JP2979380B2 - 放射性物質の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は核燃料用として使用され
る放射性物質の各種処理段階における放射性物質を収納
した容器を任意のグローブボックス内から他のグローブ
ボックス内へ移送するための放射性物質の搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】放射性物質を収納した容器をグローブボ
ックス内から他のグローブボックス内へ移送するに当た
っては、作業者がグローブボックスの容器出入口から密
閉された容器を引き出して、搬送台車（搬送手段）上に
載せ、この搬送台車を他のグローブボックスの容器出入
口へ移動させた後、搬送台車上の容器を当該グローブボ
ックスの容器出入口から内部の所定場所に収納してい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記密
閉容器の搬送において、確実に所定の位置に搬送するに
は人的な労力を必要とし敏速性に欠け、移動のため容器
を完全に密閉しなければならなかった。

【０００４】本発明は上記の課題を全面的に解決するこ
とができるものであり、放射性物質を収納した容器を完
全密閉する必要がなく簡易な蓋をした状態若しくは蓋の
ない状態のままで任意のグローブボックスから他のグロ
ーブボックス内へと安全性を損なうことなく正確かつス
ムーズに移送することができると共に搬送装置用組立部
品が密閉ボックス内に搬入され、内部で組立可能な放射
性物質の搬送装置を提供することを目的としたものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の放射性物質の搬送装置の構成は、放射
性物質の処理を行う個々に独立した複数のグローブボッ
クス４，５…と、これら複数のグローブボックス４，５
…と容器出入口４ａ，５ａ…を介して連設され外部と遮
断された密閉ボックス２を配置形成し、放射性物質を収
納し、または空となった容器３を任意の独立グローブボ
ックスから取り出し、他の任意のグローブボックス内に
搬送移動させる搬送装置１を前記密閉ボックス２内に配
置し、該密閉ボックス２内に配置した搬送装置１が、次
の各手段を備えている構成としてあること。任意の独立
グローブボックス４，５…内にある容器３を保持するた
めの容器保持手段９と、該容器保持手段９を容器出入口
４ａ，５ａ…を通って密閉ボックス２内と任意の独立グ
ローブボックス４，５内との間を昇降させる昇降手段１
１と、前記容器保持手段９によって保持した容器３を密
閉ボックス２内において他の任意の独立グローブボック
スの容器出入口上へ移動させる密閉ボックス内移動手段
１０と、当該容器保持手段９が容器３を保持するときの
操作状態及び保持状態を外部から確認する確認手段１２
と、前記各容器出入口４ａ，５ａ…を前記昇降手段１１
の出退に際してシャッター４ｂ，５ｂを開閉するシャッ
ター開閉手段１３とを具備していること、及び、これら
の各手段がそれぞれ外部からの遠隔操作装置１７によっ
て作動する構造とし、この搬送装置１が密閉ボックスの
部品出入口２ａからバックイン方法｛通常、バックイン
方法とはクリーン区域（外部）と放射性物質取扱い地域
（密閉ボックス）とを仕切る隔壁に形成されているポー
ト（容器出入口）に２枚重ねのビニルバックを取り付
け、このビニルバックに被搬入物を入れビニルバックの
折り返し部（４枚重ね部分）を高周波融着する。被搬入
物と共にビニルバックを密閉ボックス内に押し込み、被
搬入物の入った２枚重ねのうちの一枚のビニルバックの
折り返し部分で切断され、切断された一枚のビニルバッ
クは容器出入口を閉鎖すると共に被搬入物を包んだ他の
一枚のビニルバックは密閉ボックス内に搬入される構造
のものをいう。｝により搬入される複数の搬送装置用組
立部品によって密閉ボックス内で組立可能な構造である
こと。

【０００６】

【作用】密閉ボックス２内に配設してある搬送装置１の
容器保持手段９を、移動しようとする容器３が存在する
グローブボックスの容器出入口の上方に遠隔操作によっ
て移動させ、当該容器出入口のシャターを開放し、昇降
手段１１を作動させて容器出入口から当該グローブボッ
クス内の容器３の位置まで降下させ、容器３を両側から
保持させた後、再び昇降手段１１を作動させて容器３を
保持した容器保持手段９を容器出入口の上方にまで上昇
させ、当該出入口のシャッターを閉塞させ、次いで、密
閉ボックス内移動手段１０を作動させて容器３を移行さ
せようとするグローブボックスの容器出入口上まで移動
させ、前記と同様にしてシャッターを解放し、容器保持
手段９を降下させ、当該グローブボックス内の容器設置
位置まで移行させ容器３の保持を解除し、密閉ボックス
２内まで上昇移動させ、シャッターを閉塞する。このよ
うにして、任意の独立グローブボックス内から他の任意
の独立グローブボックス内へ密閉ボックス２内を通じて
安全・確実・迅速に容器３を移動させることができる。
又、複数の搬送装置用組立物品をバックイン方法により
完全密封して密閉ボックス内へ搬送しながら、グローブ
穴から差し入れたグローブの操作により順次該搬送装置
用組立部品を組立てていくことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１の全体斜視図にみられるように、放射性物質
を搬送する搬送装置１の全機構が、外部と遮断され独立
の給排気設備を備えた密閉されたグローブボックス２
（他のグローブボックスと区分するため、これを「密閉
ボックス」という）内に収納配置されている。この密閉
ボックス２の下部には、放射性物質を処理する機構を備
えた適宜数の個々に独立したグローブボックス４，５，
６，７が配置されている。これら個々の独立グローブボ
ックス４，５，６，７は、それぞれが放射性物質の粉末
を収容するための容器３の設置箇所４ｃ，５ｃ，６ｃ，
７ｃを備えていて、その天面には該容器３の出入りを許
す大きさの貫通口を備えている。前記密閉ボックス２
は、その底面が個々の独立グローブボックス４，５，
６，７の天板と直接にまたは所要の連結筒体を介して外
部と遮断された状態でそれぞれ連結されていて、前記貫
通口と重合する箇所に貫通口が設けられ、これら両者の
貫通口によって容器３の出入口４ａ，５ａ，６ａ，７ａ
を形成している。密閉された密閉ボックス２には後方に
部品出入口２ａを備えており、該部品出入口２ａは約５
５０ｍｍの直径に形成されていて、後述の搬送装置１を
組立てる複数の搬送装置用組立部品をバックイン方法に
より密閉ボックスへ出し入れ可能としている。１８は密
閉ボックス内へ搬入された搬送装置用部品を組立てるた
めにグローブを差し入れるグローブ穴で多数設けられて
いる。

【０００８】該実施例では、前記の放射性物質を収納す
るための容器３は、外壁の左右両側に横方向に突出する
２つの突起８、８をもつものとしてある。また、移送対
象の容器３が図１における左端の独立グローブボックス
４に存在し、これを次位の独立グローブボックス５内に
移送するものとして説明する。

【０００９】而して、密閉ボックス２内の搬送装置１
は、前記容器３の両側の突起８、８の突出間隔と略同じ
間隔を隔てた２つのフック状の吊り下げ体を備えた容器
保持手段９を持ち、吊り下げ保持した容器３を独立グロ
ーブボックス４の容器出入口４ａを通って密閉ボックス
２内にまで吊り上げるために前記容器保持手段９を昇降
させる昇降手段１１を備え、該密閉ボックス２内へ吊り
上げられた容器３を密閉ボックス内の独立グローブボッ
クス５の容器出入口上方位置まで移動させる密閉ボック
ス内移動手段を備え、上記容器保持手段９が容器を保持
する操作状態及び保持状態を外部から確認させる確認手
段１２を持ち、上記各独立グローブボックス４、５の容
器出入口４ａ、５ａを昇降手段１１の出退に際してシヤ
ッターを開閉するシヤッター開閉手段１３を備え、これ
ら各手段を外部から遠隔操作させる遠隔操作装置１７を
備えている。尚、図中１９は密閉ボックス２内の給気
口、２０は密閉ボックス２内の排気口である。

【００１０】該搬送装置１は密閉ボックス２の部品出入
口２ａよりバックイン方法にて搬入された複数の搬送装
置用組立部品を順次組立て完成させている。該各搬送装
置用組立部品は部品出入口２ａを通過する大きさと重さ
にも制約が有り、一例として５５０ｍｍの直径を通過す
る縦、横を有し、重量約２０Ｋｇ以下の重さを有するも
のに分割されている。前記部品出入口２ａを通過した複
数の搬送装置用組立部品がグローブポート１８から差し
入れられたグローブの操作により、順次組立てられて、
搬送装置を完成させる。勿論密閉ボックス内で順次解
体、修理することもできる。

【００１１】上記容器保持手段９は図３に示すように、
容器３の突起８、８に引っ掛けてつかみ取るフック状の
吊り下げ体１４と、吊り下げ体駆動手段とからなってい
る。該吊り下げ体１４は容器３の後方より突起８に向か
い、突起８の下側よりフックを突起８に引っ掛けてい
る。該容器保持手段９はマイクロコンピューター等によ
り遠隔操作装置１７にて操作されている。

【００１２】昇降手段１１は吊り下げ体１４と共に容器
３を独立グローブボツクス４の容器出入口４ａを通って
密閉ボックス２内にまで吊り上げている。該昇降手段１
１はマイクロコンピューターにより遠隔操作装置１７に
て操作されている。

【００１３】密閉ボックス内移動手段１０は搬送台車１
５と、該搬送台車１５が移動するレール１６とからな
り、吊り下げ体１４と共に容器３を密閉ボックス内で独
立グローブボックス４の容器出入口４ａ上部より独立グ
ローブボックス５の容器出入口５ａへ移動している。該
密閉ボックス内移動手段１２は吊り下げ体１４と共に容
器３を各独立グローブボックス６、７の容器出入口６
ａ、７ａ上部へ移動することができる。該密閉ボックス
内移動手段１０はマイクロコンピューターにより遠隔操
作装置１７にて操作されている。

【００１４】シャッター開閉手段１３は密閉ボックス２
の下部にある独立グローブボックス４、５、６、７の各
容器出入口４ａ、５ａ、６ａ、７ａにそれぞれ配設され
たシャッター４ｂ、５ｂ、６ｂ、７ｂと、各シャッター
を駆動させる駆動機構とからなっている。該シャッター
開閉手段１３はマイクロコンピューターにより遠隔操作
装置１７にて操作されている。

【００１５】このシャッター開閉手段１３は搬送装置１
の吊り下げ体１４が独立グローブボックス４、５、６、
７の容器出入口４ａ、５ａ、６ａ、７ａのいずれか一つ
の容器出入口４ａ上部に移動され昇降手段１１により降
下状態にはいると、その容器出入口４ａのシャッター４
ｂを開放する。また、吊り下げ体１４が容器３を密閉ボ
ックス２内に収納されると吊り下げ体１４の降下してい
た独立グローブボックス４のシャッター４ｂで容器出入
口４ａを閉鎖する。

【００１６】次に、搬送装置１の操作について説明す
る。例えば、独立グローブボックス４内にある放射性物
質収納の容器３を独立グローブボックス５に搬送するに
は、搬送装置１の吊り下げ体１４を独立グローブボック
ス４の容器出入口４ａ上方に遠隔操作装置１７により移
動させ、さらに該遠隔操作装置によりシャッター開閉手
段１３を作動し、容器出入口４ａのシャッター４ｂを開
放する。

【００１７】この開放された容器出入口４ａより吊り下
げ体１４を遠隔操作装置による昇降手段１１によって降
下させ、更に、遠隔操作装置による容器保持手段９によ
って吊り下げ体１４が容器３の突起８を引っ掛けてつか
み取る。この容器のつかみ取りに際しは、確認手段１２
にて吊り下げ体１４が容器３をつかみ取り保持している
かどうかを確認する。次に、容器３と共に吊り下げ体１
４が昇降手段１１にて容器出入口４ａより密閉ボックス
２内に移動される。この吊り下げ体１４と同時に容器３
が密閉ボックス２内に収納されるとシャッター開閉手段
１３にて独立グローブボックス４の容器出入口４ａをシ
ャッター４ｂが閉鎖する。

【００１８】次に、遠隔操作装置１７による密閉ボック
ス内移動手段１０にて容器３が独立グローブボックス５
の容器出入口５ａ上方位置に移動され、前述の各シャッ
ター開閉手段１３、昇降手段１１、容器保持手段９によ
って独立グローブボックス５内の所定位置に搬送される
こととなる。

【００１９】以上の実施例では、容器３を左右両側に突
起８，８を備えているものとして説明したが、該容器３
は突起８，８のないものであってもよい。この場合に
は、容器保持手段９におけるフック状の吊り下げ体に代
えて、容器３を両側方から挟持する挟持体とすればよ
い。このような挟持体の場合には、挟持体を容器３の上
方から降下させたまま挟持体間の間隔を狭めればよいの
で、フック状の吊り下げ体を突起８，８と係合させるた
めの前後動機構を省略することができる。また、容器３
は所定の密閉空間内においてのみ移動させるものである
から、蓋のない開口のままのものであってもよく、簡易
に開閉することのできる蓋付きのものとしてもよい。そ
の他本発明にいう搬送装置は放射性物質のみを運搬する
たけでなく、グローブボックス内にある小物器具、備品等
も運搬容器(或いはそれら専用の運搬容器)に入れて任意
のグローブボックス間を運搬することができるものであ
って、上記の構成要件を備え、上記の目的を達成し、以
下にいう効果を有する範囲内において適宜変更を加えて
実施することができるものである。

【００２０】

【発明の効果】本発明の放射性物質の搬送装置は、密閉
ボックス内に容器を搬送する機構全体が配置されてい
て、この機構の全操作を一つの搬送装置によっているた
めに、安全性を損なうことなく正確かつ非常にスムーズ
に搬送することができる。また、この全操作を行う搬送
装置の構成部品が部品出入口を通過可能な縦、横の長さ
を有し、重量２０kg以下の重さを有する部品に分割構成
されているために、密閉ボックス内に完全密閉されて容
易に搬入されるので安全性に優れ、しかもこの搬送装置
の構成部品が重量軽くかさ張らない分割部品であるの
で、密閉ボックス内で容易に組み立てられる。さらに、
容器の保持操作状況と保持状況とを機械的に監視しなが
ら外部において全操作を行うことができるので、安全性
に優れ、機械的に確実に行うことができる。さらにま
た、搬送に際して容器を完全密閉する必要が全くないの
で、極めて迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】装置全体の概略構成を示す斜視図。

【図２】搬送装置の要部を示す斜視図。

【図３】搬送装置の側面図。

【符号の説明】

１…搬送装置 ２…密閉ボックス ２ａ部品出入口 ３…容器 ４，５…独立グローブボックス ４ａ，５ａ…容器出入口 ４ｂ，５ｂ…シャッター ９…容器保持手段 １０…密閉ボックス内移動手段 １１…昇降手段 １２…確認手段 １３…シャッター開閉手段 １７…遠隔操作装置 １８…グローブポート １９…密閉ボックス給気口 ２０…密閉ボックス排気口

フロントページの続き (72)発明者 岸上 博治 兵庫県尼崎市杭瀬寺島２丁目１番２号 木村化工機株式会社内 (56)参考文献 特開 昭55−75696（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 放射性物質の処理を行う個々に独立した
   複数のグローブボックス(４)、(５)…と、これら複数の
   グローブボックス(４)、(５)…と容器出入口(４a)、(５
   a)…を介して連設され外部と遮断された密閉ボックス
   (２)を配置し、放射性物質を収納し、または空となった
   容器(３)を任意の独立グローブボックスから取り出し、
   他の任意の独立グローブボックス内に搬送させる放射性
   物質の搬送装置(１)であって、上記密閉ボックス(２)に
   搬送装置(１)の構成部品用でかつ直径５５０mmの部品出
   入口(２a)を設ける一方 、 搬送装置(１)が密閉ボックス
   (２)内にあって任意の独立グローブボックス(４)、(５)
   …内にある容器(３)をつかみ取る容器保持手段（9）と、
   この容器(３)を容器出入口(４a)、(５a)…を通って密閉
   ボックス(２)内と任意の独立グローブボックス(４)、
   (５)内との間で昇降させる昇降手段（１１）と、容器
   (３)を密閉ボックス(２)内において他の任意の独立グロ
   ーブボックスの容器出入口上へ移動させる密閉ボックス
   内移動手段(１０)と、容器出入口(４a)、(５a)…を前記
   昇降手段（１１）の出退に際してシャッター(４b)、(５
   b)を開閉するシャッター開閉手段(１３)とを具備し、搬
   送装置(１)の構成部品が部品出入口(２a)を通過可能な
   縦、横の長さを有し、重量２０kg以下の重さを有する部
   品に分割構成すると共に搬送装置(１)の各手段と、容器
   の保持操作状態並びに容器(３)の保持状態を確認する確
   認手段とがそれぞれ外部から遠隔操作装置によって作動
   することを特徴とした放射性物質の搬送装置。