JP2960060B1 - テープ状物の穿孔機 - Google Patents
テープ状物の穿孔機Info
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- JP2960060B1 JP2960060B1 JP27820198A JP27820198A JP2960060B1 JP 2960060 B1 JP2960060 B1 JP 2960060B1 JP 27820198 A JP27820198 A JP 27820198A JP 27820198 A JP27820198 A JP 27820198A JP 2960060 B1 JP2960060 B1 JP 2960060B1
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Abstract
【要約】
【課題】不良孔や残置される未穿孔を検出して修正穿孔
加工をする穿孔機を提供する。 【解決手段】繰出し機構でテープ状物１０１を繰出し、
撮像手段２でそのテープ状物１０１に開孔されている穿
孔パターンＳを穿孔パターンＳ毎に撮像し画像解析して
座標データを得る。それをティーチングデータと比較し
て不良孔位置や未穿孔位置の座標及び穿孔形状を特定す
る。芯出し検出部１６で不良孔や未穿孔位置を芯出した
後、制御部が修正用穿孔部３を制御動し、所望する適正
なパンチ１３ａを不良孔や未穿孔位置真上に到達させ、
パンチ１３ａ打動で修正穿孔する。
加工をする穿孔機を提供する。 【解決手段】繰出し機構でテープ状物１０１を繰出し、
撮像手段２でそのテープ状物１０１に開孔されている穿
孔パターンＳを穿孔パターンＳ毎に撮像し画像解析して
座標データを得る。それをティーチングデータと比較し
て不良孔位置や未穿孔位置の座標及び穿孔形状を特定す
る。芯出し検出部１６で不良孔や未穿孔位置を芯出した
後、制御部が修正用穿孔部３を制御動し、所望する適正
なパンチ１３ａを不良孔や未穿孔位置真上に到達させ、
パンチ１３ａ打動で修正穿孔する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、セラミックスグリ
ーンシート、フレキシブル基板や、ＴＡＢ（Ｔａｐｅ
Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）、ＴＣＰ（Ｔａ
ｐｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐａｃｋａｇｅ）等のテープ状
物の穿孔機に関するものである。
ーンシート、フレキシブル基板や、ＴＡＢ（Ｔａｐｅ
Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ）、ＴＣＰ（Ｔａ
ｐｅ Ｃａｒｒｉｅｒ Ｐａｃｋａｇｅ）等のテープ状
物の穿孔機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このセラミックスグリーンシー
ト、フレキシブル基板等のテープ状物の穿孔機として特
公平７−４７２７９号公報や特公平７−４７２８０号公
報等が存在している。前者は、異なる形状、大きさのパ
ンチ、ダイスを装着した複数のパンチングユニットから
なる穿孔部と、繰出し機構と巻取り機構とを備えた供給
部と、その供給部をＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動さ
せる移動部とを備え、その移動部で供給部を制御動させ
てテープ状物に穿孔を施す。また、後者は、前記する供
給部を固定的とし、複数のパンチングユニットからなる
穿孔部をＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動させて、テー
プ状物に穿孔を施す。両者のメリットは、切断ぜすにテ
ープ状のまま穿孔することができることから、切断ワー
クのように枠状ホルダーへの固定作業や印刷機への搬入
用のスタック機構が不要であるばかりでなく、印刷機へ
の供給機構も非常に簡素（繰出しローラと巻取りローラ
で済む）な点等である。ところで、パンチ切損による穿
孔ミス、かす（打抜きチップ）上がりによる穿孔の閉鎖
等が生じた場合、打抜き工程、プレス積層工程、印刷工
程等を経て製品化されると、需要者に甚大な損害を与え
てしまう。
ト、フレキシブル基板等のテープ状物の穿孔機として特
公平７−４７２７９号公報や特公平７−４７２８０号公
報等が存在している。前者は、異なる形状、大きさのパ
ンチ、ダイスを装着した複数のパンチングユニットから
なる穿孔部と、繰出し機構と巻取り機構とを備えた供給
部と、その供給部をＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動さ
せる移動部とを備え、その移動部で供給部を制御動させ
てテープ状物に穿孔を施す。また、後者は、前記する供
給部を固定的とし、複数のパンチングユニットからなる
穿孔部をＸ軸線方向、Ｙ軸線方向に制御動させて、テー
プ状物に穿孔を施す。両者のメリットは、切断ぜすにテ
ープ状のまま穿孔することができることから、切断ワー
クのように枠状ホルダーへの固定作業や印刷機への搬入
用のスタック機構が不要であるばかりでなく、印刷機へ
の供給機構も非常に簡素（繰出しローラと巻取りローラ
で済む）な点等である。ところで、パンチ切損による穿
孔ミス、かす（打抜きチップ）上がりによる穿孔の閉鎖
等が生じた場合、打抜き工程、プレス積層工程、印刷工
程等を経て製品化されると、需要者に甚大な損害を与え
てしまう。
【０００３】そのため、従来では穿孔済みのロール原反
をホールカウンターを備えた検査専用機に移し替え、更
に繰出し機構、巻取り機構間で間欠送りしながらホール
カウンターで所定エリア毎の穿孔数が所要の数がどうか
の検査を行い、所要の数であれば打抜き工程等を経て、
製品化へと継続し、所要の数未満であれば打抜き工程を
経て廃棄処分している。しかしながら、材料が無駄に消
費され、低廉な製品の提供を難しくするばかりでなく、
検査専用機の使用は設備コストを高騰させ、また穿孔機
からの検査専用機へのロール原反の移し替え作業も台車
等を使用した面倒この上ないのが現実があった。
をホールカウンターを備えた検査専用機に移し替え、更
に繰出し機構、巻取り機構間で間欠送りしながらホール
カウンターで所定エリア毎の穿孔数が所要の数がどうか
の検査を行い、所要の数であれば打抜き工程等を経て、
製品化へと継続し、所要の数未満であれば打抜き工程を
経て廃棄処分している。しかしながら、材料が無駄に消
費され、低廉な製品の提供を難しくするばかりでなく、
検査専用機の使用は設備コストを高騰させ、また穿孔機
からの検査専用機へのロール原反の移し替え作業も台車
等を使用した面倒この上ないのが現実があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情
に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、不良孔
や残置される未穿孔を検出して修正穿孔加工をする穿孔
機を提供することにある。そして、他の目的とする処
は、テープ状物への穿孔加工と、その不良孔やそれに残
置される未穿孔の検出と、修正穿孔加工とを実行する穿
孔機を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、不良孔
や残置される未穿孔を検出して修正穿孔加工をする穿孔
機を提供することにある。そして、他の目的とする処
は、テープ状物への穿孔加工と、その不良孔やそれに残
置される未穿孔の検出と、修正穿孔加工とを実行する穿
孔機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に講じた技術的手段は、請求項１は、ロール状に巻回さ
れたテープ状物をＸ軸方向に繰出す繰出し機構とそのテ
ープ状物をロール状に巻き取る巻き取り機構との間に、
そのテープ状物に施されている穿孔パターンを撮像する
撮像手段と、形状、大きさの異なるパンチ、ダイスを装
着し各パンチを独立打動可能とした複数のパンチングユ
ニットからなるＸ軸・Ｙ軸方向に制御動可能な修正用穿
孔部とを上流側から順に配し、前記撮像手段に受像され
た画像信号の画像解析で不良孔や未穿孔を検出する画像
処理装置を連絡してなり、該画像処理装置は穿孔パター
ンの座標データ及びその穿孔形状をティーチングデータ
として記憶して前記撮像手段で受像された画像信号の画
像解析から得られる穿孔パターンの座標データ及びその
穿孔形状をそのティーチングデータと比較して不良孔、
未穿孔の座標及びその穿孔形状を解析し、前記修正用穿
孔部は、テープ状物の間欠送りの度にその不良孔、未穿
孔を芯出しする芯出し検出部を固定的に有し、芯出し検
出部で不良孔、未穿孔を芯出しした時その不良孔、未穿
孔直上に所望のパンチが位置するように前記修正用穿孔
部を制御動してパンチ打動させる制御部を連絡している
ことを要旨とする。また請求項２は、請求項１記載のテ
ープ状物が穿孔加工を施していないバージンワークであ
り、且つ撮像手段の上流側に形状、大きさの異なるパン
チ、ダイスを装着し各パンチを個別打動可能とした複数
のパンチングユニットまたはギャングダイからなる穿孔
部を備えていることを要旨とする。尚、ここで不良孔と
は、かす（打抜きチップ）上がりで閉鎖状になっている
穿孔や完全に開孔されていない穿孔を指す。
に講じた技術的手段は、請求項１は、ロール状に巻回さ
れたテープ状物をＸ軸方向に繰出す繰出し機構とそのテ
ープ状物をロール状に巻き取る巻き取り機構との間に、
そのテープ状物に施されている穿孔パターンを撮像する
撮像手段と、形状、大きさの異なるパンチ、ダイスを装
着し各パンチを独立打動可能とした複数のパンチングユ
ニットからなるＸ軸・Ｙ軸方向に制御動可能な修正用穿
孔部とを上流側から順に配し、前記撮像手段に受像され
た画像信号の画像解析で不良孔や未穿孔を検出する画像
処理装置を連絡してなり、該画像処理装置は穿孔パター
ンの座標データ及びその穿孔形状をティーチングデータ
として記憶して前記撮像手段で受像された画像信号の画
像解析から得られる穿孔パターンの座標データ及びその
穿孔形状をそのティーチングデータと比較して不良孔、
未穿孔の座標及びその穿孔形状を解析し、前記修正用穿
孔部は、テープ状物の間欠送りの度にその不良孔、未穿
孔を芯出しする芯出し検出部を固定的に有し、芯出し検
出部で不良孔、未穿孔を芯出しした時その不良孔、未穿
孔直上に所望のパンチが位置するように前記修正用穿孔
部を制御動してパンチ打動させる制御部を連絡している
ことを要旨とする。また請求項２は、請求項１記載のテ
ープ状物が穿孔加工を施していないバージンワークであ
り、且つ撮像手段の上流側に形状、大きさの異なるパン
チ、ダイスを装着し各パンチを個別打動可能とした複数
のパンチングユニットまたはギャングダイからなる穿孔
部を備えていることを要旨とする。尚、ここで不良孔と
は、かす（打抜きチップ）上がりで閉鎖状になっている
穿孔や完全に開孔されていない穿孔を指す。
【０００６】(作用)前記技術的手段によれば下記の作用
を奏する。 (請求項１)本テープ状物の穿孔機は、繰出し機構でテー
プ状物を繰出し、撮像手段でそのテープ状物に開孔され
ている穿孔パターンを穿孔パターン毎に撮像し画像解析
して座標データを得る。それをティーチングデータと比
較して不良孔位置や未穿孔位置の座標及び穿孔形状を特
定する。そして、芯出し検出部で不良孔や未穿孔位置を
芯出すると、修正用穿孔部が制御動されて所望する適正
なパンチを不良孔や未穿孔位置真上に到達させ、パンチ
打動で修正穿孔する。 （請求項２）本テープ状物の穿孔機は、撮像手段上流側
に配設された穿孔部（形状、大きさの異なるパンチ、ダ
イスを装着し各パンチを個別打動可能とした複数のパン
チングユニットまたはギャングダイ）で開孔される穿孔
パターンを撮像手段で撮像して前記請求項１と同様に修
正穿孔する。
を奏する。 (請求項１)本テープ状物の穿孔機は、繰出し機構でテー
プ状物を繰出し、撮像手段でそのテープ状物に開孔され
ている穿孔パターンを穿孔パターン毎に撮像し画像解析
して座標データを得る。それをティーチングデータと比
較して不良孔位置や未穿孔位置の座標及び穿孔形状を特
定する。そして、芯出し検出部で不良孔や未穿孔位置を
芯出すると、修正用穿孔部が制御動されて所望する適正
なパンチを不良孔や未穿孔位置真上に到達させ、パンチ
打動で修正穿孔する。 （請求項２）本テープ状物の穿孔機は、撮像手段上流側
に配設された穿孔部（形状、大きさの異なるパンチ、ダ
イスを装着し各パンチを個別打動可能とした複数のパン
チングユニットまたはギャングダイ）で開孔される穿孔
パターンを撮像手段で撮像して前記請求項１と同様に修
正穿孔する。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図３は本実施の形態テー
プ状物の穿孔機の第１の実施の形態を示し、図４は第２
の実施の形態を示している。
に基づいて説明する。図１乃至図３は本実施の形態テー
プ状物の穿孔機の第１の実施の形態を示し、図４は第２
の実施の形態を示している。
【０００８】まず、第１の実施の形態を説明すると、符
号Ａがその穿孔機である。この穿孔機Ａは、テープ状物
の供給部１、穿孔パターンの撮像手段２、修正用穿孔部
３、画像処理装置４、機構制御部５等を備えている。
号Ａがその穿孔機である。この穿孔機Ａは、テープ状物
の供給部１、穿孔パターンの撮像手段２、修正用穿孔部
３、画像処理装置４、機構制御部５等を備えている。
【０００９】テープ状物の供給部１は、セラミックスグ
リーンシート、フレキシブル基板等の穿孔加工が既に施
されているテープ状物や、ＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏ
ｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ)、ＴＣＰ(Ｔａｐｅ Ｃａ
ｒｒｉｅｒ Ｐａｃｋａｇｅ）のタブテープ（穿孔加工
済みのもの）、所謂テープ状物１０１を保持して供給し
且つ巻き取るものであり、ロール原反１００からテープ
状物１０１を繰出す繰出しロール１１ａとそのテープ状
物１０１に裏張りされた補強テープ１０１ａ用の方向変
換ロール１１ｂとを上下に備えテープ状物１００から補
強テープ１０１ａを剥離しながら双方を繰出す繰出し機
構１１と、そのテープ状物１０１を再び補強テープ１０
１ａを裏張りして巻き取る巻き取りロール２１ａとその
補強テープ１０１ａの方向変換ロール２１ｂとを上下に
備えた巻き取り機構２１とから構成されている。無論、
繰出しロール１１ａと、巻き取りロール２１ａには共に
サーボモータからなる駆動源が直結されている。尚、符
号３１は、テープ状物１０１の両長手縁部分にその長さ
方向に適宜間隔をおいて穿孔されている係合溝１０１ｂ
…に係止して、テープ状物１０１をＸ軸方向に定量繰出
し可能とするスプロケットホイールであり、繰出しロー
ル１１ａ、巻き取りロール２１ａと同調するようにサー
ボモータからなる駆動源が直結されている。
リーンシート、フレキシブル基板等の穿孔加工が既に施
されているテープ状物や、ＴＡＢ（Ｔａｐｅ Ａｕｔｏ
ｍａｔｅｄ Ｂｏｎｄｉｎｇ)、ＴＣＰ(Ｔａｐｅ Ｃａ
ｒｒｉｅｒ Ｐａｃｋａｇｅ）のタブテープ（穿孔加工
済みのもの）、所謂テープ状物１０１を保持して供給し
且つ巻き取るものであり、ロール原反１００からテープ
状物１０１を繰出す繰出しロール１１ａとそのテープ状
物１０１に裏張りされた補強テープ１０１ａ用の方向変
換ロール１１ｂとを上下に備えテープ状物１００から補
強テープ１０１ａを剥離しながら双方を繰出す繰出し機
構１１と、そのテープ状物１０１を再び補強テープ１０
１ａを裏張りして巻き取る巻き取りロール２１ａとその
補強テープ１０１ａの方向変換ロール２１ｂとを上下に
備えた巻き取り機構２１とから構成されている。無論、
繰出しロール１１ａと、巻き取りロール２１ａには共に
サーボモータからなる駆動源が直結されている。尚、符
号３１は、テープ状物１０１の両長手縁部分にその長さ
方向に適宜間隔をおいて穿孔されている係合溝１０１ｂ
…に係止して、テープ状物１０１をＸ軸方向に定量繰出
し可能とするスプロケットホイールであり、繰出しロー
ル１１ａ、巻き取りロール２１ａと同調するようにサー
ボモータからなる駆動源が直結されている。
【００１０】撮像手段２は、修正用穿孔部３の上流側に
設けられ、テープ状物１０１の穿孔エリアＳ毎に施され
ている穿孔パターン認識を行うカメラであり、アナログ
画像信号で出力するようになっている。
設けられ、テープ状物１０１の穿孔エリアＳ毎に施され
ている穿孔パターン認識を行うカメラであり、アナログ
画像信号で出力するようになっている。
【００１１】修正用穿孔部３は、中央の空間部をワーク
搬入空間１３ａ’とする側面視横向きコ型状を呈し、上
半部に形状、大きさを異にするパンチ１３ａを、下半部
にそのパンチ１３ａと対応してダイ１３ｂを各々備えた
複数個のパンチングユニット１３…を図１、図２に示す
ようにＹ軸方向を向いて取付台２３に並設し、その取付
台２３を機台Ａ’にＸ軸方向・Ｙ軸方向に制御動可能に
設置して構成されている。符号３３が修正用穿孔部３を
Ｘ軸方向・Ｙ軸方向に制御動するボールネジ機構、即ち
Ｘ・Ｙ軸移動機構である。また、この修正用穿孔部３に
は、カメラユニット６が並設されている。このカメラユ
ニット６は、芯出しカメラ（芯出し検出部）１６を装着
している。
搬入空間１３ａ’とする側面視横向きコ型状を呈し、上
半部に形状、大きさを異にするパンチ１３ａを、下半部
にそのパンチ１３ａと対応してダイ１３ｂを各々備えた
複数個のパンチングユニット１３…を図１、図２に示す
ようにＹ軸方向を向いて取付台２３に並設し、その取付
台２３を機台Ａ’にＸ軸方向・Ｙ軸方向に制御動可能に
設置して構成されている。符号３３が修正用穿孔部３を
Ｘ軸方向・Ｙ軸方向に制御動するボールネジ機構、即ち
Ｘ・Ｙ軸移動機構である。また、この修正用穿孔部３に
は、カメラユニット６が並設されている。このカメラユ
ニット６は、芯出しカメラ（芯出し検出部）１６を装着
している。
【００１２】画像処理装置４は、撮像手段用のＩＮＦ
（インターフェース）１４と、モニタ用ＩＮＦ２４とＲ
ＡＭ３４、ＲＯＭ４４と、ＣＰＵ５４と、交信用のＩＮ
Ｆ６４とを備えてなり、バスを介して相互に連絡されて
いる。撮像手段用のＩＮＦ１４は、ＣＰＵ５４の指令に
基づいて撮像手段２からのアナログ画像信号をしきい値
でもって画素毎に２値化する。モニタ用ＩＮＦ２４は、
２値化された画像を出力するための回路である。ＲＡＭ
３４は、穿孔パターンの座標データ及びその穿孔形状の
ティーチングデータを２値化画像データとして記憶する
メモリエリアと、前記撮像手段２での撮像信号の画像解
析上の座標データ、その穿孔形状のデータを記憶するメ
モリエリアと、ＣＰＵ５４がＲＯＭ４４に格納された制
御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ、フラグ
等のエリアとを有している。ＲＯＭ４４は、画像解析に
関する制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ５４
は、ＲＯＭ４４に格納された制御プログラムを実行し
て、取り込んだアナログ画像信号を２値化し、この２値
化された画像と前記するティーチングデータとの比較計
測でもって不良孔、未穿孔の座標及びその穿孔形状を解
析し、その結果を、交信用ＩＮＦ６４を介して機構制御
部（制御部）５に転送する一連の制御を行うものであ
る。
（インターフェース）１４と、モニタ用ＩＮＦ２４とＲ
ＡＭ３４、ＲＯＭ４４と、ＣＰＵ５４と、交信用のＩＮ
Ｆ６４とを備えてなり、バスを介して相互に連絡されて
いる。撮像手段用のＩＮＦ１４は、ＣＰＵ５４の指令に
基づいて撮像手段２からのアナログ画像信号をしきい値
でもって画素毎に２値化する。モニタ用ＩＮＦ２４は、
２値化された画像を出力するための回路である。ＲＡＭ
３４は、穿孔パターンの座標データ及びその穿孔形状の
ティーチングデータを２値化画像データとして記憶する
メモリエリアと、前記撮像手段２での撮像信号の画像解
析上の座標データ、その穿孔形状のデータを記憶するメ
モリエリアと、ＣＰＵ５４がＲＯＭ４４に格納された制
御プログラムを実行する場合に用いるレジスタ、フラグ
等のエリアとを有している。ＲＯＭ４４は、画像解析に
関する制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ５４
は、ＲＯＭ４４に格納された制御プログラムを実行し
て、取り込んだアナログ画像信号を２値化し、この２値
化された画像と前記するティーチングデータとの比較計
測でもって不良孔、未穿孔の座標及びその穿孔形状を解
析し、その結果を、交信用ＩＮＦ６４を介して機構制御
部（制御部）５に転送する一連の制御を行うものであ
る。
【００１３】機構制御部（制御部）５は、交信用ＩＮＦ
１５と、ＲＡＭ２５と、ＣＰＵ３５と、ＲＯＭ４５、修
正用穿孔部３のＸ・Ｙ軸移動機構用ＩＮＦ５５とを備え
て構成されており、相互に連絡されている。交信用ＩＮ
Ｆ１５は、画像処理装置４と各種データ及び指令の交信
を行う回路である。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ３５がＲＯＭ
４５の制御プログラムを実行する場合に用いるレジス
タ、フラグ等を実行するエリアと、穿孔エリアＳ毎の基
準点Ｓ１を原点としたパンチ形状に対応したパンチング
ユニット番号（パンチ形状のデータ）を格納するエリ
ア、芯出しカメラ１６の中心を座標原点として各パンチ
１３ａ…の中心とする距離データを格納するエリア、画
像処理装置４から交信用ＩＮＦ６４を介して転送された
修正データ（不良孔、未穿孔の座標及びその穿孔形状の
データ）を格納するエリア等を有している。これらの穿
孔に要するデータは、タッチパネル等の手段で入力可能
になっている。
１５と、ＲＡＭ２５と、ＣＰＵ３５と、ＲＯＭ４５、修
正用穿孔部３のＸ・Ｙ軸移動機構用ＩＮＦ５５とを備え
て構成されており、相互に連絡されている。交信用ＩＮ
Ｆ１５は、画像処理装置４と各種データ及び指令の交信
を行う回路である。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ３５がＲＯＭ
４５の制御プログラムを実行する場合に用いるレジス
タ、フラグ等を実行するエリアと、穿孔エリアＳ毎の基
準点Ｓ１を原点としたパンチ形状に対応したパンチング
ユニット番号（パンチ形状のデータ）を格納するエリ
ア、芯出しカメラ１６の中心を座標原点として各パンチ
１３ａ…の中心とする距離データを格納するエリア、画
像処理装置４から交信用ＩＮＦ６４を介して転送された
修正データ（不良孔、未穿孔の座標及びその穿孔形状の
データ）を格納するエリア等を有している。これらの穿
孔に要するデータは、タッチパネル等の手段で入力可能
になっている。
【００１４】ＲＯＭ４５は、ＣＰＵ３５が実行する修正
穿孔に関するプログラムが記憶されている。ＣＰＵ３５
は、ＲＯＭ４５に格納されている制御プログラムを実行
して、穿孔機Ａの全体を制御する。前記する各穿孔エリ
アＳ毎の基準点Ｓ１を芯出しカメラ１６で芯出しした時
にＲＡＭ２５に格納されている不良孔、未穿孔の座標及
びその穿孔形状の修正データに基づいて、修正用穿孔部
３をＸ・Ｙ軸移動機構３３で制御動する指令を出すよう
になっている。
穿孔に関するプログラムが記憶されている。ＣＰＵ３５
は、ＲＯＭ４５に格納されている制御プログラムを実行
して、穿孔機Ａの全体を制御する。前記する各穿孔エリ
アＳ毎の基準点Ｓ１を芯出しカメラ１６で芯出しした時
にＲＡＭ２５に格納されている不良孔、未穿孔の座標及
びその穿孔形状の修正データに基づいて、修正用穿孔部
３をＸ・Ｙ軸移動機構３３で制御動する指令を出すよう
になっている。
【００１５】以上のように構成されているテープ状物の
穿孔機の一連の動作を説明すると、まずテープ状物１０
１と補強テープ１０１ａの遊端を２個の方向変換ロール
１１ｂ、２１ｂ等を経由して巻き取りロール２１ａに巻
き取り可能に巻着する。穿孔エリアＳの基準点Ｓ１中心
を原点として、各々のパンチングユニット１３…で修正
穿孔できるように各パンチのパンチングユニット番号を
入力する。そして、テープ状物１０１を定量送りする度
にテープ状物１０１の穿孔エリアＳ毎を撮像手段２で撮
像し２値化された画像と前記するティーチングデータと
の比較計測でもって不良孔、未穿孔の座標及びその穿孔
形状を解析し記憶する。次に、穿孔エリアＳの基準点Ｓ
１が修正用穿孔部３直下まで定量送りされて、芯出しカ
メラ（芯出し検出部）１６でその基準点Ｓ１が芯出しさ
れると、その基準点Ｓ１から不良孔や未穿孔の座標まで
の離間距離とその穿孔形状が特定できることから、基準
点Ｓ１からの該当パンチ１３ａとの固定的離間距離と前
記離間距離との演算でもってその不良孔や未穿孔の座標
真上にその不良孔形状や未穿孔形状のパンチユニット１
３…を位置させるに必要な前記Ｘ・Ｙ軸移動機構３３の
制御動（修正制御動）距離が入手される。そして、制御
動し、不良孔、未穿孔形状に穿孔する。尚、前記穿孔エ
リアＳの基準点Ｓ１として穿孔エリアＳに対して所定位
置関係を有するある係合溝１０１ｂを使用しても良いも
のである。
穿孔機の一連の動作を説明すると、まずテープ状物１０
１と補強テープ１０１ａの遊端を２個の方向変換ロール
１１ｂ、２１ｂ等を経由して巻き取りロール２１ａに巻
き取り可能に巻着する。穿孔エリアＳの基準点Ｓ１中心
を原点として、各々のパンチングユニット１３…で修正
穿孔できるように各パンチのパンチングユニット番号を
入力する。そして、テープ状物１０１を定量送りする度
にテープ状物１０１の穿孔エリアＳ毎を撮像手段２で撮
像し２値化された画像と前記するティーチングデータと
の比較計測でもって不良孔、未穿孔の座標及びその穿孔
形状を解析し記憶する。次に、穿孔エリアＳの基準点Ｓ
１が修正用穿孔部３直下まで定量送りされて、芯出しカ
メラ（芯出し検出部）１６でその基準点Ｓ１が芯出しさ
れると、その基準点Ｓ１から不良孔や未穿孔の座標まで
の離間距離とその穿孔形状が特定できることから、基準
点Ｓ１からの該当パンチ１３ａとの固定的離間距離と前
記離間距離との演算でもってその不良孔や未穿孔の座標
真上にその不良孔形状や未穿孔形状のパンチユニット１
３…を位置させるに必要な前記Ｘ・Ｙ軸移動機構３３の
制御動（修正制御動）距離が入手される。そして、制御
動し、不良孔、未穿孔形状に穿孔する。尚、前記穿孔エ
リアＳの基準点Ｓ１として穿孔エリアＳに対して所定位
置関係を有するある係合溝１０１ｂを使用しても良いも
のである。
【００１６】次に第２の実施の形態を説明すると、この
実施の形態は、前記撮像手段２の下流に穿孔部７を設置
した場合、即ち、テープ状物への穿孔加工と、その不良
孔やそれに残置される未穿孔の検出と、修正穿孔加工と
を実行する穿孔機を示している。
実施の形態は、前記撮像手段２の下流に穿孔部７を設置
した場合、即ち、テープ状物への穿孔加工と、その不良
孔やそれに残置される未穿孔の検出と、修正穿孔加工と
を実行する穿孔機を示している。
【００１７】この穿孔部７は、修正穿孔部３と同様の複
数個のパンチングユニット１７…であり、その取付台２
７を機台Ａ’に周知のボールネジ機構からなるＸ・Ｙ軸
移動機構３７を介して制御動可能に支持させてある。無
論、芯出しカメラ（芯出し検出部）１８を装着するカメ
ラユニット８が並設されている。
数個のパンチングユニット１７…であり、その取付台２
７を機台Ａ’に周知のボールネジ機構からなるＸ・Ｙ軸
移動機構３７を介して制御動可能に支持させてある。無
論、芯出しカメラ（芯出し検出部）１８を装着するカメ
ラユニット８が並設されている。
【００１８】この実施の形態では所定のプログラムに基
づいて穿孔加工が行われていないテープ状物１０１のバ
ージンワーク、即ちベースフィルムを穿孔部７で穿孔し
た穿孔パターンＳを巻き取り機構２１で巻き取る前に撮
像手段２で撮像して、前記実施の形態と同様に不良孔や
未穿孔を修正穿孔部３で穿孔する。
づいて穿孔加工が行われていないテープ状物１０１のバ
ージンワーク、即ちベースフィルムを穿孔部７で穿孔し
た穿孔パターンＳを巻き取り機構２１で巻き取る前に撮
像手段２で撮像して、前記実施の形態と同様に不良孔や
未穿孔を修正穿孔部３で穿孔する。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したから、テ
ープ状物を繰出し且つ巻き取りながら、不良孔や未穿孔
を画像処理により電気的に検出して修正穿孔加工する穿
孔機を提供することができる。しかも、請求項２では穿
孔加工と、それで発生する不良孔や残置される未穿孔の
検出と、修正穿孔加工との３作業を、テープ状物を繰出
し且つ巻き取る工程中で実行する多機能な穿孔機を提供
することができる。
ープ状物を繰出し且つ巻き取りながら、不良孔や未穿孔
を画像処理により電気的に検出して修正穿孔加工する穿
孔機を提供することができる。しかも、請求項２では穿
孔加工と、それで発生する不良孔や残置される未穿孔の
検出と、修正穿孔加工との３作業を、テープ状物を繰出
し且つ巻き取る工程中で実行する多機能な穿孔機を提供
することができる。
【図１】本実施の形態テープ状物の穿孔機の正面図。
【図２】要部の斜視図で一部切欠して示す。
【図３】制御関係を示すブロック図。
【図４】他の実施の形態の正面図。
１１：繰出し機構 １０
１：テープ状物 ２１：巻取り機構
３：修正用穿孔部 ２：撮像手段
４：画像処理装置 ５：機構制御部（制御部）
７：穿孔部 １６、１８：芯出し検出部（芯出しカメラ）
１：テープ状物 ２１：巻取り機構
３：修正用穿孔部 ２：撮像手段
４：画像処理装置 ５：機構制御部（制御部）
７：穿孔部 １６、１８：芯出し検出部（芯出しカメラ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B26F 1/04 B26D 5/00 B26D 5/34
Claims (2)
- 【請求項１】ロール状に巻回されたテープ状物をＸ軸方
向に繰出す繰出し機構とそのテープ状物をロール状に巻
き取る巻き取り機構との間に、そのテープ状物に施され
ている穿孔パターンを撮像する撮像手段と、形状、大き
さの異なるパンチ、ダイスを装着し各パンチを独立打動
可能とした複数のパンチングユニットからなるＸ軸・Ｙ
軸方向に制御動可能な修正用穿孔部とを上流側から順に
配し、前記撮像手段に受像された画像信号の画像解析で
不良孔や未穿孔を検出する画像処理装置を連絡してな
り、該画像処理装置は穿孔パターンの座標データ及びそ
の穿孔形状をティーチングデータとして記憶して前記撮
像手段で受像された画像信号の画像解析から得られる穿
孔パターンの座標データ及びその穿孔形状をそのティー
チングデータと比較して不良孔、未穿孔の座標及びその
穿孔形状を解析し、前記修正用穿孔部は、テープ状物の
間欠送りの度にその不良孔、未穿孔を芯出しする芯出し
検出部を固定的に有し、芯出し検出部で不良孔、未穿孔
を芯出しした時その不良孔、未穿孔直上に所望のパンチ
が位置するように前記修正用穿孔部を制御動してパンチ
打動させる制御部を連絡していることを特徴とするテー
プ状物の穿孔機。 - 【請求項２】前記テープ状物が穿孔加工を施していない
バージンワークであり、且つ撮像手段の上流側に形状、
大きさの異なるパンチ、ダイスを装着し各パンチを個別
打動可能とした複数のパンチングユニットまたはギャン
グダイからなる穿孔部を備えていることを特徴とする請
求項１記載のテープ状物の穿孔機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27820198A JP2960060B1 (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | テープ状物の穿孔機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27820198A JP2960060B1 (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | テープ状物の穿孔機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2960060B1 true JP2960060B1 (ja) | 1999-10-06 |
| JP2000108093A JP2000108093A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17594017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27820198A Expired - Fee Related JP2960060B1 (ja) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | テープ状物の穿孔機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2960060B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113083989A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 张翔 | 自助检测动作失误的冲压机 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4686847B2 (ja) * | 2000-11-07 | 2011-05-25 | 住友金属鉱山株式会社 | 長尺薄板材料の連続開孔方法 |
| JP4544911B2 (ja) * | 2004-05-31 | 2010-09-15 | ヤマハファインテック株式会社 | 処理装置およびプリント基板の生産方法 |
-
1998
- 1998-09-30 JP JP27820198A patent/JP2960060B1/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113083989A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-09 | 张翔 | 自助检测动作失误的冲压机 |
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|---|---|
| JP2000108093A (ja) | 2000-04-18 |
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