CN109141702B

CN109141702B - 一种驱动电机内阻测试方法及系统

Info

Publication number: CN109141702B
Application number: CN201810971866.5A
Authority: CN
Inventors: 余波
Original assignee: Zhiche Youxing Technology Shanghai Co ltd
Current assignee: Zhiche Youxing Technology Shanghai Co ltd
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2038-08-24
Also published as: CN109141702A

Abstract

本发明提供了一种驱动电机内阻测试方法及系统。其中测试方法包括如下步骤：控制测功机带动驱动电机转动，并确定测功机与驱动电机在各预设转速时的总滑行阻力；控制已断开与驱动电机连接的测功机单独转动，并确定测功机在各预设转速时自身的滑行阻力；根据对应转速时的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力确定各预设转速时的驱动电机的内阻。与现有技术中用仿真的方式测量驱动电机内阻的方式相比，本发明测得的驱动电机内阻更为精确，而且，该种测量方式操作较为简单，大大地提高了测量效率。此外，还可以为电驱系统开发提供更为精确的数据，为电驱系统的匹配标定开发工作提供了强有力的支持。

Description

一种驱动电机内阻测试方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种驱动电机内阻测试方法及系统。

背景技术

随着新能源汽车的发展与推广，作为电动汽车的心脏，电机驱动系统扮演着极其重要的角色。在电机驱动系统的开发过程中，MCU(微控制单元，Microcontroller Unit)对电机的扭矩和转速的控制精度影响着该电驱系统的整体性能质量，因而对驱动电机相关参数的测量非常重要。目前，主要是采取CAE(Computer Aided Engineering，计算机辅助工程)仿真的方法来测试驱动电机在各转速时的内阻，但该方法只能得出对应的预估值，无法准确得出真实有效的实际测量数据，存在一定的误差，对电驱系统开发有一定的影响。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种驱动电机内阻测试方法及系统，旨在解决现有的测试数据测量精度低的问题。

一个方面，本发明提出了一种驱动电机内阻测试方法，该方法包括如下步骤：总阻力确定步骤，控制测功机带动驱动电机转动，并确定测功机与驱动电机在各预设转速时的总滑行阻力；测功机阻力确定步骤，控制已断开与驱动电机连接的测功机单独转动，并确定测功机在各预设转速时自身的滑行阻力；驱动电机阻力确定步骤，根据对应转速时的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力确定各预设转速时的驱动电机的内阻。

进一步地，上述测试方法中，所述总阻力确定步骤进一步包括：控制测功机带动驱动电机转至最大预设转速；控制测功机处于自由状态；记录测功机和驱动电机整体自由滑行至静止过程中，各预设转速时的总滑行阻力。

进一步地，上述测试方法中，所述测功机阻力确定步骤进一步包括：控制测功机转至驱动电机的最大预设转速；控制测功机处于自由状态；记录测功机自由滑行至静止过程中，各预设转速时测功机自身的滑行阻力。

进一步地，上述测试方法中，所述最大预设转速为峰值转速。

进一步地，上述测试方法中，所述驱动电机阻力确定步骤进一步为：将对应转速时的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力的差值确定为各对应预设转速时的驱动电机的内阻。

另一方面，本发明还提供了一种驱动电机内阻测试系统，该系统包括：总阻力确定模块，用于控制测功机带动驱动电机转动，并确定测功机与驱动电机在各预设转速时的总滑行阻力；测功机阻力确定模块，用于控制已断开与驱动电机连接的测功机单独转动，并确定测功机在各预设转速时自身的滑行阻力；驱动电机阻力确定模块，用于根据对应转速时的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力确定各预设转速时的驱动电机的内阻。

进一步地，上述测试系统中，所述总阻力确定模块进一步包括：第一子模块，用于控制测功机带动驱动电机转至最大预设转速；第二子模块，用于控制测功机处于自由状态；第一记录子模块，用于记录测功机和驱动电机整体自由滑行至静止过程中，各预设转速时的总滑行阻力。

进一步地，上述测试系统中，所述测功机阻力确定模块进一步包括：第三子模块，用于控制测功机转至驱动电机的最大预设转速；第四子模块，用于控制测功机处于自由状态；第二记录子模块，用于记录测功机自由滑行至静止过程中，各预设转速时测功机自身的滑行阻力。

进一步地，上述测试系统中，所述驱动电机阻力确定模块进一步用于：将对应转速时的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力的差值确定为各对应预设转速时的驱动电机的内阻。

进一步地，上述测试系统中，所述最大预设转速为峰值转速。

本发明将总滑行阻力和测功机单独滑行时阻力的差值确定为驱动电机的内阻。可以看出，与现有技术中用仿真的方式测量驱动电机内阻的方式相比，本发明测得的驱动电机内阻更为精确，而且，该种测量方式操作较为简单，大大地提高了测量效率。此外，还可以为电驱系统开发提供更为精确的数据，为电驱系统的匹配标定开发工作提供了强有力的支持。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例中提供的驱动电机内阻测试方法的流程图；

图2为本发明实施例中提供的驱动电机内阻测试系统的结构框图；

图3为本发明实施例中总阻力确定模块的结构框图；

图4为本发明实施例中测功机阻力确定模块的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

测试方法实施例：

参见图1，图1为本发明实施例提供的驱动电机内阻测试方法的流程图。如图所示，该方法包括如下步骤：

步骤S1，控制测功机带动驱动电机转动，并确定测功机与驱动电机在各预设转速时的总滑行阻力A。

首先，将测功机与驱动电机同轴连接。具体地，测功机和驱动电机可以通过法兰盘和花键相连接。然后，把循环冷却水管连接到驱动电机冷却水进出口上，以对驱动电机进行冷却。

上述连接完成后，开始测量驱动电机和测功机的总滑行阻力A，具体为：

操作测功机的上位机，使测功机带动驱动电机转至驱动电机的最大预设转速。具体实施时，最大预设转速可以为驱动电机的峰值转速。然后操作上位机，使测功机处于自由状态，即空载状态。测功机和驱动电机整体处于自由滑行状态，直至静止。在测功机和驱动电机自由滑行至静止的过程中，通过上位机记录在各预设转速，测功机和驱动电机的总滑行阻力A。具体实施时，本实施例中的滑行阻力指的是扭矩。

具体实施时，测功机的扭矩精度可以为0.01％。需要说明的是，本实施例对测功机的扭矩精度没有任何限定，但测功机的扭矩精度越高，测得的驱动电机内阻的精度也越高。

需要说明的是，具体实施时，各预设转速可以根据实际情况来确定，本实施例对其不做任何限定。

步骤S2，控制已断开与驱动电机连接的测功机单独转动，并确定测功机在各预设转速时自身的滑行阻力B。

首先，断开驱动电机与测功机之间的连接。

然后，操作测功机的上位机，使测功机单独转动至电机的最大预设转速，。具体实施时，最大预设转速可以为驱动电机的峰值转速。再操作上位机，使测功机处于自由状态，即空载状态，测功机将自由滑行到静止。在测功机自由滑行至静止的过程中，上位机记录各预设转速时测功机自身的滑行阻力B。具体实施时，本实施例中的滑行阻力指的是扭矩。

需要说明的是，具体实施时，步骤S2中的各预设转速应与步骤S1中的各预设转速相同。

步骤S3，根据对应转速时的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力确定各预设转速时的驱动电机的内阻。

具体而言，确定各预设转速对应的总滑行阻力A和测功机自身的滑行阻力B，并将总滑行阻力A和测功机自身的滑行阻力B的差值，即A-B确定为该预设转速时驱动电机的内阻。

需要说明的是，具体实施时，步骤S1和步骤S2之间的顺序可调换。

可以看出，本实施例将总滑行阻力和测功机单独滑行时阻力的差值确定为驱动电机的内阻。与现有技术中用仿真的方式测量驱动电机内阻的方式相比，本实施例测得的驱动电机内阻更为精确，而且，该种测量方式操作较为简单，大大地提高了测量效率。此外，还可以为电驱系统开发提供更为精确的数据，为电驱系统的匹配标定开发工作提供了强有力的支持。

测试系统实施例：

参见图2，图2为本发明实施例提供的驱动电机内阻测试系统的结构框图。如图所示，该系统包括：总阻力确定模块100，用于控制测功机带动驱动电机转动，并确定测功机与驱动电机在各预设转速时的总滑行阻力；测功机阻力确定模块200，用于控制已断开与驱动电机连接的测功机单独转动，并确定测功机在各预设转速时自身的滑行阻力；驱动电机阻力确定模块300，用于根据对应转速时的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力确定各预设转速时的驱动电机的内阻。

参见图3，上述实施例中，总阻力确定模块100进一步包括：第一子模块110，用于控制测功机带动驱动电机转至最大预设转速；第二子模块120，用于控制测功机处于自由状态；第一记录子模块130，用于记录测功机和驱动电机整体自由滑行至静止过程中，各预设转速时的总滑行阻力。。具体实施时，最大预设转速可以为驱动电机的峰值转速。

参见图4，上述实施例中，测功机阻力确定模块200进一步包括：第三子模块210，用于控制测功机转至驱动电机的最大预设转速；第四子模块220，用于控制测功机处于自由状态；第二记录子模块230，用于记录测功机自由滑行至静止过程中，各预设转速时测功机自身的滑行阻力。具体实施时，最大预设转速可以为驱动电机的峰值转速。

上述实施例中，驱动电机阻力确定模块300进一步用于：将对应转速时的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力的差值确定为各对应预设转速时的驱动电机的内阻。

需要说明的是，本实施例的具体实施过程参见上述说明即可，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种驱动电机内阻测试方法，其特征在于，包括如下步骤：

总阻力确定步骤，控制测功机带动驱动电机转动，并确定测功机与驱动电机在各预设转速时的总滑行阻力，其中所述滑行阻力为扭矩；

测功机阻力确定步骤，控制已断开与驱动电机连接的测功机单独转动，并确定测功机在各预设转速时自身的滑行阻力；

驱动电机阻力确定步骤，根据对应转速时的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力确定各预设转速时的驱动电机的内阻，其中将对应预设转速的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力的差值确定为各预设转速的驱动电机的内阻；

其中，所述测功机阻力确定步骤进一步包括：

控制测功机转至驱动电机的最大预设转速；

控制测功机处于自由状态；

记录测功机自由滑行至静止过程中，在各预设转速时测功机自身的滑行阻力。

2.根据权利要求1所述的驱动电机内阻测试方法，其特征在于，所述总阻力确定步骤进一步包括：

控制测功机带动驱动电机转至最大预设转速；

控制测功机处于自由状态；

记录测功机和驱动电机整体自由滑行至静止过程中，在各预设转速的总滑行阻力。

3.根据权利要求2所述的驱动电机内阻测试方法，其特征在于，所述最大预设转速为峰值转速。

4.一种驱动电机内阻测试系统，其特征在于，包括：

总阻力确定模块，用于控制测功机带动驱动电机转动，并确定测功机与驱动电机在各预设转速时的总滑行阻力，其中所述滑行阻力为扭矩；

测功机阻力确定模块，用于控制已断开与驱动电机连接的测功机单独转动，并确定测功机在各预设转速时自身的滑行阻力；

驱动电机阻力确定模块，用于根据对应转速的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力确定各预设转速时的驱动电机的内阻，其中将对应转速时的总滑行阻力和测功机自身的滑行阻力的差值确定为各对应预设转速时的驱动电机的内阻；

其中，所述测功机阻力确定模块进一步包括：

第三子模块，用于控制测功机转至驱动电机的最大预设转速；

第四子模块，用于控制测功机处于自由状态；

第二记录子模块，用于记录测功机自由滑行至静止过程中，在各预设转速时测功机自身的滑行阻力。

5.根据权利要求4所述的驱动电机内阻测试系统，其特征在于，所述总阻力确定模块进一步包括：

第一子模块，用于控制测功机带动驱动电机转至最大预设转速；

第二子模块，用于控制测功机处于自由状态；

第一记录子模块，用于记录测功机和驱动电机整体自由滑行至静止过程中，在各预设转速的总滑行阻力。

6.根据权利要求5所述的驱动电机内阻测试系统，其特征在于，所述的最大预设转速为峰值转速。