JP2973468B2 - トランジェントダイナモメータ - Google Patents
トランジェントダイナモメータInfo
- Publication number
- JP2973468B2 JP2973468B2 JP2134549A JP13454990A JP2973468B2 JP 2973468 B2 JP2973468 B2 JP 2973468B2 JP 2134549 A JP2134549 A JP 2134549A JP 13454990 A JP13454990 A JP 13454990A JP 2973468 B2 JP2973468 B2 JP 2973468B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- transient
- steady
- characteristic
- torque command
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 本発明は、自動車の駆動系を等価模擬して自動変速
機，手動変速機等の過渡性能試験を行うトランジェント
ダイナモメータに関する。
機，手動変速機等の過渡性能試験を行うトランジェント
ダイナモメータに関する。
B.発明の概要 本発明は、エンジン定常特性と過渡パターンの比率特
性からエンジンの過渡状態を模擬したトルク指令を得る
トランジェントダイナモメータにおいて、 スロットル開度相当信号の変化前後の定常特性の演算
と、この演算結果と比率特性によるトルク指令の演算を
マルチCPU構成で並行して行うことにより、 過渡応答のトルク指令演算を高精度，高応答にする。
性からエンジンの過渡状態を模擬したトルク指令を得る
トランジェントダイナモメータにおいて、 スロットル開度相当信号の変化前後の定常特性の演算
と、この演算結果と比率特性によるトルク指令の演算を
マルチCPU構成で並行して行うことにより、 過渡応答のトルク指令演算を高精度，高応答にする。
C.従来の技術 変速機の試験装置として、最も一般的に知られている
装置は、実際に車載されるエンジンを駆動側に設置し、
このエンジンと供試変速機とを組み合わせて変速機の性
能試験（耐久試験や変速過渡特性試験等）を行うように
している。
装置は、実際に車載されるエンジンを駆動側に設置し、
このエンジンと供試変速機とを組み合わせて変速機の性
能試験（耐久試験や変速過渡特性試験等）を行うように
している。
しかし、実際のエンジンを用いることは、試験条件の
再現性の問題や排気，防音設備等を必要とする問題があ
る。そこで、特開昭58−38833号公報や特開昭61−53541
号公報に記載されるように、エンジンに代えて電動機で
変速機を直接駆動する試験装置が提案されている。
再現性の問題や排気，防音設備等を必要とする問題があ
る。そこで、特開昭58−38833号公報や特開昭61−53541
号公報に記載されるように、エンジンに代えて電動機で
変速機を直接駆動する試験装置が提案されている。
このように、電動機を駆動手段とする変速機の試験装
置において、変速機の耐久性試験や定常特性試験を行う
場合には何ら問題が無いが、過渡性能試験を行うトラン
ジェントダイナモメータには電動機の回転慣性をエンジ
ンのそれと同等以下に小さくしてエンジンと同等の応答
性にすることが要求されると共に電動機の速度制御にも
高い精度が要求される。
置において、変速機の耐久性試験や定常特性試験を行う
場合には何ら問題が無いが、過渡性能試験を行うトラン
ジェントダイナモメータには電動機の回転慣性をエンジ
ンのそれと同等以下に小さくしてエンジンと同等の応答
性にすることが要求されると共に電動機の速度制御にも
高い精度が要求される。
従来のトランジェントダイナモメータは、第３図に示
す構成にされる。低慣性駆動装置１は電動機と増速機等
の組み合わせでエンジンと同等以上の低慣性駆動出力を
得、トルクメータ２を介して供試変速機３を駆動する。
供試変速機３の軸出力はトルクメータ４を介して吸収用
ダイナモメータ（フライホイールも含む）５を駆動す
る。駆動装置１と変速機３及びダイナモメータ５には夫
々マイクロコンピュータを中枢部とするコントロールユ
ニット6,7,8が設けられ、エンジンの模擬特性と変速機
の変速制御及び負荷の模擬制御を行う。
す構成にされる。低慣性駆動装置１は電動機と増速機等
の組み合わせでエンジンと同等以上の低慣性駆動出力を
得、トルクメータ２を介して供試変速機３を駆動する。
供試変速機３の軸出力はトルクメータ４を介して吸収用
ダイナモメータ（フライホイールも含む）５を駆動す
る。駆動装置１と変速機３及びダイナモメータ５には夫
々マイクロコンピュータを中枢部とするコントロールユ
ニット6,7,8が設けられ、エンジンの模擬特性と変速機
の変速制御及び負荷の模擬制御を行う。
コントロールユニット６は、エンジンの定常特性デー
タが書き込まれたメモリ９と過渡特性パターンが書き込
まれたメモリ10及び速度検出器11の検出速度からCPU12
がトルク指令Tiを求め、低慣性駆動装置１のトルク制御
を行う。
タが書き込まれたメモリ９と過渡特性パターンが書き込
まれたメモリ10及び速度検出器11の検出速度からCPU12
がトルク指令Tiを求め、低慣性駆動装置１のトルク制御
を行う。
エンジンの定常特性データは、第４図に実線で示すよ
うにエンジンのスロットル開度θ（又は吸気負圧）をパ
ラメータとして回転数Ｎに対する出力トルクＴをテーブ
ルデータとして持ち、ストットル開度θｉが制御盤13か
ら与えられたときに検出速度N1に対するトルク指令Ｔの
データでエンジンの定常特性を模擬する。この定常特性
データはスロットル開度指令θｉがデータθｏ〜θn+1
に一致しないときには直線補間で定常特性を求める。
うにエンジンのスロットル開度θ（又は吸気負圧）をパ
ラメータとして回転数Ｎに対する出力トルクＴをテーブ
ルデータとして持ち、ストットル開度θｉが制御盤13か
ら与えられたときに検出速度N1に対するトルク指令Ｔの
データでエンジンの定常特性を模擬する。この定常特性
データはスロットル開度指令θｉがデータθｏ〜θn+1
に一致しないときには直線補間で定常特性を求める。
一方、エンジンの過渡特性データは、スロットル開度
指令θｉの切換時の比率特性Ｒをテーブルデータとして
持ち、スロットル開度指令の切り換えに対するトルク指
令Tiを比率特性Ｒに従って徐々に変える。例えば、第５
図に示すように、開度指令θｉが現在の開度θｋからθ
ｎに変えられたとき、現在開度θｋと現在回転Nkでのト
ルクTkをスロットル開度指令θｎでのトルクTnに切り換
えるのでなく、トルクTkから比率特性Ｒに従って単位時
間毎にトルクTnに近づけて行く。この過渡応答パターン
によるトルク指令の変化態様を第４図中に破線Trで示
す。
指令θｉの切換時の比率特性Ｒをテーブルデータとして
持ち、スロットル開度指令の切り換えに対するトルク指
令Tiを比率特性Ｒに従って徐々に変える。例えば、第５
図に示すように、開度指令θｉが現在の開度θｋからθ
ｎに変えられたとき、現在開度θｋと現在回転Nkでのト
ルクTkをスロットル開度指令θｎでのトルクTnに切り換
えるのでなく、トルクTkから比率特性Ｒに従って単位時
間毎にトルクTnに近づけて行く。この過渡応答パターン
によるトルク指令の変化態様を第４図中に破線Trで示
す。
CPU12は上述のエンジンの定常特性と過渡特性を夫々
のメモリ9,10から求め、エンジンの定常特性及び過渡特
性を模擬したトルク指令Tiを低慣性駆動装置１に与える
ことで該装置１の出力にエンジンと同等の模擬出力を発
生させ、駆動装置１の出力によって供試変速機３の過渡
性能試験を行う。
のメモリ9,10から求め、エンジンの定常特性及び過渡特
性を模擬したトルク指令Tiを低慣性駆動装置１に与える
ことで該装置１の出力にエンジンと同等の模擬出力を発
生させ、駆動装置１の出力によって供試変速機３の過渡
性能試験を行う。
上述のトルク指令の算出は第６図に示す処理フローチ
ャートに従って行われる。第５図に示すように、開度指
令θが現在の開度θｋからθｎに変えられたとき、現在
開度θｋでの定常特性をエンジン定常特性ジェネレータ
９から求め（ステップS1）、新しい開度θｎでの定常特
性をエンジン定常特性パターンから求め（ステップS
2）、これら２つの定常特性と速度検出値Niを第５図に
示すような比率特性Ｒから単位時間毎の過渡状態のトル
ク指令値Tiを求める（ステップS3）。この演算は比率特
性Ｒのステップ数になるｎ回の繰り返しで行われ（ステ
ップS4）、トルク指令TiをTkからTnに徐々に変えて行
く。
ャートに従って行われる。第５図に示すように、開度指
令θが現在の開度θｋからθｎに変えられたとき、現在
開度θｋでの定常特性をエンジン定常特性ジェネレータ
９から求め（ステップS1）、新しい開度θｎでの定常特
性をエンジン定常特性パターンから求め（ステップS
2）、これら２つの定常特性と速度検出値Niを第５図に
示すような比率特性Ｒから単位時間毎の過渡状態のトル
ク指令値Tiを求める（ステップS3）。この演算は比率特
性Ｒのステップ数になるｎ回の繰り返しで行われ（ステ
ップS4）、トルク指令TiをTkからTnに徐々に変えて行
く。
D.発明が解決しようとする課題 従来のトランジェントダイナモメータは、スロットル
開度指令に対してエンジン特性ジェネレータ９の定常特
性と過渡特性を使ってエンジン特性を模擬した制御を行
うが、この演算にはコントロールユニット６の一つのCP
U12によって行われるため、CPU12の負担を大きくして変
速機の高精度，高応答の過渡性能試験を難しくする問題
があった。即ち、高精度を得るには比率特性Ｒのステッ
プ数を多くとること及び定常特性のスロットル開度ステ
ップ数を多くとることが要求されるが、これらデータ数
の増加はCPU12の演算ステップ数を増加させ、高い応答
性のトルク指令が得られなくなる。
開度指令に対してエンジン特性ジェネレータ９の定常特
性と過渡特性を使ってエンジン特性を模擬した制御を行
うが、この演算にはコントロールユニット６の一つのCP
U12によって行われるため、CPU12の負担を大きくして変
速機の高精度，高応答の過渡性能試験を難しくする問題
があった。即ち、高精度を得るには比率特性Ｒのステッ
プ数を多くとること及び定常特性のスロットル開度ステ
ップ数を多くとることが要求されるが、これらデータ数
の増加はCPU12の演算ステップ数を増加させ、高い応答
性のトルク指令が得られなくなる。
本発明の目的は、過渡応答のトルク指令演算を高精
度，高応答にするトランジェントダイナモメータを提供
することにある。
度，高応答にするトランジェントダイナモメータを提供
することにある。
E.課題を解決するための手段と作用 本発明は、前記目的を達成するため、供試変速機を低
慣性駆動装置によって駆動し、エンジンのスロットル開
度相当信号をパラメータとするエンジン定常特性と該ス
ロットル開度相当信号の変化に対する過渡パターンの比
率特性からエンジンの過渡状態を模擬したトルク出力を
コントロールユニットが演算で求め、該トルク出力を前
記低慣性駆動装置のトルク指令として供試変速機の過渡
性能試験を行うトランジェントダイナモメータにおい
て、前記コントロールユニットは前記スロットル開度相
当信号の変化前及び変化後の前記エンジン定常特性を夫
々並行して求める第１及び第２のCPUと、前記第１及び
第２のCPUが求める前記エンジン定常特性と前記比率特
性から該第１及び第２のCPUの演算に並行して前記トル
ク指令を求める第３のCPUとを備え、スロットル開度相
当信号（スロットル開度又は吸気負圧）の変化前後のエ
ンジン定常特性の演算及びこれら定常特性と比率特性か
らのトルク指令の演算を三つのCPUにより並行処理を行
い、高精度制御のための比率特性のステップ増及び高速
応答のための演算ステップ増に対応できるようにする。
慣性駆動装置によって駆動し、エンジンのスロットル開
度相当信号をパラメータとするエンジン定常特性と該ス
ロットル開度相当信号の変化に対する過渡パターンの比
率特性からエンジンの過渡状態を模擬したトルク出力を
コントロールユニットが演算で求め、該トルク出力を前
記低慣性駆動装置のトルク指令として供試変速機の過渡
性能試験を行うトランジェントダイナモメータにおい
て、前記コントロールユニットは前記スロットル開度相
当信号の変化前及び変化後の前記エンジン定常特性を夫
々並行して求める第１及び第２のCPUと、前記第１及び
第２のCPUが求める前記エンジン定常特性と前記比率特
性から該第１及び第２のCPUの演算に並行して前記トル
ク指令を求める第３のCPUとを備え、スロットル開度相
当信号（スロットル開度又は吸気負圧）の変化前後のエ
ンジン定常特性の演算及びこれら定常特性と比率特性か
らのトルク指令の演算を三つのCPUにより並行処理を行
い、高精度制御のための比率特性のステップ増及び高速
応答のための演算ステップ増に対応できるようにする。
F.実施例 第１図は本発明の一実施例を示す構成図である。エン
ジンコントロールユニット20は、三つのCPUを持つマル
チCPU構成にされ、第１のローカルCPU21は制御盤13から
の開度指令θｉの変化前の開度指令θｋでのエンジン定
常特性を現在回転数Niに対応づけて求め、第２のローカ
ルCPU22は開度指令θｉの変化後の開度指令θｎでのエ
ンジン定常特性を現在回転数Niに対応づけて求め、第３
のメインCPU23はローカルCPU21と22の算定値と比率特性
Ｒを使って過渡状態のトルク指令値Tiを求める。
ジンコントロールユニット20は、三つのCPUを持つマル
チCPU構成にされ、第１のローカルCPU21は制御盤13から
の開度指令θｉの変化前の開度指令θｋでのエンジン定
常特性を現在回転数Niに対応づけて求め、第２のローカ
ルCPU22は開度指令θｉの変化後の開度指令θｎでのエ
ンジン定常特性を現在回転数Niに対応づけて求め、第３
のメインCPU23はローカルCPU21と22の算定値と比率特性
Ｒを使って過渡状態のトルク指令値Tiを求める。
ローカルCPU21,22及びメインCPU23によるマルチCPU構
成は、例えば第２図に示すブロック構成にされ、ローカ
ルCPU21,22では２ポートRAM24,25に書き込まれたエンジ
ン定常特性データ又はROM構成のローカルメモリ（図示
しない）に書き込まれた定常特性データと回転数Niを使
って夫々トルク値Tk,Tnを求め、この演算結果は２ポー
トRAM24,25に書き込む。メインCPU23は２ポートRAM24,2
5に書き込まれたトルク値Tk,Tnとメインメモリ26に書き
込まれた比率特性Ｒを使ってトルク指令Tiを求め、これ
を出力部27又は28を介して低慣性駆動装置１に与える。
成は、例えば第２図に示すブロック構成にされ、ローカ
ルCPU21,22では２ポートRAM24,25に書き込まれたエンジ
ン定常特性データ又はROM構成のローカルメモリ（図示
しない）に書き込まれた定常特性データと回転数Niを使
って夫々トルク値Tk,Tnを求め、この演算結果は２ポー
トRAM24,25に書き込む。メインCPU23は２ポートRAM24,2
5に書き込まれたトルク値Tk,Tnとメインメモリ26に書き
込まれた比率特性Ｒを使ってトルク指令Tiを求め、これ
を出力部27又は28を介して低慣性駆動装置１に与える。
従って、各CPU21,22,23は単位時間毎に並行して定常
特性のトルク値Tk,Tn及び比率特性Ｒに従ったトルク指
令Tiをｎ回演算し、トルク指令Ti（ｉ＝１〜ｎ）による
過渡トルク制御を行う。これにより、従来の一つのCPU
による演算に較べて、三つのCPU21〜23による分散化が
なされ、同じ演算回数ｎを行うにも高速の演算がなされ
て高速応答のトルク制御が可能となる。逆に、従来と同
じ応答性にするものでは演算回数をほぼ3n倍にして高精
度のトルク制御が可能となる。
特性のトルク値Tk,Tn及び比率特性Ｒに従ったトルク指
令Tiをｎ回演算し、トルク指令Ti（ｉ＝１〜ｎ）による
過渡トルク制御を行う。これにより、従来の一つのCPU
による演算に較べて、三つのCPU21〜23による分散化が
なされ、同じ演算回数ｎを行うにも高速の演算がなされ
て高速応答のトルク制御が可能となる。逆に、従来と同
じ応答性にするものでは演算回数をほぼ3n倍にして高精
度のトルク制御が可能となる。
G.発明の効果 以上のとおり、本発明によれば、エンジン定常特性の
演算とこの演算結果と比率特性から求めるトルク指令の
演算を３つのCPUを持つマルチCPU構成によって並行して
行うようにしたため、エンジンの過渡状態を模擬したト
ルク指令による変速機の過渡性能試験に高精度及び高速
応答を得ることができる。
演算とこの演算結果と比率特性から求めるトルク指令の
演算を３つのCPUを持つマルチCPU構成によって並行して
行うようにしたため、エンジンの過渡状態を模擬したト
ルク指令による変速機の過渡性能試験に高精度及び高速
応答を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は実施
例のコントロールユニットのブロック図、第３図はトラ
ンジェントダイナモメータの装置構成図、第４図はエン
ジンの定常特性図、第５図はエンジンの比率特性図、第
６図は従来の過渡特性処理フローチャートである。 １……低慣性駆動装置、３……供試変速機、6,20……エ
ンジンコントロールユニット、21,22……ローカルCPU、
23……メインCPU、24,25……２ポートRAM、26……メイ
ンメモリ。
例のコントロールユニットのブロック図、第３図はトラ
ンジェントダイナモメータの装置構成図、第４図はエン
ジンの定常特性図、第５図はエンジンの比率特性図、第
６図は従来の過渡特性処理フローチャートである。 １……低慣性駆動装置、３……供試変速機、6,20……エ
ンジンコントロールユニット、21,22……ローカルCPU、
23……メインCPU、24,25……２ポートRAM、26……メイ
ンメモリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01M 13/02 G01L 3/22,5/00
Claims (1)
- 【請求項１】供試変速機を低慣性駆動装置によって駆動
し、エンジンのスロットル開度相当信号をパラメータと
するエンジン定常特性と該スロットル開度相当信号の変
化に対する過渡パターンの比率特性からエンジンの過渡
状態を模擬したトルク出力をコントロールユニットが演
算で求め、該トルク出力を前記低慣性駆動装置のトルク
指令として供試変速機の過渡性能試験を行うトランジェ
ントダイナモメータにおいて、前記コントロールユニッ
トは前記スロットル開度相当信号の変化前及び変化後の
前記エンジン定常特性を夫々並行して求める第１及び第
２のCPUと、前記第１及び第２のCPUが求める前記エンジ
ン定常特性と前記比率特性から該第１及び第２のCPUの
演算に並行して前記トルク指令を求める第３のCPUとを
備えたことを特徴とするトランジェントダイナモメー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2134549A JP2973468B2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | トランジェントダイナモメータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2134549A JP2973468B2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | トランジェントダイナモメータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0429032A JPH0429032A (ja) | 1992-01-31 |
| JP2973468B2 true JP2973468B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=15130914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2134549A Expired - Fee Related JP2973468B2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | トランジェントダイナモメータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2973468B2 (ja) |
-
1990
- 1990-05-24 JP JP2134549A patent/JP2973468B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0429032A (ja) | 1992-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6223120B1 (en) | Cylinder torque estimation using crankshaft angular response measurements | |
| KR102510173B1 (ko) | 추진 토크를 결정하기 위한 방법 및 장치 | |
| US4186593A (en) | Drive simulator operating method | |
| JPS5838833A (ja) | 自動変速機用試験装置における制御方法 | |
| US6834541B2 (en) | Engine testing apparatus and map preparing method for an engine testing apparatus/vehicle testing apparatus | |
| JP2973468B2 (ja) | トランジェントダイナモメータ | |
| JP4019710B2 (ja) | エンジンベンチシステム | |
| KR910010175A (ko) | 전기적으로 구동되는 고 관성 구동장치를 사용하여 자동차의 구동장치를 모의하기 위한 시스템 | |
| JP4045860B2 (ja) | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 | |
| JP2003057152A (ja) | エンジンの始動試験装置 | |
| JP3019986B2 (ja) | 車両駆動系試験装置 | |
| JP3645743B2 (ja) | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 | |
| JP4189083B2 (ja) | エンジン試験装置または車両試験装置に用いるマップの作成方法 | |
| JP2003207421A (ja) | エンジンベンチシステム | |
| JPH0567904B2 (ja) | ||
| JP2745749B2 (ja) | エンジン出力特性の解析方法 | |
| JPS61116636A (ja) | エンジンのオイル消費試験装置 | |
| JP2753728B2 (ja) | 車輌用シミュレーション装置 | |
| JPH0587695A (ja) | 車両駆動系試験装置 | |
| JPH0587696A (ja) | 車両駆動系試験装置 | |
| WO2000022404A2 (en) | Process for diagnosing and locating misfiring cylinder through crankshaft torsional vibration measurement | |
| CN220983321U (zh) | 一种柔性转速传感器测试装置 | |
| SU640326A1 (ru) | Устройство дл моделировани двигател внутреннего сгорани | |
| JP2671447B2 (ja) | 変速機の試験装置 | |
| CN117928958A (zh) | 基于底盘测功机和整车的发动机试验循环测试方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |