JP3003891B2 - スイッチの特性計測装置 - Google Patents
スイッチの特性計測装置Info
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- JP3003891B2 JP3003891B2 JP4134004A JP13400492A JP3003891B2 JP 3003891 B2 JP3003891 B2 JP 3003891B2 JP 4134004 A JP4134004 A JP 4134004A JP 13400492 A JP13400492 A JP 13400492A JP 3003891 B2 JP3003891 B2 JP 3003891B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数種のスイッチの特
性を計測するスイッチの特性計測装置に関するものであ
る。
性を計測するスイッチの特性計測装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】スイッチでは、その特性を特性計測装置
を用いて自動計測し、例えばスイッチの良否の判定に用
いてた。この種の特性計測装置では、複数種のスイッチ
の特性を計測する場合、スイッチの品種毎に用意された
ゲージを取り替えて、品種の異なるスイッチの特性を計
測していた。
を用いて自動計測し、例えばスイッチの良否の判定に用
いてた。この種の特性計測装置では、複数種のスイッチ
の特性を計測する場合、スイッチの品種毎に用意された
ゲージを取り替えて、品種の異なるスイッチの特性を計
測していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数種
のスイッチの特性を計測する場合に、ゲージを取り替え
る作業を必要とすると、特に頻繁に品種が変わる場合に
は作業が面倒であり、作業時間のロスともなる。本発明
は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目的とす
るところは、ゲージを取り替える必要がないスイッチの
特性計測装置を提供することにある。
のスイッチの特性を計測する場合に、ゲージを取り替え
る作業を必要とすると、特に頻繁に品種が変わる場合に
は作業が面倒であり、作業時間のロスともなる。本発明
は上述の点に鑑みて為されたものであり、その目的とす
るところは、ゲージを取り替える必要がないスイッチの
特性計測装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のスイッチの特性
計測装置は、上記目的を達成するために、スイッチの操
作部の形状を検知する形状検知手段と、種別の異なる複
数種のスイッチの操作部を夫々操作するための複数の計
測部が形成された測定子を備えた計測器と、上記形状検
知手段で検知された操作部の形状からそのスイッチの種
別を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に応
じて複数の計測部のうち一の計測部の位置をスイッチの
操作部の位置に合わせる位置調整手段とを備えるのであ
る（請求項１）。なお、請求項１記載のスイッチの特性
計測装置において、判別手段は、形状検知手段で検知さ
れた操作部の形状から、そのスイッチの種別が、押釦を
備えて成るピン釦タイプ、平板状のアクチュエータを備
えて成るレバータイプ、平板状のアクチュエータを備え
このアクチュエータの先端部にＲ加工が施されたＲレバ
ータイプ、および平板状のアクチュエータを備えこのア
クチュエータの先端部にローラが取着されたローラレバ
ータイプのうちのいずれであるかを判別する構成でもよ
い（請求項２）。また、請求項２記載のスイッチの特性
計測装置において、計測器は先端が平らになった第１計
測部および先端が尖った第２計測部を有し、位置調整手
段は、判別手段の判別結果がピン釦タイプ、Ｒレバータ
イプまたはローラレバータイプであれば第１計測部の位
置をスイッチの操作部の位置に合わせる一方、判別手段
の判別結果がレバータイプであれば第２計測部の位置を
スイッチの操作部の位置に合わせる構成でもよい（請求
項３）。
計測装置は、上記目的を達成するために、スイッチの操
作部の形状を検知する形状検知手段と、種別の異なる複
数種のスイッチの操作部を夫々操作するための複数の計
測部が形成された測定子を備えた計測器と、上記形状検
知手段で検知された操作部の形状からそのスイッチの種
別を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果に応
じて複数の計測部のうち一の計測部の位置をスイッチの
操作部の位置に合わせる位置調整手段とを備えるのであ
る（請求項１）。なお、請求項１記載のスイッチの特性
計測装置において、判別手段は、形状検知手段で検知さ
れた操作部の形状から、そのスイッチの種別が、押釦を
備えて成るピン釦タイプ、平板状のアクチュエータを備
えて成るレバータイプ、平板状のアクチュエータを備え
このアクチュエータの先端部にＲ加工が施されたＲレバ
ータイプ、および平板状のアクチュエータを備えこのア
クチュエータの先端部にローラが取着されたローラレバ
ータイプのうちのいずれであるかを判別する構成でもよ
い（請求項２）。また、請求項２記載のスイッチの特性
計測装置において、計測器は先端が平らになった第１計
測部および先端が尖った第２計測部を有し、位置調整手
段は、判別手段の判別結果がピン釦タイプ、Ｒレバータ
イプまたはローラレバータイプであれば第１計測部の位
置をスイッチの操作部の位置に合わせる一方、判別手段
の判別結果がレバータイプであれば第２計測部の位置を
スイッチの操作部の位置に合わせる構成でもよい（請求
項３）。
【０００５】
【作用】上記構成の本発明では、スイッチの操作部の形
状からそのスイッチの種別の判別が行われ、複数の計測
部のうち、その判別結果に応じた一の計測部の位置がス
イッチの操作部の位置に合わせられるようになる。これ
により、測定子の計測部がスイッチの種別に応じて自動
的に取り替えられるようになる。この結果、ゲージを取
り替える必要がなくなるのである。また、この場合、ス
イッチの種別に適合した測定子の計測部でスイッチの特
性を自動的に計測することができる。
状からそのスイッチの種別の判別が行われ、複数の計測
部のうち、その判別結果に応じた一の計測部の位置がス
イッチの操作部の位置に合わせられるようになる。これ
により、測定子の計測部がスイッチの種別に応じて自動
的に取り替えられるようになる。この結果、ゲージを取
り替える必要がなくなるのである。また、この場合、ス
イッチの種別に適合した測定子の計測部でスイッチの特
性を自動的に計測することができる。
【０００６】
【実施例】図１乃至図６に本発明の一実施例を示す。本
実施例のスイッチの特性計測装置は、図１に示すよう
に、スイッチ１の形状を検知するセンサ２と、センサ２
で検出された形状に応じてスイッチ１の種別を判断する
計測装置本体３と、この計測装置本体３の制御の下でス
イッチ１の特性を計測する計測器４と、この計測器４で
特性の計測を行わせる計測ヘッド５とからなる。ここ
で、計測装置本体３としては、シーケンサなどが用いら
れ、この計測装置本体３では、スイッチ１の種別を判断
し、その種別に応じて自動に規格を決定する。
実施例のスイッチの特性計測装置は、図１に示すよう
に、スイッチ１の形状を検知するセンサ２と、センサ２
で検出された形状に応じてスイッチ１の種別を判断する
計測装置本体３と、この計測装置本体３の制御の下でス
イッチ１の特性を計測する計測器４と、この計測器４で
特性の計測を行わせる計測ヘッド５とからなる。ここ
で、計測装置本体３としては、シーケンサなどが用いら
れ、この計測装置本体３では、スイッチ１の種別を判断
し、その種別に応じて自動に規格を決定する。
【０００７】ここで、本実施例の場合には、スイッチ１
としてリミットスイッチを対象とし、このスイッチ１の
アクチュエータ１ａ（押釦１ｂを含む）のストロークを
計測する場合について説明する。このリミットスイッチ
の種別としては、押釦１ｂのみのピン釦タイプ、平板状
のアクチュエータ１ａを備えるレバータイプ、アクチュ
エータ１ａの先端部にＲ加工を施したＲレバータイプ、
Ｒ加工の代わりにローラを取り付けたローラレバータイ
プといったアクチュエータ１ａの形状に応じた種別と、
さらに上記夫々の種別においてアクチュエータ１ａの長
さを異ならせた（例えば短，長）種別といった多数の種
別を有する。
としてリミットスイッチを対象とし、このスイッチ１の
アクチュエータ１ａ（押釦１ｂを含む）のストロークを
計測する場合について説明する。このリミットスイッチ
の種別としては、押釦１ｂのみのピン釦タイプ、平板状
のアクチュエータ１ａを備えるレバータイプ、アクチュ
エータ１ａの先端部にＲ加工を施したＲレバータイプ、
Ｒ加工の代わりにローラを取り付けたローラレバータイ
プといったアクチュエータ１ａの形状に応じた種別と、
さらに上記夫々の種別においてアクチュエータ１ａの長
さを異ならせた（例えば短，長）種別といった多数の種
別を有する。
【０００８】上記スイッチ１のストロークを検出する計
測器４は、図２に示す計測ヘッド５に一体に取り付けら
れている。この計測ヘッド５は、Ｘテーブル６と、この
Ｘテーブル６上に載置されたＹテーブル７と、Ｙテーブ
ル７に取り付けられた測定子９とからなり、夫々のテー
ブル６，７に螺着されたボールネジ８の締め付け状態を
図示しないパルスモータで夫々駆動して、各テーブル
６，７の駆動あるいは位置調節が行われる。なお、Ｙテ
ーブル７は、その原点位置をマグネットセンサ１３を用
いて検知し、この検知出力に応じて計測装置本体３がＹ
テーブル７の移動制御を行う。
測器４は、図２に示す計測ヘッド５に一体に取り付けら
れている。この計測ヘッド５は、Ｘテーブル６と、この
Ｘテーブル６上に載置されたＹテーブル７と、Ｙテーブ
ル７に取り付けられた測定子９とからなり、夫々のテー
ブル６，７に螺着されたボールネジ８の締め付け状態を
図示しないパルスモータで夫々駆動して、各テーブル
６，７の駆動あるいは位置調節が行われる。なお、Ｙテ
ーブル７は、その原点位置をマグネットセンサ１３を用
いて検知し、この検知出力に応じて計測装置本体３がＹ
テーブル７の移動制御を行う。
【０００９】測定子９はＹ軸方向で摺動自在に取り付け
られており、測定時にスイッチ１のアクチュエータ１ａ
に過大な力が及ぶことを防止するようにスライド自在に
取り付けられ、且つ測定子９とアクチュエータ１ａとの
当接状態を保つために、Ｘテーブル６から突設された逆
Ｌ字状のアーム部６ａとの間にスプリング１０を噛ませ
てある。
られており、測定時にスイッチ１のアクチュエータ１ａ
に過大な力が及ぶことを防止するようにスライド自在に
取り付けられ、且つ測定子９とアクチュエータ１ａとの
当接状態を保つために、Ｘテーブル６から突設された逆
Ｌ字状のアーム部６ａとの間にスプリング１０を噛ませ
てある。
【００１０】上記Ｘテーブル６のアーム部６ａには、測
定子９の位置からスイッチ１のアクチュエータ１ａのス
トロークを計測する例えばマグネスケールやＵゲージか
らなる計測器４を取り付けてあり、計測器４のヘッド４
ａはスプリング１２で測定子９に当接させてある。上記
測定子９は、上述した各種別のスイッチに対応する計測
部としての押圧部を有する。本実施例の場合には、先端
が平らになった押圧部９ａと、先端が尖った押圧部９ｂ
とを備える。
定子９の位置からスイッチ１のアクチュエータ１ａのス
トロークを計測する例えばマグネスケールやＵゲージか
らなる計測器４を取り付けてあり、計測器４のヘッド４
ａはスプリング１２で測定子９に当接させてある。上記
測定子９は、上述した各種別のスイッチに対応する計測
部としての押圧部を有する。本実施例の場合には、先端
が平らになった押圧部９ａと、先端が尖った押圧部９ｂ
とを備える。
【００１１】例えば、ピン釦タイプのスイッチにおい
て、先端が尖った押圧部９ｂを当てると、押釦１ｂと、
この押釦１ｂを挿通させたハウジング１ｃの挿通穴１ｄ
とのクリアランスのために、図４（ｂ）に示すように押
釦１ｂが傾き、正確なストロークの測定を行えない。そ
こで、このようなピン釦タイプのスイッチのストローク
の検出は、図４（ａ）に示すように先が平らな押圧部９
ａを用いて行うことが好ましい。この場合には、押釦１
ｂを回転させるモーメントがかからず、正確にストロー
クを測定できる。
て、先端が尖った押圧部９ｂを当てると、押釦１ｂと、
この押釦１ｂを挿通させたハウジング１ｃの挿通穴１ｄ
とのクリアランスのために、図４（ｂ）に示すように押
釦１ｂが傾き、正確なストロークの測定を行えない。そ
こで、このようなピン釦タイプのスイッチのストローク
の検出は、図４（ａ）に示すように先が平らな押圧部９
ａを用いて行うことが好ましい。この場合には、押釦１
ｂを回転させるモーメントがかからず、正確にストロー
クを測定できる。
【００１２】また、ローラタイプやＲタイプの場合に
は、そのローラ部１ｄやＲ部を操作する必要がある。こ
の場合に先端が尖った方の押圧部９ｂを用いて測定を行
うと、押し始めと押し終わりで位置がずれることがあ
る。従って、この場合にも押圧部９ａを用いて計測する
ことが好ましい。さらに、レバータイプのスイッチのス
トロークを検出する場合に、押圧部９ａを用いると、図
６（ｂ）に示すように、アクチュエータ１ａの押圧状態
で、押圧部９ａとアクチュエータ１ａとの当接位置が異
なってしまう。そこで、この場合には、図６（ａ）に示
すように、先端が尖った押圧部９ｂで計測を行うことが
好ましい。
は、そのローラ部１ｄやＲ部を操作する必要がある。こ
の場合に先端が尖った方の押圧部９ｂを用いて測定を行
うと、押し始めと押し終わりで位置がずれることがあ
る。従って、この場合にも押圧部９ａを用いて計測する
ことが好ましい。さらに、レバータイプのスイッチのス
トロークを検出する場合に、押圧部９ａを用いると、図
６（ｂ）に示すように、アクチュエータ１ａの押圧状態
で、押圧部９ａとアクチュエータ１ａとの当接位置が異
なってしまう。そこで、この場合には、図６（ａ）に示
すように、先端が尖った押圧部９ｂで計測を行うことが
好ましい。
【００１３】スイッチの測定を行う場合には、まずスイ
ッチ１の形状をセンサ２の出力から計測装置本体３が読
み取り、それに応じてスイッチ１の種別の判定を行うと
共に、そのスイッチ１の規格を決定する。その後、判定
した種別からスイッチ１の計測位置（アクチュエータ１
ａを押圧する位置）を判別すると共に、測定子９のいず
れの押圧部９ａ，９ｂで計測を行うかを判別し、その位
置になるようにＸテーブル６を移動させる。そして、Ｙ
テーブル７を移動させることにより、測定子９の押圧部
９ａ，９ｂの位置をアクチュエータ１ａを押圧する位置
に合わせ、スイッチ１のアクチュエータ１ａのストロー
クを自動計測する。この場合における各種別毎の計測位
置及びその規格を図３に示す。その測定結果は計測装置
本体３が読み込んで、例えばスイッチ１の良否を判断
し、その結果を示す。
ッチ１の形状をセンサ２の出力から計測装置本体３が読
み取り、それに応じてスイッチ１の種別の判定を行うと
共に、そのスイッチ１の規格を決定する。その後、判定
した種別からスイッチ１の計測位置（アクチュエータ１
ａを押圧する位置）を判別すると共に、測定子９のいず
れの押圧部９ａ，９ｂで計測を行うかを判別し、その位
置になるようにＸテーブル６を移動させる。そして、Ｙ
テーブル７を移動させることにより、測定子９の押圧部
９ａ，９ｂの位置をアクチュエータ１ａを押圧する位置
に合わせ、スイッチ１のアクチュエータ１ａのストロー
クを自動計測する。この場合における各種別毎の計測位
置及びその規格を図３に示す。その測定結果は計測装置
本体３が読み込んで、例えばスイッチ１の良否を判断
し、その結果を示す。
【００１４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、スイッチ
の操作部の形状を検知する形状検知手段と、種別の異な
る複数種のスイッチの操作部を夫々操作するための複数
の計測部が形成された測定子を備えた計測器と、上記形
状検知手段で検知された操作部の形状からそのスイッチ
の種別を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果
に応じて複数の計測部のうち一の計測部の位置をスイッ
チの操作部の位置に合わせる位置調整手段とを備えるの
で、ゲージを取り替える必要がなくなる。請求項２記載
の発明によれば、請求項１記載のスイッチの特性計測装
置において、判別手段は、形状検知手段で検知された操
作部の形状から、そのスイッチの種別が、押釦を備えて
成るピン釦タイプ、平板状のアクチュエータを備えて成
るレバータイプ、平板状のアクチュエータを備えこのア
クチュエータの先端部にＲ加工が施されたＲレバータイ
プ、および平板状のアクチュエータを備えこのアクチュ
エータの先端部にローラが取着されたローラレバータイ
プのうちのいずれであるかを判別するのであって、この
場合にも、ゲージを取り替える必要がなくなる。請求項
３記載の発明によれば、請求項２記載のスイッチの特性
計測装置において、計測器は先端が平らになった第１計
測部および先端が尖った第２計測部を有し、位置調整手
段は、判別手段の判別結果がピン釦タイプ、Ｒレバータ
イプまたはローラレバータイプであれば第１計測部の位
置をスイッチの操作部の位置に合わせる一方、判別手段
の判別結果がレバータイプであれば第２計測部の位置を
スイッチの操作部の位置に合わせるのであるから、ゲー
ジを取り替える必要がなくなる。
の操作部の形状を検知する形状検知手段と、種別の異な
る複数種のスイッチの操作部を夫々操作するための複数
の計測部が形成された測定子を備えた計測器と、上記形
状検知手段で検知された操作部の形状からそのスイッチ
の種別を判別する判別手段と、この判別手段の判別結果
に応じて複数の計測部のうち一の計測部の位置をスイッ
チの操作部の位置に合わせる位置調整手段とを備えるの
で、ゲージを取り替える必要がなくなる。請求項２記載
の発明によれば、請求項１記載のスイッチの特性計測装
置において、判別手段は、形状検知手段で検知された操
作部の形状から、そのスイッチの種別が、押釦を備えて
成るピン釦タイプ、平板状のアクチュエータを備えて成
るレバータイプ、平板状のアクチュエータを備えこのア
クチュエータの先端部にＲ加工が施されたＲレバータイ
プ、および平板状のアクチュエータを備えこのアクチュ
エータの先端部にローラが取着されたローラレバータイ
プのうちのいずれであるかを判別するのであって、この
場合にも、ゲージを取り替える必要がなくなる。請求項
３記載の発明によれば、請求項２記載のスイッチの特性
計測装置において、計測器は先端が平らになった第１計
測部および先端が尖った第２計測部を有し、位置調整手
段は、判別手段の判別結果がピン釦タイプ、Ｒレバータ
イプまたはローラレバータイプであれば第１計測部の位
置をスイッチの操作部の位置に合わせる一方、判別手段
の判別結果がレバータイプであれば第２計測部の位置を
スイッチの操作部の位置に合わせるのであるから、ゲー
ジを取り替える必要がなくなる。
【図１】本発明の一実施例の概略構成図である。
【図２】同上の計測ヘッドを示す斜視図である。
【図３】種別の異なるスイッチのストロークの計測位置
及び夫々の規格を示す説明図である。
及び夫々の規格を示す説明図である。
【図４】（ａ），（ｂ）はピン釦タイプのスイッチのス
トロークの計測方法の説明図、及びその計測のために先
が平らな操作子を用いる理由の説明図である。
トロークの計測方法の説明図、及びその計測のために先
が平らな操作子を用いる理由の説明図である。
【図５】ローラタイプのスイッチのストロークの計測方
法の説明図である。
法の説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ）はレバータイプのスイッチのス
トロークの計測方法の説明図、及びその計測のために先
が尖った操作子を用いる理由の説明図である。
トロークの計測方法の説明図、及びその計測のために先
が尖った操作子を用いる理由の説明図である。
１ スイッチ ２ センサ ３ 計測装置本体 ４ 計測器 ５ 計測ヘッド
Claims (3)
- 【請求項１】 スイッチの操作部の形状を検知する形状
検知手段と、種別の異なる複数種のスイッチの操作部を
夫々操作するための複数の計測部が形成された測定子を
備えた計測器と、上記形状検知手段で検知された操作部
の形状からそのスイッチの種別を判別する判別手段と、
この判別手段の判別結果に応じて複数の計測部のうち一
の計測部の位置をスイッチの操作部の位置に合わせる位
置調整手段とを備えて成ることを特徴とするスイッチの
特性計測装置。 - 【請求項２】 判別手段は、形状検知手段で検知された
操作部の形状から、そのスイッチの種別が、押釦を備え
て成るピン釦タイプ、平板状のアクチュエータを備えて
成るレバータイプ、平板状のアクチュエータを備えこの
アクチュエータの先端部にＲ加工が施されたＲレバータ
イプ、および平板状のアクチュエータを備えこのアクチ
ュエータの先端部にローラが取着されたローラレバータ
イプのうちのいずれであるかを判別することを特徴とす
る請求項１記載のスイッチの特性計測装置。 - 【請求項３】 計測器は先端が平らになった第１計測部
および先端が尖った第２計測部を有し、位置調整手段
は、判別手段の判別結果がピン釦タイプ、Ｒレバータイ
プまたはローラレバータイプであれば第１計測部の位置
をスイッチの操作部の位置に合わせる一方、判別手段の
判別結果がレバータイプであれば第２計測部の位置をス
イッチの操作部の位置に合わせることを特徴とする請求
項２記載のスイッチの特性計測装置 。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134004A JP3003891B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | スイッチの特性計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4134004A JP3003891B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | スイッチの特性計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05322503A JPH05322503A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3003891B2 true JP3003891B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=15118132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4134004A Expired - Fee Related JP3003891B2 (ja) | 1992-05-26 | 1992-05-26 | スイッチの特性計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3003891B2 (ja) |
-
1992
- 1992-05-26 JP JP4134004A patent/JP3003891B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05322503A (ja) | 1993-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991102 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |