CN113083989A - 自助检测动作失误的冲压机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自助检测动作失误的冲压机，包括机架、传动机构、冲压支架、冲压机头、限位机构、防护板、动作机构、检测机构和出料机构，所述传动机构固定装配于机架的侧壁上，所述冲压支架与传动机构活动连接，所述冲压机头装配于冲压支架的一侧，冲压机头的作用端垂直向下，所述限位机构以水平装配于机架内部的下端，所述防护板以对称设于限位机构的两侧并固定于机架的内侧壁上，所述动作机构的一端固定于机架的内侧壁上，动作机构的另一端与传动机构传动连接，所述检测机构固定设于机架的内侧壁上并与冲压机头的中轴线位置重合，检测机构与传动机构相连，检测机构与动作机构之间由第一通油管道相连，所述出料机构装配于机架侧壁上。

Description

自助检测动作失误的冲压机
技术领域
本发明涉及冲压相关机械设备技术领域，具体为自助检测动作失误的冲压机。
背景技术
冲压机，即冲压式压力机，通过各种模具进行机械加工的工艺，相比传统机械加工效率高且节省能源，对操作者的技术要求也不高，因此被广泛应用。现有冲压机结构单一且几乎没有防护措施，动作失误偏差率随使用时间的升高而升高，对冲压件以及操作者的人身造成一定的安全隐患。
本发明提供自助检测动作失误的冲压机，设有动作失误检测机构，可实时检测冲压机的工作状况，并及时作出调整，避免动作失误对冲压件或操作者造成危害；此外本发明设有出料机构，可于冲压完成后将过程中产生的碎屑统一抖落，并方便操作者下料。
发明内容
本发明的目的在于提供自助检测动作失误的冲压机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：自助检测动作失误的冲压机，包括机架、传动机构、冲压支架、冲压机头、限位机构、防护板、动作机构、检测机构和出料机构。传动机构固定装配于机架的侧壁上，冲压支架与传动机构活动连接。冲压机头装配于冲压支架的一侧，冲压机头的作用端垂直向下。限位机构以水平装配于机架内部的下端，防护板以对称设于限位机构的两侧并固定于机架的内侧壁上，设置的目的在于起到冲压过程中防护作用，避免碎屑等飞溅，对操作者造成危害。动作机构的一端固定于机架的内侧壁上，动作机构的另一端与传动机构传动连接。检测机构固定设于机架的内侧壁上并与冲压机头的中轴线位置重合，检测机构与传动机构相连，检测机构与动作机构之间由第一通油管道相连。出料机构装配于机架侧壁上。
进一步的，所述传动机构包括纵向传动组件，纵向传动组件包括驱动电机、主动轮、支撑底座、纵向丝杆和从动轮。驱动电机固定且位于机架的上方，驱动电机的作用端穿过机架侧壁并设有主动轮。支撑底座以机架中轴线对称并固定于机架的底端，纵向丝杆以竖直方向设置，纵向丝杆的一端与机架的内侧壁转接，纵向丝杆的另一端与支撑底座转接。从动轮固定设置于纵向丝杆的上端，从动轮与主动轮之间通过动作机构传动相接。
进一步的，所述传动机构还包括横向传动组件，横向传动组件包括横向丝杆、传动滑块、传动电机、胀紧组件、传动轮和传动带。横向丝杆以水平方向设置，横向丝杆的两端分别固定设有传动滑块，传动滑块穿设于纵向丝杆上并以螺纹形式相接。传动电机、胀紧组件分别固定于机架的内侧壁上，传动电机的作用端设有传动轮，传动轮、横向丝杆、胀紧组件之间由传动带传动相连。
进一步的，所述限位机构包括下模架、限位组件、支撑杆、弹性弹簧和凸块。下模架以水平方向设置，下模架的两端套设于纵向丝杆上，限位组件与下模架以滑块滑轨的形式相装配。支撑杆以竖直对称设于支撑底座远离横向丝杆的一侧，支撑杆的一端与下模架活动连接，支撑杆的另一端与机架的内侧壁固定连接，弹性弹簧穿设于支撑杆上。凸块以机架中轴线对称设于机架的内侧壁上，凸块平行且位于下模架的下方。
进一步的，所述限位组件包括限位块、活动板和形变弹簧。限位块由两瓣相互扣合的卡扣块构成，活动板以竖直方向且对称设于限位块内部，活动板通过形变弹簧与限位块相连。
进一步的，所述检测机构包括孔位支架、检测丝杆、检测滑块、检测腔室、活动杆、滚轮和压缩弹簧。孔位支架以水平方向设置，孔位支架的两端分别固定于支撑底座上，检测丝杆平行于孔位支架设置，检测丝杆的两端分别与支撑底座转接，检测滑块穿设于检测丝杆上并以螺纹形式相接。检测腔室固定设于检测滑块的顶端，活动杆呈倒T字型，活动杆的一端贴合检测腔室的内侧壁设置，活动杆的另一端穿过检测腔室并设有滚轮。滚轮与孔位支架相抵触，活动杆与检测滑块之间通过压缩弹簧相连。
进一步的，所述下模架上以间隔排布有若干冲压孔，孔位支架上以间隔排布有若干弹性橡胶，弹性橡胶的正上方对应设有梯形凸起，梯形凸起的位置、大小以及形状均与冲压孔对应设置。弹性橡胶设置的目的在于：一是减小滚轮与下模架之间的摩擦；二是于滚轮运动过程中，对滚轮施加反向作用力，使得检测结果更为精准。梯形凸起设置的目的在于：一是精准定位冲压孔，便于检测：二是对滚轮的行走路径起到导向作用。
进一步的，所述动作机构包括动作腔室、T型杆、动作轮和拉伸弹簧。动作腔室固定设于机架的内侧壁上。T型杆的一端与动作腔室的内侧壁贴合设置，T型杆的另一端穿过动作腔室并设有动作轮，动作轮分别与主动轮、从动轮啮合相接。T型杆与动作腔室之间通过拉伸弹簧设置，动作腔室与检测腔室之间通过第一通油管道相连通。
进一步的，所述出料机构包括凸轮架、连轴、凸轮、限位架、从动杆、出料腔室、活动齿条和联动齿轮。凸轮架固定设于机架的内侧壁上，连轴以竖直方向设置并与凸轮架的内侧壁转接，凸轮穿设于连轴上。限位架呈U字型，限位架与凸轮架以滑块滑轨的形式相接。从动杆的一端与凸轮相接，从动杆的另一端穿过限位架与下模架相抵触。出料腔室位于凸轮架上方并固定设于机架的内侧壁上。活动齿条的一端与出料腔室的内侧壁贴合设置，活动齿条的另一端与穿过出料腔室并向下延伸。连轴远离下模架的一端穿过凸轮架并设有联动齿轮，所述联动齿轮与活动齿条啮合相接。横向丝杆远离驱动电机的一端设有弹性套管，弹性套管与横向丝杆衔接处设有橡胶密封，弹性套管与出料腔室之间通过第二通油管道相连通。弹性套管设置的目的在于识别冲压支架的位置，从而判断冲压进程，传达信号实现作用。
进一步的，所述出料腔室内部活动齿条远离联动齿轮的一侧、动作腔室内部T型杆远离动作轮的一侧、检测腔室内部活动杆远离检测滑块的一侧、弹性套管内部均填充有液压油。液压油设置的目的在于：一是利用液压油的流动特性实现作用；二是利用液压油的润滑作用，对横向丝杆起到养护效果。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明自助检测动作失误的冲压机，
1、传动机构设置的目的在于实现冲压机头多方位且连续的冲压目的。
2、限位机构设置的目的在于：一是对冲压件达到限位的效果；二是对冲压过程起到减震缓冲的作用。
3、动作机构设置的目的在于接收动作失误的信号，并及时作出动作，避免对冲压件或操作者造成进一步危害。
4、检测机构设置的目的在于实时检测冲压机的工作状况，具体是冲压过程中冲压机头在连续作用时，是否与模具孔位对齐，是否出现偏差。
5、出料机构设置的目的在于冲压完成后，将过程中产生的碎屑一并抖落，便于收集。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明自助检测动作失误的冲压机的整体结构示意图；
图2是本发明自助检测动作失误的冲压机的整体结构的剖视示意图；
图3是本发明自助检测动作失误的冲压机的传动机构的局部传动关系示意图；
图4是本发明自助检测动作失误的冲压机的限位组件的结构示意图；
图5是本发明自助检测动作失误的冲压机的动作机构的结构示意图；
图6是本发明自助检测动作失误的冲压机的检测机构的结构示意图；
图7是本发明自助检测动作失误的冲压机的出料机构的结构示意图；
图8是本发明自助检测动作失误的冲压机的出料机构的局部结构俯视图；
图中：1、机架；2、传动机构，201、驱动电机，202、主动轮，203、支撑底座，204、纵向丝杆，205、从动轮，211、横向丝杆，212、传动滑块，213、传动电机，214、胀紧组件，215、传动轮，216、传动带；3、冲压支架；4、冲压机头；5、限位机构，51、下模架，511、冲压孔，52、限位组件，521、限位块，522、活动板，523、形变弹簧，53、支撑杆，54、弹性弹簧，55、凸块；6、防护板；7、动作机构，71、动作腔室，72、T型杆，73、动作轮，74、拉伸弹簧；8、检测机构，81、孔位支架，811弹性橡胶，812、梯形凸起，82、检测丝杆，83、检测滑块，84、检测腔室，85、活动杆，86、滚轮，87、压缩弹簧；9、出料机构，91、凸轮架，92、连轴，93、凸轮，94、限位架，95、从动杆，96、出料腔室，97、活动齿条，98、联动齿轮；10、第一通油管道；11、弹性套管；12、第二通油管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供技术方案：自助检测动作失误的冲压机，包括机架1、传动机构2、冲压支架3、冲压机头4、限位机构5、防护板6、动作机构7、检测机构8和出料机构9，所述传动机构2固定装配于机架1的侧壁上，所述冲压支架3与传动机构2活动连接，所述冲压机头4装配于冲压支架3的一侧，冲压机头4的作用端垂直向下，所述限位机构5以水平装配于机架1内部的下端，所述防护板6以对称设于限位机构5的两侧并固定于机架1的内侧壁上，所述动作机构7的一端固定于机架1的内侧壁上，动作机构7的另一端与传动机构2传动连接，所述检测机构8固定设于机架1的内侧壁上并与冲压机头4的中轴线位置重合，检测机构8与传动机构2相连，检测机构8与动作机构7之间由第一通油管道10相连，所述出料机构9装配于机架2侧壁上。
所述传动机构2包括纵向传动组件，所述纵向传动组件包括驱动电机201、主动轮202、支撑底座203、纵向丝杆204和从动轮205，所述驱动电机201固定且位于机架1的上方，驱动电机201的作用端穿过机架1侧壁并设有主动轮202，所述支撑底座203以机架1中轴线对称并固定于机架1的底端，所述纵向丝杆204以竖直方向设置，纵向丝杆204的一端与机架1的内侧壁转接，纵向丝杆204的另一端与支撑底座203转接，所述从动轮205固定设置于纵向丝杆204的上端，从动轮205与主动轮202之间通过动作机构7传动相接。
所述传动机构2还包括横向传动组件，所述横向传动组件包括横向丝杆211、传动滑块212、传动电机213、胀紧组件214、传动轮215和传动带216，所述横向丝杆211以水平方向设置，横向丝杆211的两端分别固定设有传动滑块21，所述传动滑块212穿设于纵向丝杆204上并以螺纹形式相接，所述传动电机213、胀紧组件214分别固定于机架1的内侧壁上，所述传动电机213的作用端设有传动轮215，所述传动轮215、横向丝杆211、胀紧组件214之间由传动带216传动相连。
所述限位机构5包括下模架51、限位组件52、支撑杆53、弹性弹簧54和凸块55，所述下模架51以水平方向设置，下模架51的两端套设于纵向丝杆204上，所述限位组件52与下模架51以滑块滑轨的形式相装配，所述支撑杆53以竖直对称设于支撑底座203远离横向丝杆211的一侧，所述支撑杆53的一端与下模架51活动连接，支撑杆53的另一端与机架1的内侧壁固定连接，所述弹性弹簧54穿设于支撑杆53上，所述凸块55以机架1中轴线对称设于机架1的内侧壁上，凸块55平行且位于下模架51的下方。
所述限位组件52包括限位块521、活动板522和形变弹簧523，所述限位块521由两瓣相互扣合的卡扣块构成，所述活动板522以竖直方向且对称设于限位块521内部，活动板522通过形变弹簧523与限位块521相连。
所述检测机构8包括孔位支架81、检测丝杆82、检测滑块83、检测腔室84、活动杆85、滚轮86和压缩弹簧87，所述孔位支架81以水平方向设置，孔位支架81的两端分别固定于支撑底座203上，所述检测丝杆82平行于孔位支架81设置，检测丝杆82的两端分别与支撑底座203转接，所述检测滑块83穿设于检测丝杆82上并以螺纹形式相接，所述检测腔室84固定设于检测滑块83的顶端，所述活动杆85呈倒T字型，活动杆85的一端贴合检测腔室84的内侧壁设置，活动杆85的另一端穿过检测腔室83并设有滚轮86，所述滚轮86与孔位支架81相抵触，所述活动杆85与检测滑块83之间通过压缩弹簧87相连。
所述下模架51上以间隔排布有若干冲压孔511，所述孔位支架81上以间隔排布有若干弹性橡胶811，所述弹性橡胶811的正上方对应设有梯形凸起812，所述梯形凸起812的位置、大小以及形状均与冲压孔511对应设置。
所述动作机构7包括动作腔室71、T型杆72、动作轮73和拉伸弹簧74，所述动作腔室71固定设于机架1的内侧壁上，所述T型杆72的一端与动作腔室71的内侧壁贴合设置，T型杆72的另一端穿过动作腔室71并设有动作轮73，所述动作轮73分别与主动轮202、从动轮205啮合相接，所述T型杆72与动作腔室71之间通过拉伸弹簧74设置，所述动作腔室71与检测腔室84之间通过第一通油管道10相连通。
所述出料机构9包括凸轮架91、连轴92、凸轮93、限位架94、从动杆95、出料腔室96、活动齿条97和联动齿轮98，所述凸轮架91固定设于机架1的内侧壁上，所述连轴92以竖直方向设置并与凸轮架91的内侧壁转接，所述凸轮93穿设于连轴92上，所述限位架94呈U字型，限位架94与凸轮架91以滑块滑轨的形式相接，所述从动杆95的一端与凸轮93相接，从动杆95的另一端穿过限位架94与下模架51相抵触；
所述出料腔室96位于凸轮架91上方并固定设于机架1的内侧壁上，所述活动齿条97的一端与出料腔室96的内侧壁贴合设置，活动齿条97的另一端与穿过出料腔室96并向下延伸，所述连轴92远离下模架51的一端穿过凸轮架91并设有联动齿轮98，所述联动齿轮98与活动齿条97啮合相接；
所述横向丝杆211远离驱动电机201的一端设有弹性套管11，所述弹性套管11与横向丝杆211衔接处设有橡胶密封，弹性套管11与出料腔室96之间通过第二通油管道12相连通。
所述出料腔室96内部活动齿条97远离联动齿轮98的一侧、动作腔室71内部T型杆72远离动作轮73的一侧、检测腔室84内部活动杆85远离检测滑块83的一侧和弹性套管11内部均填充有液压油。
本发明的工作原理：1、将冲压工件由活动板522中间插入至限位块521中部，形变弹簧523作出适应性变化，以此匹配多尺寸大小的冲压共件，根据冲压工件的尺寸继续调整限位块521与下模架51的相对位置；
2、连通电源，启动传动机构2，传动电机213带动传动齿轮215转动，在传动带216的作用下，带动横向丝杆211和检测丝杆82同步作旋转运动；
冲压支架3与横向丝杆211相对运动，从而带动冲压机头4作水平直线运动；
驱动电机201带动主动轮202转动，而此时，在拉伸弹簧74以及检测机构8的作用下，动作轮73与主动轮202处于脱离状态，即无传动关系，纵向丝杆204因此相对静止；
3、与此同时，检测滑块83与检测丝杆82相对运动，从而带动检测腔室84作水平直线运动，活动杆85带动滚轮86跟随运动，此时压缩弹簧87呈压缩状态；
当滚轮86运动至弹性橡胶811处，压缩弹簧87弹力大于滚轮86、活动杆85的重力加上弹性橡胶811的弹力总和，滚轮86进入梯形凸起812内部，压缩弹簧87带动活动杆85以及滚轮86作竖直直线运动，在活动杆85的挤压作用下，液压油从检测腔室84内部由第一通油管道10进入动作腔室71；
4、在液压油的挤压作用下，使得T型杆72克服拉伸弹簧74的作用力而向下运动，直至动作轮73与主动轮202啮合而相对运动，即冲压机头4的位置与冲压孔511对应重合，从动轮205与动作轮73啮合而相对运动，从动轮205带动纵向丝杆204作旋转运动，从而带动冲压支架3以及冲压机头4作竖直直线运动；
5、冲压机头4对冲压工件施加作用力，支撑杆53与弹性弹簧54作出适应性变化，以此起到缓冲减震作用，直至下模架51被凸块55限位，冲压机头4穿过冲压工件冲压孔511内部，即完成一个工位冲压；
6、驱动电机201反转，带动冲压支架3以及冲压机头4恢复初始高度，传动电机213继续作用，滚轮86离开梯形凸起812，压缩弹簧87重新被压缩，液压油从动作腔室71内部由第一通油管道10回到检测腔室84，在拉伸弹簧74的同步作用下，使得T型杆72带动动作轮73与主动轮202脱离，由此往复，完成各个工位的冲压；
7、冲压完成，冲压支架3以及冲压机头4恢复初始高度，传动电机213继续作用，使得冲压支架3对弹性套管11施加作用力，液压油从弹性套管11内部由第二通油管道12进入出料腔室96；
8、在液压油的挤压作用下，推动活动齿条97作竖直直线运动，联动齿轮98与活动齿条97啮合而相对运动，联动齿轮98带动连轴92以及凸轮93作旋转运动，在限位架94的作用下，从动杆95作直线往复运动，从而对下模架51施加往复作用力，将冲压过程中产生的碎屑一并抖落，并由冲压孔511进入孔位支架81上，便于统一收集清理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自助检测动作失误的冲压机，其特征在于：所述冲压机包括机架(1)、传动机构(2)、冲压支架(3)、冲压机头(4)、限位机构(5)、防护板(6)、动作机构(7)、检测机构(8)和出料机构(9)，所述传动机构(2)固定装配于机架(1)的侧壁上，所述冲压支架(3)与传动机构(2)活动连接，所述冲压机头(4)装配于冲压支架(3)的一侧，冲压机头(4)的作用端垂直向下，所述限位机构(5)以水平装配于机架(1)内部的下端，所述防护板(6)以对称设于限位机构(5)的两侧并固定于机架(1)的内侧壁上，所述动作机构(7)的一端固定于机架(1)的内侧壁上，动作机构(7)的另一端与传动机构(2)传动连接，所述检测机构(8)固定设于机架(1)的内侧壁上并与冲压机头(4)的中轴线位置重合，检测机构(8)与传动机构(2)相连，检测机构(8)与动作机构(7)之间由第一通油管道(10)相连，所述出料机构(9)装配于机架(2)侧壁上。
2.根据权利要求1所述的自助检测动作失误的冲压机，其特征在于：所述传动机构(2)包括纵向传动组件，所述纵向传动组件包括驱动电机(201)、主动轮(202)、支撑底座(203)、纵向丝杆(204)和从动轮(205)，所述驱动电机(201)固定且位于机架(1)的上方，驱动电机(201)的作用端穿过机架(1)侧壁并设有主动轮(202)，所述支撑底座(203)以机架(1)中轴线对称并固定于机架(1)的底端，所述纵向丝杆(204)以竖直方向设置，纵向丝杆(204)的一端与机架(1)的内侧壁转接，纵向丝杆(204)的另一端与支撑底座(203)转接，所述从动轮(205)固定设置于纵向丝杆(204)的上端，从动轮(205)与主动轮(202)之间通过动作机构(7)传动相接。
3.根据权利要求2所述的自助检测动作失误的冲压机，其特征在于：所述传动机构(2)还包括横向传动组件，所述横向传动组件包括横向丝杆(211)、传动滑块(212)、传动电机(213)、胀紧组件(214)、传动轮(215)和传动带(216)，所述横向丝杆(211)以水平方向设置，横向丝杆(211)的两端分别固定设有传动滑块(21)，所述传动滑块(212)穿设于纵向丝杆(204)上并以螺纹形式相接，所述传动电机(213)、胀紧组件(214)分别固定于机架(1)的内侧壁上，所述传动电机(213)的作用端设有传动轮(215)，所述传动轮(215)、横向丝杆(211)、胀紧组件(214)之间由传动带(216)传动相连。
4.根据权利要求3所述的自助检测动作失误的冲压机，其特征在于：所述限位机构(5)包括下模架(51)、限位组件(52)、支撑杆(53)、弹性弹簧(54)和凸块(55)，所述下模架(51)以水平方向设置，下模架(51)的两端套设于纵向丝杆(204)上，所述限位组件(52)与下模架(51)以滑块滑轨的形式相装配，所述支撑杆(53)以竖直对称设于支撑底座(203)远离横向丝杆(211)的一侧，所述支撑杆(53)的一端与下模架(51)活动连接，支撑杆(53)的另一端与机架(1)的内侧壁固定连接，所述弹性弹簧(54)穿设于支撑杆(53)上，所述凸块(55)以机架(1)中轴线对称设于机架(1)的内侧壁上，凸块(55)平行且位于下模架(51)的下方。
5.根据权利要求4所述的自助检测动作失误的冲压机，其特征在于：所述限位组件(52)包括限位块(521)、活动板(522)和形变弹簧(523)，所述限位块(521)由两瓣相互扣合的卡扣块构成，所述活动板(522)以竖直方向且对称设于限位块(521)内部，活动板(522)通过形变弹簧(523)与限位块(521)相连。
6.根据权利要求4所述的自助检测动作失误的冲压机，其特征在于：所述检测机构(8)包括孔位支架(81)、检测丝杆(82)、检测滑块(83)、检测腔室(84)、活动杆(85)、滚轮(86)和压缩弹簧(87)，所述孔位支架(81)以水平方向设置，孔位支架(81)的两端分别固定于支撑底座(203)上，所述检测丝杆(82)平行于孔位支架(81)设置，检测丝杆(82)的两端分别与支撑底座(203)转接，所述检测滑块(83)穿设于检测丝杆(82)上并以螺纹形式相接，所述检测腔室(84)固定设于检测滑块(83)的顶端，所述活动杆(85)呈倒T字型，活动杆(85)的一端贴合检测腔室(84)的内侧壁设置，活动杆(85)的另一端穿过检测腔室(83)并设有滚轮(86)，所述滚轮(86)与孔位支架(81)相抵触，所述活动杆(85)与检测滑块(83)之间通过压缩弹簧(87)相连。
7.根据权利要求6所述的自助检测动作失误的冲压机，其特征在于：所述下模架(51)上以间隔排布有若干冲压孔(511)，所述孔位支架(81)上以间隔排布有若干弹性橡胶(811)，所述弹性橡胶(811)的正上方对应设有梯形凸起(812)，所述梯形凸起(812)的位置、大小以及形状均与冲压孔(511)对应设置。
8.根据权利要求6所述的自助检测动作失误的冲压机，其特征在于：所述动作机构(7)包括动作腔室(71)、T型杆(72)、动作轮(73)和拉伸弹簧(74)，所述动作腔室(71)固定设于机架(1)的内侧壁上，所述T型杆(72)的一端与动作腔室(71)的内侧壁贴合设置，T型杆(72)的另一端穿过动作腔室(71)并设有动作轮(73)，所述动作轮(73)分别与主动轮(202)、从动轮(205)啮合相接，所述T型杆(72)与动作腔室(71)之间通过拉伸弹簧(74)设置，所述动作腔室(71)与检测腔室(84)之间通过第一通油管道(10)相连通。
9.根据权利要求8所述的自助检测动作失误的冲压机，其特征在于：所述出料机构(9)包括凸轮架(91)、连轴(92)、凸轮(93)、限位架(94)、从动杆(95)、出料腔室(96)、活动齿条(97)和联动齿轮(98)，所述凸轮架(91)固定设于机架(1)的内侧壁上，所述连轴(92)以竖直方向设置并与凸轮架(91)的内侧壁转接，所述凸轮(93)穿设于连轴(92)上，所述限位架(94)呈U字型，限位架(94)与凸轮架(91)以滑块滑轨的形式相接，所述从动杆(95)的一端与凸轮(93)相接，从动杆(95)的另一端穿过限位架(94)与下模架(51)相抵触；
所述出料腔室(96)位于凸轮架(91)上方并固定设于机架(1)的内侧壁上，所述活动齿条(97)的一端与出料腔室(96)的内侧壁贴合设置，活动齿条(97)的另一端与穿过出料腔室(96)并向下延伸，所述连轴(92)远离下模架(51)的一端穿过凸轮架(91)并设有联动齿轮(98)，所述联动齿轮(98)与活动齿条(97)啮合相接；
所述横向丝杆(211)远离驱动电机(201)的一端设有弹性套管(11)，所述弹性套管(11)与横向丝杆(211)衔接处设有橡胶密封，弹性套管(11)与出料腔室(96)之间通过第二通油管道(12)相连通。
10.根据权利要求9所述的自助检测动作失误的冲压机，其特征在于：所述出料腔室(96)内部活动齿条(97)远离联动齿轮(98)的一侧、动作腔室(71)内部T型杆(72)远离动作轮(73)的一侧、检测腔室(84)内部活动杆(85)远离检测滑块(83)的一侧和弹性套管(11)内部均填充有液压油。
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