JPS63247204A - 塵芥のカプセル輸送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 木発明は塵芥のカプセル輸送システムに関するものであ
る。

（従来の技術） カプセルに塵芥を供給し、そのカプセルを適宜空気輸送
“するカプセル輸送システムは種々提案されている。

例えば、従来の塵芥のカプセル輸送は、カプセルへの塵
芥積込地と、カプセルに積み込まれた塵芥の最終処理地
との間を搬送パイプで接続し、この搬送パイプにカプセ
ルを供給して空気輸送するものである。

（発明が解決しようとする問題点） このようなカプセル輸送において、カプセルを搬送パイ
プ内に収容し、あるいは取り出すに必要な所要時間に比
較して空のカプセルに塵芥を積め込むに必要な時間はは
るかに大きく、しかも、カプセルへの塵芥積込作業は塵
芥の中継処理場（積込地）における塵芥量が時間的に変
動するため、システム全体として観察した場合、効率が
非常に悪いという問題があった。

木発明は上記の点に鑑みてなされたもので、空カプセル
への塵芥の積込をカプセル空気輸送系とは別系統とし、
システム全体として効率良くカプセルを輸送できるよう
にした塵芥のカプセル輸送システムを提供するものであ
る。

（実地例） 以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。

第１図にはカプセル輸送システムＳが記載されている。

この輸送システムＳの適所には、前記塵芥供給部ｌと、
カプセル積替部２とが設けられており、前記塵芥供給部
ｌとカプセル積替部２、及びカプセル積替部２と塵芥供
給部ｌとの間には無端状閉回路を構成するように一対の
レールよりなる軌道３が敷設され、この軌道３上は後述
するように台車４上に支持された実カプセルあるいは空
カプセルのストックヤードとなっている。

塵芥供給部１は、塵芥収集車Ｖなどから排出される塵芥
のホッパ５と、該ホッパ５の下方に連通されるフィーダ
６と、該フィーダ６から供給された塵芥のコンパクタ７
とより構成されている。

ここで、フィーダ６は、筐体と、該筺体内に収容された
無端状ベルトコンベアあるいはスクリュコンベアなどの
供給手段よりなり、筐体上面に形成された開口部が前記
ホッパ５の底面開口部と一致している。

そして、前記供給手段を駆動せしめることにより右方向
もしくは左方向のコンパクタ７に塵芥を選択的に供給す
ることができる。

前記コンパクタ７は、鉛直方向に配設された外筒８と、
該外筒８内を油圧シリンダを介して昇降自在なラム９と
よりなり、通常ラム９は下降し、前記フィーダ６の筐体
側端に形成された開口部と連通ずるよう形成された開口
部を遮蔽している。

したがって、フィーダ６よりの塵芥はラム９によって外
筒８内へ供給されるのを阻止されている。

なお、詳細には図示しないが、後述するカプセルＣの上
端開口を通常閉鎖している蓋体１０は、取り外されてラ
ム９前面に取り付けられ、あるいはラム９に接続した蓋
体１０を塵芥が供給されたカプセルＣに取り付けること
ができるようになっている。

また、一対のコンパクタ７に対応して軌道３は塵芥供給
部１の前方で２つに分岐し、さらにその後方で再び合流
するようになっている。　ここで、軌道３のレールは、
分岐時あるいは合流時、一方のレールがカプセルと干渉
しないよう回動自在となっている。

さらに、前記コンパクタ７に対向してその下方にはカプ
セルを昇降させる昇降シリンダｌｌが配設されており、
台車４上に支持されて輸送されてきたカプセルＣをコン
パクタ７の外筒８に対向させて停止させた際、該昇降シ
リンダ１１を伸長させてカプセルＣを浮上させ、コンパ
クタ７の外筒８人口に接続させると同時に、合わせてコ
ンパクタ７による反力を支持するものである。

ところで、カプセルＣにはその上端にフランジが形成さ
れ、フランジの外径は台車４に形成された挿通口４ａよ
りも小さくなっており、したがって、台車４には、カプ
セルＣを台車４上に支持するため、後述する塵芥積替部
２のカプセル固縛装置１３によって離脱自在な緊締装置
１２が設けられている。

一方、前述した塵芥供給部１にて塵芥を供給された実カ
プセルはカプセル積替部２に輸送される。

このカプセル積替部２は、塵芥焼却炉などの塵芥最終処
理装置との間に無端状に敷設されたカプセルＣの搬送バ
イブＰと交差するように設置されている。

そして、このカプセル積替部２は、カプセル固縛装置１
４と、カプセル傾動装置１３と、カプセル運搬装置１５
をそれぞれ一対づつ設けたものである。

前記カプセル固縛装置１４は、カプセルＣを台車４上に
支持している緊締装置１２を左右に移動させて台車４に
形成された挿通孔４ａよりカプセルＣを離脱可能とする
ものである。

また、カプセル傾動装置１３は、緊締装置１２が作動す
るまでの間、搬入されたカプセルＣを把持するとともに
、台車４の挿通孔４ａから下方に引き抜くことができる
よう昇降自在なマニプレータ１６を備え、かつマニプレ
ータ１６はシリンダなどにより傾動できるように構成さ
れている。

この後、横置きされたカプセルＣは、天井クレーンなど
で構成されたカプセル運搬装置１５にて持ち上げられ、
搬送パイプＰ内に待機しているカプセル搬送台車１７に
搬送パイプＰの載替口Ｐａより搬入できるようになって
いる。

一方、焼却場などで塵芥を排出した空カプセルは搬送パ
イプＰ内を輸送されて前記載替口Ｐａに到着すると、カ
プセル運搬装置１５によって前述とは逆に載替口Ｐａよ
りカプセル搬送台車１７に載せられた空カプセルを取り
出し、カプセル傾動装置１３まで運搬する。

運搬されたカプセルＣは、傾動装置１３のマニプレータ
１６に把持されて縦方向に向きを変え、上昇させ、上方
に待機している台車４に形成された挿通孔４ａに挿入さ
せる。

カプセルＣを挿入すれば緊締装置１２をカプセル固縛装
置１４によって作動させた後、マニプレータ１６による
カプセルＣの把握を解除し、カプセルＣを台車４上に支
持させる。

台車４上に支持されたカプセルＣは、軌道３上を塵芥積
込部１に向けて輸送される。

次に本発明の作用について説明すると、ストックヤード
で待機していた空カプセルＣは軌道３上に載置された台
車４によって順次塵芥供給部１に輸送される。

軌道３の分岐部にて適宜右方向あるいは左方向に振り分
けられた空カプセルＣは順次コンパクタ７の下方まで移
動される。

空カプセルＣの軸線と外筒８の軸線が一致した位置で台
車４が停止すると、適宜移動しないように固縛された後
、昇降シリンダ１１を上昇させて空カプセルＣを上方に
持ち上げ、外筒８に接続する。

次いで、ラム９が下降して空カプセルの蓋体１０をその
端面に接続した後、上方に退避する。

この後、フィーダ６が作動すると筐体、外筒８を介して
塵芥はカプセルＣ内に落下して供給される。

フィーダ６による塵芥の供給は設定時間あるいは設定回
数継続され、それによって塵芥が所定量供給されると、
下面をカプセルＣ上面を越えてカプセルＣ内までラム９
を油圧シリンダによって下降させ、ラム９下面に接続さ
れていた蓋体１０をカプセルＣの開口に接続する。

蓋体１０の付は替えが終了すれば、昇降シリンダ１１は
下降することから、カプセルＣも下降し、コンパクタ７
の外筒８人口より離れて台車４に支持される。

この後、台車４は自走してカプセル積替部２へ移動する
。

カプセル積替部２に到着した台車４は適宜自走しないよ
う制動された後、カプセル傾動装置１３のマニプレータ
１６がカプセルＣを把持する。

次いで、緊締装置１２をカプセル固縛装置１４によって
解除し、さらにマニプレータ１６を順次下降、傾動させ
る。

マニプレータ１６の把握を解除すればカプセルＣは横置
きされ、カプセル運搬装置１５によって、カプセル搬送
台車１７に搭載される。

搬送台車１７に搭載されたカプセルＣは塵芥焼却場など
に輸送され、適宜塵芥を排出した後、搬送パイプＰを再
び輸送して回収される。

回収された空カプセルＣは、前述とは逆にカプセル運搬
装置１５、カプセル傾動装置１３、カプセル固縛装置１
４を介して台車４に搭載され、軌道３上に形成されたス
トックヤードまで輸送され、再び塵芥積込部１に搬送さ
れるものである。

なお、本発明の実施例においては、説明の便宜上、カプ
セル輸送システムは１系統のみ記載されたものを例示し
たが、搬送パイプに複数の載替口を形成すると同時に、
複数の系統を設置すればシステム全体の効率は更に向」
ニする。

（効果） 以上のように本発明にあっては、塵芥の積込系とカプセ
ルの最終処理装置への輸送系とを別個に構成したことに
より、最終処理装置への輸送系の効率に合わせて複数の
積込系を対応させることが可能となり、システム全体の
輸送効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は本発
明システムの全体を示す概略斜視図、第２図はコンパク
タを中心に示す断面図、第３図はカプセル傾動装置の説
明図である。 １・・・塵芥供給部、２・Φ・カプセル積替部Ｃ・・・
カプセル、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）無端状閉回路を形成する軌道と、該軌道上を自走
   可能な台車と、該台車に支持されて輸送されるカプセル
   とよりなり、前記軌道適所には塵芥供給部とカプセル積
   替部とを設け、塵芥供給部にて空カプセルに塵芥を供給
   してカプセル積替部まで輸送し、カプセル積替部では塵
   芥を供給された実カプセルと空カプセルを交換して塵芥
   供給部まで輸送するようにしたことを特徴とする、塵芥
   のカプセル輸送システム