JP3371943B2 - 物品保管設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品出し入れ口を
棚前面側に開口させた状態で備える複数の物品収納部を
上下左右に並べて備える収納棚と、その収納棚に対する
物品搬出入部と前記各物品収納部との間で物品を搬送す
る物品搬送手段と、前記物品収納部の物品出し入れ口を
物品落下防止のために閉じ、且つ、開閉自在に構成され
た物品落下防止用規制体と、前記物品搬送手段によって
前記物品収納部に対して物品出し入れを実行するときは
前記物品出し入れ口を自動的に開き、物品出し入れの終
了に伴って前記物品出し入れ口を自動的に閉じる開閉操
作手段とが設けられた物品保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】冒記物品保管設備は、例えば、地震や収
納棚への他物の衝突等の際にその収納棚が揺れても収納
物品の物品出し入れ口からの落下を防止できるように、
その物品出し入れ口を開閉する物品落下防止用規制体を
設けたものであるが、従来、例えば実開平２−３７１１
０号公報に記載されているように、物品出し入れ口毎に
その物品出し入れ口を開閉する物品落下防止用規制体を
各別に設け、物品搬送手段よる物品収納部に対する物品
の出し入れを実行する都度、開閉操作手段をその物品収
納部に設けた物品落下防止用規制体を開閉可能な位置に
物品搬送手段で移動させるように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の物品保管設
備によれば、物品搬送手段よる物品収納部に対する物品
の出し入れを実行する都度、開閉操作手段を物品搬送手
段で移動させるので、物品搬送手段には、物品の搬送に
加えて、開閉操作手段を所望の速度で移動させることが
できる駆動力の大きい大型の駆動装置を設ける必要があ
り、その物品搬送手段が大型化するとともに、駆動装置
への電力供給などのエネルギー供給設備も大型化して、
結果的に物品保管設備全体が大型化し易い欠点がある。
また、物品収納部に対する物品の出し入れを実行する都
度、開閉操作手段を移動させるので、その移動のための
エネルギー消費が大きく、物品保管設備の稼働コストが
高くなり易い欠点もある。更に、物品出し入れ口毎に物
品落下防止用規制体を各別に設けている為、物品収納部
の数だけの多数の物品落下防止用規制体を設ける必要が
あるとともに、それらの物品落下防止用規制体の各々に
対して開閉操作手段を精度良く位置決めする状態で移動
させる必要があり、物品保管設備の製作コストが高くな
り易い欠点がある。本発明は上記実情に鑑みてなされた
ものであって、物品出し入れ口の開閉構造を工夫するこ
とにより、収納物品の落下を防止できる物品保管設備の
小型化を図りながら、その稼働コスト並びに製作コスト
を安くできるようにすることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の物品保管
設備は、物品落下防止用規制体が、閉じ状態において隣
接する複数の物品収納部の物品出し入れ口を閉じるよう
に構成されて、異なる物品収納部の物品出し入れ口を閉
じるように複数設けられ、開閉操作手段が、収納棚の設
置部側に設けられているので、物品落下防止用規制体の
数を物品収納部の数に比べて少なくすることができると
ともに、開閉操作手段を物品搬送手段で移動させること
を要さず、物品搬送手段の駆動装置も小型化することが
できる。従って、物品搬送手段並びにその駆動装置への
エネルギー供給設備を小型化することで、収納物品の落
下を防止できる物品保管設備の小型化を図りながら、物
品搬送手段のエネルギー消費を少なくしてその稼働コス
トを安くすることができ、しかも、物品落下防止用規制
体の数を減らし、開閉操作手段を物品落下防止用規制体
に対して位置決めする状態で移動させる必要もないの
で、物品保管設備の製作コストを安くすることができ
る。 さらに、請求項１記載の物品保管設備は、 物品落下
防止用規制体が開き状態にあることを検出する開き検出
手段が設けられ、物品搬送手段が、開き検出手段にて、
物品出し入れを行う対象の物品収納部に対応する前記物
品落下防止用規制体が開き状態にあることが検出されて
いるときにのみ、物品出し入れを行う対象の物品収納部
に対する物品の出し入れを実行するように構成されてい
るので、物品出し入れ口が開いているタイミングに合わ
せて物品収納部に対する物品の出し入れを実行すること
ができ、物品搬送手段による物品の出し入れを正確かつ
能率良く実行することができる。

【０００５】請求項２記載の物品保管設備は、物品落下
防止用規制体が、閉じ状態において隣接する複数の物品
収納部の物品出し入れ口を閉じるように構成されて、異
なる物品収納部の物品出し入れ口を閉じるように複数設
けられ、開閉操作手段が、収納棚の設置部側に設けられ
ているので、物品落下防止用規制体の数を物品収納部の
数に比べて少なくすることができるとともに、開閉操作
手段を物品搬送手段で移動させることを要さず、物品搬
送手段の駆動装置も小型化することができる。 従って、
物品搬送手段並びにその駆動装置へのエネルギー供給設
備を小型化することで、収納物品の落下を防止できる物
品保管設備の小型化を図りながら、物品搬送手段のエネ
ルギー消費を少なくしてその稼働コストを安くすること
ができ、しかも、物品落下防止用規制体の数を減らし、
開閉操作手段を物品落下防止用規制体に対して位置決め
する状態で移動させる必要もないので、物品保管設備の
製作コストを安くすることができる。 さらに、請求項２
記載の物品保管設備は、 物品落下防止用規制体を閉じ状
態から開き状態にする途中状態において、物品出し入れ
を行う対象の物品収納部の物品出し入れ口を開くことが
できる場合には、その途中状態に物品落下防止用規制体
を開くように開閉操作手段が構成されているので、物品
の出し入れが指示されていない物品収納部の物品出し入
れ口を極力閉じた状態で物品を出し入れすることがで
き、物品の出し入れ中に収納棚が揺れるようなことがあ
っても、収納物品の落下を極力防止することができる。

【０００６】請求項３記載の物品保管設備は、物品落下
防止用規制体が、網状体にて構成されているので、物品
落下防止用規制体を軽量化して開閉操作手段に必要な操
作力を少なくすることができ、特に、網状体が収納物品
との衝突にともなってその厚み方向に弾性変形可能に設
けられている場合は、収納物品の物品落下防止用規制体
に対する衝突エネルギーを吸収して、その収納物品の破
損を防止し易い。

【０００７】請求項４記載の物品保管設備は、物品落下
防止用規制体が、板状に形成されて、開き状態において
隣接する他の物品落下防止用規制体に対して棚前後方向
に重ねられるように、スライドにより開閉されるように
構成されているので、物品落下防止用規制体を別の物品
落下防止用規制体に重ねる状態に移動させて所望の物品
出し入れ口を開けることができ、物品出し入れ口を広く
開放して、物品の出し入れを能率良く迅速に行うことが
できるとともに、物品落下防止用規制体の開閉移動用の
空間を物品収納部の前方に確保する必要がなく、設備全
体のコンパクト化を図ることができる。

【０００８】請求項５記載の物品保管設備は、複数の物
品収納部が、上下左右に複数に区分され、その区分され
た物品収納部群ごとに、物品落下防止用規制体が設けら
れているので、物品収納部を多数備えた収納棚を設ける
場合に、それらの物品落下防止用規制体を円滑に開閉さ
せ易い小さな寸法形状に設定することができる。

【０００９】請求項６記載の物品保管設備は、物品搬送
手段が、移動装置によって、物品移載装置を物品搬出入
部と各物品収納部との間で移動させて物品搬送を行うよ
うに構成され、物品搬送手段に対して、物品搬送指示手
段により物品の出し入れを行う対象の物品収納部が指令
されるに伴って、開閉操作手段が、移動装置によって物
品移載装置が物品の出し入れを行う対象の物品収納部に
移動されることが終了する前から、物品出し入れを行う
対象の物品収納部に対応する物品落下防止用規制体の開
き操作を開始するように構成されているので、物品移載
装置による物品の出し入れを迅速に開始させることがで
き、物品の出し入れを能率良く実行することができる。

【００１０】

【００１１】

【発明の実施の形態】図１，図２は、樹脂製コンテナＣ
に区分けして収納されている複数種の小型部品等の物品
をコンテナＣごと収納する物品収納部１の複数が、その
物品出し入れ口１ａを棚前面側に向けて開口させた状態
で上下左右に並べて備えられている収納棚Ａ，Ｂの二つ
と、それらの収納棚Ａ，Ｂに対する物品搬出入部Ｅと各
物品収納部１との間で物品を搬送する物品搬送手段Ｄ
と、物品収納部１の物品出し入れ口１ａを物品落下防止
のために閉じ、且つ、開閉自在に構成された物品落下防
止用規制体としての扉体８ａを備えた複数の扉装置８
と、物品搬送手段Ｄによって物品収納部１に対して物品
出し入れを実行するときはその物品出し入れ口１ａを自
動的に開き、物品出し入れの終了に伴ってその物品出し
入れ口１ａを自動的に閉じる開閉操作手段Ｈとが設けら
れた物品保管設備の一例としての物品保管装置を示す。

【００１２】前記物品搬出入部Ｅは、物品出し入れ口１
ａ側を互いに対向させて所定間隔を隔てて配置した二つ
の収納棚Ａ，Ｂのうちの一方の収納棚Ａの下部に、その
収納棚Ａの背面側に相当する装置前面側から物品搬出入
するための三つの作業部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を横方向に並
設して構成されている。

【００１３】前記収納棚Ａ，Ｂの各々は、棚前面側及び
棚背面側の棚横幅方向に配置した支柱１ｂどうしを、上
下方向に所定間隔を隔てて配置した複数の横フレーム１
ｃで連結するとともに、同じ高さレベルの横フレーム１
ｃどうしを、棚横幅方向に所定間隔を隔てて配置した多
数の係止部材１ｄで連結して、それらの係止部材１ｄに
コンテナＣを載置収納する複数の物品収納部１が上下方
向並びに棚横幅方向に並列する状態で設けられている。

【００１４】前記係止部材１ｄは、コンテナＣの棚横幅
方向両側縁部を載置支持すると共に、その棚横幅方向へ
の移動を阻止できるように断面略Ｌ字状に形成され、物
品出し入れ口１ａ側の載置面端部は、コンテナＣの移載
が円滑に行えるように下向き斜め方向に屈曲され、係止
部材１ｄに載置したコンテナＣの奥行き方向の移動は装
置前後面を覆うパネルＧで阻止され、二つの収納棚Ａ，
Ｂどうしは、各支柱１ｂの上端部において縦フレーム１
ｅで連結されている。

【００１５】前記物品搬出入部Ｅは、装置前面側の収納
棚Ａの上下方向中間部にその棚横幅方向略全幅に亘って
設けられ、各作業部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３には、作業者の略
腰の位置に相当する高さにコンテナＣを載置する複数の
作業台５が設けられているとともに、各作業部Ｅ１，Ｅ
２，Ｅ３には、その作業部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３における搬
出入作業が終了したことを制御部Ｆに入力する作業完了
スイッチＥ４が備えられている。

【００１６】前記作業台５の各々は、図３に示すよう
に、その作業台５に支承した走行ローラ５ｅと横フレー
ム１ｃに固定してある固定台５ａに支承した支持ローラ
５ｆの転動で、固定台５ａに設けたガイドレール５ｇに
沿って、物品移載装置２によってコンテナＣの移載が行
われる移載作業位置と、この移載作業位置よりも装置外
方側に突出する搬出入作業位置とに亘って各別に出退移
動自在に設けられ、移載作業位置まで退入移動すると、
作業台５側に設けた係止フック５ｂが固定台５ａの横一
側外面に取り付けたロック具５ｃに自重で係止して、作
業台５の位置が固定されるように構成され、作業台５の
装置前面側には、物品移載装置２による移載作業中のコ
ンテナＣとの接当で、そのコンテナＣが作業台５から外
方へ飛び出してしまうのを阻止する接当部５ｄが設けら
れている。

【００１７】前記扉装置８は、収納棚Ｂの物品収納部１
については、図４に示すように、上下二段で、且つ、各
段において左右三つの物品収納部群Ｊに区分して、それ
らの物品収納部群Ｊ毎に一基ずつ設けられ、収納棚Ａの
物品収納部１については、図示しないが、物品搬出入部
Ｅの上側に位置する物品収納部１と下側に位置する物品
収納部１との各々を左右方向に三つの物品収納部群Ｊに
区分して、それらの物品収納部群Ｊ毎に一基ずつ設けら
れ、各々の扉装置８に備えた扉体８ａは、閉じ状態にお
いて隣接する複数の物品収納部１の物品出し入れ口１ａ
を閉じるように構成されて、異なる物品収納部１の物品
出し入れ口１ａを閉じるように設けられ、その扉体８ａ
を駆動開閉する開閉装置９と、開閉装置９の開閉作動を
制御する制御部Ｆとを収納棚Ａ，Ｂの設置部側に設け
て、扉体１ａを自動的に開閉する開閉操作手段Ｈが構成
されている。

【００１８】前記扉体８ａの各々は、図５にも示すよう
に、収納物品との衝突にともなってその厚み方向に弾性
変形可能な網状体としての矩形の鋼製網８ｂの周縁を、
戸車８ｃが設けられている矩形枠体８ｄで補強して板状
に構成され、開き状態において隣接する他の扉体８ａに
対して棚前後方向に重ねられるように、収納棚Ａ，Ｂの
前面側に固定した上下の案内レール８ｅに沿ってスライ
ドにより開閉されるように構成されている。

【００１９】前記開閉装置９は、ラックギア９ａを矩形
枠体８ｄの各々に固定するとともに、そのラックギア９
ａに噛み合うピニオンギア９ｂを正逆に駆動回転させる
減速機付き電動モータ９ｃを収納棚Ａ，Ｂに固定して構
成され、扉体８ａに設けた遮光板１０ａによる遮光でそ
の扉体８ａが所定の物品出し入れ口１ａを開いている開
き状態か否かを検出する検出手段としての透過型の開閉
検出用光電センサ１０の複数が案内レール８ｅに設けら
れている。尚、収納棚Ａに設けた扉装置８及び開閉装置
９は、収納棚Ｂと同様に構成されているので、その詳細
な説明は省略する。

【００２０】前記物品搬送手段Ｄは二つの収納棚Ａ，Ｂ
の間隔内に配設され、図６〜図８に示すように、各作業
部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３と各収納棚Ａ，Ｂの各物品収納部１
との間において物品をコンテナＣごと移載する物品移載
装置２と、この物品移載装置２を二つの作業部Ｅ１，Ｅ
２，Ｅ３と各物品収納部１との間で移動させて物品搬送
を行う移動装置とを備え、移動装置は、収納棚Ａ，Ｂの
上下高さの略全域にわたって昇降操作自在で、かつ、そ
れらの収納棚Ａ，Ｂと略同幅の昇降台３と、その昇降台
横方向の略全域にわたって物品移載装置２を横移動させ
る移動体４とを備え、制御部Ｆは、開閉装置９の開閉作
動に加えて、昇降台３の昇降作動と移動体４の横移動作
動並びに物品移載装置２の移載作動を制御するように構
成されている。

【００２１】前記昇降台３は、昇降台３の棚横幅方向両
側部の上方箇所に位置する４個の案内ドラム３ａに巻き
掛けた連結ワイヤ３ｂの一端を、昇降台３の横方向両端
に備えた角筒状のワイヤ支持具３ｃに連結するととも
に、各連結ワイヤ３ｂの他端を昇降台３の昇降用通路の
横一側に形成されたウエイト用ガイドレール３ｅに沿っ
て昇降自在なバランスウエイト３ｄに連結して、バラン
スウエイト３ｄ側の各案内ドラム３ａを電動モータＭ１
で正逆に駆動回転させることで昇降台３が所定の昇降経
路に沿って昇降するように構成され、昇降台３には、そ
の昇降移動量を検出する図示しないロータリーエンコー
ダと、収納棚Ａ側の適宜位置に設けた図示しない遮蔽板
により仕切られることで昇降台３の昇降停止位置を判別
するための図示しない透過型の光電センサが備えられて
いる。

【００２２】前記移動体４は、移動体フレーム４ａに、
昇降台３にその棚幅方向に沿って水平に設けた水平ガイ
ドレール３ｆを上下方向から挟持する上下ローラ４ｂと
左右方向から挟持する左右ローラ４ｃとを支承して構成
され、昇降台３の棚横幅方向両端部に支承したプーリ３
ｇに駆動ベルト３ｈを巻回するとともに、その駆動ベル
ト３ｈの両端部を移動体フレーム４ａに連結して、一方
のプーリ３ｇを電動モータＭ２によって正逆に回転駆動
することで、移動体４が水平ガイドレール３ｆに沿って
棚横幅方向に往復移動できるように設けられ、移動体フ
レーム４ａの一側部には、水平ガイドレール３ｆに摺接
しながら転動する左右ローラ４ｃの回動量に基づいて横
移動量を検出するロータリーエンコーダ４ｄと、昇降台
３側の適宜位置に設けられた遮蔽板３ｊに仕切られるこ
とで移動体４の横移動停止位置を判別するための透過型
の光電センサ４ｅとが備えられ、移動体フレーム４ａの
上部には、物品搬出入部Ｅに対してコンテナＣの移載を
実行する際において、移載作業の対象となる作業部Ｅ
１，Ｅ２，Ｅ３近傍に作業者が存在するか否かを検出す
る超音波式存否センサ４ｆが設けられている。

【００２３】前記物品移載装置２は、コンテナＣを載置
して電動モータＭ５の駆動で昇降台前後方向に搬送移動
させる一対のベルトコンベア２ａと、コンテナＣを係止
してそのコンテナＣを各物品収納部１或いは作業台５に
載置する位置と、移動体４上に載置する位置とに亘って
スライド移動させる係止式搬送機構２ｂとを移動体フレ
ーム４ａに設けて構成されている。

【００２４】前記係止式搬送機構２ｂは、移動体フレー
ム４ａに備えられた４個の上下方向ガイドレール２ｃに
沿って昇降移動自在な昇降移動体６に、その昇降移動体
６に設けたガイドレール６ａに沿ってその昇降移動体６
に対して昇降台前後方向に相対的にスライド移動するス
ライド板６ｂを設けるとともに、板体の両端を上向きに
屈曲してその折り曲げ部がコンテナ係止部７ａに構成さ
れている係止具７をスライド板６ｂに設けた係止具ガイ
ドレール６ｃに沿って昇降台前後方向にスライド移動自
在に設けて構成され、昇降移動体６はスライド板６ｂ及
び係止具７と共に、電動モータＭ３によって回転操作さ
れる偏芯カム６ｄで、コンテナ係止部７ａがベルトコン
ベア２ａの載置面よりも下方に位置する退避位置と、そ
の載置面よりも上方に突出してコンテナＣに係止する係
止作用位置とに亘って昇降操作されるように構成されて
いる。

【００２５】前記スライド板６ｂの側部に形成したラッ
クギア６ｅに咬合うピニオンギア６ｆが昇降移動体６に
支承され、このピニオンギア６ｆを電動モータＭ４で回
転駆動してスライド板６ｂを昇降台前後方向にスライド
移動させるように構成され、スライド板６ｂのスライド
移動方向両側部に支承したスプロケット６ｇの一方に巻
回したローラチェーン６ｈの端部を係止具７のスライド
移動方向一側と昇降移動体６の反対側箇所とに固定する
とともに、他方のスプロケット６ｇに巻回したローラチ
ェーン６ｈの端部を係止具７のスライド移動方向他側と
昇降移動体６の反対側箇所とに固定して、スライド板６
ｂが前後方向いずれかにスライド移動されるにともなっ
て、係止具７がスライド板６ｂに対して同方向に相対移
動するように構成されている。

【００２６】次に、物品移載装置２によるコンテナＣの
移載作動について説明する。係止具７が図８中の実線で
示すホームポジションに待機する待機状態から、電動モ
ータＭ４を駆動してスライド板６ｂ及び係止具７を、物
品収納部１あるいは物品搬出入部Ｅに載置されているコ
ンテナＣに向けて移動させ、そのコンテナＣの係合部Ｃ
１の下側にコンテナ係止部７ａを入り込ませる。そし
て、昇降移動体６を上昇させてコンテナ係止部７ａをコ
ンテナＣの係合部Ｃ１に係止し、その状態で、スライド
板６ｂを逆方向に移動させると、コンテナＣが物品移載
装置２上に向けてスライド移動し、このとき、その係止
移動速度と同期して駆動回動させた各ベルトコンベア２
ａにより、コンテナＣがスライド移動に伴う摩擦抵抗が
少ない状態で円滑に移動し、中央位置まで係止具７が移
動すると昇降移動体６を下降させて、その後はベルトコ
ンベア２ａにより所定位置までコンテナＣを移動させ
る。また、移動体４上に載置したコンテナＣは、前述と
逆の動作で、物品収納部１あるいは物品搬出入部Ｅに移
載する。

【００２７】尚、コンテナＣを物品収納部１に対して出
し入れする場合、物品搬送手段Ｄは、開閉検出用光電セ
ンサ１０にて、その物品収納部１に対応する扉体８ａが
その物品出し入れ口１ａを開いている開き状態にあるこ
とが検出されているときにのみ物品移載装置２を作動さ
せて、その物品収納部１に対する物品の出し入れを実行
するように構成されている。

【００２８】次に、制御部Ｆによる制御動作について簡
単に説明する。制御部Ｆには物品搬送指示手段としての
入力操作パネルＦ１が設けられ、作業者はこの入力操作
パネルＦ１により作業モードを選択して、「入庫モー
ド」、「出庫モード」、外部にある中央管理装置（図示
せず）からの指令に基づいて出庫を実行する「ピッキン
グ出庫モード」、コンテナＣ内に積載される部品の個数
が制御部Ｆにて管理されている個数と異なる場合にその
部品を補充する「補充入庫」のうちいずれかを指示す
る。

【００２９】尚、各物品収納部１の位置と、その物品収
納部１に収納されるコンテナＣ内に積載される部品番号
等が制御部Ｆに予めインプットされ、例えば、コンテナ
Ｃ内に部品を入庫する場合、操作パネルにて「入庫モー
ド」を指定して、部品番号と作業すべき作業部Ｅ１，Ｅ
２，Ｅ３とを指定すると、以下のように制御部Ｆが搬送
作動制御を実行する。

【００３０】制御部Ｆは、入力操作パネルＦ１の操作に
基づいて物品の出し入れを行う対象の物品収納部１が指
令されると、指定された部品番号に対応するコンテナＣ
が収納されている物品収納部１の物品出し入れ口１ａを
開くべく、所定の開閉装置９を作動させるとともに、昇
降用電動モータＭ１を駆動してその物品収納部１の高さ
に相当する昇降位置まで昇降台５を昇降させながら、横
移動用電動モータＭ２を駆動して移動体４を該当する物
品収納部１に相当する位置まで横移動させ、開閉検出用
光電センサ１０にてその物品収納部１に対応する物品出
し入れ口１ａを閉じていた扉体８ａが開き状態にあるこ
とが検出されていると、物品移載装置２を作動させて、
コンテナＣを移動体４上に載置する。

【００３１】従って、開閉操作手段Ｈは、移動装置とし
ての昇降台３と移動体４とによって物品移載装置２が物
品の出し入れを行う対象の物品収納部１に移動されるこ
とが終了する前から、その物品収納部１の物品出し入れ
口１ａに対応する扉体８ａの開き操作を開始するように
構成されている。また、開閉操作手段Ｈは、扉体８ａを
閉じ状態から開き状態に移動させる途中状態において、
物品出し入れを行う対象の物品収納部１の物品出し入れ
口１ａを開くことができる場合には、図４中の仮想線で
示すように、その途中状態に扉体８ａを停止させてその
物品出し入れ口１ａを開くように構成されている。

【００３２】そして、コンテナＣを移動体４上に載置す
ると、その物品収納部１の物品出し入れ口１ａを閉じる
べく、所定の開閉装置９を作動させて扉体８ａを全閉位
置に移動させるとともに、上述した制御と同様に、指定
された作業部Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に向けて昇降台３を昇降
させながら移動体４を横移動させ、そのコンテナＣを物
品移載装置２による移載作業で指定された作業部Ｅ１，
Ｅ２，Ｅ３の作業台上に移載して、コンテナＣの搬出が
終了する。

【００３３】次に、作業者が、作業台５を搬出入位置ま
でスライド移動させて部品の入庫作業を行った後、作業
台５を移載作業位置までスライド移動させて作業完了ス
イッチＥ３を操作すると、制御部Ｆは、上述の制御と同
様にして、そのコンテナＣを搬入するべき物品収納部１
の物品出し入れ口１ａを開くべく所定の開閉装置９を作
動させるとともに、昇降台３を昇降させながら移動体４
を横移動させ、開閉検出用光電センサ１０にてその物品
収納部１の物品出し入れ口１ａを閉じる扉体８ａが開き
状態にあることが検出されていると、コンテナＣを物品
移載装置２による移載作業でその物品収納部１に収納し
てその搬入作業が終了し、その物品収納部１の物品出し
入れ口１ａを閉じるべく、所定の開閉装置９を作動させ
て扉体８ａを全閉位置に移動させながら、係止具７をホ
ームポジションに移動させる。

【００３４】〔その他の実施形態〕 １．物品収納部は、物品移載装置としてのフォーク装置
で物品をその物品収納部に対して出し入れ可能に設けら
れ、物品搬送手段は、そのフォーク装置と、フォーク装
置を昇降させる昇降台と、昇降台を収納棚の前面側に沿
って走行させる走行車体とを備えたスタッカークレーン
であっても良い。 ２．収納棚に備えた複数の物品収納部が、左右方向にの
み複数の物品収納部群に区分され、その区分された物品
収納部群ごとに物品落下防止用規制体が設けられていて
も良い。 ３．所定の物品収納部に対して物品を出し入れ可能な位
置に物品移載装置が移動すると、物品落下防止用規制体
が開き移動するように構成されていても良い。 ４．物品落下防止用規制体は、上下方向に開閉移動する
ように設けられていても良い。 ５．物品落下防止用規制体は、物品出し入れ口の前方側
に向けての揺動でその物品出し入れ口を開くように設け
られていても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品保管設備の一部切欠斜視図

【図２】物品保管設備の縦断側面図

【図３】作業台の縦断側面図

【図４】収納棚の正面図

【図５】収納棚の要部拡大断面図

【図６】昇降台の概略正面図

【図７】物品移載装置及び昇降台の一部断面正面図

【図８】物品移載装置及び昇降台の一部断面側面図

【符号の説明】

１ 物品収納部 １ａ 物品出し入れ口 ２ 物品移載装置 ３ 移動装置（昇降台） ４ 移動装置（移動体） ８ａ 物品落下防止用規制体 １０ 開き検出手段 Ａ，Ｂ 収納棚 Ｄ 物品搬送手段 Ｆ１ 物品搬送指示手段 Ｈ 開閉操作手段 Ｊ 物品収納部群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−213504（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−172523（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−37110（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−108915（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−133807（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/14 B65G 1/04 561

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品出し入れ口を棚前面側に開口させた
   状態で備える複数の物品収納部を上下左右に並べて備え
   る収納棚と、 その収納棚に対する物品搬出入部と前記各物品収納部と
   の間で物品を搬送する物品搬送手段と、 前記物品収納部の物品出し入れ口を物品落下防止のため
   に閉じ、且つ、開閉自在に構成された物品落下防止用規
   制体と、 前記物品搬送手段によって前記物品収納部に対して物品
   出し入れを実行するときは前記物品出し入れ口を自動的
   に開き、物品出し入れの終了に伴って前記物品出し入れ
   口を自動的に閉じるように、前記物品落下防止用規制体
   を開閉操作する開閉操作手段とが設けられた物品保管設
   備であって、 前記物品落下防止用規制体が、閉じ状態において隣接す
   る複数の物品収納部の物品出し入れ口を閉じるように構
   成されて、異なる物品収納部の物品出し入れ口を閉じる
   ように複数設けられ、 前記開閉操作手段が、前記収納棚の設置部側に設けら
   れ、 前記物品落下防止用規制体が開き状態にあることを検出
   する開き検出手段が設けられ、 前記物品搬送手段が、前記開き検出手段にて、物品出し
   入れを行う対象の物品収納部に対応する前記物品落下防
   止用規制体が開き状態にあることが検出されているとき
   にのみ、物品出し入れを行う対象の物品収納部に対する
   物品の出し入れを実行するように構成されている 物品保
   管設備。
2. 【請求項２】 物品出し入れ口を棚前面側に開口させた
   状態で備える複数の物品収納部を上下左右に並べて備え
   る収納棚と、 その収納棚に対する物品搬出入部と前記各物品収納部と
   の間で物品を搬送する物品搬送手段と、 前記物品収納部の物品出し入れ口を物品落下防止のため
   に閉じ、且つ、開閉自在に構成された物品落下防止用規
   制体と、 前記物品搬送手段によって前記物品収納部に対して物品
   出し入れを実行するときは前記物品出し入れ口を自動的
   に開き、物品出し入れの終了に伴って前記物品 出し入れ
   口を自動的に閉じるように、前記物品落下防止用規制体
   を開閉操作する開閉操作手段とが設けられた物品保管設
   備であって、 前記物品落下防止用規制体が、閉じ状態において隣接す
   る複数の物品収納部の物品出し入れ口を閉じるように構
   成されて、異なる物品収納部の物品出し入れ口を閉じる
   ように複数設けられ、 前記開閉操作手段が、前記収納棚の設置部側に設けら
   れ、 前記物品落下防止用規制体を閉じ状態から開き状態にす
   る途中状態において、物品出し入れを行う対象の物品収
   納部の物品出し入れ口を開くことができる場合には、そ
   の途中状態に前記物品落下防止用規制体を開くように前
   記開閉操作手段が構成されている 物品保管設備。
3. 【請求項３】 前記物品落下防止用規制体が、網状体に
   て構成されている請求項１又は２記載の物品保管設備。
4. 【請求項４】 前記物品落下防止用規制体が、板状に形
   成されて、開き状態において隣接する他の物品落下防止
   用規制体に対して棚前後方向に重ねられるように、スラ
   イドにより開閉されるように構成されている請求項１〜
   ３のいずれか１項に記載の物品保管設備。
5. 【請求項５】 前記複数の物品収納部が、上下左右に複
   数に区分され、その区分された物品収納部群ごとに、前
   記物品落下防止用規制体が設けられている請求項１〜４
   のいずれか１項に記載の物品保管設備。
6. 【請求項６】 前記物品搬送手段が、移動装置によっ
   て、物品移載装置を前記物品搬出入部と前記各物品収納
   部との間で移動させて物品搬送を行うように構成され、 前記物品搬送手段に対して、物品搬送指示手段により物
   品の出し入れを行う対象の物品収納部が指令されるに伴
   って、前記開閉操作手段が、前記移動装置によって前記
   物品移載装置が物品の出し入れを行う対象の物品収納部
   に移動されることが終了する前から、物品出し入れを行
   う対象の物品収納部に対応する前記物品落下防止用規制
   体の開き操作を開始するように 構成されている請求項１
   〜５のいずれか１項に記載の物品保管設備。