JPH06312889A - 搬送装置における安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】建物の階下と階上との間でコンテナ１１を垂直
搬送する台車７と、各階に設けたコンテナ待機部３と台
車７との間でコンテナ１１を受渡しする作業等と、室１
２内のコンテナ待機部３に対するコンテナ出し入れ作業
との作業効率を向上させつつ作業者の安全性も確保す
る。 【構成】垂直搬送装置５における台車７が所定の搬送元
の階のコンテナ待機室２裏面側の内部通路１５の箇所で
停止し、防火扉１６が開いた状態を第２センサ２２で感
知すると、コンテナ待機部３を収納した室１２のコンテ
ナ出し入れ口のシャッタ９ａ，９ｂを閉止して、搬送作
業を促進し、且つコンテナの出し入れを禁止して作業者
の安全を確保する。防火扉１６の閉止を第１センサ２１
にて感知すると、台車７の昇降動動作を許容して搬送作
業を促進し、且つシャッタ９ａ，９ｂの開きを許容す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、書類や物品を収納した
コンテナを、建物の階下と階上間等に垂直搬送する搬送
装置における安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先に、実願平３−１０４２６
４号において、ビル等の建物に設置して、書類ファイル
等の物品を収納した収納箱（いわゆるコンテナ）を垂直
方向に搬送する装置を提案している。この垂直搬送装置
によれば、リニアモータにより２台の台車を昇降操作さ
せる構成であり、この垂直搬送装置と建物の各階に設け
たコンテナ待機部との間でコンテナを受渡しする構造で
ある。垂直搬送装置とビルの室内側とは防火壁にて仕切
られており、この防火壁には、コンテナの受渡し箇所の
開口部を設け、この開口部を防火扉にて開閉自在とする
一方、各階のコンテナ待機部とビルの室内とを区画壁
（間仕切パネル）にて区切ってコンテナ待機室を形成す
る。そして、コンテナ待機室の一側壁には、作業者がコ
ンテナ待機部の待機棚に対してコンテナを出し入れ作業
するためのコンテナ出し入れ口を設け、このコンテナ出
し入れ口には開閉扉（シャッタ）を設けることが開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、人が乗るエ
レべータでは、人が垂直搬送路内に落ちないように安全
を確保するため、エレべータ籠の開閉扉とこれに対面し
た各階の通路側（垂直搬送路との境）の防火扉との両者
が閉止状態にならないと、エレべータ籠は昇降作動しな
い制御になっている。

【０００４】一方、物品のみを垂直方向に搬送する装置
にあっては、コンテナ待機部と台車との間でコンテナを
受渡しする動作中は、コンテナ待機部の機器が稼働して
いるため、作業者の安全上、コンテナ待機室におけるコ
ンテナ出し入れ口を閉ざして、コンテナの出し入れ作業
を禁止させることが好ましい。また、作業者がコンテナ
待機部に対してコンテナの出し入れ作業を実行している
時間帯では、コンテナ待機部の機器が停止している、換
言すると、台車とのコンテナの受渡し作業を禁止させて
おくことが作業者の安全上好ましい。

【０００５】しかしながら、コンテナ待機部に対してコ
ンテナの出し入れ作業を任意の時に実行できるようにし
ていると、コンテナ出し入れ口の開閉扉（シャッタ）の
開いている時間帯が長くなり、コンテナ待機部と台車と
の間のコンテナの受渡し作業やその準備作業がはかどら
なくなるという問題があった。他方、火災時には台車が
昇降する垂直搬送通路を介して煙や火炎が階上に移動す
る可能性があるため、防火の安全上、各階における防火
扉が閉止状態を保持する期間が長いほうが好ましい。

【０００６】ところが、防火扉の開閉動作と、コンテナ
出し入れ口のシャッタの開閉動作とを別々に制御するだ
けでは、この種の搬送装置における安全性と作業効率と
を同時に満足させることが困難になるという問題があっ
た。本発明はこの問題を解決することを目的とするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、コンテナを搭載した台車を昇降動させる
垂直搬送装置と、該垂直搬送装置に対してコンテナを受
渡しするためのコンテナ待機部を前記台車の上下搬送方
向に適宜隔て複数箇所に配置してなる物品の搬送装置に
おいて、前記垂直搬送装置の側方を防火壁にて仕切る一
方、該防火壁には前記各コンテナ待機部と垂直搬送装置
とのコンテナ受渡し箇所にコンテナが水平方向に通過可
能な内部通路を形成し、該内部通路を防火扉にて開閉可
能に構成し、前記コンテナ待機部と前記内部通路の周囲
とを一体的に囲んで外部空間と遮断するコンテナ待機室
には、コンテナ出入り口を設け、該コンテナ出入り口に
開閉するシャッタを設け、前記防火扉及びシャッタの通
路にはそれぞれの開閉位置を感知するセンサを設け、こ
れらのセンサの検出信号にて防火扉の開状態を感知する
ときはシャッタを閉塞状態に保持し、前記防火扉の閉止
状態を感知するときは、前記垂直搬送装置の駆動及びシ
ャッタの開き動作を許容するようにする制御手段を設け
たものである。

【０００８】

【発明の作用・効果】このように、垂直搬送装置の側方
の防火壁に形成した内部通路を遮断できる防火扉が開い
ているときには、コンテナ待機部と垂直搬送装置のおけ
る台車部との間でコンテナの受渡し作業を実行している
のだから、コンテナ待機室の外から作業者がコンテナを
出し入れできないようにすることで、作業者の安全を確
保しつつ、コンテナの受渡し搬送作業を促進することが
できるという効果を奏する。

【０００９】また、防火扉が閉止状態であれば、コンテ
ナを台車に乗り移らせてしまった後、または台車からコ
ンテナ待機部にコンテナを移し終わった後であるから、
その台車を所定の搬送先階方向に向かって昇降動作する
ことに何ら支障がなくなるし、反対に空の台車を搬送元
の階の箇所へ移動させることができるから、この種の搬
送装置の作業効率を高めることができる。そして、シャ
ッタの開き動作を許容することにより、作業者がコンテ
ナ待機室の外から、コンテナをコンテナ待機部にコンテ
ナを入れ、また逆に取り出す作業を実行ことができ、コ
ンテナ待機部に対するコンテナの出し入れ作業を確保・
促進させることができるという効果を奏する。

【００１０】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明すると、図１はビル各階の室内１等に設けたコンテナ
待機室２を示し、該コンテナ待機室２内にはコンテナ待
機部３の機器を収納してあり、コンテナ待機室２の裏面
側には、防火壁４，４にて囲まれた垂直搬送通路内に配
置した上下長手のレール６に沿ってリニアモータにより
２台の台車７がそれぞれ独立的に昇降動する垂直搬送装
置５が配置されている。

【００１１】図２及び図３に示すように、コンテナ待機
室２は周囲（少なくとも３周）を壁面パネル２ａ等で囲
み、その一側に開口したコンテナ出し入れ口８には、後
述するように上下一対のシャッタ９ａ，９ｂを設けて開
閉できる構成であり、コンテナ待機室２の外面に設けた
操作パネル１０には、作業者がコンテナ１１（図４参
照）の搬送先を指令する等のための入力キー等が設けら
れている。なお、符号１２は予備のコンテナのストック
棚である。前記シャッタは１枚物でコンテナ出し入れ口
８を完全に開閉できる構成であっても良い。

【００１２】図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、コン
テナ１１は、書類等等を入れる本体ケース１１ａと開閉
蓋１１ｂとからなる密閉式であり、開閉蓋開き方向は種
々のタイプがあり得る。コンテナ出し入れ口８から入れ
られたコンテナ１１はコンテナ待機部２におけるパレッ
ト１３に搭載され、所定の受け継ぎコンベヤ１４箇所か
ら防火壁４に穿設され、且つ防火扉１６にて開閉可能な
内部通路１５を通って台車７に乗り移らせる。

【００１３】なお、図５に示すように、１つの内部通路
１５を垂直搬送装置５における左右両側の台車７，７の
側方にわたって左右両側に長く形成し、この１つの内部
通路１５を１枚の防火扉１６に開閉するように構成して
も良いが、コンテナ１１の受渡しのための左右一対の受
け継ぎコンベヤ１４，１４箇所毎に、防火壁４に小さい
内部通路（左右に２つ）を穿設し、この各内部通路毎に
防火扉を設けるようにしても良いのである。

【００１４】図６に示すように、各防火扉１６は、正逆
回転可能な第１駆動モータ１７にて回転するプーリ１８
に巻掛けたワイヤ１９に連結され、ワイヤ１９の他端は
バランス重り２０が取りついている。第１センサ２１に
て防火扉１６が内部通路１５の閉止状態を感知し、また
第２センサ２２にて防火扉１６の全開状態を感知する。

【００１５】他方、図８に示すごとく、コンテナ待機室
２の出し入れ口８に設けた上下一対のシャッタ９ａ，９
ｂは、それぞれワイヤ２３ａ，２３ｂの一端に連結さ
れ、該各ワイヤ２３ａ，２３ｂはプーリ２４ａ，２４ｂ
を介してドラム２５に巻掛けされており、正逆回転可能
な第２駆動モータ２６の作動にて、上下対のシャッタ９
ａ，９ｂが接離するように互いに反対向きに移動するこ
とでコンテナ出し入れ口８を開閉できる構成であり、第
３センサ２７にて閉止状態を感知し、また、第４センサ
２８にて全開状態を感知できる。さらに、電磁ソレノイ
ド等のロックアクチュエータ２９が作動すると、前記閉
止状態の上下対のシャッタ９ａ，９ｂは作業者の手動で
あっても開くことができないようにロックされる。

【００１６】これらのセンサ２１，２２，２７，２８の
検出信号はマイクロコンピュータ等の制御装置３０に入
力され、後述する制御態様に従って、駆動モータ１７，
２６及びロックアクチュエータ２９を作動させる指令信
号を出力するのである。この制御装置３０は、任意の階
のコンテナ待機室２内に設置しても良いし、他の安全な
箇所に設置しても良い。さらに、この制御装置３０にて
前記操作パネル１０からの入力信号や他の階の操作パネ
ル１０からの搬送指令信号を受けて、所定の制御態様に
従って、コンテナ待機部３と台車７とのコンテナ１１の
受渡し動作及び台車７の昇降動作を実行させるものであ
る。

【００１７】なお、各階における前記コンテナ待機部３
の動作制御及びシャッタ９ａ，９ｂと防火とびら１６の
開閉制御は各階に設けた下位の制御装置３０にて実行
し、搬送元から搬送先へのコンテナ１１の垂直搬送の優
先順位決定制御や台車７の昇降制御及び前記制御装置３
０への指令・管理は別途上位のコンピュータの制御装置
（図示せず）にて実行することが好ましい。

【００１８】なお、図示しないが、前記各台車７にはリ
ニアモータの１次巻線を内蔵し、平板状のレール６の表
裏両面に臨むようにリニアモータの２次導体と給電ライ
ンとが上下長手に沿って配置されており、各台車７には
案内車輪３１を備えている。次に、コンテナ待機部３の
構成について説明すると、上下のフレーム４０ａ，４０
ｂのそれぞれに、レール４１，４１を、コンテナ待機室
２におけるコンテナ出し入れ口８の左右方向に延びるご
とくに配置する。そして、このコンテナ出し入れ口８は
その左右中心位置が垂直搬送装置５におけるレール６の
板厚さの中心位置と略重なり、従って、垂直搬送装置５
における左右両側の台車７，７側方の内部通路１５と対
峙する箇所にコンテナ出し入れ口８が配置されているこ
とになる（図５参照）。

【００１９】前記上下各段のレール４１，４１には、実
施例ではそれぞれ４つのパレット１３をコロ４２を介し
てそれぞれ移動自在に載置し、一方のレール４１の側方
に沿って無端帯であるタイミングベルト４３、４４，を
配置し、該各タイミングベルト４３、４４の外周に一定
間隔で固着した係合ピン４６に、パレット１３の前面及
び後面から突出させた二股状（上下開放）の係合部４５
を係合させる一方（図１０参照）、正逆回転可能な第３
駆動モータ４７により前記上段のタイミングベルト４３
を駆動する。同様に下段のタイミングベルト４４は正逆
回転可能な第４駆動モータ４８により駆動する。

【００２０】前記上下のフレーム４０ａ，４０ｂの左右
両端部には、ガイド軸４９，４９に沿って上下手動自在
なパレット受け台５０ａ，５０ｂを設け、それぞれ正逆
回転可能な昇降駆動モータ５１ａ，５１ｂにて回転する
螺子軸５２ａ，５２ｂにパレット受け台５０ａ，５０ｂ
を螺合させて昇降動するように構成されたエレベータ部
５５，５５を備える。そして、各パレット受け台５０
ａ，５０ｂの上面には、前記各レール４１，４１の左右
両側端に１直線状に接続し得る対の乗り継ぎレール５
３，５３を固着してあり、上昇位置にあるパレット受け
台５０ａまたは５０ｂに対して前記１つのパレット１３
が乗り移った後、昇降駆動モータ５１ａまたは５１ｂを
正回転させて、パレット受け台を下降させると、前記上
段のタイミングベルト４３における係合ピン４６から、
パレット１３の係合部４５が外れ、下段のフレーム４０
ｂにおけるレール４１，４１と乗り継ぎレール５３，５
３との軸線が一致すると、下段のタイミングベルト４４
における係合ピン４６に上方から係合部４５が嵌まり係
合する。従って、その後、タイミングベルト４４の駆動
により下フレーム４０ｂ箇所でパレット１３が左右移動
できる。前記左右両側のエレベータ５５，５５における
パレット受け台５０ａ，５０ｂの上昇行程は前記と逆に
なる。

【００２１】前記上フレーム４０ａの左右両側両端の後
側には、前記左右両側の台車７，７に対するコンテナ１
１の受け継ぎコンベヤ１４，１４を設け、この受け継ぎ
コンベヤ１４は、その位置のパレット１３の後端から内
部通路１５方向に前後往復移動可能に構成されている。
そして、各パレット１３の底板には前後長手の通穴５６
を穿設し、前記各受け継ぎコンベヤ１４の前方（上フレ
ーム４０ａ側）には、図１１に示すような揺動式搬送コ
ンベヤ５７を設ける。この揺動式搬送コンベヤ５７は、
従動プーリ５８と駆動モータを内蔵した駆動プーリ５９
とにベルト６０を巻掛けし、この両プーリ５８，５９に
平行リンク機構６１にて上下前後方向に揺動回動自在に
構成し、正逆回転可能な第５駆動モータ６２にて作動さ
せる。

【００２２】しかして、前記受け継ぎコンベヤ１４の前
方に来たパレット１３上のコンテナ１１は、通穴５６の
下方前より部位から上昇して来る揺動式搬送コンベヤ５
７に載置され、後方下向きに移動すると、載置されてい
たコンテナ１１の下面後部寄り部位が受け継ぎコンベヤ
１４に受け継がれるから、当該受け継ぎコンベヤ１４を
作動させると、コンテナ１１は完全に受け継ぎコンベヤ
１４上に載ることができる。前記逆の作動にて受け継ぎ
コンベヤ１４からパレット１３上にコンテナ１１を乗り
移らせることができる。

【００２３】なお、各パレット１３の前面には搬送先の
階数または搬送元の階数を液晶表示する表示部６３を備
えている。次に、図６、図７及び図１３を参照しなが
ら、各台車７におけるコンテナ移載装置６４について説
明する。各台車７に固定した枠フレーム６５には、前記
受け継ぎコンベヤ１４方向に向かうねじ軸６６を回転の
み自在に軸支し、正逆回転可能な第６駆動モータ６７、
プーリ６８，６９及びベルト７０を介して、前記ねじ軸
６６を回転駆動させる。前記ねじ軸６６に螺合する支持
ブロック７１は台車７に固定してあるので、第６駆動モ
ータ６７の正回転により、枠フレーム６５は前記内部通
路１５に接近するように移動し、逆回転すれば遠ざか
る。なお、枠フレーム６５の下部寄り部位に設けた案内
軸７２に摺動可能に支持されたブロック７３も台車７に
固定されている。

【００２４】プーリ７４，７４に巻掛けれた上ベルト７
５と、プーリ７６，７６に巻掛けらされ、正逆回転可能
な駆動モータを内蔵した駆動プーリ７７にて駆動される
下ベルト７８とは、それぞれ図示しないプーリ支持枠を
介して４本の４節リンク杆７９に回動可能に連結されて
おり、該各上下２本のリンク杆７９の基端をそれぞれね
じブロック８０，８１に枢支されている。

【００２５】枠フレーム６５に前記ねじ軸６６と平行状
に枢支されたねじ軸８２の長手方向の一方に振り分け形
成された右雄ねじ部に、前記一方のねじブロック８０を
螺合し、他方の左雄ねじ部に、他方のねじブロック８１
を螺合し、ねじ軸８２は正逆回転回転可能な第７駆動モ
ータ８３にて駆動される。これにより、第７駆動モータ
８３の正回転にて両ねじブロック８０，８１が離れ移動
すると、４節リンク杆７７が傾動して上ベルト７５と下
ベルト７８とは互いに上下に接近動し、コンテナ１１の
上下面を挟持することができる構成である。

【００２６】従って、前記コンテナ１１を挟持した台車
７が所定の搬送先の階のコンテナ待機室２裏面側の内部
通路１５の箇所で停止し、防火扉１６が開いた状態に
て、枠フレーム６５を内部通路１５に接近するように前
進させる一方、受け継ぎコンベヤ１４も内部通路１５に
接近させる。次いで、上下両ベルト７５，７８を駆動さ
せて挟持したコンテナ１１を受け継ぎコンベヤ１４方向
に送り込む。受け継ぎコンベヤ１４の逆回転にてその上
のコンテナ１１をパレット１３方向に移動させると同時
に揺動式搬送コンベヤ５７を受け継ぎコンベヤ１４方向
に接近動させ、受け取ったコンテナ１１をパレット１３
に載置する。

【００２７】逆に、前述したように受け継ぎコンベヤ１
４からコンベヤ移載装置６４にコンテナ１１を移載する
には、上下ベルト７５，７８の上下間隔を拡げた状態に
て枠フレーム６５を内部通路１５に接近させた受け継ぎ
コンベヤ１４の後端に向けて接近動させ、この受け継ぎ
コンベヤ１４から搬送されるコンテナ１１を上下ベルト
７５，７８の間隔の接近動にて挟持しつつ当該ベルト７
８の駆動にて枠フレーム６５内に取り込み、次いでその
枠フレーム６５を台車７の幅内に来るように後退させれ
ば良い。

【００２８】次に、前記コンテナ待機室２におけるシャ
ッタ９ａ，９ｂの開閉と内部通路１５における防火扉１
６の開閉状態との制御動作関係について説明すると、 シャッタ９ａ，９ｂの閉止状態で、且つ防火扉１６の
閉止状態：垂直搬送装置５における各台車７は搬送元の
階から搬送先の階へと昇降動する動作を許容する。ま
た、コンテナ待機部３では、所定の準備動作を実行す
る。即ち、既にパレット１３に搬送先へ行くべきコンテ
ナ１が搭載されていると、そのパレット１３を前記左右
いずれかの受け継ぎコンベヤ１４の前方に来るように、
上下タイミングベルト４３，４４の駆動及び左右エレベ
ータ部５５，５５を駆動する。また、搬送元から送られ
てきて、コンテナ待機室２外への搬出待ちのコンテナ１
１がパレット１３にあるときは、前記受け継ぎコンベヤ
１４の前方から横位置または下段のタイミングベルト４
４の箇所に来るように作動させる。この場合、作業者の
安全性を確保するため、シャッタ９ａ，９ｂの開き動作
を禁止し、コンテナ待機室２外からの作業者によるコン
テナ１１の出し入れ作業は禁止される。

【００２９】なお、コンテナ待機部３に空のパレット１
３が無い場合には、操作パネル１０の箇所にその旨の表
示（文字表示、またはランプ表示等）をする。 シャッタ９ａ，９ｂの閉止状態で、防火扉１６の開き
状態：垂直搬送装置５における各台車７とコンテナ待機
部３との間で、前述のようにコンテナ１１の受渡し作業
を実行する。この場合、他の階の間で別の台車７にてコ
ンテナ１１を昇降搬送させる動作を実行していることも
ある。なお、作業者の安全性を確保するため、シャッタ
９ａ，９ｂの開き動作を禁止し、コンテナ待機室２外か
らの作業者によるコンテナ１１の出し入れ作業は禁止さ
れる。 シャッタ９ａ，９ｂの開き状態で、防火扉１６の閉止
状態：コンテナ待機部３の各機器の作動は停止状態に保
持され、作業者は空のパレット１３に他の階へ搬送すべ
きコンテナ１１を載置できる。また、防火扉１６は閉止
状態であるので、垂直搬送装置５における各台車７の昇
降動作の実行は許容される。

【００３０】上述のシャッタ９ａ，９ｂの開閉状態及び
防火扉１６の開閉状態は、前述の各センサ２１，２２，
２７，２８により感知できる。そして、本発明では、第
２センサ２１の検出信号にて防火扉１６の開状態を感知
するときは、シャッタ９ａ，９ｂを閉塞状態に保持する
ように前記制御装置３０から指令信号が出る。これによ
り、ロックアクチュエータ２９が作動する一方、第２駆
動モータ２６はＯＦＦ状態を保持する。

【００３１】なお、防火扉１６の開き動作は、所定の階
のコンテナ待機部３の内部通路１５の後方に空の台車７
が来たとき（その階から他の階へ搬送すべきコンテナ１
１があるとき）、及び他の階から搬送されるコンテナ１
１を載置した台車７が所定の階の内部通路１５の後方に
到達したとき、制御装置３０の指令にて実行される。ま
た、防火扉１６の閉止動作は、台車７とコンテナ待機部
３とのコンテナ受渡し動作の終了にて自動的に実行され
る。

【００３２】そして、防火扉１６の閉止状態を第２セン
サ２２からの検出信号にて感知するときは、前記垂直搬
送装置５の台車７の昇降動作を許容し、且つ作業者によ
るシャッタ９ａ，９ｂの開き動作を許容するようにする
制御するのである。従って、作業者が、所定の搬送元の
階のコンテナ待機室２において操作パネル１０を操作し
て、操作パネル１０の所定ボタンの押下にて、前記第２
駆動モータ２６が駆動すると、シャッタが開く。その
後、空のパレット１３にコンテナ１１を乗せ、搬送先の
階番号を入力し、シャッタ閉止のボタンを押下すれば良
い。

【００３３】なお、防火扉１６の閉止状態においてコン
テナ待機部３に空のパレット１３が存在しないときに
は、その階へ搬送されたコンテナ１１が存在する場合
は、シャッタ９ａ，９ｂの開き動作を許容して作業者が
そのコンテナ１１を取り出すことができる。反対に、他
の階へ搬送すべきコンテナ１１で満杯の場合には、先に
他の階へコンテナ１１を搬送して空のパレットを準備す
るように、コンテナ待機室２外からのコンテナ１１の挿
入を禁止すべく、シャッタ９ａ，９ｂの閉止を継続させ
る。

【００３４】また、防火扉１６及びシャッタ９ａ，９ｂ
の両者が開いている状態はないものとする。

【図面の簡単な説明】

【図１】ビルにおける階下から階上にわたる垂直搬送装
置とコンテナ待機室との概略側断面図である。

【図２】コンテナ待機室の概略斜視図である。

【図３】垂直搬送装置とコンテナ待機部との関係を示す
概略正面図である。

【図４】（ａ）はコンテナを閉じた状態の斜視図、
（ｂ）は開いた状態のコンテナの斜視図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線矢視断面図である。

【図６】防火扉閉止状態の側断面図である。

【図７】防火扉開き状態の側断面図である。

【図８】シャッタの開閉装置の斜視図である。

【図９】コンテナ待機部の一部切欠き斜視図である。

【図１０】パレットとタイミングベルトと係合部を示す
斜視図である。

【図１１】パレットからのコンテナの受け継ぎ部の斜視
図である。

【図１２】コンテナ出し入れ口の正面図である。

【図１３】コンテナ移載装置の斜視図である。

【符号の説明】

２ コンテナ待機室 ３ コンテナ待機部 ４ 防火壁 ５ 垂直搬送装置 ７ 台車 ９ａ，９ｂ シャッタ １１ コンテナ １３ パレット １４ 受け継ぎコンベヤ １５ 内部通路 １６ 防火扉 １７ 第１駆動モータ ２１ 第１センサ ２２ 第２センサ ２６ 第２駆動モータ ２７ 第３センサ ２８ 第４センサ ２９ ロックアクチュエータ ３０ 制御装置 ５７ 揺動式搬送コンベヤ ６４ コンベヤ移載装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナを搭載した台車を昇降動させる
   垂直搬送装置と、該垂直搬送装置に対してコンテナを受
   渡しするためのコンテナ待機部を前記台車の上下搬送方
   向に適宜隔て複数箇所に配置してなる物品の搬送装置に
   おいて、前記垂直搬送装置の側方を防火壁にて仕切る一
   方、該防火壁には前記各コンテナ待機部と垂直搬送装置
   とのコンテナ受渡し箇所にコンテナが水平方向に通過可
   能な内部通路を形成し、該内部通路を防火扉にて開閉可
   能に構成し、前記コンテナ待機部と前記内部通路の周囲
   とを一体的囲んで外部空間と遮断するコンテナ待機室に
   は、コンテナ出入り口を設け、該コンテナ出入り口に開
   閉するシャッタを設け、前記防火扉及びシャッタの通路
   にはそれぞれの開閉位置を感知するセンサを設け、これ
   らのセンサの検出信号にて防火扉の開状態を感知すると
   きはシャッタを閉塞状態に保持し、前記防火扉の閉止状
   態を感知するときは、前記垂直搬送装置の駆動及びシャ
   ッタの開き動作を許容するようにする制御手段を設けた
   ことを特徴とする搬送装置における安全装置。