JP2985399B2 - 内視鏡の挿入部 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、医療用，工業用等とし
て用いられる内視鏡における体内等への挿入部に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、本体操作部に体腔や、機械装
置その他の検査，観察及び治療や修理等を施す対象部に
挿入される挿入部を連設してなるものであって、挿入部
は本体操作部への接続部から大半の部分が挿入経路に沿
って自由に曲がる軟性部を有し、この軟性部には、アン
グル部及び先端硬質部が順次連設されている。

【０００３】ここで、軟性部が備えなければならない条
件としては、まず挿入経路に沿って自由に曲がるように
なっていなければならない。また、内部に各種の部材、
即ち照明光を伝送するライトガイド及び観察像を伝送す
るイメージガイド（電子内視鏡にあっては固体撮像素子
に接続した信号ケーブル）や、処置具挿通チャンネル，
送気送水管等が挿通されるようになっていることから、
これら挿通されている部材を保護できる強度を有し、保
形性，耐潰性が良好でなければならない。このために、
軟性部は、所定の幅を有する金属帯片を一定のピッチ間
隔をもって巻回した２重の螺旋管を構造体として、この
２重螺旋管に金属線をネット状に編組することにより形
成される編組体を被装させ、さらにこの編組体にウレタ
ン樹脂等からなる外皮層を成形手段等によって積層させ
ることによって構成としたものが広く用いられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】軟性部に要求される条
件としては、以上のものの他に、体腔等のように細い経
路に沿って挿入する場合における抵抗等を考慮して、押
し込み推力を十分に伝えるために、軟性部の根元部分は
先端側より硬くする必要があり、しかもこの硬さは根元
側から先端側に向けて連続的に変化するように構成され
ているのが好ましい。このために、例えば、外皮層の硬
さを先端側と根元側とで変化させるようにしたり、編組
体の編組ピッチ間隔を変えたり、さらには螺旋管を構成
する金属帯片の幅を根元側から先端側に向かうに従って
連続的に狭くするように構成したものもある。このよう
に構成すれば、軟性部にある程度の硬さの差を持たせる
ことができるが、なお必要とする程度にまで硬さの変化
を持たせることはできない。また、製造上の観点から
も、前述のように構成するのは、必ずしも容易ではない
という難点もある。

【０００５】本発明は以上のような従来技術の欠点や問
題点を解消するためになされたものであって、その目的
とするところは、軟性部に、極めて容易に所望とする程
度の硬さの変化を持たせることができるようにすること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、金属帯片を螺旋状に巻回してなる内
外の両螺旋管間を、円周方向にはほぼ等しい角度間隔で
少なくとも３箇所、軸線方向には本体操作部への接続部
側よりアングル部への接続側の方が広くなるピッチ間隔
をもってスポット溶接することによって、この両螺旋管
を連結する構成としたことをその特徴とするものであ
る。

【０００７】

【作用】内外の螺旋管を、その軸線方向において、所定
のピッチ間隔を持ってスポット溶接すると、このスポッ
ト溶接箇所が節となって曲げに対する抵抗が増大して硬
くなり、しかもこの溶接ピッチ間隔が狭くなればなる程
硬さも増す。従って、根元側、即ち本体操作部への連設
側の溶接ピッチ間隔を短くし、先端側、即ちアングル部
への連設側では溶接ピッチ間隔を長くなるように変化さ
せれば、根元側から先端側に向けてほぼ連続的に硬さを
変化させることができる。また、この軟性部は任意の方
向に曲げられることになるから、曲げ方向によって硬さ
が変らないようにするために、円周方向にはほぼ等しい
角度間隔をもって少なくとも３箇所溶接する。これによ
って、どの方向にも等しい硬さを持たせることができ
る。

【０００８】而して、スポット溶接はレーザ溶接により
行うことができ、２重螺旋管を形成した後に、この２重
螺旋管を回転させながら送る間に、レーザ溶接機によっ
て予め設定された箇所毎に溶接することによって、極め
て簡単に溶接することができる。また、２重螺旋管を構
成する金属帯片の幅，厚み及びその巻回ピッチが一定で
あっても、スポット溶接の数を多くすれば、軟性部が硬
くなり、またスポット溶接箇所を少なくすれば柔らかく
なることから、この軟性部の硬さを自在に制御すること
ができるので、種々の目的に合わせて、軟性部を所望の
硬さとすることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。まず、図１に内視鏡の概略構成を示す。図
中において、１は本体操作部、２は挿入部であって、挿
入部２は、本体操作部１への連設側から大半の部分は軟
性部２ａからなり、この軟性部２ａにはアングル部２ｂ
及び先端硬質部２ｃが順次連設されている。また、挿入
部２内には、観察対象部を照明するための照明光を伝送
するためのライトガイド，観察像を外部に導き出すため
に、光学式の内視鏡にあってはイメージガイド、電子内
視鏡にあっては先端硬質部２ｃに設けた固体撮像素子か
らの信号ケーブルや、処置具挿通チャンネル，送気送水
管，アングル操作ワイヤ等が挿通されているが、これら
挿入部２の内蔵物については、従来から周知であるの
で、その図示及び説明は省略する。

【００１０】而して、挿入部２の大半の部分である軟性
部２ａは、図２に示したように、ステンレス等のように
ばね性を備えた金属帯片を螺旋状に巻回した内外の螺旋
管３ａ，３ｂからなる２重螺旋管３を構造体として有
し、内側螺旋管３ａと外側螺旋管３ｂとは相互に反対方
向に巻回されている。この２重螺旋管３には金属線等を
所定の持ち数と打ち数とによって編組した編組体ネット
４が被装されており、この編組体ネット４は接着剤によ
って２重螺旋管３に固着されている。さらに、編組体ネ
ット４の上にはウレタン樹脂等の樹脂やゴム等の材質で
形成した外皮層５が成形手段等によって積層されてい
る。これによって、軟性部２ａとして備えなければなら
ない、柔軟性と強度、即ち保形性，耐潰性等の特性を保
持させるようにしている。なお、図２中において、６は
本体操作部１への接続金具、７はアングル部２ｂへの接
続金具である。

【００１１】次に、この軟性部２ａは、その本体操作部
１への連設側、即ち根元側がある程度硬く、アングル部
２ｂへの連設側に向けて連続的に柔らかさが増すように
なっていなければならない。このように軟性部２ａの軸
線方向に硬さの変化を持たせるために、本発明において
は、２重螺旋管３を構成する内側螺旋管３ａと外側螺旋
管３ｂとの間を、ＹＡＧレーザその他のレーザ溶接機等
を用いてスポット溶接するようにしている。この溶接ス
ポット箇所Ｓは、図３（ａ）に示したように、円周方向
においては、１２０°の角度毎に３箇所設けられてお
り、また軸線方向においては、図３（ｂ）に示したよう
に、接続金具６が連結されている根元側の溶接ピッチ間
隔が短く、接続金具７の連結側である先端側に向かうに
従って溶接ピッチ間隔が長くなるように設定されてい
る。即ち、根元側においては、１ピッチ間隔ずつ溶接を
行い、途中から１ピッチ分空けて、２ピッチ間隔毎にス
ポット溶接し、さらに先端側では３ピッチ，４ピッチと
いうように、段階的に溶接ピッチ間隔を長くして行く。
これによって、軸線方向の溶接ピッチ間隔毎に節が形成
された状態となるので硬さが増し、しかもこの溶接ピッ
チ間隔を短くすればする程硬くなるので、最も硬い根元
側から先端側に向けて連続的に柔軟性が増すようにな
る。また、円周方向において１２０°毎に３箇所溶接す
ることによって、どの方向にも同じ硬さとなる。

【００１２】ここで、２重螺旋管３は、図４（ａ）に示
したように、外側螺旋管３ｂの間隔Ｄを内側螺旋管３ａ
の間隔ｄより広くすることによって、図４（ｂ）に示し
たように、軟性部２ａを曲げたときに、湾曲部分におけ
る最も内側に位置する外側螺旋管３ｂの相隣接するエッ
ジ部分が、それの外側に位置する内側螺旋管３ａの相隣
接するエッジ部分より先に当接してしまって、それ以上
曲がらなくなるのを防止し、好ましくは最大曲げ時に外
側螺旋管３ｂの相隣接するエッジ部分と内側螺旋管３ａ
の相隣接するエッジ部分とが同時に当接することになる
ようしている。従って、内側螺旋管３ａと外側螺旋管３
ｂとの巻回ピッチ間隔は同一ではなく、またこれら両螺
旋管３ａ，３ｂを構成する帯片の幅も目的に応じて差を
持たせる場合もある。しかも、内側螺旋管３ａと外側螺
旋管３ｂとの巻回方向は相互に反対となっている。そし
て、両螺旋管３ａ，３ｂ間を溶接するスポットは、これ
ら両螺旋管３ａ，３ｂの幅方向における中心位置とする
のが好ましい。このためには、内側螺旋管３ａの中心線
と外側螺旋管３ｂの中心線とが０°，１２０°及び２４
０°の各位置とで交差していなければならないことにな
る。

【００１３】以上の要請から、図５において、内側螺旋
管３ａの幅方向における中心線の巻回軌跡を点線Ｌ１で
示し、外側螺旋管３ｂの幅方向における中心線の巻回軌
跡を実線Ｌ２で示したように、外側螺旋管３ｂが１ピッ
チ巻回される間に、内側螺旋管３ａを２ピッチ巻回する
ように構成する。これによって、外側螺旋管３ｂが１ピ
ッチ巻回される間に、内側螺旋管３ａと少なくとも０
°，１２０°及び２４０°の各位置で交差することにな
る。従って、これら３つのスポットにおいて、両者をそ
の幅方向の中心位置で溶接することができる。

【００１４】しかも、このスポット溶接により形成され
る節の間隔が短ければ短い程硬くなり、長くなる程柔ら
かくなるので、内外の螺旋管３ａ，３ｂの巻回ピッチ間
隔自体を密にするのと、粗にするのとでは１ピッチ間隔
毎に溶接しても、硬さが変るので、前述した如く、溶接
スポット間隔を調整するだけでなく、螺旋管３ａ，３ｂ
の巻回ピッチ間隔を適宜のものとすれば、軟性部２ａに
所望の硬さを持たせ、しかも根元側から先端側に向けて
硬さを連続的に変化させることができる。

【００１５】このように構成することによって、挿入部
２を構成する軟性部２ａは、その本体操作部１への連設
側が最も硬く、アングル部２ｂへの接続部である先端側
が軟らかくなり、しかもこの硬さがほぼ連続的に変化す
るので、この軟性部２ａの根元部を把持して体腔等の内
部に挿入する際に、この根元部からの押し込み推力を有
効に伝達することができ、狭くて抵抗の大きな挿入経路
に沿って挿入するのに便利である。また、この軟性部２
ａにおける体腔内に挿入される部分、特に先端部分は柔
軟性を保持しているために、挿入経路に沿って自由に曲
がることになる。しかも、スポット溶接は、円周方向に
おいては、等間隔に３箇所設けられているから、曲げ方
向によって硬さが変るようなこともない。

【００１６】さらには、挿入部２は、それが挿入される
部位に応じて要求される硬さが異なる。例えば、下部消
化管用の内視鏡と上部消化管用の内視鏡とを比較する
と、前者の方が軟性部２ａは後者より硬くなっていなけ
ればならない。そこで、前述したスポット溶接の間隔を
調整すれば、下部消化管用の内視鏡の軟性部の場合に
は、その要請に応じた硬さのものとすることができ、ま
た上部消化管用の内視鏡には、その目的に見合った程度
の柔らかさを持たせることができる。

【００１７】なお、円周方向におけるスポット溶接の箇
所は少なくとも３箇所あればよく、４箇所，６箇所等適
宜の箇所でスポット溶接することもでき、例えば４箇所
スポット溶接する場合には、図６に示したように、内外
の螺旋管のうち、一方の巻回ピッチＬ１′を他方の巻回
ピッチＬ２′の１／３とすればよい。また、これらスポ
ット溶接個所は円周方向において必ずしも厳格に等しい
角度間隔となるようにしなければならない訳ではなく、
ほぼ等間隔となっておれば目的を達成することできる。
さらに、スポット溶接部は内外の螺旋管の幅方向におけ
る中心箇所乃至その近傍箇所にするのが好ましいが、こ
の位置から多少ずれてもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、軟性部
を構成する２重螺旋管の両螺旋管間を、円周方向にはほ
ぼ等角度間隔で少なくとも３箇所、軸線方向には本体操
作部への接続部側よりアングル部への接続側の方が広く
なるピッチ間隔をもってスポット溶接することによっ
て、この両螺旋管を連結する構成としたので、極めて簡
単に軟性部の軸線方向に硬さの変化を持たせることがで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡の概略構成図である。

【図２】本発明の一実施例を示す軟性部の断面図であ
る。

【図３】２重螺旋管のスポット溶接箇所を示す図であ
る。

【図４】２重螺旋管の内側螺旋管と外側螺旋管とにおけ
る巻回部分のスペース間隔を真直な状態と曲げた状態と
にして示す作動説明図である。

【図５】２重螺旋管の円周方向に３箇所溶接スポットを
設ける場合の内側螺旋管と外側螺旋管との巻回ピッチ間
隔と溶接スポット位置との関係を示す線図である。

【図６】２重螺旋管の円周方向に４箇所溶接スポットを
設ける場合の内側螺旋管と外側螺旋管との巻回ピッチ間
隔と溶接スポット位置との関係を示す線図である。

【符号の説明】

１ 本体操作部 ２ 挿入部 ２ａ 軟性部 ２ｂ アングル部 ２ｃ 先端硬質部 ３ ２重螺旋管 ３ａ 内側螺旋管 ３ｂ 外側螺旋管 ４ 編組体ネット ５ 外皮層 Ｓ スポット溶接箇所

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体操作部に連設され、この本体操作部
   への連設側から順に、軟性部，アングル部及び先端硬質
   部からなり、軟性部を、金属帯片を螺旋状に巻回してな
   る内外の２重の螺旋管に、編組体を被装させ、さらに外
   皮層を積層した内視鏡の挿入部において、前記両螺旋管
   間を、円周方向にはほぼ等しい角度間隔で少なくとも３
   箇所、軸線方向には本体操作部への接続部側よりアング
   ル部への接続側の方が広くなるピッチ間隔をもってスポ
   ット溶接することによって、この両螺旋管を連結する構
   成としたことを特徴とする内視鏡の挿入部。