JP2986292B2 - 網点形成方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、与えられた画像信号
に応じて網点を形成する網点形成方法および網点形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラーの印刷物は、イエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色
のインク用の４枚の印刷版を用いて、４色のインクを印
刷用紙の上に順次に重ね刷りすることによって作成され
る。印刷版には、カラー原稿の連続調画像の濃淡を多数
の微小な網点の集合で再現した画像（以下、「網目版画
像」と呼ぶ）が記録されている。

【０００３】この網目版画像の作成はスキャナで行なわ
れるのが一般的である。スキャナにはカラー原稿を読ん
で画像信号を得る読取部と、網目版画像をフィルム上に
露光する記録部とが備えられている。読取部で得られる
画像信号は、カラー原稿の画像の濃淡を表わす信号であ
る。記録部は、画像信号を所定のスクリーンパターンデ
ータ（しきい値）と比較することによって記録画素ごと
のオン／オフ信号（網点信号）を作成するとともに、網
点信号に従って露光用光ビームをオン／オフ制御するこ
とによってフィルム上に網目版画像を露光する。

【０００４】図１は、スクリーンパターンデータの一例
を示す図である。このスクリーンパターンデータは、１
つの網点を３２×３２画素で構成した場合の一例であ
り、各画素に２５６階調のしきい値が割り当てられてい
る。各画素のしきい値と画像信号のレベルとが比較さ
れ、画像信号のレベルよりも小さなしきい値を有する画
素が露光される。例えば、画像信号の値が６４の時には
図１に斜線で輪郭を示す領域が網点として露光される領
域となる。なお、この明細書では、１つの網点の最大領
域に相当するスクリーンパターンデータの領域（図１で
は一辺Ｓの正方形の領域）を「単位網点領域」、または
単に「網点領域」と呼ぶ。また露光された記録画素の集
合を「網点」と呼ぶ。

【０００５】カラー印刷では、周知のように、４つの網
目版画像を刷り重ねた時にモアレが発生するのを防止す
るために、ＹＭＣＫの各版において格子状に配列される
網点の配列角度（スクリーン角度）を異なる値に設定し
ている。図２は、スクリーン角度θが０°、１５°、４
５°、および７５°の場合の網点配列をそれぞれ示して
いる。

【０００６】このように、互いに異なるスクリーン角度
θを有する４種類の網点を形成する方法として、有理正
接法と無理正接法と呼ばれる２つの方法がある。有理正
接法とは、スクリーン角度θの正接（ｔａｎθ）が有理
数になるように設定する方法であり、例えば、特公昭５
２−４９３６１号公報に記載されている。一方、無理正
接法とは、ｔａｎθが無理数になるように設定すること
が可能な方法であり、例えば、特開昭５５−６３９３号
公報に記載されている。

【０００７】図３は、有理正接法において、スクリーン
角度θが約１５°の網点を形成するためのスクリーンパ
ターンデータの配列を示す概念図である。図３には４つ
の網点領域が示されており、また、Ｕ，Ｖはそれぞれ主
走査方向と副走査方向を示している。有理正接法では、
図３に示すようにスクリーンパターンデータのアドレス
の方向が走査線の方向Ｕと一致するようにスクリーンパ
ターンデータが用意されている。例えば、１つの走査線
ＳＬに沿って３つの網点領域ＨＤ１，ＨＤ２，ＨＤ３を
横切りつつ露光が行なわれ、この際、走査線ＳＬに沿っ
て各画素のしきい値が１つずつ参照される。このよう
に、有理正接法ではスクリーンパターンデータのアドレ
スの方向が走査線の方向と一致するように、各スクリー
ン角度ごとにスクリーンパターンデータを準備し、アド
レスを１つずつ順次更新しながら網点を形成している。

【０００８】ところで、網目版画像を露光する際に、網
点の単位長さ当たりの個数（以下、「スクリーン線数」
と呼ぶ）を変えたい場合がある。有理正接法でスクリー
ン線数を変えるには、感光材上の光点の径と間隔を変え
るのが一般的である。しかし、このためには光点の径や
間隔が可変の光学系を用い、また、副走査方向の送り機
構も複雑なものを用いる必要がある。

【０００９】一方、無理正接法では、比較的容易にスク
リーン線数を変えることができるという利点がある。ス
クリーンパターンデータとしては、図１のような１つの
網点領域内のしきい値が用意される。図４は、無理正接
法におけるスクリーンパターンデータの参照方法を示す
概念図である。図４のＸ軸、Ｙ軸はスクリーンパターン
データを記憶するメモリ（以下、「スクリーンパターン
メモリ」と呼ぶ）のアドレスの座標を示す軸であり、
Ｕ，Ｖは主走査方向および副走査方向である。走査座標
系における任意の点Ａ（Ｕ，Ｖ）の座標は、次式によっ
てスクリーンパターンメモリのアドレス座標系に座標変
換される。 Ｘ＝ Ｕ・ｃｏｓθ＋Ｖ・ｓｉｎθ …（１ａ） Ｙ＝−Ｕ・ｓｉｎθ＋Ｖ・ｃｏｓθ …（１ｂ）

【００１０】Ｕ＝ｍ・ｐ、Ｖ＝ｎ・ｐとすれば、上記の
式は次のように書き換えられる。 Ｘ＝ ｍ・ｐ・ｃｏｓθ＋ｎ・ｐ・ｓｉｎθ …（２ａ） Ｙ＝−ｍ・ｐ・ｓｉｎθ＋ｎ・ｐ・ｃｏｓθ …（２ｂ） ここで、ｍ、ｎは整数、ｐは記録画素の一辺の長さ（＝
記録画素のピッチ）をスクリーンパターンメモリ上の距
離に換算した値（＝記録画素の換算値）である。

【００１１】１本の走査線上では副走査座標Ｖは一定な
ので、ｎの値も一定である。従って、走査線に沿ってス
クリーンパターンメモリを参照する際には、（２ａ）、
（２ｂ）式の第１項がそれぞれ変わるだけである。すな
わち、記録画素が主走査方向Ｕに１つ進む（ｍが１だけ
大きくなる）とＸ座標がｐ・ｃｏｓθ増加し、Ｙ座標が
ｐ・ｓｉｎθ減少する。こうすれば、図１に示すような
１つの網点領域のしきい値をスクリーンパターンデータ
として用意しておくだけで、４つのスクリーン角度の網
点を形成できる。また、記録画素の換算値ｐを変えるだ
けで、スクリーン線数も容易に変えることができる。

【００１２】図５は、無理正接法の場合の記録画素の配
列とスクリーンパターンメモリのアドレスとの関係を示
す図である。図５において、記録画素ＲＰは円形で示さ
れている。また、スクリーンパターンデータのアドレス
位置は四角形の格子枠の中央を示している。すなわち、
Ｘ−Ｙ座標系の座標軸は、アドレス（０，０）の格子枠
の中央を通るように定義されている。

【００１３】走査線ＳＬ１，ＳＬ２に沿って配列される
各記録画素の走査座標系の座標（Ｕ，Ｖ）は、上記（２
ａ）、（２ｂ）式に従ってスクリーンパターンメモリの
アドレス座標系の座標（Ｘ，Ｙ）に変換される。この結
果、図５の例では第１の走査線ＳＬ１上の記録画素ＲＰ
を露光する際に、アドレス（Ｘ，Ｙ）＝（０，１）、
（２，０）、（３，０）のスクリーンパターンデータが
参照される。また、第２の走査線ＳＬ２上の記録画素Ｒ
Ｐを露光する際には、アドレス（１，２）、（２，
２）、（３，１）のスクリーンパターンデータが参照さ
れる。このように、無理正接法では、主走査方向Ｕとス
クリーンパターンメモリのアドレスの方向とが一致して
おらず、スクリーンパターンメモリのアドレスがとびと
びに参照されるのが普通である。また、ｔａｎθが無理
数の場合には、記録画素とスクリーンパターンメモリの
アドレスとの相対的な位置関係が各網点領域毎に変化す
るので、ある網点内で参照される複数のアドレスの配置
は、隣接する網点で参照される複数のアドレスの配置と
は異なる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】無理正接法では、上述
のように、ある網点内で参照される複数のアドレスの位
置が、隣接する網点で参照される複数のアドレスの位置
と異なるので、同じレベルの画像信号が与えられる領域
内において個々の網点ごとに露光される網点の大きさ
（すなわち、露光される画素数）が変動する。図６は、
同一レベルの画像信号によって形成される複数の網点を
示す図である。図６の細かい格子の格子点は記録画素Ｒ
Ｐの中心位置を示している。また、円形の領域Ｒｅｘ
は、露光されるべきスクリーンパターンデータの範囲、
すなわち、画像信号のレベルより小さな値を有するスク
リーンパターンデータの範囲を示している。なお、Ｕ−
Ｖ座標系の座標軸は、原点Ｏにある記録画素の中心を通
るように定義されている。

【００１５】実際には、格子点で示される記録画素ＲＰ
の中心に相当するアドレスのスクリーンパターンデータ
がメモリから読出され、このスクリーンパターンデータ
と画像信号が比較されて露光の要否が決定される。この
結果、領域Ｒｅｘ内にその中心が存在する記録画素の領
域（図中、斜線を付した領域）のみが露光され、その他
の記録画素は露光されないことになる。図６の例では１
つの網点を構成する記録画素（露光される記録画素）の
数が９〜１２の範囲にわたっている。

【００１６】このように、無理正接法では、スクリーン
パターンのアドレス位置と、記録画素の位置との相対関
係の変動によって、同一レベルの画像信号に対して形成
される網点の面積にバラツキを生じる。このような位置
関係の変動は、画像内のある領域では画像の濃度を高め
る方向に働くとともに、他の領域では画像の濃度を低め
る方向に働くという効果を生じ、画像内にムラを発生さ
せるという問題があった。

【００１７】このような網点面積のバラツキによる画像
のムラを解消するために、種々の方法が提案されてい
る。前述の特開昭５５−６３９３号公報に記載されてい
る第１の方法では、露光位置を座標変換して得られるア
ドレスに乱数を加える方法が記載されている。この第１
の方法では、特開昭６１−１３７４７３号公報が指摘し
ているように、網点周辺に複雑な凹凸が生じるという問
題がある。

【００１８】特開昭６１−１３７４７３号公報では、各
単位網点領域をそれぞれ正規の位置からランダムにずら
したり、歪ませたりする第２の方法が提案されている。
しかし、この第２の方法でも、平均的な網点面積に比べ
て幾分大きい網点や小さい網点が発生することが避けら
れず、網点面積のバラツキを抑制する効果が十分ではな
かった。

【００１９】また、特公平２−４９５９２号公報に記載
されている第３の方法では、露光ビームの光量分布を変
化させることによって網点面積のバラツキを解消してい
る。しかし、第３の方法では、露光ビームの光量を変化
させる比較的複雑な光学系が必要であった。

【００２０】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、無理正接法で網
点を形成する際に、スクリーンパターンのアドレス位置
と記録画素の位置との相対関係の変動に起因する網点面
積および形状のバラツキを抑制することのできる網点形
成方法および網点形成装置を提供することを目的とす
る。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、請求項１に記載した発明は、与えられた画像信号に
応じ、複数の記録画素で形成される網点を形成する網点
形成方法であって、（ａ）直交Ｘ−Ｙ座標系に繰り返し
配列されるマトリクス領域内の各座標位置に配列された
しきい値を、前記Ｘ−Ｙ座標系の座標値をアドレスとし
て記憶したスクリーンパターンメモリを準備し、（ｂ）
主走査方向Ｕと副走査方向Ｖとで規定される直交Ｕ−Ｖ
座標系において所定のピッチで形成された各格子点を記
録画素の中心点とするとともに、当該Ｕ−Ｖ座標系と前
記Ｘ−Ｙ座標系とをスクリーン角度θだけ回転させた関
係に設定し、（ｃ）前記Ｘ−Ｙ座標系に繰り返し配列さ
れた各マトリクス領域において前記しきい値の最小値ま
たは最大値が位置する少なくとも１つの所定の参照点に
ついて、各参照点の近傍にあるＵ−Ｖ座標系の格子点と
各参照点とのズレ量を算出する工程と、（ｄ）前記Ｕ−
Ｖ座標系における任意の格子点に位置する記録画素に対
するＸ−Ｙ座標値を求めるに際して、前記任意の格子点
の近傍にある所定数の前記参照点と前記任意の格子点と
の距離に従って前記所定数の参照点における前記ズレ量
を補間することにより前記任意の格子点のズレ量を求め
るとともに、該補間によって求められたズレ量を用いて
前記任意の格子点に位置する記録画素のＸ−Ｙ座標値を
補正する工程と、（ｅ）前記工程（ｄ）で補正された各
記録画素のＸ−Ｙ座標値をアドレスとして前記スクリー
ンパターンメモリから前記しきい値を読出すとともに、
読出したしきい値を各記録画素の画像信号と比較するこ
とによって、各記録画素の露光の要否を決定する工程
と、を備える。

【００２２】また、請求項４に記載した発明は、与えら
れた画像信号に応じ、複数の記録画素で形成される網点
を形成する網点形成装置であって、（ａ）直交Ｘ−Ｙ座
標系に繰り返し配列されるマトリクス領域内の各座標位
置に配列されたしきい値を、前記Ｘ−Ｙ座標系の座標値
をアドレスとして記憶したスクリーンパターンメモリ
と、（ｂ）主走査方向Ｕと副走査方向Ｖとで規定される
直交Ｕ−Ｖ座標系の座標位置を示す座標信号を発生する
座標信号発生手段と、（ｃ）前記Ｕ−Ｖ座標系の座標信
号を前記Ｕ−Ｖ座標系とスクリーン角度θだけ回転した
関係にある前記Ｘ−Ｙ座標系の座標に変換することによ
り、前記Ｕ−Ｖ座標系の座標信号に対応する前記スクリ
ーンパターンメモリのアドレスを求めるとともに、該ア
ドレスを前記スクリーンパターンメモリに供給するアド
レス発生手段と、（ｄ）前記アドレス発生手段で得られ
たアドレスに応じて前記スクリーンパターンメモリから
読出された前記しきい値を、前記Ｕ−Ｖ座標系の座標位
置における画像信号と比較することによって、各記録画
素の露光の要否を示す信号を発生する比較手段とを備
え、前記アドレス発生手段は、さらに、（ｃ−１）前記
Ｕ−Ｖ座標系の任意の格子点の座標値を前記Ｘ−Ｙ座標
系の座標値に座標変換する座標変換手段と、（ｃ−２）
前記Ｘ−Ｙ座標系に繰り返し配列された各マトリクス領
域において前記しきい値の最小値または最大値が位置す
る少なくとも１つの所定の参照点について、各参照点の
近傍にあるＵ−Ｖ座標系の格子点と各参照点とのズレ量
を求めるとともに、前記座標変換手段によって得られた
Ｘ−Ｙ座標系の座標値で示される前記任意の格子点の位
置の近傍にある所定数の前記参照点のズレ量を発生する
ズレ量発生手段と、（ｃ−３）前記所定数の参照点と前
記任意の格子点との距離に従って前記複数の参照点にお
ける前記ズレ量を補間することにより前記任意の格子点
のズレ量を求めるズレ量補間手段と、（ｃ−４）前記ズ
レ量補間手段によって求められたズレ量を用いて前記任
意の格子点に位置する記録画素のＸ−Ｙ座標値を補正す
ることによって、前記Ｕ−Ｖ座標系の座標信号に対応す
る前記スクリーンパターンメモリのアドレスを求める座
標値補正手段と、を備えることを特徴とする網点形成装
置。

【００２３】なお、上記の参照点は、各単位網点領域の
４つの頂点を含むようにしてもよく、また、各単位網点
領域の中心点を含むようにしてもよい。さらに、上記の
方法や装置において、Ｕ−Ｖ座標系の格子の対称軸上以
外の所定の位置に、各単位網点領域の参照点を配置した
状態において任意の格子点のズレ量を補間することが好
ましい。

【００２４】

【作用】各単位網点領域の所定の参照点（例えば頂点や
中心点）についてＵ−Ｖ座標系の格子点とのズレ量を求
めるとともに、任意の格子点についてのズレ量を所定数
の参照点におけるズレ量から補間によって求め、得られ
たズレ量によって任意の格子点のＸ−Ｙ座標値を補正し
ているので、各単位網点領域の前記参照点とＵ−Ｖ座標
系の格子点との位置関係を常に一定の状態に保つことが
できる。前記参照点は、しきい値の最小値または最大値
が位置する点なので、前記参照点近傍は網点の露光部ま
たは非露光部の中心になる部分である。すなわち、網点
の露光部または非露光部の中心においてＵ−Ｖ座標系の
格子点とＸ−Ｙ座標系の座標位置との位置関係がほぼ一
定になるので、前記参照点付近において網点面積および
形状のバラツキを抑制することができる。

【００２５】Ｕ−Ｖ座標系の格子の対称軸上以外の所定
の位置に、各単位網点領域の前記参照点を配置した状態
において任意の格子点のズレ量を補間するようにすれ
ば、前記参照点の近傍におけるしきい値分布を非対称に
することができるので、画像信号の僅かな増減に応じて
画像の階調のジャンプが生じるのを防止することができ
る。

【００２６】

【実施例】Ａ．網点領域の端点位置の調整 図７は、本発明における網点領域の端点位置の調整の方
法を示す説明図である。図７において、実線の比較的細
かい格子の格子点は記録画素ＲＰの中心、すなわち、走
査座標系の座標点を示している。また、実線の比較的大
きな格子は単位網点領域の座標系における単位網点領域
の境界を示している。なお、以下では記録画素の中心を
通る格子で形成される方眼を「走査方眼」と呼ぶ。画像
を記録する際には、この走査方眼の各格子点の位置にお
いて画像信号とスクリーンパターンデータとが比較さ
れ、露光の有無が判定される。

【００２７】図７にも示すように、走査座標系Ｕ−Ｖと
スクリーンパターン座標系Ｘ−Ｙの原点Ｏを一致させた
状態で、各単位網点領域の４つの頂点は走査方眼の格子
点からずれているのが普通である。図６において、網点
の面積（斜線を付した部分）が位置によって異なってい
たのは、単位網点領域の頂点が走査方眼の格子点からそ
れぞれバラバラにずれているからである。

【００２８】そこで、この発明では図７に破線で示すよ
うに、単位網点領域の頂点を走査方眼の格子点に一致さ
せる。このため、後で詳細に説明するように、まず各単
位網点領域の頂点が走査方眼の格子点からずれているズ
レ量を算出する。そして、各格子点にある記録画素に対
応するスクリーンパターンデータのアドレスを、このズ
レ量に基づいて補正し、補正されたアドレスのスクリー
ンパターンデータを用いてその記録画素の露光の有無を
判定する。このように、単位網点領域の頂点を走査方眼
の格子点に一致させれば、後で実例を示すように、単位
網点領域の頂点近傍においてはスクリーンパターンのア
ドレス位置と記録画素の位置との相対関係がほぼ一定に
保たれるので、網点面積のバラツキを抑制することがで
きる。

【００２９】Ｂ．ズレ量の算出とアドレスの補正方法 各単位網点領域の４つの頂点のズレ量は以下のようにし
て算出する。まず、上記（２ａ）、（２ｂ）式の両辺を
単位網点領域の一辺の長さＳで割り、整数部Ｉｘ，Ｉｙ
と小数部ｘ，ｙに分ける。 Ｘ／Ｓ＝｛ ｍ・ｐ・ｃｏｓθ＋ｎ・ｐ・ｓｉｎθ｝／Ｓ ＝Ｉｘ＋ｘ …（３ａ） Ｙ／Ｓ＝｛−ｍ・ｐ・ｓｉｎθ＋ｎ・ｐ・ｃｏｓθ｝ ＝Ｉｙ＋ｙ …（３ｂ） 図８は、Ｘ−Ｙ座標系とＩｘ−Ｉｙ座標系とｘ−ｙ座標
系の関係を示す説明図である。Ｉｘ−Ｉｙ座標系はＸ−
Ｙ座標系における単位網点領域の位置を示す座標系であ
り、ｘ−ｙ座標系は各単位網点領域内の位置を示す座標
系である。すなわち、Ｉｘ−Ｉｙ座標系とｘ−ｙ座標系
との両者の全体が、Ｘ−Ｙ座標系と等価である。

【００３０】図９は、Ｕ−Ｖ座標系の任意の格子点Ａを
含む単位網点領域の４つの頂点について、走査方眼の格
子点と各頂点とのズレ量を示す説明図である。各頂点Ｖ
Ｐ１〜ＶＰ４のズレ量Ｆ１〜Ｆ４は、各頂点の左上にあ
る最も近い格子点から各頂点までのベクトルとして表わ
される。なお、この実施例では、ズレ量Ｆ１〜Ｆ４の成
分をＵ−Ｖ座標系で表わすことにする。単位網点領域の
左上の頂点ＶＰ１のズレ量Ｆ１（ｕ１，ｖ１）を求める
際には、まず、任意の格子点Ａ（Ｘ，Ｙ）のｘ−ｙ座標
値に基づいて、頂点ＶＰ１から格子点Ａに至るベクトル
ＶＡの成分（ＦＵ１，ＦＶ１）を次式に従って算出す
る。 ＦＵ１＝（ｘ・ｃｏｓθ−ｙ・ｓｉｎθ）／ｐ …（４ａ） ＦＶ１＝（ｘ・ｓｉｎθ＋ｙ・ｃｏｓθ）／ｐ …（４ｂ） 頂点ＶＰ１のズレ量Ｆ１の成分ｕ１，ｖ１は、次式で与
えられる。 ｕ１＝ＩＮＴ［ＦＵ１＋１］−ＦＵ１ …（５ａ） ｖ１＝ＩＮＴ［ＦＶ１＋１］−ＦＶ１ …（５ｂ） ここで、演算子ＩＮＴは括弧内の値を越えない最大の整
数を与える演算である。図９の例では、（ＦＵ１，ＦＶ
１）＝（2.6, 2.7）であり、（ｕ１，ｖ１）＝（0.4,
0.3）である。なお、（５ａ），（５ｂ）式は、値ＦＵ
１，ＦＶ１の小数部の補数（小数部よりも大きい最小の
整数との差）を求めることと等価である。

【００３１】同様に、他の頂点ＶＰ２，ＶＰ３，ＶＰ４
のズレ量はそれぞれ次のように与えられる。 頂点ＶＰ２のズレ量Ｆ２（ｕ２，ｖ２）： ＦＵ２＝｛（ｘ−１）ｃｏｓθ−ｙ・ｓｉｎθ｝／ｐ …（６ａ） ＦＶ２＝｛（ｘ−１）ｓｉｎθ＋ｙ・ｃｏｓθ｝／ｐ …（６ｂ） ｕ２＝ＩＮＴ［ＦＵ２＋１］−ＦＵ２ …（７ａ） ｖ２＝ＩＮＴ［ＦＶ２＋１］−ＦＶ２ …（７ｂ） 頂点ＶＰ３のズレ量Ｆ３（ｕ３，ｖ３）： ＦＵ３＝｛（ｘ−１）ｃｏｓθ−（ｙ−１）ｓｉｎθ｝／ｐ …（８ａ） ＦＶ３＝｛（ｘ−１）ｓｉｎθ＋（ｙ−１）ｃｏｓθ｝／ｐ …（８ｂ） ｕ３＝ＩＮＴ［ＦＵ３＋１］−ＦＵ３ …（９ａ） ｖ３＝ＩＮＴ［ＦＶ３＋１］−ＦＶ３ …（９ｂ） 頂点ＶＰ４のズレ量Ｆ４（ｕ４，ｖ４）： ＦＵ４＝｛ｘ・ｃｏｓθ−（ｙ−１）・ｓｉｎθ｝／ｐ …（１０ａ） ＦＶ４＝｛ｘ・ｓｉｎθ＋（ｙ−１）・ｃｏｓθ｝／ｐ …（１０ｂ） ｕ４＝ＩＮＴ［ＦＵ４＋１］−ＦＵ４ …（１１ａ） ｖ４＝ＩＮＴ［ＦＶ４＋１］−ＦＶ４ …（１１ｂ）

【００３２】各頂点ＶＰ１〜ＶＰ４のズレ量Ｆ１〜Ｆ４
は、図９に示すように、Ｕ−Ｖ座標系において、走査方
眼の格子点から各頂点ＶＰ１〜ＶＰ４に至るベクトルと
して定義されている。各単位網点領域の頂点ＶＰ１〜Ｖ
Ｐ４のＵ−Ｖ座標に、上記のズレ量Ｆ１〜Ｆ４の符号を
反転した値−Ｆ１〜−Ｆ４だけそれぞれ加算することに
よって、図７に破線で示すように、各単位網点領域の頂
点が走査方眼の格子点に一致する。

【００３３】ところで、最終的に知りたいのは、図７の
破線のように単位網点領域の頂点を走査方眼の格子点に
一致させた場合において、任意の格子点Ａに対応するス
クリーンパターンデータのアドレスである。ここではま
ず、格子点Ａを含む単位網点領域の４つの頂点ＶＰ１〜
ＶＰ４のズレ量Ｆ１〜Ｆ４に基づいて格子点Ａにおける
ズレ量を補間し、次に、このズレ量に基づいて格子点Ａ
のＸ−Ｙ座標値を補正する。補正後のＸ−Ｙ座標値がス
クリーンパターンデータのアドレスである。

【００３４】図１０は、４点補間法を示す説明図であ
る。単位網点領域における格子点Ａの座標は（ｘ，ｙ）
である。格子点Ａのズレ量ＦＡは、格子点Ａを通りｘ
軸、ｙ軸にそれぞれ平行な２つの直線によって区切られ
る４つの矩形の面積Ｓ１〜Ｓ４を重みとして、４つの頂
点ＶＰ１〜ＶＰ４のズレ量Ｆ１〜Ｆ４に掛けることによ
って求められる。すなわち、格子点Ａのズレ量ＦＡの成
分（Ａｕ，Ａｖ）は次式で与えられる。 Ａｕ＝ｕ１（１−ｘ）（１−ｙ）＋ｕ２・ｘ・（１−ｙ）＋ｕ３・ｘ・ｙ＋ｕ ４（１−ｘ）ｙ …（１２ａ） Ａｖ＝ｖ１（１−ｘ）（１−ｙ）＋ｖ２・ｘ・（１−ｙ）＋ｖ３・ｘ・ｙ＋ｖ ４（１−ｘ）ｙ …（１２ｂ）

【００３５】このズレ量ＦＡ（Ａｕ，Ａｖ）は、Ｕ−Ｖ
座標系のベクトル量である。そこで、格子点ＡのＵ−Ｖ
座標系の座標値（Ｕ，Ｖ）に、このズレ量ベクトルＦＡ
（Ａｕ，Ａｖ）の逆ベクトル−ＦＡ（−Ａｕ，−Ａｖ）
を加算すると、補正後の座標値（Ｕｃ，Ｖｃ）が得られ
る。 Ｕｃ＝Ｕ−Ａｕ …（１３ａ） Ｖｃ＝Ｖ−Ａｖ …（１３ｂ） この補正後の座標値（Ｕｃ，Ｖｃ）を前述の（２ａ），
（２ｂ）式でＸ−Ｙ座標に変換すれば、格子点Ａの補正
されたＸ−Ｙ座標値（Ｘｃ，Ｙｃ）を求めることができ
る。この座標値（Ｘｃ，Ｙｃ）は、格子点Ａに対応した
スクリーンパターンデータのアドレスに相当する。

【００３６】図１１は、上記の方法に従って格子点Ａの
補正されたアドレス（Ｘｃ，Ｙｃ）を求める手順を示す
説明図である。まず、格子点Ａの走査座標（Ｕ，Ｖ）を
座標変換することによってスクリーン座標系の座標値
（Ｘ，Ｙ）を求め、その座標値（Ｘ，Ｙ）を単位網点領
域の一辺の長さＳで除した値の小数部で構成される座標
値（ｘ，ｙ）を抽出する。次に、この座標値（ｘ，ｙ）
に基づいて、格子点Ａが含まれる単位網点領域の４つの
頂点のズレ量Ｆ１〜Ｆ４を算出する。これらのズレ量Ｆ
１〜Ｆ４を補間することによって格子点Ａのズレ量ＦＡ
（Ａｕ，Ａｖ）を求める。このズレ量ＦＡで格子点Ａの
Ｕ−Ｖ座標値を補正し、補正された座標値（Ｕｃ，Ｖ
ｃ）を再度座標変換することによって、補正されたアド
レス（Ｘｃ，Ｙｃ）を求める。以上の手順によって、図
７に破線で示すように単位網点領域の頂点を走査方眼の
格子点に一致させた場合における任意の格子点Ａのアド
レスを算出することが可能である。

【００３７】図１２は、上述の手順に従って読出された
スクリーンパターンデータを用いて形成される網点の一
例を示す平面図である。各単位網点領域の頂点が走査方
眼の格子点に一致しているので、各単位網点領域の頂点
近くに形成される網点の面積（および形状）のバラツキ
が解消されている。この結果、網点面積のバラツキに起
因する画像のムラが防止されている。なお、網点面積の
バラツキの抑制効果は、網点面積率が０〜１５％の範囲
または８５〜１００％の範囲（請求項３の方法において
は両方の範囲とも）において有効である。特に、網点面
積率が０〜５％の範囲または９５〜１００％の範囲（同
じく、請求項３の方法においては両方の範囲とも）で顕
著な効果がある。

【００３８】Ｃ．装置の構成と動作 図１３は、この発明の一実施例としての画像記録装置の
構成を示す概念図である。この画像記録装置は、原画Ｏ
Ｒが載置された原画ドラム１０と感光フィルムＰＦが載
置された記録ドラム２０とを有している。

【００３９】原画ドラム１０は駆動モータ１１によって
駆動されて所定の回転数で回転し、同時に、走査ヘッド
１３がボールネジを備えた送り機構１４によって駆動さ
れて原画ドラム１０の軸方向に平行に一定速度で移動す
る。走査ヘッド１３は、原画ＯＲの画像を走査線順次に
走査しつつ画像信号Ｓｍを生成する。画像信号Ｓｍは色
演算部３１において色修正や階調修正等の処理が行なわ
れた後に、露光制御信号発生部３２に入力される。

【００４０】一方、記録ドラム２０は駆動モータ２１に
よって駆動されて所定の回転数で回転し、記録ヘッド２
３がボールネジを備えた送り機構２４によって駆動され
て記録ドラム２０の軸方向に平行に一定速度で移動す
る。記録ドラム２０に連動して回転するロータリエンコ
ーダ２２は主走査方向のクロック信号Ｋを発生し、ま
た、送り機構２４のモータの回転に連動して回転するロ
ータリエンコーダ２５は副走査方向のクロック信号Ｌを
発生する。

【００４１】フィルム座標発生部３３は、クロック信号
Ｋ，Ｌを感光フィルムＰＦ上の走査座標系の座標（Ｕ，
Ｖ）に変換する。この走査座標（Ｕ，Ｖ）は、記録画素
の一辺の長さｐを１単位とした座標である。この走査座
標（Ｕ，Ｖ）は、アドレス発生部３４に与えられる。

【００４２】アドレス発生部３４は、走査座標（Ｕ，
Ｖ）に基づき、前記の図１１の手順に従って補正後のア
ドレス（Ｘｃ，Ｙｃ）を算出する。アドレス発生部３４
で生成されたアドレス（Ｘｃ，Ｙｃ）はスクリーンパタ
ーンメモリ３５に与えられて、アドレス（Ｘｃ，Ｙｃ）
に記憶されているスクリーンパターンデータＤｓｐが読
出され、露光制御信号発生部３２に与えられる。なお、
スクリーンパターンデータとしては、例えば図１に示す
ように、スクリーン角度θが０°の１つの網点領域に相
当するマトリクス状のアドレスに、しきい値が配列され
たものが用いられる。

【００４３】露光制御信号発生部３２は、画像信号Ｓｍ
とスクリーンパターンデータＤｓｐとを比較し、比較結
果に応じて各記録画素の露光の要否を表わす２値の露光
制御信号Ｐｓを発生する。露光制御信号Ｐｓは、Ｄｓｐ
＜Ｓｍとなる画素においてＨレベルになり、Ｄｓｐ≧Ｓ
ｍとなる画素においてＬレベルになる。記録ヘッド２３
は、露光制御信号Ｐｓに従って露光ビームをオン・オフ
制御することにより、感光フィルムＰＦ上に網目版画像
を露光する。

【００４４】図１４は、アドレス発生部３４の内部構成
を示すブロック図である。アドレス発生部３４は、ＣＰ
Ｕ１００とＲＯＭ１２０とＲＡＭ１３０と外部インタフ
ェイス１４０とを有している。ＣＰＵ１００は、座標変
換部１０２と、ｘ−ｙ座標抽出部１０４と、ズレ量算出
部１０６と、ズレ量補間部１０８と、座標値補正部１１
０の機能を果たしている。これらの各部は、図１１に示
す手順において必要とされる各演算を実行するものであ
り、ＲＯＭ１２０に予め記憶されたプログラムに従って
ＣＰＵ１００が実行する処理によって実現されている。

【００４５】図１５は、第１の実施例における画像記録
の手順を示すフローチャートである。ステップＴ１で
は、クロック信号Ｋ，Ｌから、フィルム座標発生部３３
（図１３）が現在の露光判定点（図９の格子点Ａ）のＵ
−Ｖ座標値を求める。ステップＴ２では、アドレス発生
部３４の座標変換部１０２が（２ａ）、（２ｂ）式に従
って座標変換することにより、座標値（Ｕ，Ｖ）をスク
リーン座標系の座標（Ｘ，Ｙ）に変換する。ステップＴ
３では、ｘ−ｙ座標抽出部１０４が座標値（Ｘ，Ｙ）を
単位網点領域の一辺の長さＳで割るとともに、得られた
値の小数部のみを抽出することによってｘ−ｙ座標系の
座標値を求める。ステップＴ４では、現在の露光判定点
Ａを含む単位網点領域の４つの頂点のズレ量が算出され
る。この演算は、ズレ量算出部１０６により、（４
ａ），（４ｂ）〜（１１ａ），（１１ｂ）式に従って行
なわれる。

【００４６】ステップＴ５では、ズレ量補間部１０８
が、４頂点のズレ量に基づき、式（１２ａ），（１２
ｂ）に従って現在の露光判定点Ａのズレ量ＦＡ（Ａｕ，
Ａｖ）を算出する。ステップＴ６では、座標値補正部１
１０が（１３ａ）、（１３ｂ）式に従って露光判定点Ａ
のＵ−Ｖ座標値を補正するとともに、座標変換部１０２
が補正後の座標値（Ｕｃ，Ｖｃ）をスクリーン座標系の
座標値（Ｘｃ，Ｙｃ）に座標変換する。

【００４７】補正後の走査座標（Ｕｃ，Ｖｃ）からアド
レス（Ｘｃ，Ｙｃ）への変換は、前述の（１ａ）、（１
ｂ）式または（２ａ）、（２ｂ）式に従って行なわれ
る。このような座標変換の詳細については、特開昭５５
−６３９３号公報、特開昭６１−１３７４７３号公報、
および特公平２−４９５９２号公報に詳述されている。
これらの公報に記載されている変換方法では、網点領域
を２のＮ乗個に分割し、アドレスを（Ｍ＋Ｎ）ビットで
詳細に計算する。ここで、Ｎは整数部分であってＭは小
数以下の部分である。そして、（２ａ）、（２ｂ）式に
従って得られたアドレスＸｃ，Ｙｃの値のうちで、上位
のＮビットのみがスクリーンパターンデータの読出しに
用いられる。例えば、図１に示すスクリーンパターンデ
ータでは網点領域が２の５乗×２の５乗（＝３２×３
２）に分割されており、アドレス発生部３４においてア
ドレスＸｃ，Ｙｃは５ビット以上の適当なビット数（例
えば３２ビット）で計算される。

【００４８】ステップＴ７では、３２ビットのアドレス
値のうちで上位５ビットの値がアドレス発生部３４から
スクリーンパターンメモリ３５に与えられる。そして、
ステップＴ８において、コンパレータ３２によってスク
リーンパターンデータと画像信号とが比較されて露光の
要否が判定され、この結果、露光制御信号Ｐｓが生成さ
れる。

【００４９】上記のステップＴ１〜Ｔ８において、ステ
ップＴ２の座標変換と、ステップＴ４のズレ量の演算
と、ステップＴ６の座標変換はそれぞれ乗算を含んでい
る。乗算は加減算に比べて演算に時間がかかるので、な
るべく乗算を少なくすることが処理速度の点で好まし
い。そこで、以下に示す第２の実施例では、各単位網点
領域の４つの頂点におけるズレ量を予め算出してＲＡＭ
１３０またはＲＯＭ１２０に格納しておき、これを読み
出している。これにより、乗算の回数を一回少なくする
ことができる。

【００５０】図１６は、第２の実施例において準備する
ズレ量テーブルを示す概念図である。ズレ量テーブルＤ
Ｔは、（Ｘ，Ｙ）座標値を単位網点領域の一辺の長さＳ
で除した値の整数部（Ｉｘ，Ｉｙ）をアドレスとしてズ
レ量△ｕ（Ｉｘ，Ｉｙ），△ｖ（Ｉｘ，Ｉｙ）が登録さ
れているテーブルである。整数部（Ｉｘ，Ｉｙ）で表わ
される点は、図８に示すように、単位網点領域の頂点で
ある。任意の格子点Ａ（Ｘ，Ｙ）を含む単位網点領域の
４頂点のズレ量は、座標（Ｘ，Ｙ）を値Ｓで除した値の
整数部（Ｉｘ，Ｉｙ）を利用し、ズレ量テーブルＤＴか
ら４つのアドレス（Ｉｘ，Ｉｙ），（Ｉｘ＋１，Ｉ
ｙ），（Ｉｘ，Ｉｙ＋１），（Ｉｘ＋１，Ｉｙ＋１）に
おけるズレ量△ｕ，△ｖを読出すことによって得られ
る。

【００５１】図１７は、第２の実施例における処理手順
を示すフローチャートである。図１７の手順は、図１５
の手順におけるステップＴ３，Ｔ４をステップＴ３ａ，
Ｔ４ａに変更したものである。ステップＴ３ａでは、現
在の露光判定点のＸ−Ｙ座標値（Ｘ，Ｙ）を単位網点領
域の一辺の長さＳで割り、得られた値の整数部（Ｉｘ，
Ｉｙ）と小数部（ｘ，ｙ）とを求める。ステップＴ４ａ
では、整数部（Ｉｘ，Ｉｙ）をアドレスとしてズレ量テ
ーブルＤＴから４頂点のズレ量△ｕ，△ｖを読出す。

【００５２】図１７の手順では、ステップＴ４ａにおい
てズレ量をメモリから読出すだけでよく、このステップ
において乗算を必要としないので、図１５の手順に比べ
て乗算が１回少なくなり、全体の処理速度を向上させる
ことができる。

【００５３】第３の実施例では、ズレ量のベクトルを予
めＸ−Ｙ座標系のベクトル成分で表現しておくことによ
って、第２の実施例からさらに乗算を１回減少させる。
上述した第２の実施例では、図１６に示すように、ズレ
量テーブルＤＴに登録するズレ量のベクトルをＵ−Ｖ座
標系のベクトル成分（△ｕ，△ｖ）で表現していた。第
３の実施例では、このズレ量（△ｕ，△ｖ）を（２
ａ），（２ｂ）式で座標変換することにより、Ｘ−Ｙ座
標系の成分（△ｘ，△ｙ）に変換する。そして、図１８
に示すように、このズレ量（△ｘ，△ｙ）をズレ量テー
ブルＤＴａとして登録する。

【００５４】図１９は、第３の実施例における処理手順
を示すフローチャートである。図１９の手順は、図１７
の手順におけるステップＴ４ａ，Ｔ６をステップＴ４
ｂ，Ｔ６ｂに変更したものである。ステップＴ４ｂで
は、前述した整数部（Ｉｘ，Ｉｙ）をアドレスとしてズ
レ量テーブルＤＴａから４頂点のズレ量△ｘ，△ｙを読
出す。また、ステップＴ６ｂでは、現在の露光判定点の
Ｘ−Ｙ座標値を、次式に従って補正する。 Ｘｃ＝Ｘ−△ｘ …（１４ａ） Ｙｃ＝Ｙ−△ｙ …（１４ｂ） この補正は、前述した（１３ａ）、（１３ｂ）式の補正
を、Ｘ−Ｙ座標系で行なうことを意味する。

【００５５】図１９の手順では、ステップＴ６ｂにおい
てズレ量△ｘ，△ｙを座標値Ｘ，Ｙに加算するだけでよ
く、このステップにおいて座標変換（乗算）を必要とし
ない。この結果、図１７の手順に比べて乗算が１回少な
くなるので、全体の処理速度をさらに向上させることが
できる。

【００５６】Ｄ．第４の実施例 上記の第１ないし第３の実施例に従って網点を形成する
ことにより、図１２に示すように、網点の面積と形状の
バラツキを抑制することができた。網点面積が大きな場
合には、図２０に示すように、各単位網点領域のほぼ中
央に、円形に近い形状の白色領域（白ヌキ部とも呼ばれ
る）が形成される。しかし、図２０の場合には、白色領
域の面積や形状にバラツキが見られる。この理由は、単
位網点領域の中央が、走査方眼の格子点に一致していな
いからである。

【００５７】そこで、第４の実施例では、上記第１ない
し第３の実施例を改良し、各単位網点領域の中心点も走
査方眼の格子点に一致させる。図２１は、各単位網点領
域の中心点を走査方眼の格子点に一致させた場合に形成
される網点を示す平面図である。図２１では、白色領域
の面積と形状のバラツキが抑制されている。

【００５８】各単位網点領域の中心点を走査方眼の格子
点に一致させる場合には、単位網点領域の中心点におけ
る走査方眼からのズレ量を求める必要がある。図２２
は、単位網点領域の中心点Ｃにおけるズレ量ＦＣを示す
説明図である。中心点Ｃのｘ−ｙ座標は（0.5，0.5）で
あり、その左上の格子点からのズレ量ＦＣは次のように
与えられる。 中心点Ｃのズレ量ＦＣ（ｕｃ，ｖｃ）： ＦＵｃ＝｛（ｘ−0.5）ｃｏｓθ−（ｙ−0.5）ｓｉｎθ｝／ｐ …（15ａ） ＦＶｃ＝｛（ｘ−0.5）ｓｉｎθ＋（ｙ−0.5）ｃｏｓθ｝／ｐ …（15ｂ） ｕｃ＝ＩＮＴ［ＦＵｃ＋１］−ＦＵｃ …（16ａ） ｖｃ＝ＩＮＴ［ＦＶｃ＋１］−ＦＶｃ …（16ｂ） なお、値ＦＵｃ，ＦＶｃは図２１のベクトルＶＣ（格子
点Ａから中心点Ｃに向かうベクトル）の成分である。

【００５９】任意の格子点Ａ（Ｘ，Ｙ）のズレ量は、中
心点Ｃにおけるズレ量ＦＣと、格子点Ａに近い２つの頂
点のズレ量とに基づいて、後述する３点補間法に従って
算出する。格子点Ａを含む単位網点領域の４つの頂点Ｖ
Ｐ１〜ＶＰ４の中で、格子点Ａに近い２つの頂点は次の
ようにして選択する。図２２に示すように、単位網点領
域は、２つの対角線によって４つの三角領域Ｒ１〜Ｒ４
に区切られる。ＶＰ１とＶＰ３を結ぶ対角線はｘ＝ｙで
表わされる。また、頂点ＶＰ２とＶＰ４を結ぶ対角線は
ｘ＋ｙ＝１で表わされる。任意の格子点Ａが三角領域Ｒ
１に含まれる場合には、その三角領域Ｒ１の３つの頂点
Ｃ，ＶＰ１，ＶＰ２のズレ量に基づいて格子点Ａのズレ
量が補間される。任意の格子点Ａが４つの三角領域Ｒ１
〜Ｒ４のいずれに含まれるかは、格子点Ａのｘ−ｙ座標
値に基づいて、次の条件によって判断される。 ｘ≧ｙかつｘ＋ｙ＜１の場合：格子点Ａ（ｘ，ｙ）は領
域Ｒ１に含まれる ｘ≧ｙかつｘ＋ｙ≧１の場合：格子点Ａ（ｘ，ｙ）は領
域Ｒ２に含まれる ｘ＜ｙかつｘ＋ｙ≧１の場合：格子点Ａ（ｘ，ｙ）は領
域Ｒ３に含まれる ｘ＜ｙかつｘ＋ｙ＜１の場合：格子点Ａ（ｘ，ｙ）は領
域Ｒ４に含まれる

【００６０】図２３は、３点補間法を示す説明図であ
る。格子点Ａのズレ量ＦＡは、三角領域Ｒ１内を格子点
Ａと３つの頂点ＶＰ１，ＶＰ２，Ｃとをぞれぞれ結ぶ直
線で区切ることによって形成される３つの三角形の面積
Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃを重みとして、３つの頂点ＶＰ１，Ｖ
Ｐ２，Ｃのズレ量Ｆ１，Ｆ２，ＦＣに掛けることによっ
て求められる。すなわち、格子点Ａのズレ量ＦＡの成分
（Ａｕ，Ａｖ）は次式で与えられる。 Ａｕ＝ｕ１・Ｓａ＋ｕ２・Ｓｂ＋ｕｃ・Ｓｃ …（１７ａ） Ａｖ＝ｖ１・Ｓａ＋ｖ２・Ｓｂ＋ｖｃ・Ｓｃ …（１７ｂ） 面積Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｂは、格子点Ａの座標（ｘ，ｙ）と
３つの頂点ＶＰ１，ＶＰ２，Ｃの座標値から、周知の方
法で算出される。任意の格子点Ａが他の三角領域Ｒ２、
Ｒ３、Ｒ４に含まれる場合にも上記と同様にしてそれズ
レ量ＦＡを求めることができる。

【００６１】このように、単位網点領域の中心点Ｃを走
査方眼の格子点に一致させた場合にも、前述した図１
５、図１７または図１９の手順によって網点を形成する
ことが可能である。

【００６２】Ｄ．第５の実施例 上述の第４の実施例では、小網点の場合（図１２）に網
点の面積と形状を揃えることができるばかりでなく、大
網点の場合（図２１）の白色領域の面積と形状を揃える
こともできる。ところが、上記の実施例で網点を形成し
た場合でも、画像信号の僅かな増減によって網点面積が
かなり急激に変化する場合がある。図２４は、このよう
な場合を示す説明図である。図２４（Ａ）の円形の領域
Ｒｅｘは、画像信号よりも小さなスクリーンパターンデ
ータの領域を示しており、この領域Ｒｅｘ内に含まれる
格子点位置の画素が露光される。露光される画素には斜
線が付されている。図２４（Ａ）の場合には、格子点Ｌ
１〜Ｌ８がわずかに領域Ｒｅｘ１の外側にあるので、こ
れらの格子点Ｌ１〜Ｌ８の画素は露光されない。

【００６３】図２４（Ｂ）は、画像信号のレベルが図２
４（Ａ）よりもやや高くなり、円形の領域Ｒｅｘ２が図
２４（Ａ）の領域Ｒｅｘ１よりも大きくなった状態を示
している。図２４（Ｂ）の場合には、格子点Ｌ１〜Ｌ８
が領域Ｒｅｘ２内に含まれるので、これらの格子点Ｌ１
〜Ｌ８の画素がいずれも露光される。この結果、図２４
（Ａ）に比べて網点を構成する画素が一挙に８つ増加し
ている。また、その後領域Ｒｅｘ２がさらに大きくなっ
ても、しばらくは網点を構成する画素が増加しない。し
かも、Ｕ−Ｖ座標系の格子点とＸ−Ｙ座標系の座標位置
との位置関係が画面全体にわたってほぼ一定になるの
で、近傍でも同様に画像信号が変化しておれば、それぞ
れの網点を構成している画素がいずれもほぼ一斉に８つ
増加することになる。これは、視覚的には階調のジャン
プが生じることを意味している。

【００６４】このように、画像信号のレベルの僅かな増
減によって網点の面積がかなり急激に変化するのは、網
点の中心（単位網点領域の頂点）が走査方眼の格子点に
一致していることに起因している。すなわち、走査方眼
は、各格子点を通る直線（格子軸）に対して線対称に展
開されているので、網点の中心に位置する格子点から対
称な位置にある複数の画素が同時に露光されると判定さ
れたり、同時に露光されないと判定されたりするのであ
る。

【００６５】そこで、第５の実施例では、第１〜第４の
実施例に従って補正された単位網点領域の頂点の補正後
のＸ−Ｙ座標系を、走査方眼の格子点から所定の位置関
係でずらせることによって、階調のジャンプを防止す
る。図２５は、単位網点領域の頂点に適した位置を示す
説明図である。図２５において実線は走査方眼の格子軸
を示しており、破線と一点鎖線は格子軸以外の走査方眼
の対称軸を示している。実線と破線と一点鎖線はすべて
走査方眼の対称軸である。階調のジャンプを抑制するに
は、単位網点領域の頂点を走査方眼の対称軸からなるべ
く離れた位置に配置するのが好ましい。図２５に白丸で
示す位置は、走査方眼の対称軸で形成される三角形の重
心であり、いずれの対称軸（実線と破線と一点鎖線）か
らも離れた位置である。白丸の位置は、走査座標系（Ｕ
−Ｖ座標系）において（1/3，1/6）や（1/6，1/3）など
の座標値を有する。

【００６６】図２６は、図２５に示す（1/6，1/3）の白
丸の位置ＶＰに単位網点領域の頂点を位置決めした場合
に形成される網点を示す説明図であり、図２４に対応し
た図である。図２６（Ｂ）は図２６（Ａ）に比べて露光
される画素が２つ増加しただけであり、図２４のような
階調のジャンプが防止されている。

【００６７】なお、単位網点領域の頂点を上述のように
走査方眼の格子点からずらせるには、図１５および図１
７のステップＴ６において補正後のＵ−Ｖ座標値（Ｕ
ｃ，Ｖｃ）を求める際に、（1/6，1/3）を加算しておけ
ばよい。また、図１９の手順で網点を形成する場合に
は、ズレ量テーブル（図１８）を作成する際に、Ｕ−Ｖ
座標系のズレ量（△ｕ，△ｖ）を座標変換する代わり
に、（△ｕ+1/6，△ｖ+1/3）を座標変換することによっ
てズレ量△ｘ，△ｙを求めればよい。

【００６８】Ｅ．変形例 なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、
その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において
実施することが可能であり、例えば次のような変形も可
能である。 （１）単位網点領域の４つの頂点を走査方眼の格子点に
一致させる代わりに、単位網点領域の中心点を走査方眼
の格子点に一致させるようにしてもよい。中心点のズレ
量は、前記（１５ａ），（１５ｂ），（１６ａ），（１
６ｂ）に従って求めることができる。

【００６９】単位網点領域の中心点のみを走査方眼の格
子点に一致させた場合において、任意の格子点Ａのズレ
量は前述の４点補間法に従って求める。図２７は、補間
の際に参照する４つの中心点を示す説明図である。中心
点ＣＰ（Ix，Iy）を有する単位網点領域内に格子点Ａが
存在すると仮定すると、格子点Ａ（ｘ，ｙ）におけるズ
レ量を補間する際に参照する中心点は次のように決定さ
れる。 ｘ≦0.5 かつｙ≦0.5 の時：ＣＰ（Ix−１，Iy−１），
ＣＰ（Ix−１，Iy），ＣＰ（Ix，Iy−１），ＣＰ（Ix，
Iy） ｘ≦0.5 かつｙ＞0.5 の時：ＣＰ（Ix−１，Iy），ＣＰ
（Ix−１，Iy＋１），ＣＰ（Ix，Iy＋１），ＣＰ（Ix，
Iy） ｘ＞0.5 かつｙ≦0.5 の時：ＣＰ（Ix，Iy−１），ＣＰ
（Ix＋１，Iy−１），ＣＰ（Ix＋１，Iy），ＣＰ（Ix，
Iy） ｘ＞0.5 かつｙ＞0.5 の時：ＣＰ（Ix，Iy＋１），ＣＰ
（Ix＋１，Iy），ＣＰ（Ix＋１，Iy＋１），ＣＰ（Ix，
Iy）

【００７０】図２７の場合には、格子点Ａ（ｘ，ｙ）が
「ｘ≦0.5 かつｙ≦0.5 」の条件を満たすので、参照す
る中心点はＣＰ（０，０），ＣＰ（０，１），ＣＰ
（１，０），ＣＰ（１，１）である。すなわち、これら
の４つの中心点のズレ量に基づいて、格子点Ａのズレ量
が補間される。なお、任意の格子点Ａが図２７の斜線部
に存在する時には、上記の４つの中心点が補間の際に参
照されることになる。

【００７１】このように、単位網点領域の中心点のみを
走査方眼の格子点に一致させるようにしても、上述の第
１〜第３の実施例と同様に、網点の面積と形状のバラツ
キを抑制することができる。この場合には、図２８に示
すように、単位網点領域の中心でしきい値が小さく、周
辺でしきい値が大きなスクリーンパターンを用いてもよ
い。なお、図２８のスクリーンパターンを第１〜第３の
実施例に用いてもよい。

【００７２】なお、一般的には、単位網点領域におい
て、スクリーンパターンデータの最小値または最大値が
位置する少なくとも１つの参照点を定めておき、その参
照点を走査方眼の格子点と一致させるようにすれば、網
点面積のバラツキを抑制することが可能である。参照点
としては、上述のように、単位網点領域の頂点や中心点
でもよく、また、他の位置の点でもよい。

【００７３】（２）図９の例では、４つの頂点ＶＰ１〜
ＶＰ４のズレ量のベクトルＦ１〜Ｆ４を、各頂点を含む
走査方眼の左上の格子点から各頂点に向かうベクトルで
あるとしていた。そして、このようにズレ量ベクトルの
向きを揃えるために、上述の（５ａ），（５ｂ）式に従
ってズレ量のベクトルの成分を求めていた。しかし、一
般には、ズレ量のベクトルは、各頂点に近い４つの格子
点のいずれか１つから各頂点に向かうベクトルであれば
よい。例えば、（５ａ），（５ｂ）式でズレ量ベクトル
の成分を求める代わりに、（４ａ），（４ｂ）式で求め
られた値ＦＵ１，ＦＶ１の小数部分のみを取り、その符
号を反転することによってズレ量ベクトルを求めてもよ
い。図２９は、こうして得られるズレ量ベクトルＦ１〜
Ｆ４を示している。

【００７４】（３）上記実施例では、４点補間法または
３点補間法に従って任意の格子点Ａのズレ量を補間して
いた。しかし、補間の方法はこれらの方法に限らず、一
般に、単位網点領域の所定数の参照点のズレ量に基づい
て任意の格子点Ａのズレ量を補間すればよい。

【００７５】（４）上記実施例では、図１４に示すよう
に、アドレスの発生に係わる各部１０２〜１１０をソフ
トウエアプログラムで実現していたが、各部１０２〜１
１０を専用のハードウエアで構成するようにしてもよ
い。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、所定の参照点近傍においてはＵ−Ｖ座標系の格子点
とＸ−Ｙ座標系の座標位置との位置関係がほぼ一定にな
るので、所定の参照点付近において網点面積や形状のバ
ラツキを抑制することができるという効果がある。

【００７７】また、Ｕ−Ｖ座標系の格子の対称軸上以外
の所定の位置に、各単位網点領域の所定の参照点を配置
した状態において任意の格子点のズレ量を補間するよう
にすれば、所定の参照点の近傍におけるしきい値分布を
非対称にすることができるので、画像信号の僅かな増減
に応じて画像の階調のジャンプが生じるのを防止するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】スクリーンパターンデータの一例を示す図。

【図２】スクリーン角度θが０°、１５°、４５°、お
よび７５°の場合の網点配列をそれぞれ示す概念図。

【図３】有理正接の方法においてスクリーン角度θが約
１５°の網点を形成するためのスクリーンパターンデー
タの配列を示す概念図。

【図４】無理正接におけるスクリーンパターンデータの
参照方法を示す概念図。

【図５】無理正接における記録画素の配列とスクリーン
パターンメモリのアドレスとの関係を示す説明図。

【図６】同一レベルの画像信号によって形成される複数
の網点の例を比較して示す説明図。

【図７】本発明における網点領域の端点位置の調整の方
法を示す説明図。

【図８】Ｘ−Ｙ座標系とIx−Iy座標系とｘ−ｙ座標系の
関係を示す説明図。

【図９】単位網点領域の４つの頂点のズレ量を示す説明
図。

【図１０】４点補間法を示す説明図。

【図１１】任意の格子点Ａの補正されたアドレス（Ｘ
ｃ，Ｙｃ）の算出手順を示す説明図。

【図１２】各単位網点領域の頂点を走査方眼の格子点に
一致させた場合に形成される網点を示す平面図。

【図１３】第１の実施例による網点形成方法を適用して
網目版画像を露光する画像記録装置の構成を示す概念
図。

【図１４】アドレス発生部３４の内部構成を示すブロッ
ク図。

【図１５】第１の実施例における画像記録の手順を示す
フローチャート。

【図１６】第２の実施例において準備するズレ量テーブ
ルを示す概念図。

【図１７】第２の実施例における処理手順を示すフロー
チャート。

【図１８】第３の実施例において準備するズレ量テーブ
ルを示す概念図。

【図１９】第３の実施例における処理手順を示すフロー
チャート。

【図２０】網点面積が大きな場合の網点形状を示す平面
図。

【図２１】各単位網点領域の中心点を走査方眼の格子点
に一致させた場合に形成される網点を示す平面図。

【図２２】単位網点領域の中心点のズレ量を示す説明
図。

【図２３】３点補間法を示す説明図。

【図２４】画像信号の僅かな差によって網点面積がかな
り大幅に異なる場合を示す説明図。

【図２５】単位網点領域の原点として適した位置を示す
説明図。

【図２６】（1/6，1/3）の位置に単位網点領域の頂点を
位置決めした場合に形成される網点を示す説明図。

【図２７】単位網点領域の中心点のみを走査方眼に一致
させた場合に、補間の際に参照する４つの中心点を示す
説明図。

【図２８】スクリーンパターンデータの他の例を示す
図。

【図２９】ズレ量ベクトルの他の例を示す説明図。

【符号の説明】

１０ 原画ドラム １１ 駆動モータ １３ 走査ヘッド １４ 送り機構 ２０ 記録ドラム ２１ 駆動モータ ２２ ロータリエンコーダ ２３ 記録ヘッド ２４ 送り機構 ２５ ロータリエンコーダ ３１ 色演算部 ３２ 露光制御信号発生部 ３３ フィルム座標発生部 ３４ アドレス発生部 ３５ スクリーンパターンメモリ １００ ＣＰＵ １０２ 座標変換部 １０４ ｘ−ｙ座標抽出部 １０６ ズレ量算出部 １０８ ズレ量補間部 １１０ 座標値補正部 １２０ ＲＯＭ １３０ ＲＡＭ １４０ 外部インタフェイス Ａ 任意の格子点 Ｃ 中心点 ＤＴ ズレ量テーブル Ｆ１〜Ｆ４ ズレ量 Ｋ 副走査方向クロック信号（位置信号） Ｌ 副走査方向クロック信号（位置信号） ＯＲ 原画 ＰＦ 感光フィルム Ｐｓ 露光制御信号 Ｓｍ 画像信号 ＶＰ１〜ＶＰ４ 頂点 θ スクリーン角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−176170（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−112478（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H04N 1/40 H04N 1/46

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 与えられた画像信号に応じ、複数の記録
   画素で形成される網点を形成する網点形成方法であっ
   て、 （ａ）直交Ｘ−Ｙ座標系に繰り返し配列されるマトリク
   ス領域内の各座標位置に配列されたしきい値を、前記Ｘ
   −Ｙ座標系の座標値をアドレスとして記憶したスクリー
   ンパターンメモリを準備し、 （ｂ）主走査方向Ｕと副走査方向Ｖとで規定される直交
   Ｕ−Ｖ座標系において所定のピッチで形成された各格子
   点を記録画素の中心点とするとともに、当該Ｕ−Ｖ座標
   系と前記Ｘ−Ｙ座標系とをスクリーン角度θだけ回転さ
   せた関係に設定し、 （ｃ）前記Ｘ−Ｙ座標系に繰り返し配列された各マトリ
   クス領域において前記しきい値の最小値または最大値が
   位置する少なくとも１つの所定の参照点について、各参
   照点の近傍にあるＵ−Ｖ座標系の格子点と各参照点との
   ズレ量を算出する工程と、 （ｄ）前記Ｕ−Ｖ座標系における任意の格子点に位置す
   る記録画素に対するＸ−Ｙ座標値を求めるに際して、 前記任意の格子点の近傍にある所定数の前記参照点と前
   記任意の格子点との距離に従って前記所定数の参照点に
   おける前記ズレ量を補間することにより前記任意の格子
   点のズレ量を求めるとともに、該補間によって求められ
   たズレ量を用いて前記任意の格子点に位置する記録画素
   のＸ−Ｙ座標値を補正する工程と、 （ｅ）前記工程（ｄ）で補正された各記録画素のＸ−Ｙ
   座標値をアドレスとして前記スクリーンパターンメモリ
   から前記しきい値を読出すとともに、読出したしきい値
   を各記録画素の画像信号と比較することによって、各記
   録画素の露光の要否を決定する工程と、 を備えることを特徴とする網点形成方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の網点形成方法であって、 参照点は、各単位網点領域の４つの頂点を含む網点形成
   方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の網点形成方法で
   あって、 参照点は、各単位網点領域の中心点を含む網点形成方
   法。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の網
   点形成方法であって、 工程（ｄ）は、Ｕ−Ｖ座標系の格子の対称軸上以外の所
   定の位置に、各単位網点領域の参照点を配置した状態に
   おいて任意の格子点のズレ量を補間する網点形成方法。
5. 【請求項５】 与えられた画像信号に応じ、複数の記録
   画素で形成される網点を形成する網点形成装置であっ
   て、 （ａ）直交Ｘ−Ｙ座標系に繰り返し配列されるマトリク
   ス領域内の各座標位置に配列されたしきい値を、前記Ｘ
   −Ｙ座標系の座標値をアドレスとして記憶したスクリー
   ンパターンメモリと、 （ｂ）主走査方向Ｕと副走査方向Ｖとで規定される直交
   Ｕ−Ｖ座標系の座標位置を示す座標信号を発生する座標
   信号発生手段と、 （ｃ）前記Ｕ−Ｖ座標系の座標信号を前記Ｕ−Ｖ座標系
   とスクリーン角度θだけ回転した関係にある前記Ｘ−Ｙ
   座標系の座標に変換することにより、前記Ｕ−Ｖ座標系
   の座標信号に対応する前記スクリーンパターンメモリの
   アドレスを求めるとともに、該アドレスを前記スクリー
   ンパターンメモリに供給するアドレス発生手段と、 （ｄ）前記アドレス発生手段で得られたアドレスに応じ
   て前記スクリーンパターンメモリから読出された前記し
   きい値を、前記Ｕ−Ｖ座標系の座標位置における画像信
   号と比較することによって、各記録画素の露光の要否を
   示す信号を発生する比較手段とを備え、 前記アドレス発生手段は、さらに、 （ｃ−１）前記Ｕ−Ｖ座標系の任意の格子点の座標値を
   前記Ｘ−Ｙ座標系の座標値に座標変換する座標変換手段
   と、 （ｃ−２）前記Ｘ−Ｙ座標系に繰り返し配列された各マ
   トリクス領域において前記しきい値の最小値または最大
   値が位置する少なくとも１つの所定の参照点について、
   各参照点の近傍にあるＵ−Ｖ座標系の格子点と各参照点
   とのズレ量を求めるとともに、前記座標変換手段によっ
   て得られたＸ−Ｙ座標系の座標値で示される前記任意の
   格子点の位置の近傍にある所定数の前記参照点のズレ量
   を発生するズレ量発生手段と、 （ｃ−３）前記所定数の参照点と前記任意の格子点との
   距離に従って前記複数の参照点における前記ズレ量を補
   間することにより前記任意の格子点のズレ量を求めるズ
   レ量補間手段と、 （ｃ−４）前記ズレ量補間手段によって求められたズレ
   量を用いて前記任意の格子点に位置する記録画素のＸ−
   Ｙ座標値を補正することによって、前記Ｕ−Ｖ座標系の
   座標信号に対応する前記スクリーンパターンメモリのア
   ドレスを求める座標値補正手段と、 を備えることを特徴とする網点形成装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の網点形成装置であって、 参照点は、各単位網点領域の４つの頂点を含む網点形成
   装置。
7. 【請求項７】 請求項５または６記載の網点形成装置で
   あって、 参照点は、各単位網点領域の中心点を含む網点形成装
   置。
8. 【請求項８】 請求項５ないし７のいずれかに記載の網
   点形成装置であって、 ズレ量補間手段は、Ｕ−Ｖ座標系の格子の対称軸上以外
   の所定の位置に、各単位網点領域の参照点を配置した状
   態において任意の格子点のズレ量を補間する網点形成装
   置。