JP2975224B2 - 菓子類搬送用トレー及び該トレー格納用マガジン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】食品製造ラインの製造プロセスに
おいては、トレーに菓子を多数並べ、且つ該トレーを多
列・多段にマガジンへ格納してハンドリングする必要が
ある。更にこのプロセスでは、これらの各トレーを格納
したマガジンより必要に応じて該プロセス処理後再びト
レーをマガジンより取り出すデパレタイジング作業、即
ち該デパレタイジング作業後にトレー上の菓子や部品を
再びトレーより取出して、空マガジンやトレーを再び製
造の元ラインへ逆に返却する搬送ラインが必要となる。
本発明はかゝる食品製造ラインの製造プロセスにおい
て、マガジンとトレー間の出し入れ操作を容易に実施出
来ると共に、搬送中にマガジンより飛び出すのを効果的
に防止できる様にしたトレー及び該トレー格納用マガジ
ンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来型の各種デパレタイザーでは、例え
ばタイヤ製造ラインで、各個のタイヤを製造ラインから
平面的に搬送し、これを９０°縦に起こして並列に取揃
えてマスハンドリングする方法等が提示されている。こ
れは搬送保管を容易にする目的以外の効果はない。一方
電子機器の基盤を多数同時にマガジンに格納して搬送す
る場合は、マガジン内の基盤を格納するラックの両壁面
に設けた多数の棚段にバネ等を設け、搬送中に生ずる振
動や格納中の基盤の抜け出し防止を計っている。しかし
食品取扱いプロセス特有の菓子屑やサニテーション処理
で、水洗処理を含めたプロセスが必要な場合には、従来
のいずれの技術でも対応し難い。例えばマガジン棚のバ
ネに菓子屑が詰まり、水洗処理等では完全に取除くこと
が困難である。特に基盤やトレーの如き平板状をした物
の両端を載せて格納する為、マガジンの両壁面に棚を設
けたものでは、水洗等に適した単純な凹凸形状とするこ
とが求められる。

【０００３】又図８に示す如く、たとえば菓子類の生産
ラインで１つの高能率の菓子類製造ラインで製造された
菓子類を、能率の低い包装機（図では３種類の包装機２
台宛計６台）で包装する生産−包装ラインが一般的であ
る。この場合同時に生産出来る品種は上流側の生産ライ
ンで製造する品種に適合する包装機ラインＡ，Ｂ又はＣ
を適宜選定して使用する。この場合生産機１台と包装機
２台が適合するとして、生産する品種毎に各包装機Ａ，
Ｂ又はＣを切替えて使用し、包装機Ａを使用する場合に
は、包装機ＢとＣの計４台は休止させていた。即ち極め
て非効率的な稼働状態となっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる点に注
目し、搬送プロセス中安定した格納状態を保持し、且つ
１つのプロセス完了後に水洗処理に適した構造のマガジ
ン，トレーを提供し、該マガジン，トレーの出し入れ処
理もまた容易な菓子類の搬送用トレー及び該トレーの格
納用マガジンを提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】菓子類等を複数個載置可
能なトレー２と、該トレー２を側方から挿入して格納す
ることができるマガジン４とからなり、該マガジン４は
内部に前記トレー挿入方向両側に前記トレー２を保持す
る為の多段の溝部５を有し、該マガジン４の各溝部５は
水平部８と、該水平部８の前後両端にあって水平部８か
ら上り勾配で形成された傾斜部６とからなり、他方、前
記トレー２は前記マガジン４の溝部５の内法巾より巾狹
の平板部７と、該平板部７の前後両端から上り勾配で形
成された傾斜部９と、該傾斜部９と一体に接続し、前記
マガジン４の溝部５上に載置可能な巾寸法を有する曲げ
加工で補強され両側に平板部７よりさらに側方に張出し
た側方突出部３ａを有する端縁部３とからなり、トレー
２のマガジン４内への収納時には、トレー２の端縁部３
の側方突出部３ａが前記マガジン４の水平部８上に載
り、四ヶ所の側方突出部３ａで支持されて納まるように
した。

【０００６】

【実施例】本発明は菓子類製造に関するプロセスで、例
えばパンやチョコレートなど複数個をトレー上に並べ、
製造過程に必要な製造・包装機間をその目的に応じて搬
送する手段に係るものである。この搬送プロセスでは、
トレー上に載せる菓子類はトレー上に並べた後、このト
レーを多数個格納するマガジンに一度収納し、マスハン
ドリングすることが搬送上効果的である。したがってマ
ガジン中のトレーは該プロセス搬送の前後での差し入れ
操作、取出し操作が容易に行えること、又同時に搬送
中、トレーがマガジンより容易に飛び出すことなく、且
つプロセス完了後は菓子屑等除去のための水洗処理等が
充分に行えることが必要である。

【０００７】図１に本発明に係るトレー及びこれを格納
するマガジンの外観斜視図を示す。菓子類１はトレー２
の平板部７上に製造プロセスで並べられる。該トレー２
にはマガジン４に格納する際の強度・剛性を上げるため
に端縁部３を折り曲げ、断面係数を菓子類を載置する平
板部７より大きくした構造にしている。この折り曲げ補
強効果によりトレー２上の菓子類１の重量による曲げモ
ーメントによるたわみ量を少なくすることができる。

【０００８】図２，図３にトレーの格納状態を示す。図
２は図１に示したマガジン４にトレー２を矢印Ａ方向に
挿入して格納した状態での図１のＡ方向から見た図、図
３は同じく図１のＹ−Ｙ断面図である。マガジン４には
トレー２を多数格納出来るよう内側壁面に単純形状の溝
部５を設け、側面開放部より菓子類１を載せたトレー２
を図１の矢印Ａ方向から差し入れる。因みにマガジン４
はステンレス又はアルミで造られ、溝部５は工業用プラ
スチックで成形したものを組込んで構成している。

【０００９】前記マガジン４の溝部５は、中央に形成さ
れた水平部８と、水平部８の両端から上り勾配で形成さ
れた傾斜部６とからなっている。他方、前記トレー２の
平板部７は前記マガジン４の溝部５の内法巾より横巾が
狭くなっている（格納時平板部７はマガジン４側の水平
部８上には載らない）。端縁部３はトレー２の挿入方向
前後両端縁にあって、平板部７から上り勾配の傾斜部９
を介し接続し、前記溝部５の水平部８上に載置可能な横
巾を有し、曲げ加工で補強されている。また、トレー２
の前後方向の寸法は、前記溝部５の水平部８上に載って
格納される寸法になっている。即ちマガジン４の水平部
８の内法巾よりさらに側方に張出した端縁部３の４個所
の側方突出部３ａが水平部８上に載って支持されるよう
になっている。

【００１０】マガジン４の溝部５の両端には水平部８か
ら上り勾配の傾斜部６が設けられ、これによりマガジン
４内にトレー２を入れた後は、搬送中の加速又は減速に
よってトレー２が外に飛び出すのを防止することができ
る。その飛び出し防止効果を説明するため図４を参照し
て該トレー２に関する力学的平衡関係を解析する。図４
で、 Ｗ＝トレー２及びトレー２上の物体の重量 ｍ＝トレー２及びトレー２上の物体の質量 θ＝傾斜部６の水平部８からの傾斜角 Ｎ＝傾斜面の法線分力（法面の垂直分力） ｆ＝傾斜部６に加わる摩擦力 ｆ′＝他端傾斜部の摩擦力 α＝トレー及びトレー上の物体の加速度、とする。

【００１１】今トレー２にｍαなる力が搬送中の加減速
時に発生したとすると、その力の方程式はトレーの加速
力＝水平力＝自重の他端の摩擦力＋斜面の摩擦水平分力
＋斜面の水平分力となる。そこでこれらの各力に関する
物理的平衡状態を解くと、まず斜面での接触面では斜面
の法線分力Ｎ、その法線分力Ｎの摩擦抗力による水平方
向の摩擦力の分力＝Ｎμcosθ＝Ｗ／２・cosθ・μcos
θ，斜面の自重による反力による水平反力＝Ｗ／２・ta
nθ,自重によるトレーの他端の摩擦力はＷ／２・μであ
り、これらの力の平衡条件は以下の様になる。 ｍα＝μ・Ｗ／２＋μＷ／２・cos²θ＋Ｗ／２・tanθ ∴Ｗ／ｇ・α＝Ｗ／２（μ＋μcos²θ＋tanθ) ∴α＝ｇ／２（μ＋μcos²θ＋tanθ） もしθ＝０となる斜面では、 ｍα＝μ・Ｗ／２＋μＷ／２＋０−μＷとなる。 又θ≒９０°になる斜面では、 ｍα＝μ・Ｗ／２＋μＷ／２＋Ｗ／２・∞＝∞となる。 したがって、この斜面の角度を適当に選択することでト
レー２に加わる加速度による飛び出し防止が可能とな
る。これらの条件を具体的に満足させたマガジンは以下
のシステムで搬送され、菓子類の製造プロセスに利用す
ることが可能となる。

【００１２】図５，図６及び図７に基き上述のトレー２
及びマガジン４を利用した新らしい搬送・保管システム
について説明する。図５で１０は菓子類の製造機であ
る。製造された菓子類はトレー２（図１）で搬送し、パ
レタイザー１１にてマガジン４（図１）に格納される。
１２は立体倉庫で、トレーを格納したマガジン４は搬送
設備（図６）により立体倉庫１２に保管することができ
ると共に、直接包装機へも送ることができる（図６の物
流フロー参照）。１３はデパレタイザ、１４は包装機
で、図では包装機Ａ，Ｂ，Ｃの３種の包装が可能なライ
ンとなっている。１５はマガジン返送ライン、１６はト
レー返送ラインである。

【００１３】一般に製造機１０による生産ラインに比べ
て包装機１４の処理能力が低い。本システムでは立体倉
庫１２を包装機の前に設置することにより少数の包装機
をもって一時保管する機能を生産ラインに直結させるよ
うにしたものである。例えば図６に示す如く生産品を一
時保管の為立体倉庫に５０％、残りの５０％は倉庫を通
らないで包装機１４へ流して包装させる。その要領で次
に他の品種切替えを生産ラインで行うことと切替後も保
管用の立体倉庫に一時保管している生産品種は、品種切
替後も包装機１４へ流しつづける操作を行なうことがで
きる。その操作を順次繰り返すことで包装機はある時は
２台、ある時は３台同時に稼働して生産／包装を続行す
ることが出来る。つまり、生産性の低い包装機を少なく
しても生産量を落すことなく効率的に行うことが可能で
ある。

【００１４】一般に菓子類の包装機は比較的高価であ
り、これらの台数を多数取入れる大規模の生産プラント
では、本発明により包装機設置費用、及び包装機設置面
積をセーブ出来ることになる。包装機自体は菓子を包む
装置、その包んだ菓子をケースに入れる装置、そのケー
スをダンボールに入れる装置等からなり、復合する機種
が包装ラインにシリーズにつながる事から、包装機ライ
ンを少なくすることは設備投資上多大なメリットにつな
がることは明白である。

【００１５】

【効果】請求項のように構成したので、マガジン４の
溝部５の前後両端に、水平部８から上り勾配の傾斜部６
があること、トレー２の挿入方向前後両端に、上り勾
配の傾斜部９を介し端縁部３を設けていること、しかも
折り曲げ加工で補強されていることにより、トレー２は
一旦マガジン４内に入ると溝５の前後両端に設けた傾斜
部６と６の間即ち水平部８上にトレー２の端縁部３の側
方突出部３ａが載り、挿入方向側からの飛び出しが防止
される。また、菓子類は、トレー２の挿入方向に対して
前記傾斜部９，９により飛び出しが防止され、しかも、
トレー２の挿入方向と直交する方向に対して、マガジン
４の側壁で飛び出しが防止される。

【００１６】本発明により、比較的高価な包装機の台数
を多数取入れる大規模の生産プラントでは、包装機設置
費用及び包装機設置面積を大いにセーブすることが出来
るようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関るトレ−及びこれを格納するマガジ
ンの斜視図。

【図２】図１のトレーをマガジンに格納した状態の矢印
Ａ方向からみた図。

【図３】図じく図１のＹ−Ｙ断面図。

【図４】本発明マガジンに於けるトレ−の平衡維持解析
図。

【図５】本発明に係るトレ−及びマガジンを利用した搬
送システム。

【図６】搬送保管設備の物流フローを示す。

【図７】生産／包装ダイヤグラムを示す。

【図８】公知菓子製造システムの説明図。

【符号の説明】

１ 菓子類 ２ トレー ３ 端縁部 3a （平板部よりさらに側方に張出す）側方突出部 ４ マガジン ５ 溝部 ６ 傾斜部 ７ 平板部 ８ 水平部 ９ 傾斜部 10 製造機 11 パレタイザー 12 立体倉庫 13 デパレタイザー 14 包装機 15 マガジン返送ライ
ン 16 トレー返送ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三上 定夫 大阪市西区江戸堀１−10−８ 住友重機 械工業株式会社 大阪支社肥後橋分室内 (56)参考文献 実開 平３−55042（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−135641（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−21620（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 菓子類等を複数個載置可能なトレー(２)
   と、該トレー(２)を側方から挿入して格納することがで
   きるマガジン(４)とからなり、 該マガジン(４)は内部に前記トレー挿入方向両側に前記
   トレー(２)を保持する為の多段の溝部(５)を有し、該マ
   ガジン(４)の各溝部(５)は水平部(８)と、該水平部(８)
   の前後両端にあって水平部(８)から上り勾配で形成され
   た傾斜部(６)とからなり、 他方、前記トレー(２)は前記マガジン（４）の溝部(５)
   の内法巾より巾狹の平板部(７)と、該平板部(７)の前後
   両端から上り勾配で形成された傾斜部(９)と、該傾斜部
   (９)と一体に接続し、前記マガジン（４）の溝部(５)上
   に載置可能な巾寸法を有する曲げ加工で補強され両側に
   平板部（７）よりさらに側方に張出した側方突出部（３
   ａ）を有する端縁部(３)とからなり、 トレー（２）のマガジン（４）内への収納時には、トレ
   ー（２）の端縁部（３）の側方突出部（３ａ）が前記マ
   ガジン（４）の水平部(８)上に載り、四ヶ所の側方突出
   部（３ａ）で支持されて納まるようにしたことを特徴と
   する菓子類搬送用トレー及び該トレー格納用マガジン。