JP6670149B2 - 搬送装置、およびこれを備えた貯蔵施設 - Google Patents
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Description
10 搬送装置
101 移動路
102 脚部
103 本体移動用車輪
20 ピット
20A ピット本体
20S ロック係合部
20T ピット上面部
21 ピット蓋
211 ピット蓋側把持金具(突出部)
211G 係合部
21P ターゲットマーク(照準位置)
220 駆動入力部
221 ロック伝達部
222 リンク支点部
223 ロック爪(ロック機構)
30 保管物搬送装置(保管物搬送ユニット)
301 保管物吊り具(吊り具)
40、40M、40N ピット蓋搬送装置(ピット蓋開閉ユニット)
401 巻き上げウインチ(巻き上げ機構)
402 巻き上げドラム
403 ロープ(巻き上げロープ)
404、404P ピット蓋吊り上げ部(開閉機構)
404A 吊り上げ本体部
405 把持ユニット(位置決め部)
405G ガイド(ガイド部)
406 爪部(把持部)
407 把持用駆動部(駆動機構)
407A 出没部
408 把持用伝達部(駆動機構)
40A 本体部(支持部)
40B 移動用車輪
40L レーザー発光装置(光発光部)
411 吊り具振れ止めガイド(被係合部材)
411G 傾斜部
412 振れ止め用ピン(係合部材)
413 表示部
414 開閉センサ(検出部)
415 検出片
421 ピット蓋ロック開閉装置
422 ロック用駆動部(ロック駆動機構)
C キャスク(保管物)
L レーザー光
T 輸送トラック
Claims (11)
- ピット本体と前記ピット本体の上面部に開閉可能に配置されるピット蓋とを含むピットの内部に所定の保管物を搬送する搬送装置であって、
前記ピットの上方において、水平な特定方向に沿って配置された移動路と、
前記保管物を吊り上げ可能な吊り具を備え、前記保管物を前記ピットの内部に搬送することが可能なように前記移動路に沿って前記特定方向に移動可能な保管物搬送ユニットと、
前記ピット蓋を開閉可能な開閉機構を備え、前記保管物搬送ユニットに対して独立して前記移動路に沿って前記特定方向に移動可能なピット蓋開閉ユニットであって、前記ピット蓋を前記ピット本体に対して開放した状態で、前記ピットから見て前記保管物搬送ユニットとは反対側に前記移動路に沿って前記特定方向に移動可能なピット蓋開閉ユニットと、
を有する搬送装置。 - 前記ピット蓋開閉ユニットの前記開閉機構は、前記ピット蓋を吊り上げ可能なピット蓋吊り上げ部からなり、
前記ピット蓋開閉ユニットは、前記ピット蓋を前記ピットから脱離させた後、前記移動路に沿って所定の待避位置まで前記ピット蓋を搬送した後、再び前記ピット蓋を前記ピットに装着する請求項1に記載の搬送装置。 - 前記ピット蓋吊り上げ部は、前記ピット蓋から上方に向かって突設された突出部に係合し、前記ピット蓋吊り上げ部に対する前記ピット蓋の位置決めを行う位置決め部を備える請求項2に記載の搬送装置。
- 前記位置決め部は、
前記ピット蓋の前記突出部に備えられた係合部に係合可能な把持部と、
前記突出部を前記把持部に向かって案内するガイド部と、
を備える請求項3に記載の搬送装置。 - 前記ピット蓋吊り上げ部は、所定の制御信号を受けて前記把持部を駆動し、前記把持部と前記係合部とを係合させることで前記ピット蓋を吊り上げ可能とする把持部駆動機構を備える請求項4に記載の搬送装置。
- 前記ピット蓋開閉ユニットは、
前記ピット蓋吊り上げ部に接続された巻き上げロープと、
前記巻き上げロープの巻き上げおよび繰り出しを行うことで、前記ピット蓋吊り上げ部を上下移動させる巻き上げ機構と、
前記巻き上げ機構を支持し、前記移動路に沿って移動可能な支持部と、
前記支持部から下方に向かって突設された部材であって、前記ピット蓋吊り上げ部から上方に向かって突設された係合部材に係合可能な被係合部材と、
を備える請求項2乃至5の何れか1項に記載の搬送装置。 - 前記ピット蓋開閉ユニットは、前記把持部と前記係合部との係合状態を検出する検出部を備える請求項4または5に記載の搬送装置。
- 前記ピット蓋開閉ユニットは、前記把持部と前記係合部との係合状態を表示する表示部を備える請求項4または5に記載の搬送装置。
- 前記ピット蓋開閉ユニットは、前記ピット蓋に備えられた所定の照準位置に向かって検知光を照射する光発光部を備える請求項1乃至8の何れか1項に記載の搬送装置。
- 請求項1乃至9の何れか1項に記載の搬送装置と、
前記ピット蓋を含む前記ピットと、
を備える貯蔵施設。 - 前記ピットは、前記ピット蓋が装着されるピット本体を備え、
前記ピット蓋は、前記ピット本体に係合可能なロック機構を備え、
前記ピット蓋開閉ユニットは、前記ロック機構のロックおよび前記ロックの解除を可能とするロック駆動機構を備える請求項10に記載の貯蔵施設。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016067676A JP6670149B2 (ja) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 搬送装置、およびこれを備えた貯蔵施設 |
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JP2016067676A JP6670149B2 (ja) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 搬送装置、およびこれを備えた貯蔵施設 |
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JP2017181249A JP2017181249A (ja) | 2017-10-05 |
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Family Applications (1)
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JP2016067676A Active JP6670149B2 (ja) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | 搬送装置、およびこれを備えた貯蔵施設 |
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JP (1) | JP6670149B2 (ja) |
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2016
- 2016-03-30 JP JP2016067676A patent/JP6670149B2/ja active Active
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JP2017181249A (ja) | 2017-10-05 |
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