004B2 JP 3018004 B2 JP3018004 B2 JP 3018004B2 JP 7103492 A JP7103492 A JP 7103492A JP 10349295 A JP10349295 A JP 10349295A JP 3018004 B2 JP3018004 B2 JP 3018004B2
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- Japan
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- shaft
- mounting cylinder
- pulley
- pulley mounting
- peripheral surface
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】航空機、車両等に搭載される、ジ
ンバルサーボ機構を用いたカメラスタビライザの防振機
構に関する。
ンバルサーボ機構を用いたカメラスタビライザの防振機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
この種の防振機構では、図４に示すような複数の防振ゴ
ム３が、カメラスタビライザ１と機体（振動発生側）２
との間に取付けられている。しかしながら、この防振ゴ
ム３によっては、機体１の１０Hz程度以上の振動（上下
方向、前後、左右方向）に対しては防振効果はあるが、
それ以下の、ジンバルサーボ機構が応答できる周波数
（数Hz）までの間の、数Hzから１０Hzの振動に対しては
防振効果がほとんど期待できないと言う欠点があった。
この種の防振機構では、図４に示すような複数の防振ゴ
ム３が、カメラスタビライザ１と機体（振動発生側）２
との間に取付けられている。しかしながら、この防振ゴ
ム３によっては、機体１の１０Hz程度以上の振動（上下
方向、前後、左右方向）に対しては防振効果はあるが、
それ以下の、ジンバルサーボ機構が応答できる周波数
（数Hz）までの間の、数Hzから１０Hzの振動に対しては
防振効果がほとんど期待できないと言う欠点があった。
【０００３】この発明の目的は、ジンバルサーボ機構が
応答できない数Hz以上の周波数域において機体から受け
る振動を防振できるようにしようとするものである。
応答できない数Hz以上の周波数域において機体から受け
る振動を防振できるようにしようとするものである。
【０００４】
（１）請求項１の防振機構は、カメラを保持したジンバ
ルサーボ機構を支持するユニバーサルジョイントと、そ
のユニバーサルジョイントを保持するジョイント保持部
と、そのジョイント保持部を支持して、上下方向に配さ
れる円筒状の内部シャフトと、その内部シャフトの外側
に同軸心に係合され、内部シャフトに対して回動自在か
つ上下にスライド自在に配される円筒状の外部シャフト
とが設けられる。また、内部シャフトの周りに巻回さ
れ、内部シャフトの上部の外周面に形成されたフランジ
と、外部シャフトの下端の内周面に形成されたフランジ
との間に偏倚されるコイルばねと、外部シャフトの外周
面をベアリングを介して回動自在に保持して、機体に取
付けられるカメラスタビライザのハウジングとが設けら
れる。
ルサーボ機構を支持するユニバーサルジョイントと、そ
のユニバーサルジョイントを保持するジョイント保持部
と、そのジョイント保持部を支持して、上下方向に配さ
れる円筒状の内部シャフトと、その内部シャフトの外側
に同軸心に係合され、内部シャフトに対して回動自在か
つ上下にスライド自在に配される円筒状の外部シャフト
とが設けられる。また、内部シャフトの周りに巻回さ
れ、内部シャフトの上部の外周面に形成されたフランジ
と、外部シャフトの下端の内周面に形成されたフランジ
との間に偏倚されるコイルばねと、外部シャフトの外周
面をベアリングを介して回動自在に保持して、機体に取
付けられるカメラスタビライザのハウジングとが設けら
れる。
【０００５】（２）請求項２の発明では、前記（１）に
おいて、外部シャフトの一端に同軸心に取付けられたプ
ーリ取付円筒と、そのプーリ取付円筒に同軸心に取付け
られ、ベルトにより回動される駆動用プーリと、が付加
されている。 （３）請求項３の発明では、前記（１）において、対向
する内部シャフトの外周面と外部シャフトの内周面との
間に、それら両シャフト間の上下方向の位置ずれ（振
動）にダンピングを与える複数のリニアベアリングが介
在されている。
おいて、外部シャフトの一端に同軸心に取付けられたプ
ーリ取付円筒と、そのプーリ取付円筒に同軸心に取付け
られ、ベルトにより回動される駆動用プーリと、が付加
されている。 （３）請求項３の発明では、前記（１）において、対向
する内部シャフトの外周面と外部シャフトの内周面との
間に、それら両シャフト間の上下方向の位置ずれ（振
動）にダンピングを与える複数のリニアベアリングが介
在されている。
【０００６】（４）請求項４の発明では、 前記（２）
において、プーリ取付円筒は、その上端面を閉塞する端
板を有し、その端板が外部シャフトの上端にほぼ直角に
取付けられ、その端板と外部シャフトのフランジとの間
に、複数のガイドシャフトが取付けられ、それらのガイ
ドシャフトの各々に円筒状のリニアベアリングが嵌合さ
れている。
において、プーリ取付円筒は、その上端面を閉塞する端
板を有し、その端板が外部シャフトの上端にほぼ直角に
取付けられ、その端板と外部シャフトのフランジとの間
に、複数のガイドシャフトが取付けられ、それらのガイ
ドシャフトの各々に円筒状のリニアベアリングが嵌合さ
れている。
【０００７】（５）請求項５の発明では、前記（４）に
おいて、プーリ取付板の回転をベルトを介してポテンシ
ョメータに伝達する測定用プーリが、プーリ取付円筒の
端板の中心部に同軸心に取付けられている。 （６）請求項６の発明では、前記（５）において、測定
用プーリの中心孔に、ジンバルサーボ機構に電源を供給
するためのスリップリングが保持されている。
おいて、プーリ取付板の回転をベルトを介してポテンシ
ョメータに伝達する測定用プーリが、プーリ取付円筒の
端板の中心部に同軸心に取付けられている。 （６）請求項６の発明では、前記（５）において、測定
用プーリの中心孔に、ジンバルサーボ機構に電源を供給
するためのスリップリングが保持されている。
【０００８】
【実施例】この発明の防振機構は、図１乃至図３に示す
ように、カメラを保持したジンバルサーボ機構４をユニ
バーサルジョイント５により吊り下げて支持する。ユニ
バーサルジョイント５はジョイント保持部６により保持
される。円筒状の内部シャフト７はジョイント保持部６
を下端に保持した状態で上下方向に延長され、その内部
シャフト７の外側に円筒状の外部シャフト８が同軸心に
係合される。外部シャフト８は内部シャフト７に対して
回動自在かつ上下にスライド自在に配されている。
ように、カメラを保持したジンバルサーボ機構４をユニ
バーサルジョイント５により吊り下げて支持する。ユニ
バーサルジョイント５はジョイント保持部６により保持
される。円筒状の内部シャフト７はジョイント保持部６
を下端に保持した状態で上下方向に延長され、その内部
シャフト７の外側に円筒状の外部シャフト８が同軸心に
係合される。外部シャフト８は内部シャフト７に対して
回動自在かつ上下にスライド自在に配されている。
【０００９】内部シャフト７の周りにコイルばね９が巻
回される。コイルばね９は内部シャフト７の上部の外周
面に形成されたフランジ７ａと、外部シャフト８の下端
の内周面に形成されたフランジ８ａとの間に偏倚されて
挟持される。カメラスタビライザのハウジング１ａはリ
ング状の複数のベアリング１０を介して外部シャフト８
を回動自在に保持し、その状態で機体（図示せず）に取
付けられる。この実施例ではコイルばね９の大部分は内
部シャフトのフランジ７ａにリング状に形成された凹部
７ｂ内に収容される。
回される。コイルばね９は内部シャフト７の上部の外周
面に形成されたフランジ７ａと、外部シャフト８の下端
の内周面に形成されたフランジ８ａとの間に偏倚されて
挟持される。カメラスタビライザのハウジング１ａはリ
ング状の複数のベアリング１０を介して外部シャフト８
を回動自在に保持し、その状態で機体（図示せず）に取
付けられる。この実施例ではコイルばね９の大部分は内
部シャフトのフランジ７ａにリング状に形成された凹部
７ｂ内に収容される。
【００１０】機体の上下方向の振動は、コイルばね９に
より防振され、機体の横振動（前後、左右方向の振動）
はユニバーサルジョイント５により防振される。なお、
ジョイント保持部６の内面に貼り付けられたダンパーシ
ート１１によって、ユニバーサルジョイント５で除去で
きなかった横振動を抑圧するようにしている。コイルば
ね９の機械的共振周波数は２〜３Hzと極めて低いので、
数Hz以上の上下振動を効果的に防振できる。
より防振され、機体の横振動（前後、左右方向の振動）
はユニバーサルジョイント５により防振される。なお、
ジョイント保持部６の内面に貼り付けられたダンパーシ
ート１１によって、ユニバーサルジョイント５で除去で
きなかった横振動を抑圧するようにしている。コイルば
ね９の機械的共振周波数は２〜３Hzと極めて低いので、
数Hz以上の上下振動を効果的に防振できる。
【００１１】プーリ取付円筒１３の端板１３ａが外部シ
ャフト８の上端に同軸心に取付けられ、プーリ取付円筒
１３の円筒部１３ｂの外側に駆動用プーリ１４が取付け
られる。駆動用プーリ１４はその外周面に係合されたベ
ルト（図示せず）により回動され、この駆動用プーリ１
４と共に外部シャフト８が回動される（請求項２）。外
部シャフト８の回動は、外部シャフト８とコイルばね９
の偏倚力によって結合されている内部シャフト７に伝達
され、内部シャフト７の下方にユニバーサルジョイント
５等を介して取付けられているシンバルサーボ機構４を
任意の方向に回動させることができる。
ャフト８の上端に同軸心に取付けられ、プーリ取付円筒
１３の円筒部１３ｂの外側に駆動用プーリ１４が取付け
られる。駆動用プーリ１４はその外周面に係合されたベ
ルト（図示せず）により回動され、この駆動用プーリ１
４と共に外部シャフト８が回動される（請求項２）。外
部シャフト８の回動は、外部シャフト８とコイルばね９
の偏倚力によって結合されている内部シャフト７に伝達
され、内部シャフト７の下方にユニバーサルジョイント
５等を介して取付けられているシンバルサーボ機構４を
任意の方向に回動させることができる。
【００１２】この実施例では、対向する内部シャフト７
の外周面と外部シャフト８の内周面との間に、円筒状の
複数のリニアベアリングが軸線（中心線）Ｌに対してほ
ぼ等角間隔に配され（請求項３）、内部シャフト７の外
周面に取付けられる。これらのリニアベアリング１５は
内部及び外部シャフト間の上下方向の位置ずれ（振動）
に対して適当なダンピングを与える機能を持つ。
の外周面と外部シャフト８の内周面との間に、円筒状の
複数のリニアベアリングが軸線（中心線）Ｌに対してほ
ぼ等角間隔に配され（請求項３）、内部シャフト７の外
周面に取付けられる。これらのリニアベアリング１５は
内部及び外部シャフト間の上下方向の位置ずれ（振動）
に対して適当なダンピングを与える機能を持つ。
【００１３】プーリ取付円筒１３の端板１３ａは、外部
シャフト８の上端にほぼ直角に、下端のフランジ８ａと
対向するように取付けられる。端板１３ａとフランジ８
ａとの間に、複数のガイドシャフト１６がねじで取付け
られ、それらのガイドシャフトの各々に円筒状のリニア
ベアリング１５が嵌合される（請求項４）。既に述べた
ように、駆動用プーリ１４に係合されたベルト（図示せ
ず）によりプーリ取付円筒１３が軸線Ｌを中心に回動さ
れ、これにより外部シャフト８，内部シャフト７が回動
され、内部シャフトの下側にユニバーサルジョイント５
を介して吊り下げられたジンバルサーボ機構が回動され
る。プーリ取付円筒１３の回動角をポテンショメータ
（図示せず）に伝達するために、測定用プーリ１８がプ
ーリ取付円筒１３の端板１３ａの中心部に同軸心に取付
けられる（請求項５）。
シャフト８の上端にほぼ直角に、下端のフランジ８ａと
対向するように取付けられる。端板１３ａとフランジ８
ａとの間に、複数のガイドシャフト１６がねじで取付け
られ、それらのガイドシャフトの各々に円筒状のリニア
ベアリング１５が嵌合される（請求項４）。既に述べた
ように、駆動用プーリ１４に係合されたベルト（図示せ
ず）によりプーリ取付円筒１３が軸線Ｌを中心に回動さ
れ、これにより外部シャフト８，内部シャフト７が回動
され、内部シャフトの下側にユニバーサルジョイント５
を介して吊り下げられたジンバルサーボ機構が回動され
る。プーリ取付円筒１３の回動角をポテンショメータ
（図示せず）に伝達するために、測定用プーリ１８がプ
ーリ取付円筒１３の端板１３ａの中心部に同軸心に取付
けられる（請求項５）。
【００１４】測定用プーリ１８の中心孔に、ジンバルサ
ーボ機構４に電源を供給するためのスリップリング２０
が保持される（請求項６）。
ーボ機構４に電源を供給するためのスリップリング２０
が保持される（請求項６）。
【００１５】
【発明の効果】この発明では、内部シャフト７と外部シ
ャフト８との間に共振周波数の極めて低い（２〜３Hz程
度）コイルばね９を介在させることによって、従来防振
できなかった数Hz以上の超低周波数の機体の上下方向の
振動を抑圧することができる。この防振効果は内部及び
外部シャフトの間にリニアベアリング１５を介在させる
ことによって一層顕著となる。
ャフト８との間に共振周波数の極めて低い（２〜３Hz程
度）コイルばね９を介在させることによって、従来防振
できなかった数Hz以上の超低周波数の機体の上下方向の
振動を抑圧することができる。この防振効果は内部及び
外部シャフトの間にリニアベアリング１５を介在させる
ことによって一層顕著となる。
【００１６】また、機体の横振動（前後、左右方向の振
動）は内部シャフトの下側に取付けたユニバーサルジョ
イント５により効果的に抑圧されてカメラを搭載したジ
ンバルサーボ機構４に伝達されない。この発明の防振機
構によって、機体振動の影響の少ない安定したカメラ映
像を提供できる。
動）は内部シャフトの下側に取付けたユニバーサルジョ
イント５により効果的に抑圧されてカメラを搭載したジ
ンバルサーボ機構４に伝達されない。この発明の防振機
構によって、機体振動の影響の少ない安定したカメラ映
像を提供できる。
【図１】この発明の防振機構の要部の断面図。
【図２】この発明の防振機構の要部を断面で示した斜視
図。
図。
【図３】この発明の防振機構の断面膜式図。
【図４】従来の防振機構の正面図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G03B 17/56
Claims (6)
- 【請求項１】 カメラを保持したジンバルサーボ機構を
支持するユニバーサルジョイントと、 そのユニバーサルジョイントを保持するジョイント保持
部と、 そのジョイント保持部を支持して、上下方向に配される
円筒状の内部シャフトと、 その内部シャフトの外側に同軸心に係合され、内部シャ
フトに対して回動自在かつ上下にスライド自在に配され
る円筒状の外部シャフトと、 前記内部シャフトの周りに巻回され、前記内部シャフト
の上部の外周面に形成されたフランジと、前記外部シャ
フトの下端の内周面に形成されたフランジとの間に偏倚
されるコイルばねと、 前記外部シャフトの外周面をベアリングを介して回動自
在に保持して、機体に取付けられるカメラスタビライザ
のハウジングと、 を具備するカメラスタビライザの防振機構。 - 【請求項２】 請求項１において、前記外部シャフトの
一端に同軸心に取付けられたプーリ取付円筒と、そのプ
ーリ取付円筒に同軸心に取付けられ、ベルトにより回動
される駆動用プーリと、が付加されていることを特徴と
するカメラスタビライザの防振機構。 - 【請求項３】 請求項１において、対向する前記内部シ
ャフトの外周面と外部シャフトの内周面との間に、それ
ら両シャフト間の上下方向の位置ずれにダンピングを与
える複数のリニアベアリングが介在されていることを特
徴とするカメラスタビライザの防振機構。 - 【請求項４】 請求項２において、前記プーリ取付円筒
はその上端面を閉塞する端板を有し、その端板が前記外
部シャフトの上端にほぼ直角に取付けられ、その端板と
前記外部シャフトのフランジとの間に、複数のガイドシ
ャフトが取付けられ、それらのガイドシャフトの各々に
円筒状の前記リニアベアリングが嵌合されていることを
特徴とするカメラスタビライザの防振機構。 - 【請求項５】 請求項４において、前記プーリ取付円筒
の回転をベルトを介してポテンショメータに伝達する測
定用プーリが、前記プーリ取付円筒の前記端板の中心部
に同軸心に取付けられていることを特徴とするカメラス
タビライザの防振機構。 - 【請求項６】 請求項５において、前記測定用プーリの
中心孔に、ジンバルサーボ機構に電源を供給するための
スリップリングが保持されていることを特徴とするカメ
ラスタビライザの防振機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7103492A JP3018004B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | カメラスタビライザの防振機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7103492A JP3018004B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | カメラスタビライザの防振機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08297323A JPH08297323A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3018004B2 true JP3018004B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=14355506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7103492A Expired - Fee Related JP3018004B2 (ja) | 1995-04-27 | 1995-04-27 | カメラスタビライザの防振機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018004B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2224601A (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-09 | Osaka Aviation Inc. | Method and device for photographing from helicopter |
| CN204187222U (zh) * | 2014-10-12 | 2015-03-04 | 卢静基 | 可方便地手动调节角度的相机云台 |
-
1995
- 1995-04-27 JP JP7103492A patent/JP3018004B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08297323A (ja) | 1996-11-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991102 |
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