JPH04191699A

JPH04191699A - セル室の物品搬出入装置

Info

Publication number: JPH04191699A
Application number: JP32193190A
Authority: JP
Inventors: Masanaga Utada; 宇多田　正祥
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1992-07-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、放射性物質を扱うセル室内に物品を搬出入す
るための物品搬出入装置に関する。

「従来の技術」従来、放射性物質を扱うセル室内に物品を搬出入する装
置としては、第５図、第６図にそれぞれ示す装置が知ら
れている。

第５図に示す装置は、放射性廃棄物のガラス固化体１の
表面汚染検査が行われるセル室２内に拭取り用のパッド
を搬入・搬出する搬出入装置である。この装置は、台車
３により受渡し室４に運ひ込まれた前記パッドのカート
リッジ５を、遮蔽蓋６を開けてセル室２内のクレーン７
によりセル室２内に移載した後、マニピュレータ８を用
いて所定の所にセットするものである。

また、第６図に示す装置は、セル室１ｏの側部の遮蔽壁
に屈曲ダクト１１を形成し、この屈曲タフ）１１内を移
動する台車１２とセル室ｌｏ内の台車１３とにより、拭
取りパットを受渡し室１４と表面汚染検査装置１５との
間で移送させて搬出入する装置で、前記遮蔽壁の内面と
外面とに遮蔽蓋１６．１７が設けられたものである。

［発明か解決しようとする課題−１ところか、手記従来の搬出入装置には以ドのような改善
すべき問題点かあった。

まず、第５図に示す搬出入装置では、遮蔽蓋６が開いて
いるとセル室内と受渡し室４とが通じるので作業者は受
渡し室４に入ることはできない。

このため、クレーン７、マニュピユレータ８等のハンド
リング設備や遮蔽蓋６の操作を総て遠隔操作で行わなけ
ればならず運転操作が容易でなかった。しかも、セル室
内に配置されたクレーン７やマニュピユレータ８のメン
テナンスが容易でなく、それらが故障した場合には非常
に修理が困難で再稼働開始が送れるという問題があった
。

また、第６図に示す搬出入装置であると、遮蔽蓋１８．
１７のいずれかを常に閉めておくようにすれば、受渡し
室１４に作業者が入室可能であり、　・台車１２への物
品（パッド）の移載や蓋１７の操作は遠隔操作でなくて
もよいが、台車１２や遮蔽蓋１６は必ず遠隔操作によら
なければならない。

しかも、台車１３の修理及びメンテナンスが問題となる
のに加え、台車１２が複雑な動きをしなければならない
ので、台車１２の駆動機構が非常に複雑になるという問
題点を有していた。

本発明は上記従来の問題点に鑑みなされたもので、操作
及び修理が容易でしかも構造が簡単なセル室の物品搬出
入装置を提供することを目的としている。

１課題を解決するための手段ｊ本発明のセル室の物品搬出入装置は、物品のカートリッ
ジをセル室内にワイヤによって上下動自在に吊り下げ、
セル室とその下方の物品受渡し室との間を区画している
遮蔽壁に前記カートリッジが通過可能な開口部を上下貫
通状態に設け、セル室内には前記開口部より大きな遮蔽
体を前記ワイヤを貫通させた状態で設けるとともに、前
記遮蔽壁の下面側には前記開口部を開閉する遮蔽蓋を設
けてなることを特徴としている。

「作用」本発明のセル室の物品搬出入装置であると、物品のカー
トリッジが吊り降ろされてセル室下部の物品受渡し室に
移動する際には、カートリッジを吊り下げるワイヤに貫
通状態に設けられた遮蔽体がセル室底部に当接し開口部
を覆った状態で残される。このため、この遮蔽体による
開口部の閉塞が行われた後に、セル室の遮蔽壁下面の遮
蔽蓋を開くようにすれば、常に遮蔽体あるいは遮蔽蓋の
いずれかで開口部を遮蔽しつつ、カートリッジを上下さ
せてセル室と物品受渡し室との間を行き来させることが
できる。

したがって、物品受渡し室には作業者が入ることが可能
となり、カートリッジへの物品の出し入れ及び遮蔽蓋の
開閉操作が容易に行えるようになる。また、例えばカー
トリッジを上下させるためのワイヤの巻上げ機等を物品
受渡し室に配置すれば、カートリッジの上下動の操作も
物品受渡し室から容易に行うことができ、遮蔽体の操作
は不要であるからすべての操作が物品引渡し室から可能
となる。

また、このように装置の駆動機構を総てセル室の外部で
あって稼働中であってもセル室の線源から遮蔽された場
所に配置できるので、装置のメンテナンスあるいは修理
がきわめて容易になる。

さらに、上記のように開口部の内側を開閉するだめの機
構がきわめて簡単なものであるとともに、カートリッジ
の移動機構も単に上下するだけのワイヤクレーンで済む
ので、装置全体が非常にコンパクトなものとなる。

「実施例」以下、本発明の実施例を第１図〜第４図により説明する
。

第１図は本実施例の物品搬出入装置２０が設けられた放
射性廃棄物のガラス固化体検査設備を示す側断面図であ
る。

まず、物品搬出入装置２０以外の構成を説明すると、第
１図において符号５０で示すものはガラス固化体にの表
面汚染検査が行われるセル室であり、その底部の遮蔽壁
５１の下方には拭取りパッドＰ（物品）のための物品受
渡し室５２が設けられ、前記遮蔽壁５１には上下に貫通
する断面矩形の開口５１ａが形成されている。

また、第２図において符号５５で示すものは、セル室５
０内に配置された円筒座標型のロボットであり、物品搬
出入装置２０により搬入された拭取りパッドＰを治具５
６を介してアーム５７の先端に装着し、アーム５７を上
下５前後又は回転させることにより拭取りパッドＰでガ
ラス固化体にの表面を拭取った後、この拭取りパッドＰ
を物品搬出入装置２０に返すものである。

なお、符号５３で示すものは、受渡し室５２へ作業者が
入室するための昇降用ハシゴである。

つぎに、物品搬出入装置２０の構成について説明する。

この装置２０は、拭取りパッドＰのカートリッジ２１を
セル室５０内の前記開口部５１ａの位置にワイヤ３１に
よって上下動自在に吊り下げ、カートリッジ２１の上部
に前記ワイヤ３１を貫通させた状態で前記開口部５１ａ
より大きな遮蔽体２２を載置するとともに、前記遮蔽壁
５１の下面側には開口部５１ａを開閉する遮蔽Ｍ２３を
設けてなるものである。

ここで、カートリッジ２１は、第３図に示すように、複
数の拭取りパッドＰを装填できる棚状のカートリッジ本
体２１ａの−Ｆ部に遮蔽体２４を固定してなるものであ
る。そして、遮蔽体２４は前記開口５１ａよりも僅かに
小さな寸法とされ、このカートリッジ２１の全長（高さ
）はセル室５０底部の遮蔽壁５１の厚さよりも小さな寸
法とされている。また、このカートリッジ２１の遮蔽体
２４は、前記遮蔽体２２の下面に形成された四部に嵌ま
り込む構成とされている。

また、ワイヤ３１は、支柱２５の上部に取り付けた滑車
２６．２７あるいは受渡し室５２に設けられた滑車２８
．２９に巻回されて、受渡し室５２に配置された巻上げ
機３０により、巻き取られたり繰り出されたりする構成
となっている。

なお、この物品搬出入装置２０のカートリッジ２１は最
上方に吊り上げられると前記ロボット５５の側方に位置
する構成となっており、この位置にカートリッジ２１が
あれば、カートリッジ２１内のどの拭取りパッドＰもロ
ボット５５が装着でき、また拭き取り後にはカートリッ
ジ２１内に拭取りパッドＰを返すことができる構成とな
っている。

＝８− 今、ロボット５５に新たな拭取りパッドＰを供給しよう
とする場合には、まず、遮蔽Ｍ２３を閉じた状態で、巻
き上げ機３０によりワイヤ３１を繰り出しカートリッジ
２１を吊り降ろし始める。

すると、カートリッジ２１がセル室５０の底面から没す
る時に、遮蔽体２２はセル室５０の底面に当接し開口５
１ａを遮蔽した状態（第１図において符号２２′で示す
状態）でセル室５０に残される。そして、このように遮
蔽体２２により開口５１ａが遮蔽されたのを見計らって
遮蔽Ｍ２３を開き、さらにワイヤ３１を繰り出してカー
トリッジ２１を受渡し室５２まで降ろす（第１図におい
て符号２１′で示す状態）。つぎに、受渡し室５２にお
いてカートリッジ２１内の拭き取りが終了したパッドＰ
を取り出して新しいものを装填し、その後、逆の手順で
カートリッジ２１を最高部の位置まで吊り上げればよい
。

なおこの際、常に開口５］ａは遮蔽されているので、受
渡し室５２における前記パッドＰの入れ替えは受渡し室
５２に入室した作業者が容易に行うことができる。また
、遮蔽体２２により開口５１ａが遮蔽されたかどうかは
、例えば巻き上げ機３０のワイヤ３１の繰出量によって
受渡し室５２に居る作業者にも容易に判断できる。

このように本実施例の物品搬出入装置２０によると、稼
働中であっても物品受渡し室５２に作業者が入室可能と
なり、カートリッジ２１へのパットＰの出し入れ及び遮
蔽蓋２３の開閉操作が容易に行えるようになる。また、
カートリッジ２１を上下させるためのワイヤ３１の巻上
げ機３０か物品受渡し室５２に配置され、カートリッジ
２１の上下動作の操作も物品受渡し室５２から容易に行
うことができ、遮蔽体２２の操作は不要であるからすべ
ての操作が物品引渡し室５２から容易にできるという効
果がある。

また、このように装置の駆動機構を総てセル室５０の外
部であって稼働中であってもセル室５０の線源から遮蔽
された場所（この場合物品受渡し室５２）に配置できる
ので、装置のメンテナンスあるいは修理がいつでもきわ
めて容易にできるという効果がある。

さらに、上記のように開口５１ａの内側（上面側）を開
閉するための機構がきわめて簡単なものであるとともに
、カートリッジ２１の移動Ｉ構も単なるワイヤ３１と巻
き上げ機３０からなる簡単な構成で済むので、装置全体
がコンパクトなものとなる。

なお、本発明の搬出入装置は、上記のような拭取りパッ
ドをセル室に搬出入するものに限らず、放射線源でない
あらゆる物品をセル室に出し入れするのに適用できるこ
とはいうまでもない。

「発明の効果」以上の説明から明らかなように、本発明のセル室の物品
搬出入装置によれば、セル室への物品搬出入の操作がき
わめて容易になり、装置のメンテナンスや修理が容易に
なるとともに、装置の構成をきわめて簡素化できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示す図であって、
第１図は本発明の物品搬出入装置が設けられた放射性廃
棄物のガラス固化体汚染検査設備を示す側断面図、第２
図は第１図の■矢視図、第３図はカートリッジの斜視図
、第４図はロボットのアーム先端を示す図である。また、第５図、第６図は、それぞれ従来の物品搬出入装
置を説明するための図である。２０・・・物品搬出入装置、２１・・・カートリッジ、
２２・・・遮蔽体、２３・・・遮蔽蓋、３１・・・ワイ
ヤ、５０・・・セル室、５１　遮蔽壁、５１ａ・・・開
口、５２・・・物品受渡し室、Ｐ・・・物品（拭取りパッド
）。出願人　石川島播磨重工業株式会社符開半４−１９１（ｊ９９　Ｇ）ノ

Claims

【特許請求の範囲】

物品のカートリッジをセル室内にワイヤによって上下動
自在に吊り下げ、セル室とその下方の物品受渡し室との
間を区画している遮蔽壁に前記カートリッジが通過可能
な開口部を上下貫通状態に設け、セル室内には前記開口
部より大きな遮蔽体を前記ワイヤを貫通させた状態で設
けるとともに、前記遮蔽壁の下面側には前記開口部を開
閉する遮蔽蓋を設けてなることを特徴とするセル室の物
品搬出入装置。