JPH02221019A - 部品供給ユニツトにおける一時係止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ピ）産業上の利用分野 この発明は、部品供給ユニットにおける一時係止装置に
関するもので、本体部とフランジ部から成る磁性材料製
の部品を対象としている。

―）従来の技術 第８図および第９図にしたがって従来技術を説明すると
、ここで扱われている部品１は本体部２とフランジ部６
から成る鉄製のプロジェクションナツトで、フランジ部
３の下面に溶着用の突起４が形成されている。

ナツト１は、矩型断面の通路５を有する供給管６によっ
て導かれて来るもので、仮止室７円で一時的に係止され
る。仮止室７０’Ｆ側には開口８が明けられ、また同室
の右側には本体部２ｔ−受止めるストッパ部材９が設け
である。仮止室７の上側に相当する供給管６には通孔１
０が明けられ、これと同心の状態でガイド管１１が供給
管６に溶接しである。ガイド管１１には供給ロッド１２
が摺動自在な状態で挿入され、エアーシリンダ１６の出
力で進退作ＩＩｂをする。供給ロッド１２はナツト１の
ねじ孔内に進入するガイド部１４とガイド管１１の内面
に接触している摺励部１５から成り、両者の境界部に押
出１ｌｆ１６が形成されている。

供給管６の端部にはガイド板１７が固定され、そこに埋
設されたマグネット（永久磁石）１８はフランジ部５に
対向している。なお、ガイド板１７はガイド管１１に溶
接したアーム１９にポルト２０ｔ−ねじ込んで、図示の
ようにして固定が図られている。

ナツト１は、マグネット１８の吸引力で仮止室７円に一
時係止されており、このときストッパ部材９によって本
体部２が受止められている。この状態のところへ供給ロ
ッド１２が前進して来ると、がイド部１４がナツト１の
ねじ孔内へ進入し、押出面１６がナツト１の上面に当た
ると、ナツト１はマグネット１８の吸引力に抗して開口
８から押出されて行き、相手方部品や固定電極のがイド
ピンなどに合致させられるのである。

ｅ→発明が解決しようとする問題点 マグネット１８の吸引力が主にフランジ部６に作用して
いるために、ナツト１の自重や何等かの振動の上部を受
けると、第１０図の二点鎖線図示のように傾斜し次状態
で一時係止がなされる。このような仮止であると、ねじ
孔のセンターがずれるためにガイド部１４がスムーズに
ねじ孔内に進入することができず、ガイド部１４の先端
でナツト１がはじき飛ばされたりして供給不可となる。

特に、７ラング部６があるために、部品１としての重心
点Ｇが仮止室７の開口８側に片寄って位置することとな
り、これによって第１０図のような現象がより一層発生
しやすくなっている。

さらに、第１０図のような問題を避けるために、開口８
に開閉板（図示していない）を取付ける方法も多用され
ているが、開閉板の機構が複雑であると共に耐久性の点
で十分とはぎ先ないという問題がある。

に）問題を解決するための手段とその作用本発明は、以
上に述べたＩｉ、１１題点を解決するために提供された
もので、部品の本体部を受止めるストッパ部材に本体部
に作用する吸引磁力を付与したものであり、こうするこ
とによって、本体部を直接吸引して安定性の高い一時係
止を求めることが可能となる。また、ストッパ部材から
の吸引磁力が部品の重心点よりも仮止室の奥書りの位置
に作用するように構成しているために、７ラング部によ
る重心点位置の偏位にかかわらずストッパ部材に対する
確実な本体部の吸着がなされる。

（ト）実施例 この実施例で例示されている部品は、前述の第８図〜第
１０図に示したような形状のもので、より分りやすくす
るために第６図に立体図で図示した。

あるいは、本体部２が第７図のように六角形であっても
よい。以下の実施例説明において、第８図や第９図と同
様な機ａｔ−果す部材には、同じ符号を付して詳細な説
明は省略しである。

第１図は、供給管６やストッパ部材９が非磁性材料で作
られており、マグネット１８は重心点Ｇよりも仮止室７
の奥書りに設置されている。したがって、ナツト１に対
する吸引力はストッパ部材９から本体部２に作用し、ま
た、本体部２の上部をしっかりと吸着し、し九がって、
第１０図のような異状姿勢が確実に防止できる。

第２図は、ストッパ部材９に磁性材料製の吸引片２１ヲ
設置したもので、マグネット１８の磁力がほとんど低下
することなく本体部２に作用するのである。

第６図は、マグネット１８自体がストッパ部材９を貫通
しているもので、マグネット１８を本体部２へＩＩｓ［
接作用させている。

第４図は、電磁石式の場合で、励磁コイル２２内に挿入
した鉄芯２６がストッパ部材９を貫通している。

Ｍ５図は、供給ロッドに仮止室が設けられている形式の
もので、供給管６に外筒２４が溶接され、その中に供給
ロッド２５が収容しである。外ｆｌ！２４の上端にはエ
アーシリンダ２６が固ｊｌされ、そのピストンロッド２
７が供給ロッド２５に詰合されている。

供、鎗ロッド２５の先端部には仮止室２８が形成され、
その下側は開口２９となり、左側は通路５に対向してい
る。この実施例の部品１は、本体部２が半球型でフラン
ジ部６は先の場合と同様である。し九がって、本体部２
に対するストッパ部材３０はその一部が球面となってい
る。

マグネット（永久磁石）５１に接する磁性体製の吸引片
３２をストッパ部材６０の上側寄りに貫通させて仮止室
２８内にのぞませである。

本実施例は、供給ロッド２５が所定量のストロークをし
てからマグネット６１ヲ吸引片３２から離隔させる形式
のものであるから、供給ロッド２５は中空軸５６とその
中に摺動可能に挿入されているインチ軸６４から構成さ
れている。マグネット６１は摺動片６５に埋設されてお
り、摺動片６５とインナ軸６４とがボルト５６で結合さ
れ、このボルトは中空軸６５にストローク方向に明けた
長孔６７内を貫通している。

インチ軸３４には規制ピン５８が固定され、中空軸６６
のストローク方向に明けた長孔６９を経て図示のごとく
突出している。外筒２４のビ１面にはストッパ４０が突
出しており、供給ロッド２５が進出して来ると、規制ピ
ン６８がこのストッパ４０に衝き当たるように位置関係
が設定されて匹る。インナ軸６４と中空軸６６との間に
はコイルスプリング４１が介挿され、その張力は規制ピ
ン６８が長孔６９の下端に当念ることによって受止めら
れて匹る。

第５図は、部品１が供給管６から仮止室２８へ進入し、
マグネット５１の磁力は吸引片６２を経て本体部２の上
の方、すなわち重心点Ｇよりも仮止室２８の奥側の位置
に吸引力が作用している。いま、シリンダ２６の作用で
供給ロッド２５が前進すると、マグネット６１と吸引片
６２との相対位置は変わることなく、そのまま部品１を
吸着したまま前進する。

前進ストロークが所定量になると、規制ピン６８が静止
しているネトツバ４０に当たるので、インチ軸６４は停
＋ｈ　Ｌ、たまま中空軸６６だけが前進し、これによっ
て吸引片６２がマグネット３１から離隔して本体部２に
対する吸引力が消滅し、その個１斤で部品１は目的の個
所へ落下する。

（へ）効　果 本発明によれば、部品の本体部に対してストッパ部材か
ら直接吸引磁力を作用させるように構成したものである
から、フランジ部が設置されている部品であっても、仮
止室内に常に一定の姿勢で正しく一時係止を図ることが
可能となる。さらに、フランジ部の存在によって部品の
重心点がフランジ部側へ偏位しているのであるが、その
点を配慮して重心点よりも仮止室の奥側の位置において
本体部に吸引力を作用させているので、Ｍ２Ｏ図のよう
な異状は１実に回避することができて、部品供給ユニッ
トとしての信頼性を著しく高めることができるものであ
る。また、前述のような開閉板で一時係止をする必要が
ないので耐久性等の問題が生じない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例でそれぞれ縦断側面図
である。第６図および第７図は対象となる部品の立体図
、第８図は従来例の縦断側面図、第９図は第８図を下側
から見た平面図、第１０図は部品の異状現＃Ｒ１−示す
縦断側面図である。 ２・・・本体部、６・・・フランジ部、１・・・部品、
７゜２８・・・仮止室、１２．２５・・・供給ロッド、
９．５０−・・ストッパ部材、Ｇ　−・・重心点。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体部とフランジ部から成る磁性材料製の部品を
   仮止室に一時的に係止し、それを供給ロッドで送出する
   形式のものにおいて、本体部を受止めるストッパ製材に
   本体部に作用する吸引磁力を付与したことを特徴とする
   部品供給ユニットにおける一時係止装置。
2. （２）本体部とフランジ部から成る磁性材料製の部品を
   仮止室に一時的に係止し、それを供給ロッドで送出する
   形式のものにおいて、本体部を受止めるストッパ部材に
   本体部に作用する吸引磁力を付与すると共に、この磁力
   は部品の重心点よりも仮止室の奥側の位置に作用するよ
   うに構成したことを特徴とする部品供給ユニットにおけ
   る一時係止装置。