JPH08107835A - 巻機へのおしぼり供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 湯または水で洗浄されて絞られた濡れおしぼ
りを巻機へ連続的に送り込むための巻機へのおしぼり供
給装置を提供すること。 【構成】 洗浄済のおしぼりを山積みするおしぼり集積
場と巻機との間におしぼり移送コンベヤーを設けてその
上方には１枚のおしぼりを挟持しておしぼり移送コンベ
ヤーへの供給部へ運ぶおしぼり挟持装置と、この供給部
に運ばれたおしぼりの角部を検出する角部検出器と、角
部検出器により検出された相隣る２つの角部を挟持して
おしぼりを持ち上げ、展開状態としたうえ移送コンベヤ
ーの展開セット位置へ送り込む展開セット用おしぼり挟
持装置、およびこの装置のおしぼり移送コンベヤーと巻
機との間におしぼり検査台を設けたもの、並びにこの装
置の検査台の上方に検査済のおしぼりの中央両側を挟持
して二つ折りとして巻機へ送り込む二つ折り用おしぼり
挟持装置を設けたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻きおしぼりとするた
めに湯または水で洗浄されて絞られた濡れおしぼりを巻
機へ連続的に送り込むための巻機へのおしぼり供給装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】湯または水で洗浄されて絞られた濡れお
しぼりを自動的に棒状に巻くおしぼり巻機は、例えば特
開平４−１５４５０６号公報に開示されているが、この
ようなおしぼり巻機への濡れおしぼりの供給はおしぼり
集積場へコンベヤー等で搬送されて山積した濡れおしぼ
りを多数の作業者により一枚づつ拾い上げ、拡げて異物
付着の有無、汚れ、破れ等を検査し、合格品を製品とし
て出荷できるものを手で二つ折りにして巻機の入側コン
ベヤーへ供給するのが普通である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のごとく巻機への
おしぼり供給は、おしぼり集積場でのおしぼりの拾い上
げ、検査、折りたたみ、巻機への供給等の工程を全て人
手によって処理しているので作業能率が悪く生産性が低
下している。また、多数の作業者を必要とするのでコス
ト的に不利である。更に人手によるため衛生上好ましく
ない等の課題がある。本発明は、このような課題を有利
に解決するため、巻機へのおしぼり供給を無人で若しく
は小人数で行えるようにした巻機へのおしぼり供給装置
を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記のような課題を解決
した本発明は、洗浄済の濡れおしぼりが山積みされるお
しぼり集積場と巻機との間におしぼり移送コンベヤーを
設け、該移送コンベヤーの上方には１枚のおしぼりを挟
持しておしぼり移送コンベヤーへの供給部へ運ぶおしぼ
り挟持装置と、この供給部に運ばれたおしぼりの角部を
検出する角部検出器と、この角部検出器により検出され
た相隣る２つの角部を挟持しておしぼりを持ち上げ、展
開状態としたうえ移送コンベヤーの展開セット位置へ送
り込む展開セット用おしぼり挟持装置を設けたことを特
徴とする巻機へのおしぼり供給装置を第１の発明とし、
洗浄済の濡れおしぼりが山積みされるおしぼり集積場と
巻機との間におしぼり移送コンベヤーとおしぼり検査台
とを順次設け、該移送コンベヤーの上方には１枚のおし
ぼりを挟持しておしぼり移送コンベヤーへの供給部へ運
ぶおしぼり挟持装置と、この角部検出空間に運ばれたお
しぼりの角部を検出する角部検出器と、この角部検出器
により検出された相隣る２つの角部を挟持しておしぼり
を持ち上げ展開状態としたうえ移送コンベヤーの展開セ
ット位置へ送り込む展開セット用おしぼり挟持装置を設
け、さらに、前記移送コンベヤーの下流側の上方には移
送されてきたおしぼりの角部を検出する角部検出器と、
この角部検出器により検出された相隣る２つの角部を挟
持しておしぼりを前記検査台上へ送り込む検査台セット
用おしぼり挟持装置を設けたことを特徴とする巻機への
おしぼり供給装置を第２の発明とし、洗浄済の濡れおし
ぼりが山積みされるおしぼり集積場と巻機との間におし
ぼり移送コンベヤーとおしぼり検査台とを順次設け、該
移送コンベヤーの上方には１枚のおしぼりを挟持してお
しぼり移送コンベヤーへの供給部へ運ぶおしぼり挟持装
置と、この供給部に運ばれたおしぼりの角部を検出する
角部検出器と、この角部検出器により検出された相隣る
２つの角部を挟持しておしぼりを持ち上げ、展開状態と
したうえ移送コンベヤーの展開セット位置へ送り込む展
開セット用おしぼり挟持装置を設け、さらに、前記移送
コンベヤーの下流側の上方には移送されてきたおしぼり
の角部を検出する角部検出器と、この角部検出器により
検出された相隣る２つの角部を挟持しておしぼりを前記
検査台上へ送り込む検査台セット用おしぼり挟持装置を
設けるとともに、この検査台の上方に検査済のおしぼり
の中央両側を挟持して二つ折りとしたうえ巻機へ送り込
む二つ折り用おしぼり挟持装置を設けたことを特徴とす
る巻機へのおしぼり供給装置を第３の発明とするもので
ある。

【０００５】

【実施例】次に、本発明を図示の実施例について詳細に
説明する。図１において、１はおしぼり集積場３と巻機
１６との間に設けられるおしぼり２の移送コンベヤーで
ある。湯または水で洗浄されて絞られたおしぼり２はお
しぼり集積場３へ移送コンベヤ１により送り込まれてこ
のおしぼり集積場３へ不定形状に山積みされ、この山積
みされたおしぼり２は順次挟持装置４により挟持されて
おしぼり集積場３に付設した仮置き台５へ運ばれる。こ
の仮置き台５はおしぼり集積場３に山積みされたおしぼ
り２を挟持装置４で挟持したとき、誤って複数枚のおし
ぼり２を同時に挟むことがあるので、そのまま複数枚の
おしぼりが次工程に送られることがないようにするため
に設置されるものであって、挟持装置４に挟持されて仮
置き台５へ運ばれた１枚または少数枚のおしぼり２は一
旦仮置き台５へ置かれ、しかる後、別の挟持装置６で１
枚のおしぼり２が挟み直されておしぼり集積場３と巻機
１６との間に設けられたおしぼり移送コンベヤー１への
供給部となる供給用コンベヤー１ａへ移送される。７は
移送コンベヤー１の供給用コンベヤー１ａの上方に設け
られた角部検出器７（光学的な検出器等）であって、別
の挟持装置６に挟持されて最初のコンベヤー１ａへ移載
された１枚のおしぼり２はこの挟持装置６に挟持された
ままの状態で前記角部検出器７により相隣る２つの角部
２ａ、２ｂが検出され、その検出信号をもとに展開セッ
ト用のおしぼり挟持装置の１つである第１角部の挟持装
置８が第１の角部２ａを挟持したうえ持ち上げ、同時に
前記挟持装置６が昇降動しておしぼり２がほぐされたの
ち斜め上流側へ移動する。そして、この角部検出器７に
より第２の角部２ｂが検出され、この検出信号をもとに
展開セット用のおしぼり挟持装置の１つである第２角部
の挟持装置９が第２の角部２ｂを挟持し、次いで、前記
した挟持装置６による挟持は解かれて２つの挟持装置
８、９が上昇し、おしぼり２を展開状態としてコンベヤ
ー１ａへ置く。その後は移送コンベヤー１で巻機１６側
へ移送し二つ折りにして巻機１６へ供給する。なお、コ
ンベヤー１０により巻機１６側へ移送したおしぼり２を
二つ折りにして巻機１６へ供給する手段は手作業でもよ
いが、実施例では後記するような構成としてある。

【０００６】次に、上記のごとく各挟持装置によるおし
ぼりの挟持移動、拡げ、動作等の機構例を挙げる。図
２、図３及び図４において、挟持装置４はチャック部４
ａと、このチャック部４ａに固設したチャック爪４ｂ
と、昇降装置（シリンダー）４ｃ、４ｄと、移動装置
（シリンダー）４ｅから構成され、チャック爪４ｂはお
しぼりを確実に挟持するように例えば板ばねからなって
いる。しかして、昇降装置４ｃを操作して挟持装置４を
降下し、おしぼりとの接触を昇降装置４ｃの駆動用空気
回路に設置した空気圧力検出器（図示せず）で検出して
チャック爪４ｂで挟持させ、昇降装置４ｃ、４ｄを同時
に上昇させて仮置き台５上へ移動装置４ｅの操作で移動
させ、チャック爪４ｂを解放しておしぼりを仮置き台５
上へ落下させた後、挟持装置４はコンベヤー１上へ戻
る。

【０００７】図２、図３、図４及び図５に示すごとく挟
持装置６はチャック部６ａに固設したチャック爪６ｂ
と、昇降装置（シリンダー）６ｃ、６ｄと、移動装置
（シリンダー）６ｅから構成され、チャック爪６ｂはお
しぼりを確実に挟持するように図示のごとく例えば板ば
ねとし、挟持方向はコンベヤー１ａの移動方向に対して
平行方向に位置させる。しかして挟持装置６の昇降装置
６ｃ、６ｄを操作してチャック部６ａに固設したチャッ
ク爪６ｂにより仮置き台５上のおしぼり２の１枚を挟持
した後、移動装置６ｅを操作して仮置き台５から移動さ
せ、次いで、昇降装置６ｃ、６ｄを操作してチャック爪
６ｂを降下して前記のごとくコンベヤー１ａ上におしぼ
り２の下流側を流し、角部検出器７（画像処理装置）で
おしぼり２の第１角部２ａを検出して挟持装置８に挟持
させる。なお、挟持装置８はチャック部８ａと先端に固
設したチャック爪８ｂと、チャック部８ａを回動する回
転シリンダー８ｃと、昇降装置８ｄ、８ｅ及び移動装置
８ｆ、８ｇから構成され、チャック爪８ｂはおしぼり２
を確実に挟持するように図示のごとく例えば板ばねと
し、挟持方向はコンベヤー１ａの移動方向に対して直角
方向に位置させる。しかして、角部検出器７で検出した
おしぼり２の第１角部２ａの位置を制御器（図示せず）
に入力し、移動装置８ｆ、８ｇを駆動してチャック爪８
ｂをおしぼり２の第１角部２ａへ移動させ、昇降装置８
ｄで下降させたうえチャック爪８ｂでおしぼり２の第１
角部２ａを挟持し、昇降装置８ｄによりチャック部８ａ
を上昇させると同時に挟持装置６の昇降装置６ｃを上下
動させておしぼり２をほぐす。そして、移動装置８ｆ、
８ｇを駆動してチャック部８ａを斜め上流側へ移動させ
ると同時に昇降装置８ｅを下降させて、角部検出器７で
おしぼり２の第２角部２ｂを検出してコンベヤー１ａを
停止させ、挟持装置９のチャック爪９ｂで挟持させる。

【０００８】挟持装置９は、図２、図３、図５及び図６
に示すごとくチャック部９ａとその先端に固設したチャ
ック爪９ｂ及びチャック部９ａに固定配設した支持金具
９ｃとこれを支持する支持軸９ｄ、この支持軸９ｄを支
持する支持金具９ｅと支持金具９ｃを位置決めする位置
決め軸９ｆ、位置決め用引張りばね９ｇとこれを支持す
る支持軸９ｈ、前記支持金具９ｅに設けた支持金具９ｃ
の首振り検出器９ｉと昇降装置（シリンダー）９ｊ、９
ｋ及び移動装置９ｌ、９ｍから構成されている。なお、
チャック爪９ｂはおしぼり２を正確に挟持するように図
示のごとく例えば板ばねとし、挟持方向はコンベヤー１
ａの移動方向に対して直角方向に位置させる。

【０００９】しかして、角部検出器７で検出したおしぼ
り２の第２角部２ｂを制御装置（図示せず）へ入力し、
挟持装置９の移動装置９ｌ、９ｍを駆動してチャック爪
９ｂをおしぼり２の第２角部２ｂ上へ移動させた後、昇
降装置９ｊによりチャック爪９ｂを下降させ、チャック
爪９ｂでおしぼり２の先端角部２ｂを挟持させる。そし
て、挟持装置６のチャック爪６ｂによるおしぼり２の挟
持を解いて昇降装置６ｃによりチャック爪９ｂを上昇さ
せ、移動装置６ｅの駆動により仮置き台４ａの中央部へ
移動させる。上記のごとくチャック爪６ｂによるおしぼ
り２の挟持を解くと同時に挟持装置８のチャック爪８ｂ
と挟持装置９のチャック爪９ｂとによる第１角部２ａと
第１角部２ｂとが挟持されたおしぼり２は、挟持装置
８、９の昇降装置８ｅ、９ｊとが同時に上昇すると共に
コンベヤー１ａを起動させる。移動装置８ｆと移動装置
９ｌとを制御装置（図示せず）で駆動させてコンベヤー
１０上のおしぼり２の下し定位置に移動させながら移動
装置９ｍを制御装置（図示せず）で駆動させておしぼり
２の拡げ側方向に移動させ、挟持装置９に設置された検
出器９ｉで展開完了位置を検出し、制御装置（図示せ
ず）に入力して、移動装置９ｌを停止させる。また、チ
ャック爪８ｂ及びチャック爪９ｂはベルト１０上のおし
ぼり２の下し定位置に停止させる。

【００１０】次に、第１角部２ａと第２角部２ｂとを挟
持したおしぼり２を、挟持装置８、９の昇降装置８ｅ、
９ｊとで同時に上昇させると共に、挟持装置８のチャッ
ク部８ａの上部に設置された回転シリンダー８ｃの駆動
電磁弁（図示せず）を解放させ、チャック部８ａを反時
計廻り方向に回動自在にさせて挟持装置９の移動装置９
ｍを制御装置（図示せず）で駆動させ、おしぼり２の拡
げ側方向に移動させるとおしぼり２には張力が発生して
挟持装置８のチャック部８ａを反時計廻り方向に回動さ
せておしぼり２の角部の捩れを解消する。また、挟持装
置８のチャック爪８ｂを解放した後、回転シリンダー８
ｃの駆動電磁弁（図示せず）を作動させて時計廻り方向
に挟持チャック部８ａを回動して位置決めする。

【００１１】挟持装置９の移動装置９ｍを制御装置（図
示せず）で駆動させ、おしぼり２の拡げ側方向に移動さ
せると、おしぼり２に張力が発生しチャック部９ａは支
持軸９ｄを支点に自在に回動し、チャック部９ａに固定
された支持金具９ｃと共に首振りする。そして、支持金
具９ｃの首振りを支持金具９ｅに取り付けられた検出器
９ｉで検出し、おしぼり２の展開完了位置を検出する。
また、おしぼり２を挟持させている挟持装置９のチャッ
ク爪９ｂを解放させると、おしぼり２による張力が解消
し支持軸９ｈと位置定め軸９ｆとで支持された引張りば
ね９ｇで位置決め軸９ｆが戻され、支持金具９ｅでチャ
ック部９ａを位置決めする。

【００１２】挟持装置９の検出器９ｉで検出され拡げ完
了位置で停止された移動装置９ｍの停止位置と、予め制
御装置（図示せず）に登録したおしぼり２の大きさを比
較演算して合致しないとき、例えば、大きさの異なるお
しぼり２、予定された角部２ａ、２ｂを挟持していない
おしぼり２は挟持装置８の移動装置８ｇ及び挟持装置９
の移動装置９ｍを制御装置（図示せず）で駆動させコン
ベヤー１０の中央上部に移動させてチャック爪８ｂ及び
チャック爪９ｂの挟持を解放させてコンベヤー１０上に
落下させて排出する。挟持装置８のチャック爪８ｂと挟
持装置９のチャック爪９ｂとで挟持され展開状態とされ
たおしぼり２には張力が発生しており、チャック爪８ｂ
及びチャック爪９ｂを解放してコンベヤー１０上に載せ
られたときに、跳ねるなどしておしぼり２の形状が乱れ
て次の工程での障害の原因になるため、挟持装置８の移
動装置８ｇを制御装置（図示せず）で駆動させ、一定量
を移動させておしぼり２の張力を解除する。

【００１３】なお、大きさを確認したおしぼり２は、挟
持装置８の移動装置８ｇを制御装置（図示せず）で駆動
させ、おしぼり２に発生している張力の弛み側へ一定量
移動させ張力を解除させて挟持装置８の昇降装置８ｄ及
び昇降装置８ｅと挟持装置９の昇降装置９ｊ及び昇降装
置９ｋとを同時にコンベヤー１０上におしぼり２を流し
ながら下降させコンベヤー１０を停止させ、チャック爪
８ｂ及びチャック爪９ｂを同時に解放させておしぼり２
をコンベヤー１０に載せる。そして、挟持装置８の昇降
装置８ｄ及び昇降装置８ｅを上昇させると同時に移動装
置８ｆ及び移動装置８ｇを制御装置（図示せず）で駆動
させ、チャック部８ａを待機定位置に移動させる。ま
た、これと同時に挟持装置９の昇降装置９ｊ及び昇降装
置９ｋを上昇させるとともに、移動装置９ｌ及び移動装
置９ｍを制御装置（図示せず）で駆動させ、チャック部
９ａを待機定位置に移動させる。このようにしてコンベ
ヤー１０上に載せたおしぼり２は、コンベヤー１０によ
り下流側へ搬送し、コンベヤー１０上で例えば人手によ
りおしぼりの破れ、汚れ等を検査するとともに二つ折り
にして巻機へ供給する。

【００１４】なお、前記のような構成において、仮置き
台５はおしぼり集積場３に山積みされたおしぼり２を挟
持装置４で挟持したとき、誤って複数枚のおしぼり２を
同時に挟むことがあるので、そのまま複数枚のおしぼり
が次工程に送られることがないようにするために設置さ
れるものであるから、挟持装置４が確実におしぼり集積
場３からおしぼり２を一枚づつ挟持することができる程
度の高精度を有するものであれば必要ない。かくして洗
浄済の濡れおしぼりが山積みされるおしぼり集積場から
おしぼりを取り出して１枚宛拡げる等の人手を省略して
省力化ができ、かつ生産性を向上することができる。

【００１５】また、上記のごとき巻機へのおしぼり供給
装置において、おしぼりの破れ、汚れ等の検査装置を付
設しておけばより一層省力化等をはかることができる。
即ち、図２、図７及び図８において前記したように、コ
ンベヤー１０上に載せられたおしぼり２がコンベヤー１
０の駆動で下流側に搬送されると、予め制御装置（図示
せず）に登録されたおしぼり２の大きさと挟持装置８の
おしぼり２の挟持解放位置から挟持装置１２の挟持位置
間の距離を演算し、コンベヤー１０に設置された回転計
（図示せず）でおしぼり２の上流側角部位置を確認して
コンベヤー１０を停止させる。

【００１６】挟持装置１２で挟持させるおしぼり２の２
つの角部は、挟持装置８で挟持された第１角部２ａ及び
それの下流側流れ方向片側の第２角部２ｃであり、挟持
装置８で挟持されたおしぼり２の第１角部２ａのコンベ
ヤー１０上での挟持解放位置はコンベヤー１０の幅方向
に対して常に固定位置になるようにしているが、おしぼ
り２の下流側角部は常に変動するため、おしぼり２の下
流側角部を角部検出器（画像処理装置）１１で検出し、
挟持装置１２で流れ方向両角部を挟持させる。なお、挟
持装置１２はチャック部１２ａと、該チャック部１２ｂ
と挟持チャック部１２ａとに固定されたチャック爪１２
ｃと、前記チャック部１２ａの挟持位置を設定させる位
置設定装置１２ｄと、この位置設定装置１２ｄを駆動さ
せるシリンダー１２ｅと、チャック部１２ｂに固定され
たチャック爪１２ｆとチャック部１２ｂの挟持位置を設
定させる位置設定装置１２ｇと、位置設定装置１２ｇを
駆動させるシリンダー１２ｈと、昇降装置（シリンダ
ー）１２ｉと移動装置１２ｊから構成され、チャック爪
１２ｃ及びチャック爪１２ｆはおしぼり２を確実に挟持
するように板ばね状にしており挟持方向はコンベヤー１
０の流れ方向に対して平行方向に設置している。又シリ
ンダー１２ｅはおしぼり２の大きさに、又シリンダー１
２ｈはおしぼり２の挟持しようとする角部に合わせて設
定できるように２段シリンダーにし、３位置に設定でき
るようにしている。

【００１７】挟持装置１２のチャック部１２ｂは予め制
御装置（図示せず）に登録されたおしぼり２の大きさに
合わせて位置設定装置１２ｇをシリンダー１２ｈで駆動
させて挟持位置に移動させ、又チャック部１２ａは検出
器１１で検出されたおしぼり２の下流側角部位置が制御
装置（図示せず）に入力され、位置設定装置１２ｄをエ
アシリンダー１２ｅで駆動させて挟持位置に移動させ
る。チャック部１２ａ及びチャック部１２ｂは制御装置
（図示せず）で移動装置１２ｊを駆動させてコンベヤー
１０上の挟持定位置に移動させ、昇降装置１２ｉにより
下降させてチャック部１２ａ及びチャック部１２ｂでお
しぼり２の流れ方向片側両角部を同時に挟持させる。そ
して制御装置（図示せず）で移動装置１２ｊを駆動させ
て検査台１３の定位置に移動させてチャック部１２ａ及
びチャック部１２ｂを解放させて検査台１３上におしぼ
り２を載せ、挟持装置１２は制御装置（図示せず）で移
動装置１２ｊを駆動させて挟持待機定位置に移動させ
る。

【００１８】しかして、検査台１３上に載せられたおし
ぼり２は検査台（画像処理装置）１４で撮像され、破
れ、汚れ、異物付着等の有無を検査し、その結果合格お
しぼり２を人手により二つ折りにして巻機へ供給する。
かくして、おしぼり２の汚れ等の検査を機械化し、一層
省力化して生産性を向上することができる。

【００１９】次に、上記のごとく本発明は、おしぼりの
汚れ等を検査した後、二つ折りにする工程を機械化する
ことにより無人化でき、より一層の省力化ができる。な
お、図２、図９及び図１０において検査台１３上に載せ
られたおしぼり２は検査器（画像処理装置）１４で撮像
され、挟持装置１５のチャック部１５ａおよびチャック
部１５ｂでおしぼり２の中央両端部を挟持させる。検査
器１４はおしぼり２の大きさ及び異物の付着、汚れ、破
れ等を検査するもので必要に応じて複数台の撮像カメラ
と画像処理装置で構成する。

【００２０】挟持装置１５はチャック部１５ａとチャッ
ク部１５ｂとチャック部１５ｃとチャック部１５ｄとチ
ャック部１５ａに固定されたチャック爪１５ｅとチャッ
ク部１５ｂに固定されたチャック爪１５ｆとチャック部
１５ｂ及びチャック部１５ｄの挟持位置を設定させる位
置設定装置１５ｇと位置設定装置１５ｇを駆動させるシ
リンダー１５ｈとチャック部１５ｃに固定されたチャッ
ク爪１５ｉとチャック部１５ｃの挟持位置を設定させる
位置設定装置１５ｊと位置設定装置１５ｊを駆動させる
シリンダー１５ｋとチャック部１５ｄに固定されたチャ
ック爪１５ｌとチャック部１５ｄの挟持位置を設定させ
る位置設定装置１５ｍと位置設定装置１５ｍを駆動させ
るシリンダー１５ｎと昇降装置（シリンダー）１５ｏと
移動装置１５ｐとから構成されチャック爪１５ｅ及びチ
ャック爪１５ｆ、チャック爪１５ｉ、チャック爪１５ｌ
はおしぼり２を確実に挟持できるように板ばね状にして
おり、挟持方向はおしぼり２の移動方向に対して直角方
向に設置している。

【００２１】挟持装置１５のチャック部１５ｂ及びチャ
ック部１５ｃ、チャック部１５ｄは予め制御装置（図示
せず）に登録されたおしぼり２の大きさに合わせて挟持
位置が設定される。チャック部１５ｂ及びチャック部１
５ｄは位置設定装置１５ｇをシリンダー１５ｈで駆動さ
せて挟持位置に移動させ、又チャック部１５ｃは位置設
定装置１５ｊをシリンダー１５ｋで駆動させて挟持位置
に移動させる。検査器１４で検出したおしぼり２の中央
部を制御装置（図示せず）に入力し、移動装置１５ｐを
駆動させチャック部１５ａ及びチャック部１５ｂを検査
台１３上のおしぼり２の中央部に移動させて昇降装置１
５ｏを下降させ、チャック部１５ａ及びチャック部１５
ｂでおしぼり２の中央両端部を同時に挟持させ、昇降装
置１５ｏを上昇させて制御装置（図示せず）で移動装置
１５ｐを駆動させて下流の検査台１３上定位置におしぼ
り２を二つ折りにしながら移動させる。

【００２２】そして、検査器１４の検査結果が不合格の
ときはチャック部１５ａ及びチャック部１５ｂを解放さ
せて排出装置（図示せず）で排出する。検査器１４の検
査結果が合格のときは昇降装置１５ｏを下降させ、チャ
ック部１５ｃ及びチャック部１５ｄで二つ折りにされた
おしぼり２の上流側両端角部を挟持させて昇降装置１５
ｏを上昇させておしぼり２の角部４点を挟持した状態で
制御装置（図示せず）で移動装置１５ｐを駆動させ下流
側に設置されたおしぼり巻機１６のコンベヤー上に移動
させてチャック部１５ａ及びチャック部１５ｂ、チャッ
ク部１５ｃチャック１５ｄを同時に解放させ、おしぼり
２をおしぼり巻機１６のコンベヤー上に落下させて供給
する。かくして、おしぼりの巻機への供給を完全自動化
ができ消力化をはかることができ、かつ生産性も大幅に
向上することができる。なお、おしぼり２の展開工程や
検査工程の基数は、巻機の能力又は設置数等によってそ
れぞれ決定するものである。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、洗浄済の濡れおしぼり
が山積みされるおしぼり集積場から巻機へおしぼりを供
給する作業を無人若しくは小人数で行うようにして、コ
ストを著しく低下させることができるうえ、生産性を向
上することができる等の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明装置の実施例を示す平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ矢視による側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視による側面図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視による側面図である。

【図６】図３のＣの拡大図である。

【図７】図２のＢ−Ｂ矢視による側面図である。

【図８】図２のＣ−Ｃ矢視による側面図である。

【図９】図２のＤ−Ｄ矢視による側面図である。

【図１０】図２のＥ−Ｅ矢視による側面図である。

【符号の説明】

１ 移送コンベヤー ２ おしぼり ３ おしぼり集積場 ４ 挟恃装置 ６ 挟持装置 ７ 角部検出器 ８ 展開セット用挟持装置 ９ 展開セット用挟持装置 11 角部検出器 12 挟恃装置 13 検査台 14 検出器 15 挟持装置 16 巻機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗浄済の濡れおしぼりが山積みされるお
   しぼり集積場と巻機との間におしぼり移送コンベヤーを
   設け、該移送コンベヤーの上方には１枚のおしぼりを挟
   持しておしぼり移送コンベヤーへの供給部へ運ぶおしぼ
   り挟持装置と、この供給部に運ばれたおしぼりの角部を
   検出する角部検出器と、この角部検出器により検出され
   た相隣る２つの角部を挟持しておしぼりを持ち上げ、展
   開状態としたうえ移送コンベヤーの展開セット位置へ送
   り込む展開セット用おしぼり挟持装置を設けたことを特
   徴とする巻機へのおしぼり供給装置。
2. 【請求項２】 洗浄済の濡れおしぼりが山積みされるお
   しぼり集積場と巻機との間におしぼり移送コンベヤーと
   おしぼり検査台とを順次設け、該移送コンベヤーの上方
   には１枚のおしぼりを挟持しておしぼり移送コンベヤー
   への供給部へ運ぶおしぼり挟持装置と、この供給部に運
   ばれたおしぼりの角部を検出する角部検出器と、この角
   部検出器により検出された相隣る２つの角部を挟持して
   おしぼりを持ち上げ、展開状態としたうえ移送コンベヤ
   ーの展開セット位置へ送り込む展開セット用おしぼり挟
   持装置を設け、さらに、前記移送コンベヤーの下流側の
   上方には移送されてきたおしぼりの角部を検出する角部
   検出器と、この角部検出器により検出された相隣る２つ
   の角部を挟持しておしぼりを前記検査台上へ送り込む検
   査台セット用おしぼり挟持装置を設けたことを特徴とす
   る巻機へのおしぼり供給装置。
3. 【請求項３】 洗浄済の濡れおしぼりが山積みされるお
   しぼり集積場と巻機との間におしぼり移送コンベヤーと
   おしぼり検査台とを順次設け、該移送コンベヤーの上方
   には１枚のおしぼりを挟持しておしぼり移送コンベヤー
   への供給部へ運ぶおしぼり挟持装置と、この供給部に運
   ばれたおしぼりの角部を検出する角部検出器と、この角
   部検出器により検出された相隣る２つの角部を挟持して
   おしぼりを持ち上げ、展開状態としたうえ移送コンベヤ
   ーの展開セット位置へ送り込む展開セット用おしぼり挟
   持装置を設け、さらに、前記移送コンベヤーの下流側の
   上方には移送されてきたおしぼりの角部を検出する角部
   検出器と、この角部検出器により検出された相隣る２つ
   の角部を挟持しておしぼりを前記検査台上へ送り込む検
   査台セット用おしぼり挟持装置を設けるとともに、この
   検査台の上方に検査済のおしぼりの中央両側を挟持して
   二つ折りとしたうえ巻機へ送り込む二つ折り用おしぼり
   挟持装置を設けたことを特徴とする巻機へのおしぼり供
   給装置。