JP2958583B2 - スプライサーの原紙ロール直径算出装置およびその算出方法 - Google Patents
スプライサーの原紙ロール直径算出装置およびその算出方法Info
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- JP2958583B2 JP2958583B2 JP3251373A JP25137391A JP2958583B2 JP 2958583 B2 JP2958583 B2 JP 2958583B2 JP 3251373 A JP3251373 A JP 3251373A JP 25137391 A JP25137391 A JP 25137391A JP 2958583 B2 JP2958583 B2 JP 2958583B2
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、ウェブ消費
機械に間断なくウェブを供給する２腕式または３腕式の
ロールスタンド型スプライサーにおいて、アームの先端
にセットされた原紙ロールの直径を自動的に算出するス
プライサーの原紙ロール直径算出装置およびスプライサ
ーの原紙ロール直径算出方法に関する。
機械に間断なくウェブを供給する２腕式または３腕式の
ロールスタンド型スプライサーにおいて、アームの先端
にセットされた原紙ロールの直径を自動的に算出するス
プライサーの原紙ロール直径算出装置およびスプライサ
ーの原紙ロール直径算出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、２腕式ロールスタンド型スプラ
イサーＳは、図１で示すようにアーム１，１両端のチャ
ック芯２，２で原紙ロール３，４を支承する形式のもの
である。上記のアーム１，１は、支持軸５に軸着され、
支持軸５の半回転により反転する。アーム１，１を軸着
する支持軸５は、アーム１，１の外側においてアーム
１，１と１８０度変角した状態でテンションアーム６，
６が軸着され、併立したスタンド７，７の中段に回転自
在な状態で軸支される。
イサーＳは、図１で示すようにアーム１，１両端のチャ
ック芯２，２で原紙ロール３，４を支承する形式のもの
である。上記のアーム１，１は、支持軸５に軸着され、
支持軸５の半回転により反転する。アーム１，１を軸着
する支持軸５は、アーム１，１の外側においてアーム
１，１と１８０度変角した状態でテンションアーム６，
６が軸着され、併立したスタンド７，７の中段に回転自
在な状態で軸支される。
【０００３】テンションアーム６，６の両端には、テン
ションローラー９，９が回転自在に軸支される。また、
原紙ロール４の繰り出し側上方には、繰り出した原紙ロ
ール４の張りを調整するテンションローラー１０のスプ
ライスアーム１１，１１が揺動自在に軸支されている。
原紙ロール繰り出し中において、空いているアームにセ
ットした新たな原紙ロールをアーム両端におけるモータ
等の回転手段で繰り出し、走行しているウェブの末端に
スプライスし、新たな原紙ロールの円周速度を走行中の
ウェブ走行速度と一致させていた。
ションローラー９，９が回転自在に軸支される。また、
原紙ロール４の繰り出し側上方には、繰り出した原紙ロ
ール４の張りを調整するテンションローラー１０のスプ
ライスアーム１１，１１が揺動自在に軸支されている。
原紙ロール繰り出し中において、空いているアームにセ
ットした新たな原紙ロールをアーム両端におけるモータ
等の回転手段で繰り出し、走行しているウェブの末端に
スプライスし、新たな原紙ロールの円周速度を走行中の
ウェブ走行速度と一致させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、アームに
セットされた新たな原紙ロールの円周速度を走行中のウ
ェブ走行速度と一致させるためには、新たな原紙ロール
の円周速度を適正に制御しなければならない。そのため
には円周速度を直接計測するか若しくは原紙ロールの円
周を演算してその数値を制御装置に伝えなければならな
かった。
セットされた新たな原紙ロールの円周速度を走行中のウ
ェブ走行速度と一致させるためには、新たな原紙ロール
の円周速度を適正に制御しなければならない。そのため
には円周速度を直接計測するか若しくは原紙ロールの円
周を演算してその数値を制御装置に伝えなければならな
かった。
【０００５】この発明は、上記のような問題点に鑑みて
なされたもので、先行走行中のウェブ走行速度と一致さ
せるために、対設したアームの先端に支承した新たな原
紙ロールの直径を自動的に算出するスプライサーの原紙
ロール直径算出装置およびその算出方法を提供すること
を目的とする。
なされたもので、先行走行中のウェブ走行速度と一致さ
せるために、対設したアームの先端に支承した新たな原
紙ロールの直径を自動的に算出するスプライサーの原紙
ロール直径算出装置およびその算出方法を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明においては、支持軸に軸着され対設され
たアームの先端のチャック芯で原紙ロールを支承するス
プライサーにおいて、アームの旋回領域内に直径検出原
点用の光センサＰＨ 1 を設置すると共に、アーム先端の
チャック芯の軌跡上に光センサＰＨ2 を設置し、支持軸
に旋回角度エンコーダを付設し、アームの旋回により原
紙ロールの直径を演算する手段を設けたことを特徴とす
るスプライサーの原紙ロール直径算出装置とした。
めに、この発明においては、支持軸に軸着され対設され
たアームの先端のチャック芯で原紙ロールを支承するス
プライサーにおいて、アームの旋回領域内に直径検出原
点用の光センサＰＨ 1 を設置すると共に、アーム先端の
チャック芯の軌跡上に光センサＰＨ2 を設置し、支持軸
に旋回角度エンコーダを付設し、アームの旋回により原
紙ロールの直径を演算する手段を設けたことを特徴とす
るスプライサーの原紙ロール直径算出装置とした。
【０００７】また、支持軸に軸着され対設されたアーム
の先端のチャック芯で原紙ロールを支承するスプライサ
ーにおいて、アームの旋回領域内に直径検出原点用の光
センサＰＨ 1 を設置すると共に、アームのチャック芯の
軌跡上に直径検出用の光センサＰＨ2 を設置し、回動し
ているアーム端が光センサＰＨ1 を遮蔽した時のアーム
のチャック芯の位置をＰ1 とし、新しく支承した原紙ロ
ールの端が光センサＰＨ2 を遮蔽した瞬間の位置にアー
ムのチャック芯が在ると仮定した時の位置をＰ2 とし、
新しく支承した原紙ロールの端が光センサＰＨ2 を遮蔽
した瞬間のチャック芯の位置をＰとし、アームを回転自
在に支承している支持軸中心をＯとし、角Ｐ1 −Ｏ−Ｐ
2 をθ1 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ1 をθ2 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ2 をθ
3 として新しく支承した原紙ロールの直径を算出するこ
とを特徴とするスプライサーの原紙ロール直径算出方法
とした。
の先端のチャック芯で原紙ロールを支承するスプライサ
ーにおいて、アームの旋回領域内に直径検出原点用の光
センサＰＨ 1 を設置すると共に、アームのチャック芯の
軌跡上に直径検出用の光センサＰＨ2 を設置し、回動し
ているアーム端が光センサＰＨ1 を遮蔽した時のアーム
のチャック芯の位置をＰ1 とし、新しく支承した原紙ロ
ールの端が光センサＰＨ2 を遮蔽した瞬間の位置にアー
ムのチャック芯が在ると仮定した時の位置をＰ2 とし、
新しく支承した原紙ロールの端が光センサＰＨ2 を遮蔽
した瞬間のチャック芯の位置をＰとし、アームを回転自
在に支承している支持軸中心をＯとし、角Ｐ1 −Ｏ−Ｐ
2 をθ1 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ1 をθ2 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ2 をθ
3 として新しく支承した原紙ロールの直径を算出するこ
とを特徴とするスプライサーの原紙ロール直径算出方法
とした。
【０００８】
【作用】新しい原紙ロールを装着支承したアームを回動
すると、先ず最初にアームが直径検出原点用の光センサ
ＰＨ1 を遮り、次いでアームに装着された新しい原紙ロ
ールの端が直径検出用の光センサＰＨ2 を遮蔽するとア
ームの回動が停止するように構成されている。回動中の
アーム端が光センサＰＨ1 を遮蔽した時のアームのチャ
ック芯の位置をＰ1 、新しい原紙ロールの端が光センサ
ＰＨ 2 を遮蔽した瞬間の位置にアームのチャック芯が在
ると仮定した時の位置をＰ2 、新しい原紙ロールの端が
光センサＰＨ2 を遮蔽した瞬間のチャック芯の位置をＰ
とし、アームを回転自在に支承している支持軸の中心を
Ｏとする。
すると、先ず最初にアームが直径検出原点用の光センサ
ＰＨ1 を遮り、次いでアームに装着された新しい原紙ロ
ールの端が直径検出用の光センサＰＨ2 を遮蔽するとア
ームの回動が停止するように構成されている。回動中の
アーム端が光センサＰＨ1 を遮蔽した時のアームのチャ
ック芯の位置をＰ1 、新しい原紙ロールの端が光センサ
ＰＨ 2 を遮蔽した瞬間の位置にアームのチャック芯が在
ると仮定した時の位置をＰ2 、新しい原紙ロールの端が
光センサＰＨ2 を遮蔽した瞬間のチャック芯の位置をＰ
とし、アームを回転自在に支承している支持軸の中心を
Ｏとする。
【０００９】角Ｐ1 −Ｏ−Ｐ2 をθ1 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ1
をθ2 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ2 をθ3 とする。角度θ1 は、支
持軸に結合された旋回角度エンコーダに依って算出され
る。角度θ2 は、回動しているアームが光センサＰＨ1
を遮蔽した時から新しい原紙ロールの端が光センサＰＨ
2 を遮蔽する時迄のアームの回動角度なので、旋回角度
エンコーダのパルスで算出される。角度θ3 は角度θ1
からθ2 を差し引いた値である。以上から、ｒ／２＝ s
in（θ 3 ／２）×Ｒ新しい原紙ロールの直径Ｄは、Ｄ＝
４× sin（θ 3 ／２）×Ｒ となる。これを制御装置で
検出し、新しい原紙ロールの円周速度を適正にコントロ
ールする。
をθ2 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ2 をθ3 とする。角度θ1 は、支
持軸に結合された旋回角度エンコーダに依って算出され
る。角度θ2 は、回動しているアームが光センサＰＨ1
を遮蔽した時から新しい原紙ロールの端が光センサＰＨ
2 を遮蔽する時迄のアームの回動角度なので、旋回角度
エンコーダのパルスで算出される。角度θ3 は角度θ1
からθ2 を差し引いた値である。以上から、ｒ／２＝ s
in（θ 3 ／２）×Ｒ新しい原紙ロールの直径Ｄは、Ｄ＝
４× sin（θ 3 ／２）×Ｒ となる。これを制御装置で
検出し、新しい原紙ロールの円周速度を適正にコントロ
ールする。
【００１０】
【実施例】以下、この発明に係るスプライサーにおける
原紙ロールの直径算出装置およびその算出方法の実施の
１例について、図面を参照して詳細に説明する。図１
は、この発明に係るスプライサーにおける原紙ロールの
直径算出装置を備えることのできるスプライサーの説明
用正面図である。また、図２は、その側面図であり、図
３は、図２の要部を示す拡大側面図である。
原紙ロールの直径算出装置およびその算出方法の実施の
１例について、図面を参照して詳細に説明する。図１
は、この発明に係るスプライサーにおける原紙ロールの
直径算出装置を備えることのできるスプライサーの説明
用正面図である。また、図２は、その側面図であり、図
３は、図２の要部を示す拡大側面図である。
【００１１】図１において、図示のスプライサーＳは、
アーム１，１両端のチャック芯２，２で新しい原紙ロー
ル３及び旧原紙ロール４を支承する２腕式のものであ
る。上記のアーム１，１は、支持軸５に摺動自在で位置
固定できる状態で軸着され、支持軸５の半回転により反
転する。各アーム１の端部には、チャック芯２，２で支
承した原紙ロール３，４を回転させる原紙ロール回転手
段１２が備え付けられている。アーム１，１を軸着する
支持軸５は、アーム１，１の外側においてアーム１，１
と１８０度変角した状態でテンションアーム６，６が軸
着され、併立したスタンド７，７の中段に回転自在な状
態で軸支される。この支持軸５には、図２で示すように
旋回角度エンコーダ８が取り付けられている。
アーム１，１両端のチャック芯２，２で新しい原紙ロー
ル３及び旧原紙ロール４を支承する２腕式のものであ
る。上記のアーム１，１は、支持軸５に摺動自在で位置
固定できる状態で軸着され、支持軸５の半回転により反
転する。各アーム１の端部には、チャック芯２，２で支
承した原紙ロール３，４を回転させる原紙ロール回転手
段１２が備え付けられている。アーム１，１を軸着する
支持軸５は、アーム１，１の外側においてアーム１，１
と１８０度変角した状態でテンションアーム６，６が軸
着され、併立したスタンド７，７の中段に回転自在な状
態で軸支される。この支持軸５には、図２で示すように
旋回角度エンコーダ８が取り付けられている。
【００１２】テンションアーム６，６の両端には、テン
ションローラー９，９が回転自在に軸支される。また、
旧原紙ロール４の繰り出し側上方には、繰り出した旧原
紙ロール４の張りを調整するテンションローラー１０の
スプライスヘッドが内蔵されたスプライスアーム１１，
１１が揺動自在に軸支されている。さらに、支持軸５
は、一方のスタンド７から突出して駆動手段１３に連結
されている。
ションローラー９，９が回転自在に軸支される。また、
旧原紙ロール４の繰り出し側上方には、繰り出した旧原
紙ロール４の張りを調整するテンションローラー１０の
スプライスヘッドが内蔵されたスプライスアーム１１，
１１が揺動自在に軸支されている。さらに、支持軸５
は、一方のスタンド７から突出して駆動手段１３に連結
されている。
【００１３】図２および図３において、スタンド７，７
の上方でアーム１，１の旋回領域内に直径検出原点用の
光センサＰＨ1 が配設されると共に、アーム１，１のチ
ャック芯２の軌跡上に直径検出用の光センサＰＨ2 が配
設される。
の上方でアーム１，１の旋回領域内に直径検出原点用の
光センサＰＨ1 が配設されると共に、アーム１，１のチ
ャック芯２の軌跡上に直径検出用の光センサＰＨ2 が配
設される。
【００１４】通常運転中は、旧原紙ロール４から繰り出
されたウエブがテンションローラー１０を経てウエブ消
費装置に供給されている。旧原紙ロール４のウエブが無
くなる前に新しい原紙ロール３が装着され、スプライス
待機位置に回動される。旧原紙ロール４のウエブが無く
なる寸前に、スプライスヘッドを内蔵したスプライスア
ーム１１，１１が図２の２点鎖線で示すように新しい原
紙ロール３の方向に接近しスプライス信号が出るとニッ
プローラー１４がエアシリンダーに依って押し出され、
走行中の旧原紙ロール４を、走行ウエブの速度に合致す
るよう予備駆動されていた新しい原紙ロール３の外周に
押しつけ、新しい原紙ロール３のリーディングエッジに
貼ってあった接着テープに貼接合させる。同時に切断ナ
イフ１５が射出され、旧ウエブを貼合接着された後方で
切断する。
されたウエブがテンションローラー１０を経てウエブ消
費装置に供給されている。旧原紙ロール４のウエブが無
くなる前に新しい原紙ロール３が装着され、スプライス
待機位置に回動される。旧原紙ロール４のウエブが無く
なる寸前に、スプライスヘッドを内蔵したスプライスア
ーム１１，１１が図２の２点鎖線で示すように新しい原
紙ロール３の方向に接近しスプライス信号が出るとニッ
プローラー１４がエアシリンダーに依って押し出され、
走行中の旧原紙ロール４を、走行ウエブの速度に合致す
るよう予備駆動されていた新しい原紙ロール３の外周に
押しつけ、新しい原紙ロール３のリーディングエッジに
貼ってあった接着テープに貼接合させる。同時に切断ナ
イフ１５が射出され、旧ウエブを貼合接着された後方で
切断する。
【００１５】上記のような構成からなるスプライサーＳ
において、アーム１，１の上方に支承した新しい原紙ロ
ール３の直径を算出するには、次のような手順で行う。
新しい原紙ロール３を装着支承したアーム１を回動する
と、先ず最初にアーム１が直径検出原点用の光センサＰ
Ｈ1 を遮り、次いでアーム１に装着された新しい原紙ロ
ール３の端が直径検出用の光センサＰＨ2 を遮蔽すると
アーム１の回動が停止するようになっている。
において、アーム１，１の上方に支承した新しい原紙ロ
ール３の直径を算出するには、次のような手順で行う。
新しい原紙ロール３を装着支承したアーム１を回動する
と、先ず最初にアーム１が直径検出原点用の光センサＰ
Ｈ1 を遮り、次いでアーム１に装着された新しい原紙ロ
ール３の端が直径検出用の光センサＰＨ2 を遮蔽すると
アーム１の回動が停止するようになっている。
【００１６】回動しているアーム１端が光センサＰＨ1
を遮蔽した時のアーム１のチャック芯２の位置をＰ1 、
新しい原紙ロール３の端が光センサＰＨ 2 を遮蔽した瞬
間の位置にアーム１のチャック芯２が在ると仮定した時
の位置をＰ2 、新しい原紙ロール３の端が光センサＰＨ
2 を遮蔽した瞬間のチャック芯２の位置をＰとし、アー
ム１を回転自在に支承している支持軸５の中心をＯとす
る。
を遮蔽した時のアーム１のチャック芯２の位置をＰ1 、
新しい原紙ロール３の端が光センサＰＨ 2 を遮蔽した瞬
間の位置にアーム１のチャック芯２が在ると仮定した時
の位置をＰ2 、新しい原紙ロール３の端が光センサＰＨ
2 を遮蔽した瞬間のチャック芯２の位置をＰとし、アー
ム１を回転自在に支承している支持軸５の中心をＯとす
る。
【００１７】角Ｐ1 −Ｏ−Ｐ2 をθ1 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ1
をθ2 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ2 をθ3 とする。角度θ1 は、支
持軸５に結合された旋回角度エンコーダ８に依って算出
される。角度θ2 は、回動しているアーム１が光センサ
ＰＨ1 を遮蔽した時から新しい原紙ロール３の端が光セ
ンサＰＨ2 を遮蔽する時迄のアーム１の回動角度なの
で、旋回角度エンコーダ８のパルスで算出される。角度
θ3 は角度θ1 からθ2 を差し引いた値である。 以上から、ｒ／２＝sin （θ 3 ／２）×Ｒ 新しい原紙ロール３の直径Ｄは、三角関数の定義によっ
て直径Ｄ＝４×sin （θ 3 ／２）×Ｒとなる。これを制
御装置で検出し、新しい原紙ロール３の円周速度を適正
にコントロールする指令を原紙ロール回転手段１２に指
令する。
をθ2 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ2 をθ3 とする。角度θ1 は、支
持軸５に結合された旋回角度エンコーダ８に依って算出
される。角度θ2 は、回動しているアーム１が光センサ
ＰＨ1 を遮蔽した時から新しい原紙ロール３の端が光セ
ンサＰＨ2 を遮蔽する時迄のアーム１の回動角度なの
で、旋回角度エンコーダ８のパルスで算出される。角度
θ3 は角度θ1 からθ2 を差し引いた値である。 以上から、ｒ／２＝sin （θ 3 ／２）×Ｒ 新しい原紙ロール３の直径Ｄは、三角関数の定義によっ
て直径Ｄ＝４×sin （θ 3 ／２）×Ｒとなる。これを制
御装置で検出し、新しい原紙ロール３の円周速度を適正
にコントロールする指令を原紙ロール回転手段１２に指
令する。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、この発明に係るスプライ
サーの原紙ロール直径算出装置およびその算出方法は、
新しくチャック芯に支承した原紙ロールの直径を、アー
ムを少し回転させることにより検出し、原紙ロールの円
周速度を適正にコントロールすることができる。
サーの原紙ロール直径算出装置およびその算出方法は、
新しくチャック芯に支承した原紙ロールの直径を、アー
ムを少し回転させることにより検出し、原紙ロールの円
周速度を適正にコントロールすることができる。
【図１】この発明に係るスプライサーにおける原紙ロー
ル直径算出装置を備えることができるスプライサーの説
明用正面図である。
ル直径算出装置を備えることができるスプライサーの説
明用正面図である。
【図２】スプライサーの概略側面図である。
【図３】図２の要部を示す拡大側面図である。
１ アーム ２ チャック芯３ 新しい原紙ロール ４ 旧原紙ロール ５ 支持軸 ６ テンションアーム ７ スタンド ８ 旋回角度エンコーダ ９、１０ テンションローラー １１ スプライスアーム １２ 原紙ロール回転手段 １３ 駆動手段 １４ ニップローラー １５ 切断ナイフ
Claims (2)
- 【請求項１】 支持軸に軸着され対設されたアームの先
端のチャック芯で原紙ロールを支承するスプライサーに
おいて、 アームの旋回領域内に直径検出原点用の光センサＰＨ1
を設置すると共に、アームのチャック芯の軌跡上に光セ
ンサＰＨ2 を設置し、支持軸に旋回角度エンコーダを付
設し、アームの旋回により原紙ロールの直径を演算する
手段を設けたことを特徴とするスプライサーの原紙ロー
ル直径算出装置。 - 【請求項２】 支持軸に軸着され対設されたアームの先
端のチャック芯で原紙ロールを支承するスプライサーに
おいて、 アームの旋回領域内に直径検出原点用の光センサＰＨ 1
を設置すると共に、アームのチャック芯の軌跡上に直径
検出用の光センサＰＨ2 を設置し、 回動しているアーム端が光センサＰＨ1 を遮蔽した時の
アームのチャック芯の位置をＰ1 とし、新しく支承した
原紙ロールの端が光センサＰＨ2 を遮蔽した瞬間の位置
にアームのチャック芯が在ると仮定した時の位置をＰ2
とし、新しく支承した原紙ロールの端が光センサＰＨ2
を遮蔽した瞬間のチャック芯の位置をＰとし、アームを
回転自在に支承している支持軸中心をＯとし、 角Ｐ1 −Ｏ−Ｐ2 をθ1 、角Ｐ−Ｏ−Ｐ1 をθ2 、角Ｐ
−Ｏ−Ｐ2 をθ3 として新しく支承した原紙ロールの直
径を算出することを特徴とするスプライサーの原紙ロー
ル直径算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251373A JP2958583B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | スプライサーの原紙ロール直径算出装置およびその算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3251373A JP2958583B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | スプライサーの原紙ロール直径算出装置およびその算出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587537A JPH0587537A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2958583B2 true JP2958583B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=17221871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3251373A Expired - Fee Related JP2958583B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | スプライサーの原紙ロール直径算出装置およびその算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2958583B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743859B (zh) * | 2017-01-25 | 2018-06-01 | 常州市伟邦光电科技有限公司 | 触感膜涂布机放卷系统换卷自计算定位机构的换卷方法 |
| CN106733491B (zh) * | 2017-01-25 | 2023-03-10 | 常州市伟邦光电科技有限公司 | 触感膜涂布机及其使用方法 |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3251373A patent/JP2958583B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0587537A (ja) | 1993-04-06 |
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