JP2980524B2 - 巻機へのおしぼり供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻きおしぼりとするた
めに湯または水で洗浄されて絞られた濡れおしぼりを巻
機へ連続的に送り込むための巻機へのおしぼり供給装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】湯または水で洗浄されて絞られた濡れお
しぼりを自動的に棒状に巻くおしぼり巻機は、例えば特
開平４−１５４５０６号公報に開示されているが、この
ようなおしぼり巻機への濡れおしぼりの供給はおしぼり
集積場へコンベヤー等で搬送されて山積した濡れおしぼ
りを多数の作業者により一枚づつ拾い上げ、拡げて異物
付着の有無、汚れ、破れ等を検査し、合格品を製品とし
て出荷できるものを手で二つ折りにして巻機の入側コン
ベヤーへ供給するのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のごとく巻機への
おしぼり供給は、おしぼり集積場でのおしぼりの拾い上
げ、検査、折りたたみ、巻機への供給等の工程を全て人
手によって処理しているので作業能率が悪く生産性が低
下している。また、多数の作業者を必要とするのでコス
ト的に不利である。更に人手によるため衛生上好ましく
ない等の課題がある。本発明は、このような課題を有利
に解決するため、巻機へのおしぼり供給を無人で若しく
は小人数で行えるようにした巻機へのおしぼり供給装置
を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記のような課題を解決
した本発明は、洗浄済の濡れおしぼりが山積みされるお
しぼり集積場と巻機との間に、第１のコンベヤーと第２
のコンベヤーが組み込まれたおしぼり移送ラインを設
け、前記第１のコンベヤーの上方には、おしぼり集積場
から１枚のおしぼりを挟持して前記第１のコンベヤー上
へ運ぶ挟持装置と、この挟持装置により第１のコンベヤ
ー上に運ばれたおしぼりの角部を検出する角部検出器
と、この角部検出器により検出された相隣る２つの角部
を挟持しておしぼりを持ち上げ、展開状態としたうえ第
１のコンベヤー上から第２のコンベヤーへ送り込む展開
セット用の挟持装置を設けたことを特徴とする巻機への
おしぼり供給装置を第１の発明とし、洗浄済の濡れおし
ぼりが山積みされるおしぼり集積場と巻機との間に、第
１のコンベヤーと第２のコンベヤーとおしぼり検査台が
組み込まれたおしぼり移送ラインを設け、前記第１のコ
ンベヤーの上方には、おしぼり集積場から１枚のおしぼ
りを挟持して前記第１のコンベヤー上へ運ぶ挟持装置
と、この挟持装置により第１のコンベヤー上に運ばれた
おしぼりの角部を検出する角部検出器と、この角部検出
器により検出された相隣る２つの角部を挟持しておしぼ
りを持ち上げ、展開状態としたうえ第１のコンベヤー上
から第２のコンベヤーへ送り込む展開セット用の挟持装
置を設け、さらに、前記第２のコンベヤーの下流側の上
方には移送されてきたおしぼりの角部を検出する角部検
出器と、この角部検出器により検出された相隣る２つの
角部を挟持しておしぼりを前記検査台上へ送り込む検査
台セット用の挟持装置を設けたことを特徴とする巻機へ
のおしぼり供給装置を第２の発明とし、洗浄済の濡れお
しぼりが山積みされるおしぼり集積場と巻機との間に、
第１のコンベヤーと第２のコンベヤーとおしぼり 検査台
が組み込まれたおしぼり移送ラインを設け、前記第１の
コンベヤーの上方には、おしぼり集積場から１枚のおし
ぼりを挟持して前記第１のコンベヤー上へ運ぶ挟持装置
と、この挟持装置により第１のコンベヤー上に運ばれた
おしぼりの角部を検出する角部検出器と、この角部検出
器により検出された相隣る２つの角部を挟持しておしぼ
りを持ち上げ、展開状態としたうえ第１のコンベヤー上
から第２のコンベヤーへ送り込む展開セット用の挟持装
置を設け、さらに、前記第２のコンベヤーの下流側の上
方には移送されてきたおしぼりの角部を検出する角部検
出器と、この角部検出器により検出された相隣る２つの
角部を挟持しておしぼりを前記検査台上へ送り込む検査
台セット用の挟持装置を設けるとともに、この検査台の
上方に検査済のおしぼりの中央両側を挟持して二つ折り
としたうえ巻機へ送り込む二つ折り用の挟持装置を設け
たことを特徴とする巻機へのおしぼり供給装置を第３の
発明とするものである。

【０００５】

【実施例】次に、本発明を図示の実施例について詳細に
説明する。図１に示すように、コンベヤー式の送り込み
装置１により大量のおしぼりが送り込まれるおしぼり集
積場３と巻機１６との間にはおしぼり移送ラインが設け
られている。湯または水で洗浄されて絞られたおしぼり
２はおしぼり集積場３へ前記した送り込み装置１により
送り込まれてこのおしぼり集積場３へ不定形状に山積み
され、この山積みされたおしぼり２は順次挟持装置４に
より挟持されておしぼり集積場３に付設したおしぼり移
送ラインの仮置き台５へ運ばれる。この仮置き台５はお
しぼり集積場３に山積みされたおしぼり２を挟持装置４
で挟持したとき、誤って複数枚のおしぼり２を同時に挟
むことがあるので、そのまま複数枚のおしぼりが次工程
に送られることがないようにするために設置されるもの
であって、挟持装置４に挟持されて仮置き台５へ運ばれ
た１枚または少数枚のおしぼり２は一旦仮置き台５へ置
かれ、しかる後、別の挟持装置６で１枚のおしぼり２が
挟み直されておしぼり集積場３と巻機１６との間に設け
られたおしぼり移送ラインの供給部となる第１のコンベ
ヤー１ａへ移送される。７は第１のコンベヤー１ａの上
方に設けられた角部検出器７（光学的な検出器等）であ
って、別の挟持装置６に挟持されて第１のコンベヤー１
ａへ移載された１枚のおしぼり２はこの挟持装置６に挟
持されたままの状態で前記角部検出器７により相隣る２
つの角部２ａ、２ｂが検出され、その検出信号をもとに
展開セット用のおしぼり挟持装置の１つである第１角部
の挟持装置８が第１の角部２ａを挟持したうえ持ち上
げ、同時に前記挟持装置６が昇降動しておしぼり２がほ
ぐされたのち斜め上流側へ移動する。そして、この角部
検出器７により第２の角部２ｂが検出され、この検出信
号をもとに展開セット用のおしぼりの挟持装置の１つで
ある第２角部の挟持装置９が第２の角部２ｂを挟持し、
次いで、前記した挟持装置６による挟持は解かれて２つ
の挟持装置８、９が上昇し、おしぼり２を展開状態とし
て第１のコンベヤー１ａへ置く。その後はこの第１のコ
ンベヤー１ａに次いでおしぼり移送ラインに組み込まれ
ている第２のコンベヤー１０で巻機１６側へ移送し二つ
折りにして巻機１６へ供給する。なお、第２のコンベヤ
ー１０により巻機１６側へ移送したおしぼり２を二つ折
りにして巻機１６へ供給する手段は手作業でもよいが、
実施例では後記するような構成としてある。

【０００６】次に、上記のごとく各挟持装置によるおし
ぼりの挟持移動、拡げ、動作等の機構例を挙げる。図
２、図３及び図４において、挟持装置４はチャック部４
ａと、このチャック部４ａに固設したチャック爪４ｂ
と、昇降装置（シリンダー）４ｃ、４ｄと、移動装置
（シリンダー）４ｅから構成され、チャック爪４ｂはお
しぼりを確実に挟持するように例えば板ばねからなって
いる。しかして、昇降装置４ｃを操作して挟持装置４を
降下し、おしぼりとの接触を昇降装置４ｃの駆動用空気
回路に設置した空気圧力検出器（図示せず）で検出して
チャック爪４ｂで挟持させ、昇降装置４ｃ、４ｄを同時
に上昇させて仮置き台５上へ移動装置４ｅの操作で移動
させ、チャック爪４ｂを解放しておしぼりを仮置き台５
上へ落下させた後、挟持装置４はコンベヤー１上へ戻
る。

【０００７】図２、図３、図４及び図５に示すごとく挟
持装置６はチャック部６ａに固設したチャック爪６ｂ
と、昇降装置（シリンダー）６ｃ、６ｄと、移動装置
（シリンダー）６ｅから構成され、チャック爪６ｂはお
しぼりを確実に挟持するように図示のごとく例えば板ば
ねとし、挟持方向は第１のコンベヤー１ａの移動方向に
対して平行方向に位置させる。しかして挟持装置６の昇
降装置６ｃ、６ｄを操作してチャック部６ａに固設した
チャック爪６ｂにより仮置き台５上のおしぼり２の１枚
を挟持した後、移動装置６ｅを操作して仮置き台５から
移動させ、次いで、昇降装置６ｃ、６ｄを操作してチャ
ック爪６ｂを降下して前記のごとく第１のコンベヤー１
ａ上におしぼり２の下流側を流し、角部検出器７（画像
処理装置）でおしぼり２の第１角部２ａを検出して挟持
装置８に挟持させる。なお、挟持装置８はチャック部８
ａと先端に固設したチャック爪８ｂと、チャック部８ａ
を回動する回転シリンダー８ｃと、昇降装置８ｄ、８ｅ
及び移動装置８ｆ、８ｇから構成され、チャック爪８ｂ
はおしぼり２を確実に挟持するように図示のごとく例え
ば板ばねとし、挟持方向は第１のコンベヤー１ａの移動
方向に対して直角方向に位置させる。しかして、角部検
出器７で検出したおしぼり２の第１角部２ａの位置を制
御器（図示せず）に入力し、移動装置８ｆ、８ｇを駆動
してチャック爪８ｂをおしぼり２の第１角部２ａへ移動
させ、昇降装置８ｄで下降させたうえチャック爪８ｂで
おしぼり２の第１角部２ａを挟持し、昇降装置８ｄによ
りチャック部８ａを上昇させると同時に挟持装置６の昇
降装置６ｃを上下動させておしぼり２をほぐす。そし
て、移動装置８ｆ、８ｇを駆動してチャック部８ａを斜
め上流側へ移動させると同時に昇降装置８ｅを下降させ
て、角部検出器７でおしぼり２の第２角部２ｂを検出し
て第１のコンベヤー１ａを停止させ、挟持装置９のチャ
ック爪９ｂで挟持させる。

【０００８】挟持装置９は、図２、図３、図５及び図６
に示すごとくチャック部９ａとその先端に固設したチャ
ック爪９ｂ及びチャック部９ａに固定配設した支持金具
９ｃとこれを支持する支持軸９ｄ、この支持軸９ｄを支
持する支持金具９ｅと支持金具９ｃを位置決めする位置
決め軸９ｆ、位置決め用引張りばね９ｇとこれを支持す
る支持軸９ｈ、前記支持金具９ｅに設けた支持金具９ｃ
の首振り検出器９ｉと昇降装置（シリンダー）９ｊ、９
ｋ及び移動装置９ｌ、９ｍから構成されている。なお、
チャック爪９ｂはおしぼり２を正確に挟持するように図
示のごとく例えば板ばねとし、挟持方向は第１のコンベ
ヤー１ａの移動方向に対して直角方向に位置させる。

【０００９】しかして、角部検出器７で検出したおしぼ
り２の第２角部２ｂを制御装置（図示せず）へ入力し、
挟持装置９の移動装置９ｌ、９ｍを駆動してチャック爪
９ｂをおしぼり２の第２角部２ｂ上へ移動させた後、昇
降装置９ｊによりチャック爪９ｂを下降させ、チャック
爪９ｂでおしぼり２の先端角部２ｂを挟持させる。そし
て、挟持装置６のチャック爪６ｂによるおしぼり２の挟
持を解いて昇降装置６ｃによりチャック爪９ｂを上昇さ
せ、移動装置６ｅの駆動により仮置き台５の中央部へ移
動させる。上記のごとくチャック爪６ｂによるおしぼり
２の挟持を解くと同時に挟持装置８のチャック爪８ｂと
挟持装置９のチャック爪９ｂとによる第１角部２ａと第
１角部２ｂとが挟持されたおしぼり２は、挟持装置８、
９の昇降装置８ｅ、９ｊとが同時に上昇すると共に第１
のコンベヤー１ａを起動させる。移動装置８ｆと移動装
置９ｌとを制御装置（図示せず）で駆動させて第２のコ
ンベヤー１０上のおしぼり２の下し定位置に移動させな
がら移動装置９ｍを制御装置（図示せず）で駆動させて
おしぼり２の拡げ側方向に移動させ、挟持装置９に設置
された検出器９ｉで展開完了位置を検出し、制御装置
（図示せず）に入力して、移動装置９ｌを停止させる。
また、チャック爪８ｂ及びチャック爪９ｂはベルト式の
第２のコンベヤー１０上のおしぼり２の下し定位置に停
止させる。

【００１０】次に、第１角部２ａと第２角部２ｂとを挟
持したおしぼり２を、挟持装置８、９の昇降装置８ｅ、
９ｊとで同時に上昇させると共に、挟持装置８のチャッ
ク部８ａの上部に設置された回転シリンダー８ｃの駆動
電磁弁（図示せず）を解放させ、チャック部８ａを反時
計廻り方向に回動自在にさせて挟持装置９の移動装置９
ｍを制御装置（図示せず）で駆動させ、おしぼり２の拡
げ側方向に移動させるとおしぼり２には張力が発生して
挟持装置８のチャック部８ａを反時計廻り方向に回動さ
せておしぼり２の角部の捩れを解消する。また、挟持装
置８のチャック爪８ｂを解放した後、回転シリンダー８
ｃの駆動電磁弁（図示せず）を作動させて時計廻り方向
に挟持チャック部８ａを回動して位置決めする。

【００１１】挟持装置９の移動装置９ｍを制御装置（図
示せず）で駆動させ、おしぼり２の拡げ側方向に移動さ
せると、おしぼり２に張力が発生しチャック部９ａは支
持軸９ｄを支点に自在に回動し、チャック部９ａに固定
された支持金具９ｃと共に首振りする。そして、支持金
具９ｃの首振りを支持金具９ｅに取り付けられた検出器
９ｉで検出し、おしぼり２の展開完了位置を検出する。
また、おしぼり２を挟持させている挟持装置９のチャッ
ク爪９ｂを解放させると、おしぼり２による張力が解消
し支持軸９ｈと位置定め軸９ｆとで支持された引張りば
ね９ｇで位置決め軸９ｆが戻され、支持金具９ｅでチャ
ック部９ａを位置決めする。

【００１２】挟持装置９の検出器９ｉで検出され拡げ完
了位置で停止された移動装置９ｍの停止位置と、予め制
御装置（図示せず）に登録したおしぼり２の大きさを比
較演算して合致しないとき、例えば、大きさの異なるお
しぼり２、予定された角部２ａ、２ｂを挟持していない
おしぼり２は挟持装置８の移動装置８ｇ及び挟持装置９
の移動装置９ｍを制御装置（図示せず）で駆動させ第２
のコンベヤー１０の中央上部に移動させてチャック爪８
ｂ及びチャック爪９ｂの挟持を解放させて第２のコンベ
ヤー１０上に落下させて排出する。挟持装置８のチャッ
ク爪８ｂと挟持装置９のチャック爪９ｂとで挟持され展
開状態とされたおしぼり２には張力が発生しており、チ
ャック爪８ｂ及びチャック爪９ｂを解放して第２のコン
ベヤー１０上に載せられたときに、跳ねるなどしておし
ぼり２の形状が乱れて次の工程での障害の原因になるた
め、挟持装置８の移動装置８ｇを制御装置（図示せず）
で駆動させ、一定量を移動させておしぼり２の張力を解
除する。

【００１３】なお、大きさを確認したおしぼり２は、挟
持装置８の移動装置８ｇを制御装置（図示せず）で駆動
させ、おしぼり２に発生している張力の弛み側へ一定量
移動させ張力を解除させて挟持装置８の昇降装置８ｄ及
び昇降装置８ｅと挟持装置９の昇降装置９ｊ及び昇降装
置９ｋとを同時に第２のコンベヤー１０上におしぼり２
を流しながら下降させ第２のコンベヤー１０を停止さ
せ、チャック爪８ｂ及びチャック爪９ｂを同時に解放さ
せておしぼり２を第２のコンベヤー１０に載せる。そし
て、挟持装置８の昇降装置８ｄ及び昇降装置８ｅを上昇
させると同時に移動装置８ｆ及び移動装置８ｇを制御装
置（図示せず）で駆動させ、チャック部８ａを待機定位
置に移動させる。また、これと同時に挟持装置９の昇降
装置９ｊ及び昇降装置９ｋを上昇させるとともに、移動
装置９ｌ及び移動装置９ｍを制御装置（図示せず）で駆
動させ、チャック部９ａを待機定位置に移動させる。こ
のようにして第２のコンベヤー１０上に載せたおしぼり
２は、第２のコンベヤー１０により下流側へ搬送し、第
２のコンベヤー１０上で例えば人手によりおしぼりの破
れ、汚れ等を検査するとともに二つ折りにして巻機へ供
給する。

【００１４】なお、前記のような構成において、仮置き
台５はおしぼり集積場３に山積みされたおしぼり２を挟
持装置４で挟持したとき、誤って複数枚のおしぼり２を
同時に挟むことがあるので、そのまま複数枚のおしぼり
が次工程に送られることがないようにするために設置さ
れるものであるから、挟持装置４が確実におしぼり集積
場３からおしぼり２を一枚づつ挟持することができる程
度の高精度を有するものであれば必要ない。かくして洗
浄済の濡れおしぼりが山積みされるおしぼり集積場から
おしぼりを取り出して１枚宛拡げる等の人手を省略して
省力化ができ、かつ生産性を向上することができる。

【００１５】また、上記のごとき巻機へのおしぼり供給
装置において、おしぼりの破れ、汚れ等の検査装置を付
設しておけばより一層省力化等をはかることができる。
即ち、図２、図７及び図８において前記したように、第
２のコンベヤー１０上に載せられたおしぼり２が第２の
コンベヤー１０の駆動で下流側に搬送されると、予め制
御装置（図示せず）に登録されたおしぼり２の大きさと
挟持装置８のおしぼり２の挟持解放位置から挟持装置１
２の挟持位置間の距離を演算し、第２のコンベヤー１０
に設置された回転計（図示せず）でおしぼり２の上流側
角部位置を確認して第２のコンベヤー１０を停止させ
る。

【００１６】挟持装置１２で挟持させるおしぼり２の２
つの角部は、挟持装置８で挟持された第１角部２ａ及び
それの下流側流れ方向片側の第２角部２ｃであり、挟持
装置８で挟持されたおしぼり２の第１角部２ａの第２の
コンベヤー１０上での挟持解放位置は第２のコンベヤー
１０の幅方向に対して常に固定位置になるようにしてい
るが、おしぼり２の下流側角部は常に変動するため、お
しぼり２の下流側角部を角部検出器（画像処理装置）１
１で検出し、挟持装置１２で流れ方向両角部を挟持させ
る。なお、挟持装置１２はチャック部１２ａと、該チャ
ック部１２ｂと挟持チャック部１２ａとに固定されたチ
ャック爪１２ｃと、前記チャック部１２ａの挟持位置を
設定させる位置設定装置１２ｄと、この位置設定装置１
２ｄを駆動させるシリンダー１２ｅと、チャック部１２
ｂに固定されたチャック爪１２ｆとチャック部１２ｂの
挟持位置を設定させる位置設定装置１２ｇと、位置設定
装置１２ｇを駆動させるシリンダー１２ｈと、昇降装置
（シリンダー）１２ｉと移動装置１２ｊから構成され、
チャック爪１２ｃ及びチャック爪１２ｆはおしぼり２を
確実に挟持するように板ばね状にしており挟持方向はコ
ンベヤー１０の流れ方向に対して平行方向に設置してい
る。又シリンダー１２ｅはおしぼり２の大きさに、又シ
リンダー１２ｈはおしぼり２の挟持しようとする角部に
合わせて設定できるように２段シリンダーにし、３位置
に設定できるようにしている。

【００１７】挟持装置１２のチャック部１２ｂは予め制
御装置（図示せず）に登録されたおしぼり２の大きさに
合わせて位置設定装置１２ｇをシリンダー１２ｈで駆動
させて挟持位置に移動させ、又チャック部１２ａは検出
器１１で検出されたおしぼり２の下流側角部位置が制御
装置（図示せず）に入力され、位置設定装置１２ｄをエ
アシリンダー１２ｅで駆動させて挟持位置に移動させ
る。チャック部１２ａ及びチャック部１２ｂは制御装置
（図示せず）で移動装置１２ｊを駆動させて第２のコン
ベヤー１０上の挟持定位置に移動させ、昇降装置１２ｉ
により下降させてチャック部１２ａ及びチャック部１２
ｂでおしぼり２の流れ方向片側両角部を同時に挟持させ
る。そして制御装置（図示せず）で移動装置１２ｊを駆
動させて検査台１３の定位置に移動させてチャック部１
２ａ及びチャック部１２ｂを解放させて検査台１３上に
おしぼり２を載せ、挟持装置１２は制御装置（図示せ
ず）で移動装置１２ｊを駆動させて挟持待機定位置に移
動させる。

【００１８】しかして、検査台１３上に載せられたおし
ぼり２は検査台（画像処理装置）１４で撮像され、破
れ、汚れ、異物付着等の有無を検査し、その結果合格お
しぼり２を人手により二つ折りにして巻機へ供給する。
かくして、おしぼり２の汚れ等の検査を機械化し、一層
省力化して生産性を向上することができる。

【００１９】次に、上記のごとく本発明は、おしぼりの
汚れ等を検査した後、二つ折りにする工程を機械化する
ことにより無人化でき、より一層の省力化ができる。な
お、図２、図９及び図１０において検査台１３上に載せ
られたおしぼり２は検査器（画像処理装置）１４で撮像
され、挟持装置１５のチャック部１５ａおよびチャック
部１５ｂでおしぼり２の中央両端部を挟持させる。検査
器１４はおしぼり２の大きさ及び異物の付着、汚れ、破
れ等を検査するもので必要に応じて複数台の撮像カメラ
と画像処理装置で構成する。

【００２０】挟持装置１５はチャック部１５ａとチャッ
ク部１５ｂとチャック部１５ｃとチャック部１５ｄとチ
ャック部１５ａに固定されたチャック爪１５ｅとチャッ
ク部１５ｂに固定されたチャック爪１５ｆとチャック部
１５ｂ及びチャック部１５ｄの挟持位置を設定させる位
置設定装置１５ｇと位置設定装置１５ｇを駆動させるシ
リンダー１５ｈとチャック部１５ｃに固定されたチャッ
ク爪１５ｉとチャック部１５ｃの挟持位置を設定させる
位置設定装置１５ｊと位置設定装置１５ｊを駆動させる
シリンダー１５ｋとチャック部１５ｄに固定されたチャ
ック爪１５ｌとチャック部１５ｄの挟持位置を設定させ
る位置設定装置１５ｍと位置設定装置１５ｍを駆動させ
るシリンダー１５ｎと昇降装置（シリンダー）１５ｏと
移動装置１５ｐとから構成されチャック爪１５ｅ及びチ
ャック爪１５ｆ、チャック爪１５ｉ、チャック爪１５ｌ
はおしぼり２を確実に挟持できるように板ばね状にして
おり、挟持方向はおしぼり２の移動方向に対して直角方
向に設置している。

【００２１】挟持装置１５のチャック部１５ｂ及びチャ
ック部１５ｃ、チャック部１５ｄは予め制御装置（図示
せず）に登録されたおしぼり２の大きさに合わせて挟持
位置が設定される。チャック部１５ｂ及びチャック部１
５ｄは位置設定装置１５ｇをシリンダー１５ｈで駆動さ
せて挟持位置に移動させ、又チャック部１５ｃは位置設
定装置１５ｊをシリンダー１５ｋで駆動させて挟持位置
に移動させる。検査器１４で検出したおしぼり２の中央
部を制御装置（図示せず）に入力し、移動装置１５ｐを
駆動させチャック部１５ａ及びチャック部１５ｂを検査
台１３上のおしぼり２の中央部に移動させて昇降装置１
５ｏを下降させ、チャック部１５ａ及びチャック部１５
ｂでおしぼり２の中央両端部を同時に挟持させ、昇降装
置１５ｏを上昇させて制御装置（図示せず）で移動装置
１５ｐを駆動させて下流の検査台１３上定位置におしぼ
り２を二つ折りにしながら移動させる。

【００２２】そして、検査器１４の検査結果が不合格の
ときはチャック部１５ａ及びチャック部１５ｂを解放さ
せて排出装置（図示せず）で排出する。検査器１４の検
査結果が合格のときは昇降装置１５ｏを下降させ、チャ
ック部１５ｃ及びチャック部１５ｄで二つ折りにされた
おしぼり２の上流側両端角部を挟持させて昇降装置１５
ｏを上昇させておしぼり２の角部４点を挟持した状態で
制御装置（図示せず）で移動装置１５ｐを駆動させ下流
側に設置されたおしぼり巻機１６のコンベヤー上に移動
させてチャック部１５ａ及びチャック部１５ｂ、チャッ
ク部１５ｃチャック１５ｄを同時に解放させ、おしぼり
２をおしぼり巻機１６のコンベヤー上に落下させて供給
する。かくして、おしぼりの巻機への供給を完全自動化
ができ消力化をはかることができ、かつ生産性も大幅に
向上することができる。なお、おしぼり２の展開工程や
検査工程の基数は、巻機の能力又は設置数等によってそ
れぞれ決定するものである。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、洗浄済の濡れおしぼり
が山積みされるおしぼり集積場から巻機へおしぼりを供
給する作業を無人若しくは小人数で行うようにして、コ
ストを著しく低下させることができるうえ、生産性を向
上することができる等の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明装置の実施例を示す平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視による側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視による側面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視による側面図である。

【図６】図３のＣの拡大図である。

【図７】図２のＢ−Ｂ矢視による側面図である。

【図８】図２のＣ−Ｃ矢視による側面図である。

【図９】図２のＤ−Ｄ矢視による側面図である。

【図１０】図２のＥ−Ｅ矢視による側面図である。

【符号の説明】1a 第１のコンベヤー ２ おしぼり ３ おしぼり集積場 ４ 挟恃装置 ６ 挟持装置 ７ 角部検出器 ８ 展開セット用の挟持装置 ９ 展開セット用の挟持装置10 第２のコンベヤー 11 角部検出器 12 検査台セット用の挟恃装置 13 検査台 14 検出器 15 二つ折り用の挟持装置 16 巻機

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄済の濡れおしぼりが山積みされるお
   しぼり集積場(3) と巻機(16)との間に、第１のコンベヤ
   ー(1a)と第２のコンベヤー(10)が組み込まれたおしぼり
   移送ラインを設け、前記第１のコンベヤー(1a)の上方に
   は、おしぼり集積場(3) から１枚のおしぼりを挟持して
   前記第１のコンベヤー(1a)上へ運ぶ挟持装置(4) と、こ
   の挟持装置(4) により第１のコンベヤー(1a)上に運ばれ
   たおしぼりの角部を検出する角部検出器(6) と、この角
   部検出器(6) により検出された相隣る２つの角部を挟持
   しておしぼりを持ち上げ、展開状態としたうえ第１のコ
   ンベヤー(1a)上から第２のコンベヤー(10)へ送り込む展
   開セット用の挟持装置(8) 、(9) を設けたことを特徴と
   する巻機へのおしぼり供給装置。
2. 【請求項２】 洗浄済の濡れおしぼりが山積みされるお
   しぼり集積場(3) と巻機(16)との間に、第１のコンベヤ
   ー(1a)と第２のコンベヤー(10)とおしぼり検査台(13)が
   組み込まれたおしぼり移送ラインを設け、前記第１のコ
   ンベヤー(1a)の上方には、おしぼり集積場(3) から１枚
   のおしぼりを挟持して前記第１のコンベヤー(1a)上へ運
   ぶ挟持装置(4) と、この挟持装置(4) により第１のコン
   ベヤー(1a)上に運ばれたおしぼりの角部を検出する角部
   検出器(6) と、この角部検出器(6) により検出された相
   隣る２つの角部を挟持しておしぼりを持ち上げ、展開状
   態としたうえ第１のコンベヤー(1a)上から第２のコンベ
   ヤー(10)へ送り込む展開セット用の挟持装置(8) 、(9)
   を設け、さらに、前記第２のコンベヤー(10)の下流側の
   上方には移送されてきたおしぼりの角部を検出する角部
   検出器(11)と、この角部検出器(11)により検出された相
   隣る２つの角部を挟持しておしぼりを前記検査台(13)上
   へ送り込む検査台セット用の挟持装置(12)を設けたこと
   を特徴とする巻機へのおしぼり供給装置。
3. 【請求項３】 洗浄済の濡れおしぼりが山積みされるお
   しぼり集積場(3) と巻機(16)との間に、第１のコンベヤ
   ー(1a)と第２のコンベヤー(10)とおしぼり検査台(13)が
   組み込まれたおしぼり移送ラインを設け、前記第１のコ
   ンベヤー(1a)の上方には、おしぼり集積場(3) から１枚
   のおしぼりを挟持して前記第１のコン ベヤー(1a)上へ運
   ぶ挟持装置(4) と、この挟持装置(4) により第１のコン
   ベヤー(1a)上に運ばれたおしぼりの角部を検出する角部
   検出器(6) と、この角部検出器(6) により検出された相
   隣る２つの角部を挟持しておしぼりを持ち上げ、展開状
   態としたうえ第１のコンベヤー(1a)上から第２のコンベ
   ヤー(10)へ送り込む展開セット用の挟持装置(8) 、(9)
   を設け、さらに、前記第２のコンベヤー(10)の下流側の
   上方には移送されてきたおしぼりの角部を検出する角部
   検出器(11)と、この角部検出器(11)により検出された相
   隣る２つの角部を挟持しておしぼりを前記検査台(13)上
   へ送り込む検査台セット用の挟持装置(12)を設けるとと
   もに、この検査台(13)の上方に検査済のおしぼりの中央
   両側を挟持して二つ折りとしたうえ巻機(16)へ送り込む
   二つ折り用の挟持装置(15)を設けたことを特徴とする巻
   機へのおしぼり供給装置。