JP2954448B2 - 乗員保護装置の起動装置 - Google Patents

乗員保護装置の起動装置

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JP2954448B2
JP2954448B2 JP5093132A JP9313293A JP2954448B2 JP 2954448 B2 JP2954448 B2 JP 2954448B2 JP 5093132 A JP5093132 A JP 5093132A JP 9313293 A JP9313293 A JP 9313293A JP 2954448 B2 JP2954448 B2 JP 2954448B2
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acceleration sensor
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勝彦 大前
行弘 沖本
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は例えばエアバッグやシ
ートベルトプリテンショナーなどのように、車両の衝突
を検知して動作する乗員保護装置の起動装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図２２は例えば特公昭５９−８５７４号
公報に示された従来のエアバッグ起動装置であり、図２
２において、１は車両に生じた衝撃による加速度を電気
的加速度信号（以下、加速度信号と称す）に変換して出
力する加速度センサ（以下、Ｇセンサと略称する）、１
０１はＧセンサ１からの加速度信号を積分する積分回
路、１０２，１０５は積分回路１０１の出力を基準値Ｒ
ＥＦ・Ｖ１，ＲＥＦ・Ｖ２と比較するコンパレータ回
路、１０３はコンパレータ回路１０２の出力を入力とす
る時定数回路であり、抵抗Ｒ２、コンデンサＣ２、ダイ
オードＤ２で構成されている。１０４は時定数回路１０
３の出力を上記積分回路１０１の出力と比較するコンパ
レータ回路、１０６はコンパレータ回路１０５の出力を
入力するリセットパルスの発振器、１０７は上記発振器
１０６の出力を入力するコンデンサＣ１と抵抗Ｒ１で構
成された微分回路であり、この微分回路１０７は出力信
号をダイオードＤ１を介して上記積分回路１０１にリセ
ット信号として供給する。
【０００３】次に上記従来装置の動作について説明す
る。積分回路１０１はＧセンサ１からの加速度信号を積
分して速度信号に変換する。通常、積分回路１０１は発
振器１０６の出力信号を微分した微分回路１０７からの
リセット信号で一定周期毎にリセットされる。
【０００４】コンパレータ回路１０２は積分回路１０１
の出力が基準値ＲＥＦ・Ｖ１を越えると、出力信号を出
して時定数回路１０３を作動させる。そして、所定時間
経過後に、時定数回路１０３の出力、つまり起動予測レ
ベルが積分回路１０１の出力より低くなったとき、コン
パレータ回路１０４から起動信号を出力する。
【０００５】一方、積分回路１０１の出力がコンパレー
タ回路１０５の起動予測レベルとしての基準値ＲＥＦ・
Ｖ２を越えると、そのコンパレータ回路１０５の出力は
低下し、発振器１０６の周期を長くし、微分回路１０７
を介して積分回路１０１に供給するリセットパルスの周
期を長くする。そして、積分回路１０１の出力はコンパ
レータ回路１０２、時定数回路１０３を介してコンパレ
ータ回路１０４の起動予測レベルを越える。その起動予
測レベルより積分回路１０１の出力が高くなると、コン
パレータ回路１０４は起動信号を出力する。このように
して、積分回路１０１のリセット直前に急激な速度変化
が生じた場合でも正確に起動信号を発生できるようにし
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の乗員保護装置の
起動装置は以上のように構成されているので、車体にほ
とんど損傷を与えないような小さな物体が高速でＧセン
サ近傍に当ったような場合、つまりＧセンサ近傍をハン
マで打ちつけたようなハンマリング等の衝突に対しては
起動装置を動作させる必要がなく、またハンマリングで
起動してしまうと非常な危険を及ぼす可能性があるた
め、持続時間が短くて非常に高加速度を発生する衝撃に
対して起動装置が動作しないように積分回路１０１の出
力をコンパレータ回路１０２で監視し起動予測レベルを
越えたらコンパレータ回路１０２の比較レベルを高くし
て起動信号を出力しないようにしている。しかし、中高
速衝突時（５０ｋｍ／ｈ前後）で正面衝突をした場合で
も上記機能は働き、比較レベルを高くすることによって
衝突判定が遅れてしまうという問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、請求項１および３の発明は、起
動すべきでないハンマリング等の衝撃に対しては反応し
ない乗員保護装置の起動制御装置を提供することを目的
とする。
【０００８】請求項２の発明は、起動すべき衝突を高速
に判定できる乗員保護装置の起動制御装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】請求項４の発明は、起動すべきでない衝撃
に対しては反応せず、起動すべき衝突に対しては迅速に
応動する乗員保護装置の起動制御装置を提供することを
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る乗員保護
装置の起動装置は、車両の衝突を検出して動作する乗員
保護装置の起動装置において、上記車両上の所定の位置
に配設され、当該配設位置における加速度波形を出力す
る加速度センサと、この加速度センサが出力する加速度
波形に基づいて、上記加速度センサの配設位置近傍に小
さな物体が高速で当たった場合に生じる上記衝突時より
も立ち上りが早い加速度を検出する加速度立ち上り検出
手段と、上記衝突時において乗員保護装置を起動させる
際の判定条件として利用されるしきい値を出力するとと
もに、上記加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じて
その検出後の所定時間の間は通常よりもレベルが高いし
きい値を出力する起動レベル発生手段と、前記加速度セ
ンサの出力波形を積分する積分手段と、前記積分手段か
ら出力される出力波形の積分値と前記起動レベル発生手
段から出力されるしきい値とを比較し、当該出力波形の
積分値がしきい値よりも高ければ乗員保護装置に対して
起動信号を出力する比較処理手段とを備え、上記起動レ
ベル発生手段が出力する前記通常よりもレベルが高いし
きい値を、加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が
高速で当たった場合において上記積分手段から出力され
る積分値よりも高い値に設定し、上記加速度センサの配
設位置近傍に小さな物体が高速で当たった場合に生じ得
る上記比較処理手段の誤った起動信号出力を防止したも
のである。
【００１１】請求項２に係る乗員保護装置の起動装置
は、車両の衝突を検出して動作する乗員保護装置の起動
装置において、上記車両上の所定の位置に配設され、当
該配設位置における加速度波形を出力する加速度センサ
と、この加速度センサが出力する加速度波形に基づい
て、上記加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高
速で当たった場合に生じる上記衝突時よりも立ち上りが
早い加速度を検出する加速度立ち上り検出手段と、この
加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じてその検出直
後から漸次的にレベルが高くなる特性を有する減算信号
を出力する減算レベル発生手段と、前記加速度センサが
出力する加速度波形から前記減算レベル発生手段が出力
する減算信号をレベル減算する減算手段と、減算手段の
出力波形を積分する積分手段と、この積分手段から出力
される出力波形の積分値と上記衝突時に乗員保護装置を
起動できるように設定されたしきい値とを比較し、当該
出力波形の積分値が当該しきい値よりも高ければ乗員保
護装置に対して起動信号を出力する比較処理手段とを備
え、上記加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じて減
算レベル発生手段から出力される前記減算信号は、加速
度センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当たった
場合において上記積分手段から出力される積分値が上記
しきい値よりも低く維持されるように漸次的にレベルが
高くなる特性に設定され、上記加速度センサの配設位置
近傍に小さな物体が高速で当たった場合に生じ得る上記
比較処理手段の誤った起動信号出力を防止したものであ
る。
【００１２】請求項３に係る乗員保護装置の起動装置
は、車両の衝突を検出して動作する乗員保護装置の起動
装置において、上記車両上の所定の位置に配設され、当
該配設位置における加速度波形を出力する加速度センサ
と、この加速度センサが出力する加速度波形に基づい
て、上記加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高
速で当たった場合に生じる上記衝突時よりも立ち上りが
早い加速度を検出する加速度立ち上り検出手段と、この
加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じてその検出時
から所定の遅延時間の後に漸次的にレベルが高くなる特
性を有する減算信号を出力する減算レベル発生手段と、
前記加速度センサが出力する加速度波形から前記減算レ
ベル発生手段が出力する減算信号をレベル減算する減算
手段と、減算手段の出力波形を積分する積分手段と、こ
の積分手段から出力される出力波形の積分値と上記衝突
時に乗員保護装置を起動できるように設定されたしきい
値とを比較し、当該出力波形の積分値が当該しきい値よ
りも高ければ乗員保護装置に対して起動信号を出力する
比較処理手段とを備え、上記加速度立ち上り検出手段の
検出結果に応じて減算レベル発生手段から出力される前
記減算信号は、加速度センサの配設位置近傍に小さな物
体が高速で当たった場合において上記積分手段から出力
される積分値が上記しきい値よりも低く維持されるよう
に漸次的にレベルが高くなる特性に設定され、上記加速
度センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当たった
場合に生じ得る上記比較処理手段の誤った起動信号出力
を防止したものである。
【００１３】請求項４に係る乗員保護装置の起動装置
は、車両の衝突を検出して動作する乗員保護装置の起動
装置において、上記車両上の所定の位置に配設され、当
該配設位置における加速度波形を出力する加速度センサ
と、この加速度センサが出力する加速度波形に基づい
て、上記加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高
速で当たった場合に生じる上記衝突時よりも立ち上りが
早い加速度を検出する減算有無判定用の第一の加速度立
ち上り検出手段と、この第一の加速度立ち上り検出手段
の検出結果に応じてその検出直後から漸次的にレベルが
高くなる特性を有する減算信号を出力する減算レベル発
生手段と、前記加速度センサが出力する加速度波形から
前記減算レベル発生手段が出力する減算信号をレベル減
算する減算手段と、減算手段の出力波形を積分する積分
手段と、上記加速度センサが出力する加速度波形あるい
は上記加速度センサとは別に設けられた他の加速度セン
サが出力する加速度波形に基づいて、上記加速度センサ
の配設位置近傍に小さな物体が高速で当たった場合に生
じる上記衝突時よりも立ち上りが早い加速度を検出する
しきい値変更有無判定用の第二の加速度立ち上り検出手
段と、上記衝突時において乗員保護装置を起動させる際
の判定条件として利用されるしきい値を出力するととも
に、上記第二の加速度立ち上り検出手段の検出結果に応
じてその検出後の所定時間の間は通常よりもレベルが高
いしきい値を出力する起動レベル発生手段と、上記積分
手段から出力される出力波形の積分値と前記起動レベル
発生手段から出力されるしきい値とを比較し、当該出力
波形の積分値がしきい値よりも高ければ乗員保護装置に
対して起動信号を出力する比較処理手段とを備え、上記
起動レベル発生手段が出力する前記通常よりもレベルが
高いしきい値を、加速度センサの配設位置近傍に小さな
物体が高速で当たった場合において上記積分手段から出
力される積分値よりも高い値に設定するとともに、上記
第一の加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じて減算
レベル発生手段から出力される前記減算信号は、加速度
センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当たった場
合において上記積分手段から出力される積分値が上記起
動レベル発生手段が出力するしきい値よりも低く維持さ
れるように漸次的にレベルが高くなる特性に設定され、
上記加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で
当たった場合に生じ得る上記比較処理手段の誤った起動
信号出力を防止したものである。
【００１４】
【作用】請求項１の発明における起動装置は、Ｇセンサ
より得られた加速度信号の立ち上りを検出した出力で、
起動判定レベルを変化させることにより、加速度センサ
の配設位置近傍に小さな物体が高速で当たった場合に生
じる上記衝突時よりも立ち上りが早い加速度を生じる場
合のように、起動すべきでない衝撃に対して起動信号の
出力を防止できる。
【００１５】請求項２の発明における起動装置は、積分
手段の入力を時間と共に変化する減算値で減算すること
により、加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高
速で当たった場合に生じる上記衝突時よりも立ち上りが
早い加速度を生じる場合のように、起動すべきでない衝
撃に対して起動信号の出力を防止でき、また、そのよう
な起動すべきでない衝撃による誤動作を上記処理により
防止することができるのでその分通常のしきい値を低く
設定することができ、その分起動すべき衝突を高速に判
定できる。
【００１６】請求項３の発明における起動装置は、起動
判定レベルの立ち上りを遅延させることにより、加速度
センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当たった場
合に生じる上記衝突時よりも立ち上りが早い加速度を生
じる場合のように、起動すべきでない衝撃に対して起動
信号の出力を防止でき、また、そのような起動すべきで
ない衝撃による誤動作を上記処理により防止することが
できるのでその分通常のしきい値を低く設定することが
でき、その分起動すべき衝突を高速に判定できる。
【００１７】請求項４の発明における起動装置は、Ｇセ
ンサより得られた加速度信号の立ち上りを検出した出力
で、起動判定レベルを変化させることにより、加速度セ
ンサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当たった場合
に生じる上記衝突時よりも立ち上りが早い加速度を生じ
る場合のように、起動すべきでない衝撃に対して起動信
号の出力を防止でき、また、積分手段の入力を時間と共
に変化する減算値で減算することにより、その分通常の
しきい値を低く設定することができ、その分起動すべき
衝突を高速に判定できる。
【００１８】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は請求項１の発明の基本構成を示すブロック
図であり、加速度センサ１、加速度立ち上り検出手段
２、オンタイマ３、起動レベル発生手段４、積分手段
５、比較処理手段６により構成される。
【００１９】図２は請求項１の発明の具体的実施例を示
すブロック図であり、比較処理手段６の出力がハイ（Ｈ
ｉｇｈ）になると一定時間オン状態となるオンタイマ１
３を備え、このオンタイマ１３の出力を受けて導通する
スイッチング用のトランジスタ１４と直列に、スクイブ
と呼ばれる乗員保護装置の起動手段１５と直流電源１６
が接続されている。
【００２０】図２において、加速度立ち上り検出手段２
は、Ｇセンサ１の出力から一定値Ａを減算する減算処理
手段２１と、この減算処理手段２１の出力の積分値ｖが
０より小さいときは０に初期化する機能（以下、リセッ
ト機能と略称する）を備える積分処理手段２２と、この
積分値ｖをしきい値ＴＨＡと比較する比較処理手段２３
とを有しており、積分開始時のリセットがいらないので
トリガ回路を必要としない上、トリガ回路による遅れが
生じない。この加速度立ち上り検出手段２で立ち上り検
出するのは、信号が所定レベルを越える時の時刻
（ｔ1 ）を検出することで、信号は速度の他、加速度で
もよい。
【００２１】起動レベル発生手段４は、オンタイマ３の
出力を反転する反転処理手段４１、この反転処理手段４
１の出力信号がＨｉｇｈならば閉じ、比較処理手段６の
しきい値ＴＨＣをＴＨＬにするスイッチ手段４２ｂと、
オンタイマ３の出力がＨｉｇｈならばその出力信号を直
接受けて閉じ、比較処理手段６のしきい値ＴＨＣをＴＨ
Ｈとするスイッチ手段４２ａとを有している。ただし、
ＴＨＨはＴＨＬより大きな値とする。
【００２２】積分手段５は、加速度センサ１の出力から
一定値Ｂを減算する減算処理手段５１と、この減算処理
手段５１の出力の積分値ｖが０より小さいときは０に初
期化するリセット機能を備えた積分処理手段５２とを有
している。
【００２３】次に実施例１の動作を図３，図４のフロー
チャートに従って、まず、起動信号を必要とする中高速
衝突（５０ｋｍ／ｈ前後）の場合について説明する。処
理ＳＴ１で動作がスタートすると、処理ＳＴ２でサンプ
リング時間Ｔを入力、処理ＳＴ３でオフセット値Ａ，Ｂ
を設定し、処理ＳＴ４で衝突判定用のしきい値ＴＨＡを
入力する。そして、処理ＳＴ５で１時点前の加速度
Ｇ-1，Ｇ’-1を０とし、処理ＳＴ６で積分値Ｆ，Ｆ’を
０に初期化し、処理ＳＴ７でＧセンサ１からの加速度信
号ｇに入力し、処理ＳＴ８で図４に示すサブ１に移る。
【００２４】そして、図４に示す処理ＳＴ２２で処理Ｓ
Ｔ７で入力された加速度信号ｇから処理ＳＴ３で設定さ
れたオフセット値Ａを減算して加速度信号Ｇとし、処理
ＳＴ２３で加速度信号Ｇの台形積分を行う。続いて、処
理ＳＴ２４で積分値Ｆが０より小さい場合はＹＥＳの方
向へ進み、処理ＳＴ２５で積分値Ｆを０として処理ＳＴ
２６へ進む。次に処理ＳＴ２４で積分値Ｆが０より大き
い場合は、ＮＯの方向すなわち処理ＳＴ２６へ進む。そ
して処理ＳＴ２６で積分値Ｆの値が処理ＳＴ４で設定さ
れたしきい値ＴＨＡより小さければ、ＮＯの方向へ進
み、また積分値Ｆがしきい値ＴＨＡより大きければ、Ｙ
ＥＳの方向すなわち処理ＳＴ２７に進み、信号ＶａをＨ
ｉｇｈとして処理ＳＴ９に戻る。
【００２５】次に図３の処理ＳＴ９で現在の加速度信号
の値Ｇを、１時点前の加速度信号の値Ｇ-1に入力し、処
理ＳＴ１０で信号ＶａがＨｉｇｈのとき一定時間経過す
れば、処理ＳＴ１１で信号Ｖａの値をＬｏｗとし処理Ｓ
Ｔ１２へ進む。
【００２６】そして、処理ＳＴ１２で信号Ｖａの値がＨ
ｉｇｈならば処理ＳＴ１３の方向へ進み、比較処理手段
６のしきい値ＴＨＣを予め設定されたＴＨＨとし、また
処理ＳＴ１２で信号Ｖａの値がＬｏｗの場合には処理Ｓ
Ｔ１４の方向へ進み、しきい値ＴＨＣを予め設定された
ＴＨＬとする。ただし、ＴＨＨはＴＨＣより大きな値と
する。
【００２７】次に処理ＳＴ１５で図４に示すサブ２に移
り、上記サブ１と同様な処理を図４に示す処理ＳＴ２９
からＳＴ３６で行い処理ＳＴ１６へ戻る。そして、現在
の加速度信号Ｇ’を１時点前の加速度信号Ｇ-1’ に入
力し、処理ＳＴ１７で信号ＶｂがＬｏｗの場合にはＹＥ
Ｓの方向へ進み、処理ＳＴ７に戻り同様の処理を行う。
また、処理ＳＴ１７で信号ＶｂがＨｉｇｈの場合には処
理ＳＴ１８に進み、一定時間経過すればＹＥＳの方向へ
進み、ＳＴ１９で信号ＶｂをＬｏｗとして処理ＳＴ２０
で終了する。
【００２８】図５は上記中高速衝突（５０ｋｍ／ｈ前
後）時における装置各部の出力波形図であり、図５にお
いて（ａ）は起動信号を必要とする中高速衝突の加速度
センサ１の出力波形、（ｂ）はこの出力波形より予め定
められた値Ａを減算して図２の積分処理手段２２で積分
した積分出力波形であり、図中のしきい値ＴＨＡは一般
の衝突では得られない加速度波形の積分値をもとに定め
た値である。そして、（ｃ）は図２の比較処理手段２３
の出力波形、（ｄ）はオンタイマ３の出力波形、（ｊ）
は積分手段５の出力波形、（ｋ）はオンタイマ１３の点
火出力波形を示す。図示例は（ｂ）に示すように、積分
処理手段２２からの積分波形はしきい値ＴＨＡを越えて
おらず、（ｃ）の比較処理手段３の出力波形、（ｄ）の
オンタイマ３の出力波形はいずれもＬｏｗとなってい
る。このため、図１の起動レベル発生手段４の出力は低
速走行（１０ｋｍ／ｈ前後）における積分手段５の最大
出力値をもとに定められた値ＴＨＬに固定され、比較処
理手段６のしきい値となる。そして、（ｊ）に示すよう
にある決まった時間の経過後に積分手段５の積分出力が
しきい値ＴＨＬを越え、（ｋ）に示すように点火信号を
出力する。この点火信号でトランジスタ１４を導通さ
せ、起動手段１５を作動させて乗員保護を行う。
【００２９】図６はハンマリング等による衝撃時におけ
る装置各部の出力波形図であり、図６において、（ａ）
は起動信号を必要としないハンマリング時の加速度セン
サ１の出力波形、（ｂ）はこの出力波形から予め定めら
れた値Ａを減算して図２の積分処理手段２２で積分した
積分出力波形、（ｃ）は比較処理手段２３の出力波形、
（ｄ）はオンタイマ３の出力波形、（ｊ）は積分手段５
の出力波形、（ｋ）はオンタイマ１３の出力波形であ
る。
【００３０】（ａ）に示すように、ハンマリング衝撃に
よる加速度波形は持続時間が短くて非常に高加速度を発
生するので、（ｂ）に示すように積分処理手段２２の出
力波形は破線の予め定められたしきい値ＴＨＡを比較的
早く時間で越える。このため、（ｃ）の比較処理手段２
３の出力波形がＨｉｇｈとなり、（ｄ）のオンタイマ３
の出力波形が一定時間Ｈｉｇｈとなる。このとき（ｊ）
の破線に示すように起動レベル発生手段４は比較処理手
段６のしきい値ＴＨＣを一定時間ＴＨＨとする。したが
って（ｊ）の破線のように、瞬間的に大きな加速度がで
る区間ではしきい値ＴＨＣをＴＨＨとすることにより、
（ｋ）に示すように点火出力はＨｉｇｈにはならずハン
マリングによる点火信号の出力を防止している。
【００３１】図７は図２に一点鎖線で囲って示した起動
装置を、入力装置１７、ＣＰＵ１８、メモリ１９、出力
装置２０からなるマイクロコンピュータにより構成した
状態を示すもので、他の部分は図２と同一であるから同
一符号を付して説明を省略する。
【００３２】実施例２．図８は請求項２の発明の基本構
成を示すブロック図で、加速度センサ１、加速度立ち上
り検出手段７、オンタイマ８、減算レベル発生手段９、
減算処理手段１０、リセット機能付き積分手段１１、比
較処理手段６により構成されている。
【００３３】図９は請求項２記載の発明の具体的実施例
を示すブロック図である。図９において、７は加速度立
ち上り検出手段であり、加速度センサ１の出力から一定
値Ｃを減算する減算処理手段７１と、この減算処理手段
７１の出力の積分値ｖが０より小さいときは０に初期化
するリセット機能を備える積分処理手段７２と、この積
分値ｖをしきい値ＴＨＢと比較する比較処理手段７３と
を有している。８は加速度立ち上り検出手段７の出力を
受けて一定時間オン状態にするオンタイマ、９は減算レ
ベル発生手段であり、オンタイマ８の出力を反転する反
転処理手段９１と、ランプ関数ジェネレータ９２と、反
転処理手段９１の出力とランプ関数ジェネレータ９２の
出力を加算する加算処理手段９３とを有している。この
減算レベル発生手段９は図示例のランプ関数の他、時間
に対して２次，３次曲線などを利用することもできる。
１０は加速度センサ１の出力から減算レベル発生手段９
の出力を減算する減算処理手段、１１は減算処理手段１
０の出力の積分値ｖが０より小さいときは０に初期化す
るリセット機能を備える積分手段、６は上記積分値ｖを
しきい値ＴＨＣと比較する比較処理手段、１３は比較処
理手段６の出力を受けて一定時間オン状態にするオンタ
イマ、１４は積分手段５の出力を受けて導通するスイッ
チング用のトランジスタ、１５はトランジスタ１４と直
流電源１６との間に接続されたスクイブと呼ばれる乗員
保護装置の起動手段である。
【００３４】次に上記実施例２の動作を図１０，図１１
のフローチャートに従って説明する。処理ＳＴ４０で動
作を開始し、処理ＳＴ４１でサンプリング時間Ｔを入
力、処理ＳＴ４２でオフセット値Ｃ、処理ＳＴ４３で衝
突判定用のしきい値ＴＨＢ、ＴＨＣをそれぞれ入力す
る。そして、処理ＳＴ４５で１時点前の加速度Ｇ-1、Ｇ
-1’ を０、処理ＳＴ４６で積分値Ｆ，Ｆ’を０に初期
化し、処理ＳＴ４６で図９のランプ関数ジェネレータ９
２のランプ関数の傾きａを入力し、処理ＳＴ４７でラン
プ関数開始からの時間ｔを０に初期化する。そして、処
理ＳＴ４８で加速度センサ１からの加速度信号ａを入力
し、処理ＳＴ４９で前記図４に示すサブ１に移る。図４
のサブ１の動作は前記実施例１と同様なので重複説明を
省略する。
【００３５】次に処理ＳＴ５０で現在の加速度信号の値
Ｇを、１時点前の加速度信号の値Ｇ-1に入力し、処理Ｓ
Ｔ５１で信号ＶａがＨｉｇｈのとき一定時間経過すれば
処理ＳＴ５２へ進み、信号ＶａをＬｏｗとし処理ＳＴ５
３へ進む。処理ＳＴ５３で信号Ｖａの値を反転して信号
Ｖｃに入力し、処理ＳＴ５４で図１１に示すサブ３に処
理を移す。
【００３６】サブ３は処理ＳＴ６２で動作を開始し、処
理ＳＴ６３で信号Ｖａの値がＨｉｇｈの時、ＹＥＳの方
向即ち処理ＳＴ６４へ進み、ランプ関数開始からの時間
ｔにサンプリング時間Ｔを加算しランプ関数開始からの
時間ｔに入力する。処理ＳＴ６５でランプ関数傾きａと
ランプ関数開始からの時間を乗算し信号Ｖｄに入力す
る。また処理ＳＴ６３で信号Ｖａの値がＬｏｗのときは
ＮＯの方向すなわち処理ＳＴ６６に進み、ランプ関数開
始からの時間ｔを０に初期化し、処理ＳＴ６７で信号Ｖ
ｄをＬｏｗにし処理ＳＴ５５に戻る。
【００３７】そして図１０に戻り処理ＳＴ５５で信号Ｖ
ｃと信号Ｖｄの値を加算し、処理ＳＴ５６で前記図４の
サブ２の処理ＳＴ３１のＢにあたる減算値をＤとし、処
理ＳＴ５６で図４のサブ２に移る。図４のサブ２の動作
は実施例１と同様なので重複説明を省略する。
【００３８】処理ＳＴ５７で１時点前の加速度Ｇ-1’に
現在の加速度Ｇ’を入力し、処理ＳＴ５８で信号Ｖｂの
値がＬｏｗのときＹＥＳの方向すなわち処理ＳＴ４８に
戻り同様の処理を繰り返す。また処理ＳＴ５８で信号Ｖ
ｂがＨｉｇｈのときはＮＯの方向すなわち処理ＳＴ５９
に進み、信号ＶｂがＨｉｇｈのとき一定時間経過すれ
ば、ＹＥＳの方向すなわち処理ＳＴ６０に進み信号Ｖｂ
をＬｏｗにし処理ＳＴ６１で終了する。
【００３９】図１２はオフセット値ｇの有無の比較図で
あり、図１２において、（ａ）は起動信号を必要としな
い低速走行（１０ｋｍ／ｈ前後）における衝突時の加速
度信号波形、（ｂ）は起動信号を必要とする中高速（５
０ｋｍ／ｈ前後）における衝突時の加速度信号波形であ
る。図中のオフセット値ｇは同図（ａ）の加速度波形よ
り大きな値に定められている。
【００４０】図１２（ｃ）は同図（ａ），（ｂ）それぞ
れの加速度信号波形を単に積分を行った波形であり、
は（ａ）の加速度信号波形の積分波形、は（ｂ）の加
速度信号波形の積分波形である。起動信号を出力する時
のしきい値ＶTH1 を波形より大きい値に定め、の波
形がこのしきい値ＶTH1 に至る時間をＴA とする。次に
同図（ａ）の加速度信号波形よりオフセット値ｇを減算
すると、加速度信号は負の値になり、同様に同図（ｂ）
の加速度信号波形よりオフセット値ｇを減算すると同図
（ｄ）に示す加速度信号波形になる。そして、同図
（ｄ）の波形を積分すると、同図（ｅ）のの波形とな
る。
【００４１】一方、同図（ａ）の波形からオフセット値
ｇを減算するとマイナスとなるので、しきい値ＶTH2 は
ＶTH1 よりかなり低い値に設定でき、図１２（ｅ）に示
すの波形がしきい値ＶTH2 に至る時間ｔB は、オフセ
ット値ｇを引かずに積分を行った結果を示す同図（ｅ）
のの波形の判定時間ｔA より短い時間で判定でき、積
分処理手段の前後における減算処理手段の減算値の効果
が伺える。
【００４２】図１３は中高速衝突（５０ｋｍ／ｈ前後）
時における図９の装置各部の信号波形図であり、図１３
において、（ａ）は起動信号を必要とする中高速衝突時
の加速度波形、（ｅ）はこの加速度波形より予め定めら
れた値Ｃを減算して図９の積分処理手段７２で積分した
積分出力波形であり、図中のしきい値ＴＨＢは起動信号
を必要としないブレーキング等の衝撃の加速度波形の積
分値より大きく定めた値である。そして、（ｆ）は図９
の比較処理手段７３の出力波形、（ｇ）は反転処理手段
９１の出力波形、（ｈ）はランプ関数ジェネレータ９２
の出力波形、（ｉ）は加算処理手段９３の出力波形、
（ｊ）は積分手段１１の出力波形、（ｋ）は比較処理手
段６からの点火出力波形を示す。図１４は加算処理手段
９３つまり減算レベル発生手段９から図１３（ｉ）に示
すような出力波形を得るための手順を説明するフローチ
ャートであり、処理ＳＴ７１では速度（加速度の積分）
がある値を越すまで減算値ｇを一定値Ｇmax とする。次
いで処理ＳＴ７２で速度がある一定値を越えたかを判断
し、ＹＥＳつまり一定値を越えると、処理ＳＴ７３で減
算値ｇを０とした後、処理ＳＴ７４において減算値ｇを
一次関数的に一定値ａずつ増加させる。そして、処理Ｓ
Ｔ７５においてｔ1 （速度がある一定値を越えた時点）
からの時刻（ｔ−ｔ1 ）がある一定時間Ｔを越えない、
つまりＮＯであれば処理ＳＴ７４に戻り、越える、つま
りＹＥＳであれば前記処理ＳＴ７２の判断結果がＮＯの
場合とともに処理ＳＴ７１に戻り減算値ｇをＧmax とす
る。
【００４３】図１３（ａ）に示すように加速度センサ１
の出力から予め定められた値Ｃを減算して、積分処理手
段７２で積分した結果は同図（ｅ）に示すようにしきい
値ＴＨＢを越えた時点で、（ｆ）の比較処理手段７３の
出力波形はＨｉｇｈとなり、（ｇ）はその反転処理手段
９１の出力波形となる。（ｈ）はランプ関数ジェネレー
タの出力波形であり、この出力波形がオンタイマ８の設
定時間立ち上り、（ｇ）の出力波形と加算処理手段９１
で加算すれば（ｉ）の出力波形となり、これが減算処理
手段１０の減算値となる。また一般に中高速時の衝突波
形は低速時の衝突波形と比べて、衝突してから比較的早
くに大きな加速度が現れる（図中時刻ｔh を基準にして
前半部）。よって出力波形（ｉ）の減算関数は前半部で
小さく、徐々に大きくなるランプ関数状の減算値によ
り、積分手段１１の出力波形（ｊ）のように積分値は前
半部の加速度の大きさにより左右され、中高速衝突時の
加速度波形の特徴を強調する結果となる。そして、比較
処理手段６のしきい値ＴＨＣを越えた時点で、比較処理
手段６の点火出力波形（ｋ）に示す点火信号がＨｉｇｈ
となる。これは前記の図１２（ｅ）で示した積分処理の
減算値による効果に加え、さらに減算値を変化させるこ
とにより衝突判定時間を早めている。
【００４４】図１５は低速衝突時（１０ｋｍ／ｈ前後）
における装置各部の信号波形図であり、図１５におい
て、（ａ）は起動信号を必要としない低速衝突時の加速
度センサ１の出力波形、（ｅ）は（ａ）の出力波形より
予め定められた値Ｃを減算して図９の積分処理手段７２
で積分したときの出力波形である。図中のしきい値ＴＨ
Ｂは起動信号を必要としないブレーキング等の衝撃の加
速度波形の積分値より大きく定めた値である。そして、
（ｆ）は比較処理手段７３の出力波形、（ｇ）は反転処
理手段９１の出力波形、（ｈ）はランプ関数ジェネレー
タ９２の出力波形、（ｉ）は加算処理手段９３の出力波
形、（ｊ）は積分手段１１の出力波形、（ｋ）は比較処
理手段６の点火出力波形を示す。
【００４５】図１５（ａ）に示すように加速度センサ１
の出力から予め定められた値Ｃを減算処理手段７１で減
算して、積分処理手段７２で積分した結果、出力波形が
（ｅ）に示すようにしきい値ＴＨＢを越えた時点で、
（ｆ）の比較処理手段７３の出力波形はＨｉｇｈとな
り、その反転信号を出力する反転処理手段９１の出力波
形は（ｇ）となる。同時に（ｈ）のランプ関数ジェネレ
ータの出力波形がオンタイマ８の設定時間立ち上り、
（ｇ）の出力波形と（ｈ）の出力波形を加算すれば、加
算処理手段９３の出力波形は（ｉ）となり、これが減算
処理手段１０の減算値となる。よって低速衝突時の加速
度波形は中高速衝突時に比べ、比較的遅く（図１４
（ａ）中の時刻ｔh より後半）に加速度信号が大きくな
るが、（ｉ）によるランプ関数状の減算値により、後半
部の加速度信号が大きく減算され、（ｊ）のように積分
値のピーク値は、一定の減算値を減算する場合に比べて
小さくなる。よって、しきい値ＴＨＣを低く設定できる
ため中高速衝突時の判定時間が早められる。また、この
場合（ｋ）の比較処理手段６の点火出力波形はＬｏｗと
なり起動信号は出力されない。なお、減算レベル発生手
段は減算値をランプ関数状に変化させる他、時間に対し
て２次曲線，３次曲線などに変化させるものでもよい。
【００４６】実施例３．図１６は請求項３の発明の基本
構成を示すブロック図であり、１は加速度センサ、７は
加速度立ち上り検出手段、１２はディレイタイマであ
る。図１７は請求項３記載の発明の具体的実施例を示す
ブロック図であり、本実施例３は前記図９に示す実施例
２のオンタイマ８の前段にディレイタイマ１２を設けた
構成であり、他の構成は図９と同じであるから、同一部
品に同一符号を付して重複説明を省略する。
【００４７】図１７において、ディレイタイマ１２は比
較処理手段７３の出力を一定時間遅らせて出力するもの
であり、その動作を図１８，図１９を用いて説明する。
図１８において、（ａ）は起動信号を必要とする中高速
時（５０ｋｍ／ｈ前後）における衝突時の加速度センサ
１の出力波形、（ｅ）は（ａ）の出力波形より予め定め
られた値Ｃを減算処理手段７１で減算して図１７のリセ
ット機能を備える積分処理手段７２で積分したときの波
形である。図中のしきい値ＴＨＢは起動信号を必要とし
ないブレーキング等の衝撃の加速度センサ１の出力波形
の積分値より大きく定めた値である。そして、（ｆ）は
比較処理手段７３の出力波形、（ｌ）はディレイタイマ
１２の出力波形、（ｇ）は反転処理手段９１の出力波
形、（ｈ）はランプ関数ジェネレータ９２の出力波形、
（ｉ）は加算処理手段９３の出力波形、（ｊ）は積分手
段１１の出力波形、（ｋ）は比較処理手段６の点火出力
波形を示す。
【００４８】図１８（ａ）に示すように、加速度センサ
１の出力波形から予め定められた値Ｃを減算して、積分
処理手段７２で積分した結果は、（ｅ）に示すようにし
きい値ＴＨＢを越えた時点で、（ｆ）に示すように比較
処理手段７３の出力波形はＨｉｇｈとなる。そして
（ｆ）の出力波形を一定時間遅らせれば（ｌ）の出力波
形となり、その反転処理手段９１の出力波形は（ｇ）に
示すようになる。同時に（ｈ）のランプ関数ジェネレー
タ９２の出力波形がオンタイマ８の立ち上りから一定時
間立ち上り、（ｇ）に示す反転処理手段９１の出力波形
と（ｈ）に示すランプ関数ジェネレータ９２の出力波形
を加算すれば（ｉ）となり、これが減算処理手段１０の
減算値となる。よって起動開始時間はディレイタイマ１
２の設定時間の影響を受け、図９に示す実施例２の動作
より少し遅れた結果となる。
【００４９】次に、ディレイタイマ１２の効果を図１９
を用いて説明する。図１９において、（ａ）は起動信号
を必要としないハンマリング時の加速度センサ１の出力
波形、（ｅ）は（ａ）の出力波形より予め定められた値
Ｃを減算して図１７の積分処理手段７２で積分したとき
の出力波形である。図中のしきい値ＴＨＢは起動信号を
必要としないブレーキング等の衝撃の加速度波形の積分
値より大きく定めた値である。そして、（ｆ）は比較処
理手段７３の出力波形、（ｌ）はディレイタイマ１２の
出力波形、（ｇ）は反転処理手段９１の出力波形、
（ｈ）はランプ関数ジェネレータ９２の出力波形、
（ｉ）は加算処理手段９３の出力波形、（ｊ）は積分手
段１１の出力波形、（ｋ）は比較処理手段６の点火出力
波形を示す。
【００５０】図１９（ａ）に示すようにハンマリング時
における加速度センサ１の出力波形は持続時間が短くて
非常に高加速度を発生するので、（ｅ）に示すように積
分処理手段７２の出力波形は破線の予め定められたしき
い値ＴＨＢを比較的早い時間で越え、（ｆ）の比較処理
手段７３の出力波形は比較的早い時間にある時間Ｈｉｇ
ｈとなる。そして（ｉ）に示す減算処理手段１０の減算
値のランプ関数立ち上りをディレイタイマ１２である時
間遅らせることで、（ｊ）に示す積分処理手段７２の出
力波形が比較処理手段６のしきい値ＴＨＣを越さないよ
うにする。このようにして、（ｋ）に示すように点火信
号の出力を押さえ、ハンマリングによる起動信号の出力
を防止している。
【００５１】実施例４．図２０は前記図１と図８の構成
を組み合わせた請求項４の発明の基本構成を示すブロッ
ク図であり、１は加速度センサ、２は加速度立ち上り検
出手段、３は第１のオンタイマ、４は起動レベル発生手
段、６は比較処理手段、７は加速度立ち上り検出手段、
８は第２のオンタイマ、９は減算レベル発生手段、１０
は減算処理手段、１１は積分手段であり、前記図１の構
成によるハンマリング等の衝撃に対し反応しない、前記
図８の構成による衝突判定の高速化という効果を得るも
のである。図２１は請求項４記載の発明の具体的実施例
を示すブロック図であり、本実施例４は図２，図９の実
施例１，２を組み合わせた構成であり、図２，図９と同
一部品に同一符号を付して重複説明を省略する。なお、
図示例は１つの加速度センサ１を加速度立ち上り検出手
段２，７に接続しているが、加速度センサ１は加速度立
ち上り検出手段２，７それぞれに設けてもよい。
【００５２】図１７に示す実施例３ではハンマリングに
よる起動信号の出力を防止するために、ディレイタイマ
１２を用いているため衝突判定時間を遅らす結果となっ
ているが、これを解消するために本実施例４は実施例１
のハンマリング対策と、実施例２の衝突判定の高速化を
組み合わせることにより、ハンマリングによる起動信号
の出力を防止し、さらに衝突判定の高速化をはかったも
のである。
【００５３】なお、上記各実施例における衝突判定及び
ハンマリング対策を、マイクロコンピュータのソフトウ
ェアで行っているが、その一部又は全部をハードウェア
の回路のみで構成することもできる。
【００５４】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、加速度信号の立ち上りから一定時間積分手段の衝突
判定レベルを高くして、起動すべきでないハンマリング
等の持続時間が短くて非常に高加速度を発生する衝撃に
よる起動信号の出力を防止する。
【００５５】請求項２の発明によれば、リセット機能を
備える積分処理とその前段の減算値を時間と共にランプ
関数状に変化させることにより、衝突判定の高速化を行
う効果がある。
【００５６】請求項３の発明によれば、加速度立ち上り
検出手段の出力をディレイタイマにより一定時間遅ら
せ、起動すべきでないハンマリング等の持続時間が短く
て非常に高加速度を発生する衝撃による起動信号の出力
を防止する効果がある。
【００５７】請求項４の発明によれば、加速度信号の立
ち上りから一定時間積分手段の衝突判定レベルを高く
し、積分手段の入力を時間と共に変化する減算値で減算
することにより、衝突判定を高速化し、かつ起動すべき
でないハンマリング等の持続時間が短くて非常に高加速
度を発生する衝撃による起動信号の出力を防止する効果
がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１記載の発明の実施例を示す基本構成の
ブロック図である。
【図２】図１の実施例の具体的構成を示すブロック図で
ある。
【図３】図１の実施例の動作を説明するフローチャート
である。
【図４】図１の実施例の動作を説明するサブフローチャ
ートである。
【図５】図１の実施例の動作を説明する各部の信号波形
図である。
【図６】図１の実施例の動作を説明する各部の信号波形
図である。
【図７】請求項１記載の発明の衝突判定アルゴリズムを
マイクロコンピュータで構成した状態を示すブロック図
である。
【図８】請求項２記載の発明の実施例を示す基本構成の
ブロック図である。
【図９】図８の実施例の具体的構成を示すブロック図で
ある。
【図１０】図８の実施例の動作を説明するフローチャー
トである。
【図１１】図８の実施例の動作を説明するサブフローチ
ャートである。
【図１２】図８のオフセット値の有無の比較図である。
【図１３】図８の実施例の動作を説明する各部の信号波
形図である。
【図１４】減算関数作成手順を説明するフローチャート
である。
【図１５】図８の実施例の動作を説明する各部の信号波
形図である。
【図１６】請求項３記載の発明の実施例を示す基本構成
のブロック図である。
【図１７】図１６の実施例の具体的構成を示すブロック
図である。
【図１８】図１６の実施例の動作を説明する各部の信号
波形図である。
【図１９】図１６の実施例の動作を説明する各部の信号
波形図である。
【図２０】請求項４記載の発明の実施例を示す基本構成
のブロック図である。
【図２１】図２０の実施例の具体的構成を示すブロック
図である。
【図２２】従来の起動装置の構成を示すブロック図であ
る。
【符号の説明】
１ 加速度センサ ２ 加速度立ち上り検出手段（第１の加速度立ち上り検
出手段） ３ オンタイマ（第１のオンタイマ） ４ 起動レベル発生手段 ５ 積分手段 ６ 比較処理手段 ７ 加速度立ち上り検出手段（第２の加速度立ち上り検
出手段） ８ オンタイマ（第２のオンタイマ） ９ 減算レベル発生手段 １０ 減算処理手段 １１ 積分手段 １２ ディレイタイマ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沖本 行弘 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (72)発明者 古井 孝志 三田市三輪二丁目３番33号 三菱電機株 式会社 三田製作所内 (56)参考文献 特開 平４−221251（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−143147（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−193743（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−85299（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−58467（ＪＰ，Ｕ) 特表 平４−506647（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 21/32

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の衝突を検出して動作する乗員保護
    装置の起動装置において、 上記車両上の所定の位置に配設され、当該配設位置にお
    ける加速度波形を出力する加速度センサと、 この加速度センサが出力する加速度波形に基づいて、上
    記加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当
    たった場合に生じる上記衝突時よりも立ち上りが早い加
    速度を検出する加速度立ち上り検出手段と、 上記衝突時において乗員保護装置を起動させる際の判定
    条件として利用されるしきい値を出力するとともに、上
    記加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じてその検出
    後の所定時間の間は通常よりもレベルが高いしきい値を
    出力する起動レベル発生手段と、 前記加速度センサの出力波形を積分する積分手段と、 前記積分手段から出力される出力波形の積分値と前記起
    動レベル発生手段から出力されるしきい値とを比較し、
    当該出力波形の積分値がしきい値よりも高ければ乗員保
    護装置に対して起動信号を出力する比較処理手段とを備
    え、 上記起動レベル発生手段が出力する前記通常よりもレベ
    ルが高いしきい値を、加速度センサの配設位置近傍に小
    さな物体が高速で当たった場合において上記積分手段か
    ら出力される積分値よりも高い値に設定し、上記加速度
    センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当たった場
    合に生じ得る上記比較処理手段の誤った起動信号出力を
    防止した乗員保護装置の起動装置。
  2. 【請求項２】 車両の衝突を検出して動作する乗員保護
    装置の起動装置において、 上記車両上の所定の位置に配設され、当該配設位置にお
    ける加速度波形を出力する加速度センサと、 この加速度センサが出力する加速度波形に基づいて、上
    記加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当
    たった場合に生じる上記衝突時よりも立ち上りが早い加
    速度を検出する加速度立ち上り検出手段と、 この加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じてその検
    出直後から漸次的にレベルが高くなる特性を有する減算
    信号を出力する減算レベル発生手段と、 前記加速度センサが出力する加速度波形から前記減算レ
    ベル発生手段が出力する減算信号をレベル減算する減算
    手段と、 減算手段の出力波形を積分する積分手段と、 この積分手段から出力される出力波形の積分値と上記衝
    突時に乗員保護装置を起動できるように設定されたしき
    い値とを比較し、当該出力波形の積分値が当該しきい値
    よりも高ければ乗員保護装置に対して起動信号を出力す
    る比較処理手段とを備え、 上記加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じて減算レ
    ベル発生手段から出力される前記減算信号は、加速度セ
    ンサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当たった場合
    において上記積分手段から出力される積分値が上記しき
    い値よりも低く維持されるように漸次的にレベルが高く
    なる特性に設定され、上記加速度センサの配設位置近傍
    に小さな物体が高速で当たった場合に生じ得る上記比較
    処理手段の誤った起動信号出力を防止した乗員保護装置
    の起動装置。
  3. 【請求項３】 車両の衝突を検出して動作する乗員保護
    装置の起動装置において、 上記車両上の所定の位置に配設され、当該配設位置にお
    ける加速度波形を出力する加速度センサと、 この加速度センサが出力する加速度波形に基づいて、上
    記加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当
    たった場合に生じる上記衝突時よりも立ち上りが早い加
    速度を検出する加速度立ち上り検出手段と、 この加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じてその検
    出時から所定の遅延時間の後に漸次的にレベルが高くな
    る特性を有する減算信号を出力する減算レベル発生手段
    と、 前記加速度センサが出力する加速度波形から前記減算レ
    ベル発生手段が出力する減算信号をレベル減算する減算
    手段と、 減算手段の出力波形を積分する積分手段と、 この積分手段から出力される出力波形の積分値と上記衝
    突時に乗員保護装置を起動できるように設定されたしき
    い値とを比較し、当該出力波形の積分値が当該しきい値
    よりも高ければ乗員保護装置に対して起動信号を出力す
    る比較処理手段とを備え、 上記加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じて減算レ
    ベル発生手段から出力される前記減算信号は、加速度セ
    ンサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当たった場合
    において上記積分手段から出力される積分値が上記しき
    い値よりも低く維持されるように漸次的にレベルが高く
    なる特性に設定され、上記加速度センサの配設位置近傍
    に小さな物体が高速で当たった場合に生じ得る上記比較
    処理手段の誤った起動信号出力を防止した乗員保護装置
    の起動装置。
  4. 【請求項４】 車両の衝突を検出して動作する乗員保護
    装置の起動装置において、 上記車両上の所定の位置に配設され、当該配設位置にお
    ける加速度波形を出力する加速度センサと、 この加速度センサが出力する加速度波形に基づいて、上
    記加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当
    たった場合に生じる上記衝突時よりも立ち上りが早い加
    速度を検出する減算有無判定用の第一の加速度立ち上り
    検出手段と、 この第一の加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じて
    その検出直後から漸次的にレベルが高くなる特性を有す
    る減算信号を出力する減算レベル発生手段と、前記加速
    度センサが出力する加速度波形から前記減算レベル発生
    手段が出力する減算信号をレベル減算する減算手段と、 減算手段の出力波形を積分する積分手段と、 上記加速度センサが出力する加速度波形あるいは上記加
    速度センサとは別に設けられた他の加速度センサが出力
    する加速度波形に基づいて、上記加速度センサの配設位
    置近傍に小さな物体が高速で当たった場合に生じる上記
    衝突時よりも立ち上りが早い加速度を検出するしきい値
    変更有無判定用の第二の加速度立ち上り検出手段と、 上記衝突時において乗員保護装置を起動させる際の判定
    条件として利用されるしきい値を出力するとともに、上
    記第二の加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じてそ
    の検出後の所定時間の間は通常よりもレベルが高いしき
    い値を出力する起動レベル発生手段と、 上記積分手段から出力される出力波形の積分値と前記起
    動レベル発生手段から出力されるしきい値とを比較し、
    当該出力波形の積分値がしきい値よりも高ければ乗員保
    護装置に対して起動信号を出力する比較処理手段とを備
    え、 上記起動レベル発生手段が出力する前記通常よりもレベ
    ルが高いしきい値を、加速度センサの配設位置近傍に小
    さな物体が高速で当たった場合において上記積分手段か
    ら出力される積分値よりも高い値に設定するとともに、 上記第一の加速度立ち上り検出手段の検出結果に応じて
    減算レベル発生手段から出力される前記減算信号は、加
    速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で当たっ
    た場合において上記積分手段から出力される積分値が上
    記起動レベル発生手段が出力するしきい値よりも低く維
    持されるように漸次的にレベルが高くなる特性に設定さ
    れ、 上記加速度センサの配設位置近傍に小さな物体が高速で
    当たった場合に生じ得る上記比較処理手段の誤った起動
    信号出力を防止した乗員保護装置の起動装置。
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