JP2967163B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、部品供給通路の端部
に設置された仮止室に供給ロッドが進出してきて仮止室
内の部品を送出して行く形式の部品供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】本発明は、図１１に示すような部品供給
装置に改良を加えたもので、まず、図１１について説明
すると、部品供給通路を形成する部品供給管１が仮止室
を有する供給ヘッド２に接続され、この供給ヘッド２に
ガイド管３が結合してあり、さらにそれにエアシリンダ
４が接続してある。エアシリンダ４のピストンロッド自
体が部品の供給ロッド５（二点鎖線図示）を構成してお
り、大径部６と小径のガイド部７から成り、両部６、７
の境界部には押出し面８が形成されている。ここでは、
部品がプロジェクションナット９であり、溶接機の固定
電極１０上に載置された鋼板部品１１にナット９を溶接
するもので、固定電極１０と対を成す可動電極１２が設
置されている。供給ヘッド２内のナット９をガイド部７
が串刺しにして押出し面８で押出し、ガイド部７を滑り
ながらナット９が鋼板部品１１上に載置される。

【０００３】図１２にしたがって図１１で述べた仮止室
の部分を説明すると、部品供給通路１３の端部に仮止室
１４が設置され、そこへ供給ロッド５が進出して来るも
のであり、仮止室１４の内壁を形成するストッパ部材１
５が固定されている。ストッパ部材１５内には磁石１６
が埋設され、ナット９をストッパ部材１５に吸着して仮
止室１４内において部品の一時係止を行っている。スト
ッパ部材１５はボルト１７で押付けられることにより固
定されているもので、ガイド管３に溶接したアーム部材
１８にこのボルト１７が捩込まれている。なお、ストッ
パ部材１５の表面すなわちナット９を受止める面は、平
坦な面である。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】図１２のような従来
構造においては、ストッパ部材１５の表面が上述のごと
く平坦であるため、ナット９が紙面に対して垂直の方向
にずれることがあり、特に勢い良く仮止室１４内に進入
してきたナット９が、ストッパ部材１５の表面で弾き返
されると、このような位置ずれが発生し、その量が大き
くなると供給ロッドがナット９のねじ孔に入らず、ナッ
トを弾き飛ばしてしまうという問題がある。

【０００５】

【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、上
述のような問題点を解決するために提供されたもので、
請求項１は、部品供給通路の端部に設置された仮止室の
上方から供給ロッドが進出してきて仮止室内の部品を送
出して行く形式のものであって部品は基部と球形部から
なる鉄製のプロジェクションナットとされているものに
おいて、ストッパ部材は仮止室の内壁を形成すると共に
部品供給通路の延長箇所に位置させてあり、このストッ
パ部材にはガイド溝が設けられ、このガイド溝は供給ロ
ッドが摺動する円弧状の溝とその下側に形成され前記球
形部が収容される円弧状の溝とさらにその下側に形成さ
れた前記基部を受入れてガイドする溝から構成されてい
ることを特徴とするもので、部品の各部はそれに対応す
る各溝に収容されてガイド溝内で受止められ、供給ロッ
ドで押出されて行くときにガイド溝を部品が滑動してそ
の姿勢が正しく保たれる。請求項２は、請求項１におい
て、部品を吸引して保持するための磁石がストッパ部材
の内部に埋設してあることを特徴とするもので、磁石の
吸引力が作用して部品をガイド溝内に位置させている。

【０００６】

【実施例】つぎに、実施例について説明するが、ここで
供給の対象にしている部品は、図９および図１０に示し
たような鉄製のプロジェクションナット１９であり、６
角型の基部２０とそれと一体の球形部２１からなり、基
部２０には溶着用の突起２２が設けられ、中央部には通
孔２３が明けられて、その一部に雌ねじが切ってある。
図１から図８までに示した実施例について説明するが、
図１１および図１２で説明した部材と同じ機能を果たす
部材については、図中に同一の符号を表示して詳細な説
明は省略してある。先に説明した図１１、１２および図
１から図４に示されているように仮止室１４の上方から
仮止室１４内へ供給ロッド５が進入してくるものでしか
も前述のようにストッパ部材１５は仮止室１４の内壁を
形成するもので、ストッパ部材１５は部品供給通路１３
の延長筒所に位置させてある。図１におけるストッパ部
材１５は縦断せずに図示してあり、このストッパ部材１
５に特有の構成を付与した点が本発明の特徴点である。
仮止室１４は開口２４を経て下方に連通しており、部品
供給管１の端部に二股状の突起２５、２５が設けられて
いる。ストッパ部材１５は凸部２６を有しており、突起
２５、２５の間に凸部２６がしっくりと嵌入されてい
る。凸部２６にはガイド溝２７が形成され、これは図８
に見られるように段階的に形状が異なっている。すなわ
ち、その上部は供給ロッドの大径部６が摺動する円弧状
の溝２８が形成され、部品供給管１の端部に設けた円弧
状の切欠き部２９と組み合わされて、円形の孔になって
いる。溝２８の下側にはナットの球形部２１が収容され
る円弧状の溝３０が形成され、これは先の溝２８よりも
やや大径となっている。さらに、その下側にはナットの
基部２０を受入れてガイドする溝３１（図７参照）が形
成されている。溝３１は、基部２０の６角型の形状が図
７のように収容されるもので、磁石１６でナット１９が
吸着されると底面３２に基部２０が密着するように寸法
形状が設定されている。なお、磁石１６はナット１９の
重心点よりもやや上方に（図４参照）設置してある。

【０００７】ナット１９が部品供給通路１３を通って仮
止室１４に入ってくると、その基部２０が溝３１内に入
ると共に球形部２１が溝３０内に入って、図４のごとく
ガイド溝２７内に受入れられる。このときに図４のごと
く磁石１６をナット１９に対してやや上方に位置付けて
おくことのより、ナット１９の基部２０を段部３３に係
合させて、上下方向の位置決めがなされている。なお、
カバー板３４により磁石１６が封入されている。この状
態から供給ロッド５が進出してくると、図１１および図
１２で説明したような供給作動がなされるのである。

【０００８】

【効果】本発明によれば、ストッパ部材にガイド溝を設
置したものであるから、仮止室内に入ってきた部品はガ
イド溝によって受止められるので、部品は常に均一な位
置に仮止めされ、したがって、仮止室内における部品と
部品供給ロッドとの相対位置が正常なものとされる。ガ
イド溝の形状を部品の形状に合致させておくことによ
り、上述の相対位置をより正確に求めることが可能とな
る。そして、ストッパ部材の内部に磁石が埋設してある
ので、磁石の吸引力とガイド溝の形状とが複合的に作用
して、部品の一時係止をより確実なものにしている。図
２から明らかなように、部品供給管の二股部にストッパ
部材の凸部を挿入する構造とすることによって、部品供
給通路とガイド溝との相対位置を正確に設定することが
実現すると共に、組立て構造として剛性を高くすること
が可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す縦断側面図である。

【図２】図１の（２）−（２）断面図である。

【図３】ストッパ部材の外観を示す正面図である。

【図４】図３の（４）−（４）断面図である。

【図５】図３の（５）−（５）断面図である。

【図６】図３の（６）−（６）断面図である。

【図７】図３の（７）−（７）断面図である。

【図８】ストッパ部材の立体図である。

【図９】部品の縦断側面図である。

【図１０】部品の平面図である。

【図１１】部品供給装置の全体を示す側面図である。

【図１２】従来の構造を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１３ 部品供給通路 １４ 仮止室 ５ 供給ロッド １９ 部品（プロジェクションナット） ２０ 基部 ２１ 球形部 １５ ストッパ部材 ２７ ガイド溝２８ 溝 ３０ 溝 ３１ 溝 １６ 磁石

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品供給通路の端部に設置された仮止室
   の上方から供給ロッドが進出してきて仮止室内の部品を
   送出して行く形式のものであって部品は基部と球形部か
   らなる鉄製のプロジェクションナットとされているもの
   において、ストッパ部材は仮止室の内壁を形成すると共
   に部品供給通路の延長箇所に位置させてあり、このスト
   ッパ部材にはガイド溝が設けられ、このガイド溝は供給
   ロッドが摺動する円弧状の溝とその下側に形成され前記
   球形部が収容される円弧状の溝とさらにその下側に形成
   された前記基部を受入れてガイドする溝から構成されて
   いることを特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、部品を吸引して保持
   するための磁石がストッパ部材の内部に埋設してあるこ
   とを特徴とする部品供給装置。