JPS598574B2 - エア−バツグ起動制御装置 - Google Patents
エア−バツグ起動制御装置Info
- Publication number
- JPS598574B2 JPS598574B2 JP51088914A JP8891476A JPS598574B2 JP S598574 B2 JPS598574 B2 JP S598574B2 JP 51088914 A JP51088914 A JP 51088914A JP 8891476 A JP8891476 A JP 8891476A JP S598574 B2 JPS598574 B2 JP S598574B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- activation
- circuit
- acceleration
- level value
- activation control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
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- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R21/0133—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value by integrating the amplitude of the input signal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
車両の衝突時における乗員の安全保護装置としてのエア
ーバッグにおいて、その起動装置を例えば単に車両衝突
時の加速度信号のみで起動させると、車体にほとんど損
傷を与えないような小さな物体が高速に加速度検出部近
傍に当つたような場合でも起動制御信号を発し誤動作さ
せることがある。
ーバッグにおいて、その起動装置を例えば単に車両衝突
時の加速度信号のみで起動させると、車体にほとんど損
傷を与えないような小さな物体が高速に加速度検出部近
傍に当つたような場合でも起動制御信号を発し誤動作さ
せることがある。
そこで加速度を電気的加速度信号に変換し、その加速度
信号を積分回路で積分して加速度を速度に変換し、その
積分回路の設定したリセットパルス周期（一定時間）内
に、上記積分値（速度変化の大きさ）が予じめ設定した
起動レベル値以上になると、エアーバッグ起動信号を発
生させるようにして、上記の欠点を除去する。
信号を積分回路で積分して加速度を速度に変換し、その
積分回路の設定したリセットパルス周期（一定時間）内
に、上記積分値（速度変化の大きさ）が予じめ設定した
起動レベル値以上になると、エアーバッグ起動信号を発
生させるようにして、上記の欠点を除去する。
しかし加速度を速度に変換し或る短い一定時間内の速度
変化の大きさを判断するには積分回路を一定間隔でリセ
ットする必要がある。
変化の大きさを判断するには積分回路を一定間隔でリセ
ットする必要がある。
この場合リセット信号と加速度信号との相対的時間関係
が、第１図イの如く加速度信号ａのピークが積分時間内
即ちリセットパルスＰ−Ｐ間にあれば正確にエアーバッ
グ起動信号を発生するが、同図口の如く加速度信号ａの
ピークがリセットパルスＰで分断されるような場合、特
に加速度が余り大きくないときはエアーバッグの展開を
必要とするのに、必ずしも起動制御信号を発生しない場
合がある。本発明はこのような不都合な動作を防ぐため
に、第１図口の事態が予測される場合、予じめリセット
パルスＰの周期Ｔを一定時間△Ｔだけ長くし、積分回路
のリセットを加速度のピーク時を避けるように制御する
ものである。以下図面に示す実施例について説明する。
が、第１図イの如く加速度信号ａのピークが積分時間内
即ちリセットパルスＰ−Ｐ間にあれば正確にエアーバッ
グ起動信号を発生するが、同図口の如く加速度信号ａの
ピークがリセットパルスＰで分断されるような場合、特
に加速度が余り大きくないときはエアーバッグの展開を
必要とするのに、必ずしも起動制御信号を発生しない場
合がある。本発明はこのような不都合な動作を防ぐため
に、第１図口の事態が予測される場合、予じめリセット
パルスＰの周期Ｔを一定時間△Ｔだけ長くし、積分回路
のリセットを加速度のピーク時を避けるように制御する
ものである。以下図面に示す実施例について説明する。
第２図は本発明装置の回路図で、１は信号コンディショ
ナ（一般的には増幅器で構成され、センサーの感度差を
補整して出力レベルを一定に保つ回路）を含んだ地震計
型で代表される加速度センサーで、検出部を例えば歪計
等で構成して電気的出力を得る。２は千人力端子に入力
した加速度信号を積分して速度に変換する積分回路で、
発振器４の出力信号で一定周期毎にリセットされる。
ナ（一般的には増幅器で構成され、センサーの感度差を
補整して出力レベルを一定に保つ回路）を含んだ地震計
型で代表される加速度センサーで、検出部を例えば歪計
等で構成して電気的出力を得る。２は千人力端子に入力
した加速度信号を積分して速度に変換する積分回路で、
発振器４の出力信号で一定周期毎にリセットされる。
若し積分回路２の出力がコンパレータ回路３の一人力端
子の比較電圧（起動レベル）より大きくなると、出力端
子０にエアーバッグ起動制御信号を発生する。発振器４
は例えば電圧制御型の矩形波発振器で、積分回路１０・
シユミツト回路１１で構成されており、コンパレータ回
路５の出力電位の低下によつて発振周期が長くなる。コ
ンパレータ回路５はその一人力端子の入力が十人力端子
の比較電圧（起動予測レベル）より大きくなると、その
出力電位が低下する。６はコンデンサＣｌ．抵抗Ｒ１で
構成された微分回路で、発振器出力によつてダイオード
Ｄ１を介して積分回路２をリセットする。
子の比較電圧（起動レベル）より大きくなると、出力端
子０にエアーバッグ起動制御信号を発生する。発振器４
は例えば電圧制御型の矩形波発振器で、積分回路１０・
シユミツト回路１１で構成されており、コンパレータ回
路５の出力電位の低下によつて発振周期が長くなる。コ
ンパレータ回路５はその一人力端子の入力が十人力端子
の比較電圧（起動予測レベル）より大きくなると、その
出力電位が低下する。６はコンデンサＣｌ．抵抗Ｒ１で
構成された微分回路で、発振器出力によつてダイオード
Ｄ１を介して積分回路２をリセットする。
７は発振器４の発振周期が長くなつた場合、この変化に
比例してコンパレータ回路３の比較電圧を変えるための
コンパレータ回路で、その出力はコンデンサＣ２・抵抗
Ｒ２で構成された時定数回路８を介してコンパレータ回
路３の一人力端子に与えられている。
比例してコンパレータ回路３の比較電圧を変えるための
コンパレータ回路で、その出力はコンデンサＣ２・抵抗
Ｒ２で構成された時定数回路８を介してコンパレータ回
路３の一人力端子に与えられている。
従つて発振器４の発振周期が変つた場合でも、それが変
化しない通常の場合と同等の起動条件（速度変化）でエ
アーバッグ起動制御信号を発生させることができる。時
定数回路８の中のダイオードＤ２は、発振器４の発振周
期が通常の短い周期に戻る場合（コンパレータ回路７の
出力電圧が高電位から低電位に変化する時）のみ、コン
パレータ回路３の比較電圧を早急に微分回路６の電位に
等しくするための放電用ダイオードである。
化しない通常の場合と同等の起動条件（速度変化）でエ
アーバッグ起動制御信号を発生させることができる。時
定数回路８の中のダイオードＤ２は、発振器４の発振周
期が通常の短い周期に戻る場合（コンパレータ回路７の
出力電圧が高電位から低電位に変化する時）のみ、コン
パレータ回路３の比較電圧を早急に微分回路６の電位に
等しくするための放電用ダイオードである。
ダイオードＤ２およびコンデンサＣ２．抵抗Ｒ２によつ
てコンパレータ回路３の比較電圧は、発振器４の発振周
期が長くなる場合は一定時間遅れて上昇し、周期が正常
に戻る場合は瞬時に低下する。次に作用を説明する。
てコンパレータ回路３の比較電圧は、発振器４の発振周
期が長くなる場合は一定時間遅れて上昇し、周期が正常
に戻る場合は瞬時に低下する。次に作用を説明する。
第３図イの如く速度変化が余り大きくない場合、積分回
路２の出力は起動予測レベル１１以下であつて、その積
分回路２のリセットは正常周期で行なわれ、コンパレー
タ回路３からエアーバッグ起動制御信号は出力されない
。第３図口の如く積分期間Ｔ内に速度変化が大きく現わ
れた場合、積分回路２の積分値が起動予測レベル１，を
越えてコンパレータ回路７の出力が変化しても、時定数
回路８のためコンパレータ回路３の比較電圧はすぐには
上昇せず、積分回路２の積分値が起動レベル１２を越え
たとき起動制御信号を発生する。
路２の出力は起動予測レベル１１以下であつて、その積
分回路２のリセットは正常周期で行なわれ、コンパレー
タ回路３からエアーバッグ起動制御信号は出力されない
。第３図口の如く積分期間Ｔ内に速度変化が大きく現わ
れた場合、積分回路２の積分値が起動予測レベル１，を
越えてコンパレータ回路７の出力が変化しても、時定数
回路８のためコンパレータ回路３の比較電圧はすぐには
上昇せず、積分回路２の積分値が起動レベル１２を越え
たとき起動制御信号を発生する。
一方積分回路２の積分値が起動予測レベル１１を越えた
とき作動するコンパレータ回路５の出力を受けて、発振
器４の発振周期が△Ｔだけ長くなるが、すでに起動制御
信号が発生した後であるから、エアーバッグの起動には
全く問題がない。
とき作動するコンパレータ回路５の出力を受けて、発振
器４の発振周期が△Ｔだけ長くなるが、すでに起動制御
信号が発生した後であるから、エアーバッグの起動には
全く問題がない。
第３図ハの如く積分回路２のリセット直前に積分値がレ
ベルｌと１１の間にある場合、積分回路２の積分値が起
動予測レベル１１を越えたとき、コンパレータ回路５の
出力が低下して、発振器４の発振周期が△Ｔだけ長くな
る。このとき同時にコンパレータ回路７も作動し、時定
数回路８の出力即ちコンパレータ回路３の比較電圧も序
々に上昇し、発振周期の△Ｔの延長に比例して起動レベ
ル１２はＶ２に上昇変化する。そして積分回路２の積分
値が起動レベルｌ′２以上になつたとき、エアーバッグ
起動制御信号を発生する。本発明は上記のように積分回
路の積分期間中にその積分値が起動予測レベル以上にな
ると、自動的に積分回路のリセットパルスの周期を長く
して、積分回路のリセットを遅らせるようにしたから、
リセット直前に急激な速度変化が生じても確実に起動制
御信号を発生することができ、エアーバッグの起動ミス
を防止することができる。
ベルｌと１１の間にある場合、積分回路２の積分値が起
動予測レベル１１を越えたとき、コンパレータ回路５の
出力が低下して、発振器４の発振周期が△Ｔだけ長くな
る。このとき同時にコンパレータ回路７も作動し、時定
数回路８の出力即ちコンパレータ回路３の比較電圧も序
々に上昇し、発振周期の△Ｔの延長に比例して起動レベ
ル１２はＶ２に上昇変化する。そして積分回路２の積分
値が起動レベルｌ′２以上になつたとき、エアーバッグ
起動制御信号を発生する。本発明は上記のように積分回
路の積分期間中にその積分値が起動予測レベル以上にな
ると、自動的に積分回路のリセットパルスの周期を長く
して、積分回路のリセットを遅らせるようにしたから、
リセット直前に急激な速度変化が生じても確実に起動制
御信号を発生することができ、エアーバッグの起動ミス
を防止することができる。
第１図は加速度信号とリセットパルスの相対時間関係図
、第２図は本発明装置の電気回路を示すブロック図、第
３図は各種の速度変化に対する本発明装置の各部の作動
波形図である。 １は加速度センサー２は積分回路、３，５，７はコンパ
レータ回路、４はリセットパルス発振器、６は微分回路
、８は時定数回路、Ｄｌ，Ｄ２はダイオード、Ｒｌ，Ｒ
２は抵抗、Ｃｌ，Ｃ２はコンデンサ。
、第２図は本発明装置の電気回路を示すブロック図、第
３図は各種の速度変化に対する本発明装置の各部の作動
波形図である。 １は加速度センサー２は積分回路、３，５，７はコンパ
レータ回路、４はリセットパルス発振器、６は微分回路
、８は時定数回路、Ｄｌ，Ｄ２はダイオード、Ｒｌ，Ｒ
２は抵抗、Ｃｌ，Ｃ２はコンデンサ。
Claims (1)
- １ 車両の衝突時の加速度を電気的加速度信号に変換し
、その加速度信号を積分回路で積分して加速度を速度に
変換し、その積分回路の設定したリセットパルス周期内
に、上記積分値が予じめ設定した起動レベル値以上にな
ると、エアーバッグ起動制御信号を発生させるものにお
いて、上記起動レベル値よりも低い起動予測レベル値を
設定し、積分値がその予測レベル値に達すると、リセッ
トパルス周期を長くすると同時に比例的に起動レベル値
を変えるように構成したエアーバッグ起動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51088914A JPS598574B2 (ja) | 1976-07-26 | 1976-07-26 | エア−バツグ起動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51088914A JPS598574B2 (ja) | 1976-07-26 | 1976-07-26 | エア−バツグ起動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5316232A JPS5316232A (en) | 1978-02-15 |
| JPS598574B2 true JPS598574B2 (ja) | 1984-02-25 |
Family
ID=13956192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51088914A Expired JPS598574B2 (ja) | 1976-07-26 | 1976-07-26 | エア−バツグ起動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS598574B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4202460A1 (de) * | 1991-01-29 | 1992-07-30 | Honda Motor Co Ltd | Kollisionsbestimmungs-schaltkreis |
| DE4318350A1 (de) * | 1992-05-29 | 1993-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | Startgerät für eine Passagierschutzvorrichtung |
| DE4407693A1 (de) * | 1993-04-20 | 1994-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | Startsteuerung für eine Fahrzeugpassagier-Schutzvorrichtung |
| JP2002518249A (ja) * | 1998-06-25 | 2002-06-25 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 転倒に至るクリティカルな車両角度位置の検出方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3738862A1 (de) * | 1987-11-16 | 1989-05-24 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum betrieb einer sicherheitseinrichtung fuer fahrzeuginsassen |
| DE69215426T2 (de) * | 1991-04-23 | 1997-03-27 | Nippon Denso Co | Auslösesystem für eine Kraftfahrzeuginsassen-Schutzeinrichtung |
-
1976
- 1976-07-26 JP JP51088914A patent/JPS598574B2/ja not_active Expired
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4202460A1 (de) * | 1991-01-29 | 1992-07-30 | Honda Motor Co Ltd | Kollisionsbestimmungs-schaltkreis |
| DE4202460C2 (de) * | 1991-01-29 | 1996-02-29 | Honda Motor Co Ltd | Kollisionsbestimmungs-Schaltkreis |
| DE4318350A1 (de) * | 1992-05-29 | 1993-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | Startgerät für eine Passagierschutzvorrichtung |
| US5440485A (en) * | 1992-05-29 | 1995-08-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Starting apparatus of passenger protecting apparatus |
| DE4318350C2 (de) * | 1992-05-29 | 2001-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | Startgerät für eine Passagierschutzvorrichtung |
| DE4407693A1 (de) * | 1993-04-20 | 1994-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | Startsteuerung für eine Fahrzeugpassagier-Schutzvorrichtung |
| DE4407693C2 (de) * | 1993-04-20 | 2003-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | Startsteuerung für eine Fahrzeugpassagier-Schutzvorrichtung |
| JP2002518249A (ja) * | 1998-06-25 | 2002-06-25 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 転倒に至るクリティカルな車両角度位置の検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5316232A (en) | 1978-02-15 |
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