JP3335815B2 - 乗員保護装置の起動装置 - Google Patents
乗員保護装置の起動装置Info
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Air Bags (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばエアバッ
グやシートベルトプリテンショナーなどのように、車両
の衝突を探知して動作する乗員保護装置の起動装置に関
するものである。
グやシートベルトプリテンショナーなどのように、車両
の衝突を探知して動作する乗員保護装置の起動装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４０は例えば特開平４−２８７７４８
号公報に示された従来の乗員保護装置の起動装置を示す
ブロック図であり、図において、１は車両の加速方向、
減速方向の加速度信号を出力する加速度センサ（以下、
Ｇセンサと略称する）、１Ａは加速度センサ１の出力に
基づき車速の変化を表すトータル加速度積分値を得る積
分演算手段、２Ａは前記トータル加速度積分値をスレッ
ショルドレベル（以下、しきい値と略称する）と比較す
る第１比較手段、３１はＧセンサ１からの加速方向の加
速度信号を積分する加速方向積分手段、２９はＧセンサ
１からの減速方向の加速度信号を積分する減速方向積分
手段、３Ａは前記加速方向積分手段３１の積分値に対す
る前記減速方向積分手段２９の積分値の比を演算する積
分値比演算手段、４Ａは前記積分値比をしきい値と比較
する第２比較手段、５Ａは前記第１比較手段２Ａにおい
て減速方向に増大したトータル加速度積分値がしきい値
を越えたと判断したときトリガ信号を出力するトリガ信
号出力手段、６Ａは前記トリガ信号を受けて起動する車
両安全装置である。
号公報に示された従来の乗員保護装置の起動装置を示す
ブロック図であり、図において、１は車両の加速方向、
減速方向の加速度信号を出力する加速度センサ（以下、
Ｇセンサと略称する）、１Ａは加速度センサ１の出力に
基づき車速の変化を表すトータル加速度積分値を得る積
分演算手段、２Ａは前記トータル加速度積分値をスレッ
ショルドレベル（以下、しきい値と略称する）と比較す
る第１比較手段、３１はＧセンサ１からの加速方向の加
速度信号を積分する加速方向積分手段、２９はＧセンサ
１からの減速方向の加速度信号を積分する減速方向積分
手段、３Ａは前記加速方向積分手段３１の積分値に対す
る前記減速方向積分手段２９の積分値の比を演算する積
分値比演算手段、４Ａは前記積分値比をしきい値と比較
する第２比較手段、５Ａは前記第１比較手段２Ａにおい
て減速方向に増大したトータル加速度積分値がしきい値
を越えたと判断したときトリガ信号を出力するトリガ信
号出力手段、６Ａは前記トリガ信号を受けて起動する車
両安全装置である。
【０００３】次に動作について説明する。Ｇセンサ１は
車両衝突時の加速度を出力する。積分演算手段１ＡはＧ
センサ１の出力を積分して車速の変化を示す速度信号を
出力する。第１比較手段２Ａは積分演算手段１Ａの出力
が予め設定されたしきい値より大きければ車速変化検出
信号を出力する。
車両衝突時の加速度を出力する。積分演算手段１ＡはＧ
センサ１の出力を積分して車速の変化を示す速度信号を
出力する。第１比較手段２Ａは積分演算手段１Ａの出力
が予め設定されたしきい値より大きければ車速変化検出
信号を出力する。
【０００４】加速方向積分手段３１はＧセンサ１からの
加速方向の加速度信号のみを積分する。減速方向積分手
段２９はＧセンサ１からの減速方向の加速度信号のみを
積分する。積分値比演算手段３Ａは加速方向積分手段３
１と減速方向積分手段２９の積分値の比をとり、第２比
較手段４Ａで予め設定された値より大きければ加速度検
出信号を出力する。トリガ信号出力手段５Ａは第１比較
手段２Ａの出力と第２比較手段４Ａの出力が共に出力さ
れたときにトリガ信号を出力し、このトリガ信号で車両
安全装置を起動する。
加速方向の加速度信号のみを積分する。減速方向積分手
段２９はＧセンサ１からの減速方向の加速度信号のみを
積分する。積分値比演算手段３Ａは加速方向積分手段３
１と減速方向積分手段２９の積分値の比をとり、第２比
較手段４Ａで予め設定された値より大きければ加速度検
出信号を出力する。トリガ信号出力手段５Ａは第１比較
手段２Ａの出力と第２比較手段４Ａの出力が共に出力さ
れたときにトリガ信号を出力し、このトリガ信号で車両
安全装置を起動する。
【０００５】したがって、車両安全装置６Ａの起動が不
要な人為的な衝撃（以下、ハンマリングと称する）のよ
うに、非常に大きな加速度が加速方向、減速方向に交互
に生じるような衝撃が車両に作用したときは積分値比は
略一定となり、第２比較手段４Ａから出力が生じないた
め、トリガ信号出力手段５Ａからトリガ信号は出力され
ない。
要な人為的な衝撃（以下、ハンマリングと称する）のよ
うに、非常に大きな加速度が加速方向、減速方向に交互
に生じるような衝撃が車両に作用したときは積分値比は
略一定となり、第２比較手段４Ａから出力が生じないた
め、トリガ信号出力手段５Ａからトリガ信号は出力され
ない。
【０００６】仮に前記ハンマリング時に積分値比演算手
段３Ａの出力がしきい値を越え第２比較手段４Ａから出
力があったとしても、前記積分演算手段１Ａの出力が第
１比較手段２Ａのしきい値を越えないように第１比較手
段２Ａのしきい値を高めに設定してあるので、トリガ信
号出力手段５Ａはトリガ信号を出力しない。これに対
し、車両が実際に衝突した時には、減速方向の積分値は
比較的短い時間で第１比較手段２Ａのしきい値を越える
ので、第１比較手段２Ａと第２比較手段４Ａの出力に基
づいてトリガ信号出力手段５Ａがトリガ信号を出力し、
車両安全装置６Ａを迅速に作動させる。
段３Ａの出力がしきい値を越え第２比較手段４Ａから出
力があったとしても、前記積分演算手段１Ａの出力が第
１比較手段２Ａのしきい値を越えないように第１比較手
段２Ａのしきい値を高めに設定してあるので、トリガ信
号出力手段５Ａはトリガ信号を出力しない。これに対
し、車両が実際に衝突した時には、減速方向の積分値は
比較的短い時間で第１比較手段２Ａのしきい値を越える
ので、第１比較手段２Ａと第２比較手段４Ａの出力に基
づいてトリガ信号出力手段５Ａがトリガ信号を出力し、
車両安全装置６Ａを迅速に作動させる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の乗員保護装置の
起動装置は以上のように構成されているので、加速方向
と減速方向の加速度信号の積分値の比が所定しきい値以
下であれば、起動装置を起動すべきでないハンマリング
等の衝撃であるとして、実際の衝突による衝撃と区別し
て検出できるが、衝撃が小さくても減速方向の積分値が
加速方向の積分値より大きくなり、前記積分値の比が所
定値を越えることがある。この場合はハンマリング等で
あっても実際の衝突と誤判断して起動装置を不必要に起
動してしまうという課題があった。また、これを避けて
実際の衝突判定を精度よく行うために、積分値と対比す
べきしきい値を大きくすると、実際の衝突判定が遅れて
しまうという課題もあった。
起動装置は以上のように構成されているので、加速方向
と減速方向の加速度信号の積分値の比が所定しきい値以
下であれば、起動装置を起動すべきでないハンマリング
等の衝撃であるとして、実際の衝突による衝撃と区別し
て検出できるが、衝撃が小さくても減速方向の積分値が
加速方向の積分値より大きくなり、前記積分値の比が所
定値を越えることがある。この場合はハンマリング等で
あっても実際の衝突と誤判断して起動装置を不必要に起
動してしまうという課題があった。また、これを避けて
実際の衝突判定を精度よく行うために、積分値と対比す
べきしきい値を大きくすると、実際の衝突判定が遅れて
しまうという課題もあった。
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、起動装置を起動すべきでない縁石
乗り上げやハンマリング等の衝撃に対しては起動せず、
起動すべき衝突、特に高速衝突において判定の高速化を
図る乗員保護装置の起動装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、起動装置を起動すべきでない縁石
乗り上げやハンマリング等の衝撃に対しては起動せず、
起動すべき衝突、特に高速衝突において判定の高速化を
図る乗員保護装置の起動装置を得ることを目的とする。
【０００９】また、起動装置を起動すべきでない縁石乗
り上げやハンマリング等の衝撃に対しては起動せず、起
動すべき衝突に対しては、高速衝突だけでなく、特殊衝
突や中低速衝突に対しても迅速に起動装置を起動する乗
員保護装置の起動装置を得ることを目的とする。
り上げやハンマリング等の衝撃に対しては起動せず、起
動すべき衝突に対しては、高速衝突だけでなく、特殊衝
突や中低速衝突に対しても迅速に起動装置を起動する乗
員保護装置の起動装置を得ることを目的とする。
【００１０】さらに、起動装置を起動すべきでないハン
マリング等の衝撃や後方からの衝突に対しては起動の禁
止を確実化し、起動すべき衝突に対しては、判定の高速
化を図る乗員保護装置の起動装置を得ることを目的とす
る。
マリング等の衝撃や後方からの衝突に対しては起動の禁
止を確実化し、起動すべき衝突に対しては、判定の高速
化を図る乗員保護装置の起動装置を得ることを目的とす
る。
【００１１】さらに、起動装置を起動すべきでない全て
の衝撃や衝突に対しては起動の禁止を確実化し、起動す
べき全ての衝突に対しては、迅速に起動装置を起動する
乗員保護装置の起動装置を得ることを目的とする。
の衝撃や衝突に対しては起動の禁止を確実化し、起動す
べき全ての衝突に対しては、迅速に起動装置を起動する
乗員保護装置の起動装置を得ることを目的とする。
【００１２】さらに、起動装置を起動すべきでない衝撃
や衝突に対しては起動せず、起動すべき衝突に対して
は、判定の高速化を図る乗員保護装置の起動装置を得る
ことを目的とする。
や衝突に対しては起動せず、起動すべき衝突に対して
は、判定の高速化を図る乗員保護装置の起動装置を得る
ことを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る乗員保護装置の起動装置は、加速度センサの出力の立
ち上がりを検出すると、所定の上限値に到達するまで規
定の減算値を時間の経過に伴って増加させながら、その
加速度センサの出力から当該減算値を減算して積分し、
その積分した値を用いて起動信号が必要な衝突のみを検
出する非衝突判定手段の出力と、起動信号が不要な衝撃
を含む衝突を判定する衝突判定手段の出力との論理積を
起動信号として出力するようにしたものである。
る乗員保護装置の起動装置は、加速度センサの出力の立
ち上がりを検出すると、所定の上限値に到達するまで規
定の減算値を時間の経過に伴って増加させながら、その
加速度センサの出力から当該減算値を減算して積分し、
その積分した値を用いて起動信号が必要な衝突のみを検
出する非衝突判定手段の出力と、起動信号が不要な衝撃
を含む衝突を判定する衝突判定手段の出力との論理積を
起動信号として出力するようにしたものである。
【００１４】請求項２記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、時間と共に変化する値として減算後積分し
た積分値が起動信号を必要とする衝突時にのみ第１の所
定しきい値を越えるような減算値を発生する減算値発生
手段を備え、減算積分値が第１のしきい値より小さい場
合は起動信号の出力を禁止するものである。
起動装置は、時間と共に変化する値として減算後積分し
た積分値が起動信号を必要とする衝突時にのみ第１の所
定しきい値を越えるような減算値を発生する減算値発生
手段を備え、減算積分値が第１のしきい値より小さい場
合は起動信号の出力を禁止するものである。
【００１５】請求項３記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、加速度積分値が加速度積分値のうち起動信
号が不要な衝撃時の加速度積分のピーク値より小さい場
合は起動信号の出力を禁止するものである。
起動装置は、加速度積分値が加速度積分値のうち起動信
号が不要な衝撃時の加速度積分のピーク値より小さい場
合は起動信号の出力を禁止するものである。
【００１６】請求項４記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、更に、所定以上の加速度の出力時間を累積
し、起動信号が不要な衝撃時の累積時間のピーク値より
小さい場合は起動信号の出力を禁止するものである。
起動装置は、更に、所定以上の加速度の出力時間を累積
し、起動信号が不要な衝撃時の累積時間のピーク値より
小さい場合は起動信号の出力を禁止するものである。
【００１７】請求項５記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、所定以上の加速度の出力時間を累積し、起
動信号が不要な衝撃時の累積時間のピーク値より小さい
場合は起動信号の出力を禁止するとともに、減速方向と
加速方向の加速度をそれぞれ積分後重み付けしたものの
差分が起動信号が不要な衝撃時の差分のピーク値より小
さいときは、起動信号の出力を禁止するようにしたもの
である。
起動装置は、所定以上の加速度の出力時間を累積し、起
動信号が不要な衝撃時の累積時間のピーク値より小さい
場合は起動信号の出力を禁止するとともに、減速方向と
加速方向の加速度をそれぞれ積分後重み付けしたものの
差分が起動信号が不要な衝撃時の差分のピーク値より小
さいときは、起動信号の出力を禁止するようにしたもの
である。
【００１８】請求項６記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、減算積分手段に入力される加速度センサの
出力を絶対値化する絶対値化手段を有するものである。
起動装置は、減算積分手段に入力される加速度センサの
出力を絶対値化する絶対値化手段を有するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による乗
員保護装置の起動装置の基本構成を示すブロック図であ
り、図において、１は車両の前後方向の加速度を電気的
信号に変換して出力するＧセンサ（加速度センサ）、２
はＧセンサ１の出力に基づいて起動信号が不要な衝撃を
含む衝突を判定する衝突判定手段、２ａはＧセンサ１の
出力に基づいて起動信号を必要とする衝突のみを検出す
る非衝突判定手段、３はＧセンサ１の出力から時間と共
に変化する値を減算後積分する減算積分手段、４は減算
積分手段３の出力としきい値（第１のしきい値）ＴＨＢ
を比較し起動信号の発生を制御する比較手段Ａ（第１の
比較手段）、５は４で示す比較手段Ａの出力と衝突判定
手段２の出力の論理積により起動信号を出力する論理積
手段（第１の論理積手段）である。上記時間と共に変化
する値とは、その値をＧセンサ１の出力から減算後積分
した積分値がハンマリング等の起動信号が不要な衝撃を
除いた起動信号を必要とする衝突時にのみ所定しきい値
を越えるような値である。
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による乗
員保護装置の起動装置の基本構成を示すブロック図であ
り、図において、１は車両の前後方向の加速度を電気的
信号に変換して出力するＧセンサ（加速度センサ）、２
はＧセンサ１の出力に基づいて起動信号が不要な衝撃を
含む衝突を判定する衝突判定手段、２ａはＧセンサ１の
出力に基づいて起動信号を必要とする衝突のみを検出す
る非衝突判定手段、３はＧセンサ１の出力から時間と共
に変化する値を減算後積分する減算積分手段、４は減算
積分手段３の出力としきい値（第１のしきい値）ＴＨＢ
を比較し起動信号の発生を制御する比較手段Ａ（第１の
比較手段）、５は４で示す比較手段Ａの出力と衝突判定
手段２の出力の論理積により起動信号を出力する論理積
手段（第１の論理積手段）である。上記時間と共に変化
する値とは、その値をＧセンサ１の出力から減算後積分
した積分値がハンマリング等の起動信号が不要な衝撃を
除いた起動信号を必要とする衝突時にのみ所定しきい値
を越えるような値である。
【００２０】図２は図１に示した基本構成の各ブロック
の具体的な構成例を示すブロック図であり、図の衝突判
定手段２内において、６はＧセンサ１で検出した加速度
信号から一定値ｇA を減算する減算処理部、７はこの減
算処理部６の出力の積分値ＶA （マイクロコンピュータ
にて演算する場合は後に詳述するようにＶA をＶに設定
する）が０より小さいときは０に初期化する機能（以
下、リセット機能と略称する）を備えた積分処理部、８
はこの積分値ＶA をしきい値ＴＨＡと比較する比較手段
である。しきい値ＴＨＡは積分値ＶA のうち起動信号が
不要な衝撃時の積分値のピーク値より大きい所定値であ
る。衝突判定手段２は、Ｇセンサ１の出力が立ち上がる
と同時に積分処理を開始できる。
の具体的な構成例を示すブロック図であり、図の衝突判
定手段２内において、６はＧセンサ１で検出した加速度
信号から一定値ｇA を減算する減算処理部、７はこの減
算処理部６の出力の積分値ＶA （マイクロコンピュータ
にて演算する場合は後に詳述するようにＶA をＶに設定
する）が０より小さいときは０に初期化する機能（以
下、リセット機能と略称する）を備えた積分処理部、８
はこの積分値ＶA をしきい値ＴＨＡと比較する比較手段
である。しきい値ＴＨＡは積分値ＶA のうち起動信号が
不要な衝撃時の積分値のピーク値より大きい所定値であ
る。衝突判定手段２は、Ｇセンサ１の出力が立ち上がる
と同時に積分処理を開始できる。
【００２１】図２の非衝突判定手段２ａ内の減算積分手
段３において、１０はＧセンサ１で検出した加速度信号
ｇの立ち上がりを検出する加速度立ち上がり検出手段、
１１はこの加速度立ち上がり検出手段１０の出力を受け
て時間と共に変化する値を発生する減算関数発生手段
（減算値発生手段）、１２はＧセンサ１の出力から減算
関数発生手段１１の出力を減算する減算手段、１３はこ
の減算手段１２の出力を積分する積分処理部（積分手
段）である。なお、積分処理部１３はリセット機能を備
えており、非衝突時は積分値Ｖは０にセットされてお
り、Ｇセンサ１の出力が立ち上がると同時に積分処理を
開始できる。
段３において、１０はＧセンサ１で検出した加速度信号
ｇの立ち上がりを検出する加速度立ち上がり検出手段、
１１はこの加速度立ち上がり検出手段１０の出力を受け
て時間と共に変化する値を発生する減算関数発生手段
（減算値発生手段）、１２はＧセンサ１の出力から減算
関数発生手段１１の出力を減算する減算手段、１３はこ
の減算手段１２の出力を積分する積分処理部（積分手
段）である。なお、積分処理部１３はリセット機能を備
えており、非衝突時は積分値Ｖは０にセットされてお
り、Ｇセンサ１の出力が立ち上がると同時に積分処理を
開始できる。
【００２２】また、図２において、９は衝突判定手段２
の出力の立ち下がりより一定時間ＯＮ状態にするワンシ
ョットタイマ、１４は４で示す比較手段Ａの出力の立ち
下がりより一定時間ＯＮ状態にするワンショットタイ
マ、１５は論理積手段５の出力の立ち下がりよりさらに
一定時間ＯＮ状態にするワンショットタイマであり、１
６はこのワンショットタイマ１５の出力により制御され
るスイッチング用のトランジスタ、１７はトランジスタ
１６と直列に接続されたスクイブと呼ばれる乗員保護装
置の起動手段、１８は直流電源である。図２に示した装
置内の各ブロックはマイクロコンピュータにより実現で
きる。
の出力の立ち下がりより一定時間ＯＮ状態にするワンシ
ョットタイマ、１４は４で示す比較手段Ａの出力の立ち
下がりより一定時間ＯＮ状態にするワンショットタイ
マ、１５は論理積手段５の出力の立ち下がりよりさらに
一定時間ＯＮ状態にするワンショットタイマであり、１
６はこのワンショットタイマ１５の出力により制御され
るスイッチング用のトランジスタ、１７はトランジスタ
１６と直列に接続されたスクイブと呼ばれる乗員保護装
置の起動手段、１８は直流電源である。図２に示した装
置内の各ブロックはマイクロコンピュータにより実現で
きる。
【００２３】次に動作について説明する。以下の説明で
は図２の装置をマイクロコンピュータで実現したものと
する。図３は図２に示した装置の主制御を示すフローチ
ャートであり、処理Ｆ１０で動作が開始し、処理Ｆ１１
の初期化処理でサンプリング時間Ｔを入力し、加速度立
ち上がり検出開始時からの時間ｔを０に初期化する。次
に処理Ｆ１２で減算手段６に入力する一定値ｇA を設定
し、処理Ｆ１３で衝突判定手段２における衝突判定用の
しきい値ＴＨＡ及び非衝突判定手段２ａにおける非衝突
判定用のしきい値ＴＨＢ（第１のしきい値）を入力す
る。そして、処理Ｆ１４で積分処理部７及び１３におけ
る積分手段に用いる積分値をある値、例えば０に初期化
し（以下、０に初期化あるいは０にリセットと称す
る）、次いで主制御の動作をする。主制御においては、
処理Ｆ１５でワンショットタイマ１５の出力に得られる
起動信号ＳCがＨｉｇｈならばＹＥＳの方向へ進み、処
理Ｆ１６で起動信号を出力し処理Ｆ１５に戻る。また、
処理Ｆ１５で起動信号ＳC がＬｏｗならばＮＯの方向へ
進み、処理Ｆ１５に戻り同様の処理を繰り返す。
は図２の装置をマイクロコンピュータで実現したものと
する。図３は図２に示した装置の主制御を示すフローチ
ャートであり、処理Ｆ１０で動作が開始し、処理Ｆ１１
の初期化処理でサンプリング時間Ｔを入力し、加速度立
ち上がり検出開始時からの時間ｔを０に初期化する。次
に処理Ｆ１２で減算手段６に入力する一定値ｇA を設定
し、処理Ｆ１３で衝突判定手段２における衝突判定用の
しきい値ＴＨＡ及び非衝突判定手段２ａにおける非衝突
判定用のしきい値ＴＨＢ（第１のしきい値）を入力す
る。そして、処理Ｆ１４で積分処理部７及び１３におけ
る積分手段に用いる積分値をある値、例えば０に初期化
し（以下、０に初期化あるいは０にリセットと称す
る）、次いで主制御の動作をする。主制御においては、
処理Ｆ１５でワンショットタイマ１５の出力に得られる
起動信号ＳCがＨｉｇｈならばＹＥＳの方向へ進み、処
理Ｆ１６で起動信号を出力し処理Ｆ１５に戻る。また、
処理Ｆ１５で起動信号ＳC がＬｏｗならばＮＯの方向へ
進み、処理Ｆ１５に戻り同様の処理を繰り返す。
【００２４】図４は図３に示した前記主制御が行われて
いる間に、初期化処理Ｆ１１で設定した一定時間Ｔ毎の
タイマ割り込みにより行われる処理を表すフローチャー
トであり、処理Ｆ２０でタイマ割り込み動作が開始し、
処理Ｆ２１でＧセンサ１から出力された加速度信号ｇを
衝突判定手段２及び非衝突判定手段２ａに入力し、処理
Ｆ２２で衝突判定手段２における衝突判定を行う。次
に、処理Ｆ２３で加速度立ち上がり検出手段１０により
加速度信号の立ち上がりを検出し、処理Ｆ２４で減算関
数発生手段１１により減算関数を発生して、処理Ｆ２５
で減算手段１２により加速度信号ｇから処理Ｆ２４で得
られた減算関数発生手段１１の出力を減算後、積分処理
部１３にて積分する。そして、処理Ｆ２６で処理Ｆ２５
で得られた積分処理部１３の出力を予め設定されたしき
い値ＴＨＢと比較し、処理Ｆ２７で処理Ｆ２２の判定結
果と処理Ｆ２６の判定結果をもとに起動信号の出力の可
否を決定しタイマ割り込み１を終了する。
いる間に、初期化処理Ｆ１１で設定した一定時間Ｔ毎の
タイマ割り込みにより行われる処理を表すフローチャー
トであり、処理Ｆ２０でタイマ割り込み動作が開始し、
処理Ｆ２１でＧセンサ１から出力された加速度信号ｇを
衝突判定手段２及び非衝突判定手段２ａに入力し、処理
Ｆ２２で衝突判定手段２における衝突判定を行う。次
に、処理Ｆ２３で加速度立ち上がり検出手段１０により
加速度信号の立ち上がりを検出し、処理Ｆ２４で減算関
数発生手段１１により減算関数を発生して、処理Ｆ２５
で減算手段１２により加速度信号ｇから処理Ｆ２４で得
られた減算関数発生手段１１の出力を減算後、積分処理
部１３にて積分する。そして、処理Ｆ２６で処理Ｆ２５
で得られた積分処理部１３の出力を予め設定されたしき
い値ＴＨＢと比較し、処理Ｆ２７で処理Ｆ２２の判定結
果と処理Ｆ２６の判定結果をもとに起動信号の出力の可
否を決定しタイマ割り込み１を終了する。
【００２５】図５は図４における衝突判定の処理Ｆ２２
の詳細を説明するフローチャートであり、処理Ｆ３１で
一定値ｇA をオフセットＯＦＳに設定し、処理Ｆ３２で
積分値ＶA を積分値Ｖとして、処理Ｆ３３で積分処理を
行う。この積分処理は図６に示す処理Ｆ５０から処理Ｆ
５５であり、図６において、処理Ｆ５１で、処理Ｆ２１
で入力された加速度信号ｇから処理Ｆ３１で設定された
オフセットＯＦＳを減算したものを加速度信号Ｇとす
る。そして、処理Ｆ５２で、処理Ｆ３２で設定された積
分値Ｖに処理Ｆ１１で設定されたサンプリング時間Ｔと
加速度信号Ｇを掛け合わせたものを加算することにより
加速度信号を積分して積分値を更新する。次に、処理Ｆ
５３で積分値Ｖが０より小さければＹＥＳの方向すなわ
ち処理Ｆ５４へ進み、積分値Ｖを０にリセットし、次い
で処理Ｆ５５へ進み処理Ｆ３３に戻る。また処理Ｆ５３
で積分値Ｖが０より大きければＮＯの方向すなわち処理
Ｆ５５へ進み処理Ｆ３３を終了する。
の詳細を説明するフローチャートであり、処理Ｆ３１で
一定値ｇA をオフセットＯＦＳに設定し、処理Ｆ３２で
積分値ＶA を積分値Ｖとして、処理Ｆ３３で積分処理を
行う。この積分処理は図６に示す処理Ｆ５０から処理Ｆ
５５であり、図６において、処理Ｆ５１で、処理Ｆ２１
で入力された加速度信号ｇから処理Ｆ３１で設定された
オフセットＯＦＳを減算したものを加速度信号Ｇとす
る。そして、処理Ｆ５２で、処理Ｆ３２で設定された積
分値Ｖに処理Ｆ１１で設定されたサンプリング時間Ｔと
加速度信号Ｇを掛け合わせたものを加算することにより
加速度信号を積分して積分値を更新する。次に、処理Ｆ
５３で積分値Ｖが０より小さければＹＥＳの方向すなわ
ち処理Ｆ５４へ進み、積分値Ｖを０にリセットし、次い
で処理Ｆ５５へ進み処理Ｆ３３に戻る。また処理Ｆ５３
で積分値Ｖが０より大きければＮＯの方向すなわち処理
Ｆ５５へ進み処理Ｆ３３を終了する。
【００２６】次に処理Ｆ３４で積分値Ｖを積分値ＶA に
戻し、処理Ｆ３５で積分値ＶA がしきい値ＴＨＡより小
さければＮＯの方向へ進み、処理Ｆ３７で前回の衝突判
定信号ＳA がＨｉｇｈならば衝突判定信号の立ち下がり
を検出したことになり、ＹＥＳの方向、すなわち処理Ｆ
３８へ進む。そして処理Ｆ３８で衝突判定信号ＳA が立
ち下がってからワンショットタイマ９による一定時間が
経過すれば、ＹＥＳの方向の処理Ｆ３９に進み衝突判定
信号ＳA をＬｏｗとし処理Ｆ４０で処理Ｆ２２へ戻る。
また、処理Ｆ３７で前回衝突判定信号がＬｏｗならばＮ
Ｏの方向へ進み、処理Ｆ３９で衝突判定信号をＬｏｗと
し処理Ｆ４０で処理Ｆ２２へ戻る。また、処理Ｆ３５で
積分値ＶA がしきい値ＴＨＡより大きい場合と処理Ｆ３
８で一定時間経過していない場合は、処理Ｆ３６で衝突
判定信号をＨｉｇｈとして処理Ｆ２２へ戻る。
戻し、処理Ｆ３５で積分値ＶA がしきい値ＴＨＡより小
さければＮＯの方向へ進み、処理Ｆ３７で前回の衝突判
定信号ＳA がＨｉｇｈならば衝突判定信号の立ち下がり
を検出したことになり、ＹＥＳの方向、すなわち処理Ｆ
３８へ進む。そして処理Ｆ３８で衝突判定信号ＳA が立
ち下がってからワンショットタイマ９による一定時間が
経過すれば、ＹＥＳの方向の処理Ｆ３９に進み衝突判定
信号ＳA をＬｏｗとし処理Ｆ４０で処理Ｆ２２へ戻る。
また、処理Ｆ３７で前回衝突判定信号がＬｏｗならばＮ
Ｏの方向へ進み、処理Ｆ３９で衝突判定信号をＬｏｗと
し処理Ｆ４０で処理Ｆ２２へ戻る。また、処理Ｆ３５で
積分値ＶA がしきい値ＴＨＡより大きい場合と処理Ｆ３
８で一定時間経過していない場合は、処理Ｆ３６で衝突
判定信号をＨｉｇｈとして処理Ｆ２２へ戻る。
【００２７】処理Ｆ２３における加速度立ち上がり検出
手段１０による加速度の立ち上がり検出は図７に示すよ
うに、処理Ｆ６１で加速度信号ｇが一定Ｇ以上になって
いる状態が、ある一定時間内に一定の割合以上検出され
たら、ＹＥＳの方向すなわち処理Ｆ６２へ進み、立ち上
がり信号ＳT をＨｉｇｈとする。処理Ｆ６１で加速度信
号ｇの値が一定Ｇ以上になっている状態が一定割合以下
の場合、処理Ｆ６３に進み、処理Ｆ２３へ戻る。
手段１０による加速度の立ち上がり検出は図７に示すよ
うに、処理Ｆ６１で加速度信号ｇが一定Ｇ以上になって
いる状態が、ある一定時間内に一定の割合以上検出され
たら、ＹＥＳの方向すなわち処理Ｆ６２へ進み、立ち上
がり信号ＳT をＨｉｇｈとする。処理Ｆ６１で加速度信
号ｇの値が一定Ｇ以上になっている状態が一定割合以下
の場合、処理Ｆ６３に進み、処理Ｆ２３へ戻る。
【００２８】処理Ｆ２４における減算関数発生手段１１
による減算関数発生のフローチャートを図８に示す。処
理Ｆ２３で加速度信号の立ち上がりを検出し、立ち上が
り信号ＳT がＨｉｇｈとなったら、処理Ｆ７１でＹＥＳ
の方向に進み、ＳT がＨｉｇｈとなって一定時間
（ＴA ）経過するまでは、処理Ｆ７３で、減算値である
オフセットＯＦＳを時間ｔ［S ］、予め設定された係数
ａ［G/S ］と一定値ｇC からなる一次関数ａ＊ｔ＋ｇC
に設定する。このオフセットＯＦＳが予め設定された上
限値ｇD 以上になると、処理Ｆ７５でオフセットＯＦＳ
をｇD に設定する。なお、処理Ｆ７６でｔはサンプリン
グ時間Ｔずつ増加する。一方、処理Ｆ７１で立ち上がり
信号ＳT がＬｏｗの場合、および処理Ｆ７２で一定時間
（ＴA ）経過したら、処理Ｆ７７に進み立ち上がり信号
ＳT をＬｏｗに、処理Ｆ７８でＯＦＳを一定値ｇB に設
定し、処理Ｆ７９でｔを０に初期化して処理Ｆ２４へ戻
る。
による減算関数発生のフローチャートを図８に示す。処
理Ｆ２３で加速度信号の立ち上がりを検出し、立ち上が
り信号ＳT がＨｉｇｈとなったら、処理Ｆ７１でＹＥＳ
の方向に進み、ＳT がＨｉｇｈとなって一定時間
（ＴA ）経過するまでは、処理Ｆ７３で、減算値である
オフセットＯＦＳを時間ｔ［S ］、予め設定された係数
ａ［G/S ］と一定値ｇC からなる一次関数ａ＊ｔ＋ｇC
に設定する。このオフセットＯＦＳが予め設定された上
限値ｇD 以上になると、処理Ｆ７５でオフセットＯＦＳ
をｇD に設定する。なお、処理Ｆ７６でｔはサンプリン
グ時間Ｔずつ増加する。一方、処理Ｆ７１で立ち上がり
信号ＳT がＬｏｗの場合、および処理Ｆ７２で一定時間
（ＴA ）経過したら、処理Ｆ７７に進み立ち上がり信号
ＳT をＬｏｗに、処理Ｆ７８でＯＦＳを一定値ｇB に設
定し、処理Ｆ７９でｔを０に初期化して処理Ｆ２４へ戻
る。
【００２９】処理Ｆ２５における積分処理部１３による
減算値の積分は図９に示すように、処理Ｆ９１で積分処
理部１３の出力である積分値ＶB を積分値Ｖに設定し、
処理Ｆ９２で積分処理を行う。そして処理Ｆ９３で積分
値Ｖを積分値ＶB に戻し処理を終了する。
減算値の積分は図９に示すように、処理Ｆ９１で積分処
理部１３の出力である積分値ＶB を積分値Ｖに設定し、
処理Ｆ９２で積分処理を行う。そして処理Ｆ９３で積分
値Ｖを積分値ＶB に戻し処理を終了する。
【００３０】処理Ｆ２６における比較手段Ａ４によるし
きい値判定１は図１０に示すように、処理Ｆ１０１で積
分処理部１３の出力である積分値ＶB がしきい値ＴＨＢ
より小さければＮＯの方向に進み、処理Ｆ１０３で前回
の制御信号ＳB がＨｉｇｈならば該制御信号ＳB の立ち
下がりを検出したことになりＹＥＳの方向へ進む。そし
て処理Ｆ１０４で制御信号ＳB が立ち下がってからワン
ショットタイマ１４による一定時間が経過すればＹＥＳ
の方向へ進み、処理Ｆ１０５で制御信号ＳB をＬｏｗと
する。また、処理Ｆ１０４で制御信号ＳB が立ち下がっ
てから一定時間経過していない場合と処理Ｆ１０１でＶ
B がしきい値ＴＨＢより大きい場合は、処理Ｆ１０２で
制御信号ＳB をＨｉｇｈとし、処理Ｆ２６へ戻る。しき
い値ＴＨＢとしては、積分処理部１３の出力である積分
値ＶB のうち起動信号が不要な衝撃時の積分値ＶB の中
の最大値より大きい値をＴＨＢとして設定する。
きい値判定１は図１０に示すように、処理Ｆ１０１で積
分処理部１３の出力である積分値ＶB がしきい値ＴＨＢ
より小さければＮＯの方向に進み、処理Ｆ１０３で前回
の制御信号ＳB がＨｉｇｈならば該制御信号ＳB の立ち
下がりを検出したことになりＹＥＳの方向へ進む。そし
て処理Ｆ１０４で制御信号ＳB が立ち下がってからワン
ショットタイマ１４による一定時間が経過すればＹＥＳ
の方向へ進み、処理Ｆ１０５で制御信号ＳB をＬｏｗと
する。また、処理Ｆ１０４で制御信号ＳB が立ち下がっ
てから一定時間経過していない場合と処理Ｆ１０１でＶ
B がしきい値ＴＨＢより大きい場合は、処理Ｆ１０２で
制御信号ＳB をＨｉｇｈとし、処理Ｆ２６へ戻る。しき
い値ＴＨＢとしては、積分処理部１３の出力である積分
値ＶB のうち起動信号が不要な衝撃時の積分値ＶB の中
の最大値より大きい値をＴＨＢとして設定する。
【００３１】処理Ｆ２７における論理積手段５による起
動信号判定１は図１１に示すように、処理Ｆ１１１で衝
突判定信号ＳA と制御信号ＳB のうち少なくとも一方が
Ｌｏｗの場合は、ＮＯの方向、処理Ｆ１１３に進み、起
動信号ＳC をＬｏｗとする。また、処理Ｆ１１１で衝突
判定信号ＳA と制御信号ＳB のどちらもＨｉｇｈなら
ば、処理Ｆ１１２で起動信号ＳC をＨｉｇｈとして処理
を終了する。
動信号判定１は図１１に示すように、処理Ｆ１１１で衝
突判定信号ＳA と制御信号ＳB のうち少なくとも一方が
Ｌｏｗの場合は、ＮＯの方向、処理Ｆ１１３に進み、起
動信号ＳC をＬｏｗとする。また、処理Ｆ１１１で衝突
判定信号ＳA と制御信号ＳB のどちらもＨｉｇｈなら
ば、処理Ｆ１１２で起動信号ＳC をＨｉｇｈとして処理
を終了する。
【００３２】図１２は図２の非衝突判定手段２ａ内の装
置各部の出力波形の一部である。図において、（１）の
左側は起動信号が不要な縁石乗り上げ等の衝撃時のＧセ
ンサ１の出力波形と減算関数発生手段１１の出力である
減算関数を示しており、（１）の右側は起動信号を必要
とする高速衝突（５０ｋｍ／ｈ前後）時のＧセンサ１の
出力波形（以下、Ｇ波形と略称する）と減算関数発生手
段１１の出力である減算関数を示している。また、
（２）の左側は起動信号が不要な縁石乗り上げ等の衝撃
時の波形の減算積分処理後の積分値を示しており、
（２）の右側は起動信号を必要とする高速衝突（５０ｋ
ｍ／ｈ前後）時の波形の減算積分処理後の積分値を示し
ている。
置各部の出力波形の一部である。図において、（１）の
左側は起動信号が不要な縁石乗り上げ等の衝撃時のＧセ
ンサ１の出力波形と減算関数発生手段１１の出力である
減算関数を示しており、（１）の右側は起動信号を必要
とする高速衝突（５０ｋｍ／ｈ前後）時のＧセンサ１の
出力波形（以下、Ｇ波形と略称する）と減算関数発生手
段１１の出力である減算関数を示している。また、
（２）の左側は起動信号が不要な縁石乗り上げ等の衝撃
時の波形の減算積分処理後の積分値を示しており、
（２）の右側は起動信号を必要とする高速衝突（５０ｋ
ｍ／ｈ前後）時の波形の減算積分処理後の積分値を示し
ている。
【００３３】減算値がこの実施の形態１におけるように
時間と共に変化する値ではなくて、（１）の図中の破線
Ｃで示すような一定値の時は、縁石乗り上げ時の減算積
分値は（２）に示すＶ１に、高速衝突時の減算積分値は
Ｖ３になる。縁石乗り上げ時は起動信号が不要なので、
比較手段Ａ４のしきい値ＴＨＢはＶ１のピーク値より大
きいＴＨ１に設定される。この場合、高速衝突時の起動
信号出力時間（以下、ＴＴＦ（ｔｉｍｅ ｔｏ ｆｉｒ
ｅ）と略称する）はＶ３がしきい値ＴＨ１を越えるまで
の時間ｔ１となる。
時間と共に変化する値ではなくて、（１）の図中の破線
Ｃで示すような一定値の時は、縁石乗り上げ時の減算積
分値は（２）に示すＶ１に、高速衝突時の減算積分値は
Ｖ３になる。縁石乗り上げ時は起動信号が不要なので、
比較手段Ａ４のしきい値ＴＨＢはＶ１のピーク値より大
きいＴＨ１に設定される。この場合、高速衝突時の起動
信号出力時間（以下、ＴＴＦ（ｔｉｍｅ ｔｏ ｆｉｒ
ｅ）と略称する）はＶ３がしきい値ＴＨ１を越えるまで
の時間ｔ１となる。
【００３４】これに対し、減算値が本発明におけるよう
に（１）の図中の実線で示すような時間と共に変化する
減算関数の時は、縁石乗り上げ時の減算積分値は（２）
に示すＶ２に、高速衝突時の減算積分値はＶ４となる。
減算関数は図８のフローチャートにより説明したよう
に、加速度信号ＳT の立ち上がりまで所定値ｇB で、加
速度信号ＳT の立ち上がりから減算値が所定値ｇD に達
する前、または、一定時間ＴA の経過前は時間について
の一次関数であり、時間の経過に伴って減算関数の値が
増加する。そして、減算値が所定値ｇD に達した後は、
所定値ｇD になり、ＴA の経過後はｇB に初期化され
る。
に（１）の図中の実線で示すような時間と共に変化する
減算関数の時は、縁石乗り上げ時の減算積分値は（２）
に示すＶ２に、高速衝突時の減算積分値はＶ４となる。
減算関数は図８のフローチャートにより説明したよう
に、加速度信号ＳT の立ち上がりまで所定値ｇB で、加
速度信号ＳT の立ち上がりから減算値が所定値ｇD に達
する前、または、一定時間ＴA の経過前は時間について
の一次関数であり、時間の経過に伴って減算関数の値が
増加する。そして、減算値が所定値ｇD に達した後は、
所定値ｇD になり、ＴA の経過後はｇB に初期化され
る。
【００３５】縁石乗り上げ時のＧ波形は（１）に示すよ
うにほぼ一定の振幅の期間が継続する。したがって、Ｇ
波形から減算関数により求まる減算値を減算すると、減
算された値は小さくなるので、減算積分値のピーク値
は、減算値が一定の場合に比べて小さくなり、しきい値
もＴＨ１より小さいＴＨ２となる。
うにほぼ一定の振幅の期間が継続する。したがって、Ｇ
波形から減算関数により求まる減算値を減算すると、減
算された値は小さくなるので、減算積分値のピーク値
は、減算値が一定の場合に比べて小さくなり、しきい値
もＴＨ１より小さいＴＨ２となる。
【００３６】このしきい値ＴＨ２を用いて得られる高速
衝突のＧ波形のＴＴＦは、（２）の右側の波形図及びそ
の立ち上がり部分の拡大図からわかるように、ｔ１より
短いｔ２となる。これは、高速衝突時のＧ波形は立ち上
がりが大きいので、Ｇ波形から減算関数を減算後積分し
て得られた波形Ｖ４では、時間の後半部が同様に小さく
なるが、波形前半部の立ち上がりは減算後でも依然とし
て大きいので、しきい値が小さくなった分だけＴＴＦは
短くなるからである。
衝突のＧ波形のＴＴＦは、（２）の右側の波形図及びそ
の立ち上がり部分の拡大図からわかるように、ｔ１より
短いｔ２となる。これは、高速衝突時のＧ波形は立ち上
がりが大きいので、Ｇ波形から減算関数を減算後積分し
て得られた波形Ｖ４では、時間の後半部が同様に小さく
なるが、波形前半部の立ち上がりは減算後でも依然とし
て大きいので、しきい値が小さくなった分だけＴＴＦは
短くなるからである。
【００３７】このように時間と共に変化する減算関数を
用いることにより、起動信号が不要な縁石乗り上げのよ
うな波形に対しては、起動信号の出力を確実に防止し、
起動信号を必要とする高速衝突のような加速度の立ち上
がりの大きな波形に対しては、例えば図１２に示すよう
にＴＴＦがｔ１からｔ２へと起動信号の出力の高速化が
図れる。
用いることにより、起動信号が不要な縁石乗り上げのよ
うな波形に対しては、起動信号の出力を確実に防止し、
起動信号を必要とする高速衝突のような加速度の立ち上
がりの大きな波形に対しては、例えば図１２に示すよう
にＴＴＦがｔ１からｔ２へと起動信号の出力の高速化が
図れる。
【００３８】図１３は図２に示した乗員保護装置の起動
装置において起動信号を必要とする高速衝突（５０ｋｍ
／ｈ前後）時における装置各部の出力波形である。図１
３において、（１）は起動信号ＳC を必要とする高速衝
突時のＧセンサ１の出力波形であり、図中の実線で示す
関数は減算関数発生手段１１の出力波形である。（２）
は（１）のＧ波形から一定値ｇA を減算して積分処理部
７で積分した波形であり、図中のしきい値ＴＨＡは起動
信号ＳC が不要な低速衝突（１３ｋｍ／ｈ前後）のＧ波
形の積分値を基に定めた値である。また、ワンショット
タイマ９の出力波形（判定信号ＳA ）も図中に示す。図
示のように、積分処理部７の出力がしきい値ＴＨＡを越
えると判定信号ＳA はＨｉｇｈになる。（３）は（１）
のＧ波形から時間と共に変化する値を減算して積分処理
部１３で積分した波形であり、図中のしきい値ＴＨＢは
減算積分手段３の出力波形のうち縁石乗り上げおよびハ
ンマリング等の起動信号が不要な衝撃時の出力波形のピ
ーク値より大きい所定値である。また、ワンショットタ
イマ１４の出力波形（制御信号ＳB ）も図中に示す。図
示のように、積分処理部１３の出力がしきい値ＴＨＢを
越えると制御信号ＳB はＨｉｇｈになり、積分処理部１
３の出力がしきい値ＴＨＢ以下になってもワンショット
タイマ１４により一定時間はＨｉｇｈが維持される。
（４）はワンショットタイマ９の出力波形（判定信号Ｓ
A ）とワンショットタイマ１４の出力波形（制御信号Ｓ
B ）の論理積を論理積手段５でとり、この論理積手段５
の出力で駆動されたワンショットタイマ１５の出力波形
（起動信号ＳC ）である。
装置において起動信号を必要とする高速衝突（５０ｋｍ
／ｈ前後）時における装置各部の出力波形である。図１
３において、（１）は起動信号ＳC を必要とする高速衝
突時のＧセンサ１の出力波形であり、図中の実線で示す
関数は減算関数発生手段１１の出力波形である。（２）
は（１）のＧ波形から一定値ｇA を減算して積分処理部
７で積分した波形であり、図中のしきい値ＴＨＡは起動
信号ＳC が不要な低速衝突（１３ｋｍ／ｈ前後）のＧ波
形の積分値を基に定めた値である。また、ワンショット
タイマ９の出力波形（判定信号ＳA ）も図中に示す。図
示のように、積分処理部７の出力がしきい値ＴＨＡを越
えると判定信号ＳA はＨｉｇｈになる。（３）は（１）
のＧ波形から時間と共に変化する値を減算して積分処理
部１３で積分した波形であり、図中のしきい値ＴＨＢは
減算積分手段３の出力波形のうち縁石乗り上げおよびハ
ンマリング等の起動信号が不要な衝撃時の出力波形のピ
ーク値より大きい所定値である。また、ワンショットタ
イマ１４の出力波形（制御信号ＳB ）も図中に示す。図
示のように、積分処理部１３の出力がしきい値ＴＨＢを
越えると制御信号ＳB はＨｉｇｈになり、積分処理部１
３の出力がしきい値ＴＨＢ以下になってもワンショット
タイマ１４により一定時間はＨｉｇｈが維持される。
（４）はワンショットタイマ９の出力波形（判定信号Ｓ
A ）とワンショットタイマ１４の出力波形（制御信号Ｓ
B ）の論理積を論理積手段５でとり、この論理積手段５
の出力で駆動されたワンショットタイマ１５の出力波形
（起動信号ＳC ）である。
【００３９】図１３の（２）に示すように、高速衝突時
において、積分処理部７の出力波形はしきい値ＴＨＡを
比較的早くに越え、判定信号ＳA はある時間でＨｉｇｈ
となる。高速衝突波形は加速度の立ち上がりが大きいた
め、時間と共に変化する値を減算して波形後半部を抑え
られてもＴＴＦは波形前半部で決定するので、積分処理
部１３の出力はしきい値ＴＨＢを比較的早くに越え、制
御信号ＳB はある時間でＨｉｇｈとなる。判定信号ＳA
と制御信号の論理積によってワンショットタイマ１５を
駆動するので起動信号ＳC の出力波形はある時間でＨｉ
ｇｈとなる。このＨｉｇｈの起動信号でトランジスタ１
６を導通させ、起動手段１７を作動させて乗員保護を行
う。
において、積分処理部７の出力波形はしきい値ＴＨＡを
比較的早くに越え、判定信号ＳA はある時間でＨｉｇｈ
となる。高速衝突波形は加速度の立ち上がりが大きいた
め、時間と共に変化する値を減算して波形後半部を抑え
られてもＴＴＦは波形前半部で決定するので、積分処理
部１３の出力はしきい値ＴＨＢを比較的早くに越え、制
御信号ＳB はある時間でＨｉｇｈとなる。判定信号ＳA
と制御信号の論理積によってワンショットタイマ１５を
駆動するので起動信号ＳC の出力波形はある時間でＨｉ
ｇｈとなる。このＨｉｇｈの起動信号でトランジスタ１
６を導通させ、起動手段１７を作動させて乗員保護を行
う。
【００４０】図１４は起動信号が不要な縁石乗り上げ時
における図２に示す装置各部の出力波形である。各波形
の出力部は図１３と同一であるから同一部分に同一符号
を付して重複説明を省略する。図１４の（１）に示すよ
うに、波形前半部が衝突波形に類似した縁石乗り上げＧ
波形において、（２）で示すように、積分処理部７の出
力波形は徐々に増加して、図中の直線で示すしきい値Ｔ
ＨＡを越える。このため、ワンショットタイマ９の出力
波形（判定信号ＳA ）がある時間でＨｉｇｈとなる。一
方、起動信号が不要な衝撃時の波形の積分値のピークを
おさえ、かつ起動信号を必要とする衝突時の波形は起動
信号の出力が遅れないようにするため、Ｇセンサ１の出
力波形から（１）に示す時間と共に変化する値を減算
し、積分処理部１３で積分する。そのため、（３）に示
すように積分処理部１３の出力である積分値のピークが
しきい値ＴＨＢを越えることがなく、ワンショットタイ
マ１４の出力波形（制御信号ＳB ）はＬｏｗである。よ
って、判定信号ＳA がＨｉｇｈとなっても制御信号ＳB
で禁止をかけるので、（４）に示す起動信号ＳC はＬｏ
ｗとなり、不必要な起動信号の出力を防止できる。
における図２に示す装置各部の出力波形である。各波形
の出力部は図１３と同一であるから同一部分に同一符号
を付して重複説明を省略する。図１４の（１）に示すよ
うに、波形前半部が衝突波形に類似した縁石乗り上げＧ
波形において、（２）で示すように、積分処理部７の出
力波形は徐々に増加して、図中の直線で示すしきい値Ｔ
ＨＡを越える。このため、ワンショットタイマ９の出力
波形（判定信号ＳA ）がある時間でＨｉｇｈとなる。一
方、起動信号が不要な衝撃時の波形の積分値のピークを
おさえ、かつ起動信号を必要とする衝突時の波形は起動
信号の出力が遅れないようにするため、Ｇセンサ１の出
力波形から（１）に示す時間と共に変化する値を減算
し、積分処理部１３で積分する。そのため、（３）に示
すように積分処理部１３の出力である積分値のピークが
しきい値ＴＨＢを越えることがなく、ワンショットタイ
マ１４の出力波形（制御信号ＳB ）はＬｏｗである。よ
って、判定信号ＳA がＨｉｇｈとなっても制御信号ＳB
で禁止をかけるので、（４）に示す起動信号ＳC はＬｏ
ｗとなり、不必要な起動信号の出力を防止できる。
【００４１】実例の形態２．図１５はこの発明の実施の
形態２による乗員保護装置の起動装置の基本構成を示す
ブロック図であり、前記図１と同一部分には同一符号を
付して重複説明を省略する。図１５において、２ｂは実
施の形態２による非衝突判定手段、１９はＧセンサ１の
出力を積分する加速度積分手段、２０は加速度積分手段
１９の出力としきい値ＴＨＣ（第２のしきい値）を比較
し起動信号の発生を制御する比較手段Ｂ（第２の比較手
段）、２１は減算積分手段３による比較手段Ａ４の出力
と、加速度積分手段１９による比較手段Ｂ２０の出力と
の論理和を出力する論理和手段である。しきい値ＴＨＣ
は加速度積分手段１９の出力のうち起動信号が不要な衝
撃時の積分値のピーク値より大きい所定値である。
形態２による乗員保護装置の起動装置の基本構成を示す
ブロック図であり、前記図１と同一部分には同一符号を
付して重複説明を省略する。図１５において、２ｂは実
施の形態２による非衝突判定手段、１９はＧセンサ１の
出力を積分する加速度積分手段、２０は加速度積分手段
１９の出力としきい値ＴＨＣ（第２のしきい値）を比較
し起動信号の発生を制御する比較手段Ｂ（第２の比較手
段）、２１は減算積分手段３による比較手段Ａ４の出力
と、加速度積分手段１９による比較手段Ｂ２０の出力と
の論理和を出力する論理和手段である。しきい値ＴＨＣ
は加速度積分手段１９の出力のうち起動信号が不要な衝
撃時の積分値のピーク値より大きい所定値である。
【００４２】図１６は図１５に示した基本構成の各ブロ
ックの具体的な回路例を示すブロック図であり、図１６
において、加速度積分手段１９は、Ｇセンサ１で検出し
た加速度信号ｇから一定値ｇE を減算する減算処理部２
２と、この減算処理部２２の出力を積分するリセット機
能を備えた積分処理部２３を有している。なお、その他
の構成は図２と同一であるから同一部分に同一符号を付
して重複説明を省略する。図１６に示した装置も図２と
同様にマイクロコンピュータにより実現できる。
ックの具体的な回路例を示すブロック図であり、図１６
において、加速度積分手段１９は、Ｇセンサ１で検出し
た加速度信号ｇから一定値ｇE を減算する減算処理部２
２と、この減算処理部２２の出力を積分するリセット機
能を備えた積分処理部２３を有している。なお、その他
の構成は図２と同一であるから同一部分に同一符号を付
して重複説明を省略する。図１６に示した装置も図２と
同様にマイクロコンピュータにより実現できる。
【００４３】次に動作について説明する。図１７は図１
６の装置をマイクロコンピュータで実現した場合の動作
を説明するフローチャートである。主制御のフローは実
施の形態１と同一であるから説明を省略する。図１７の
処理Ｆ１２０で一定時間毎のタイマ割り込み２が開始
し、処理Ｆ２１でｇにＧセンサ１からの加速信号を入力
し、処理Ｆ２２で衝突判定を行う。次に処理Ｆ２３で加
速度立ち上がり検出手段１０による加速度立ち上がりを
検出し、処理Ｆ２４で加速度の立ち上がりを受けて減算
関数発生手段１１により減算関数を発生する。そして処
理Ｆ２５で減算手段１２及び積分処理部１３により減算
積分値を求め、処理Ｆ２６で予め設定されたしきい値Ｔ
ＨＢと比較する。次に、処理Ｆ１２１で減算手段２２及
び積分処理部２３により加速度積分を求め、処理Ｆ１２
２で予め設定されたしきい値ＴＨＣと比較し、処理Ｆ１
２３で処理Ｆ２２の判定結果と処理Ｆ２６およびＦ１２
２の判定結果をもとに起動信号の可否を決定しタイマ割
り込み２を終了する。
６の装置をマイクロコンピュータで実現した場合の動作
を説明するフローチャートである。主制御のフローは実
施の形態１と同一であるから説明を省略する。図１７の
処理Ｆ１２０で一定時間毎のタイマ割り込み２が開始
し、処理Ｆ２１でｇにＧセンサ１からの加速信号を入力
し、処理Ｆ２２で衝突判定を行う。次に処理Ｆ２３で加
速度立ち上がり検出手段１０による加速度立ち上がりを
検出し、処理Ｆ２４で加速度の立ち上がりを受けて減算
関数発生手段１１により減算関数を発生する。そして処
理Ｆ２５で減算手段１２及び積分処理部１３により減算
積分値を求め、処理Ｆ２６で予め設定されたしきい値Ｔ
ＨＢと比較する。次に、処理Ｆ１２１で減算手段２２及
び積分処理部２３により加速度積分を求め、処理Ｆ１２
２で予め設定されたしきい値ＴＨＣと比較し、処理Ｆ１
２３で処理Ｆ２２の判定結果と処理Ｆ２６およびＦ１２
２の判定結果をもとに起動信号の可否を決定しタイマ割
り込み２を終了する。
【００４４】処理Ｆ１２１における加速度積分は図９の
減算積分において、積分値ＶB をＶC とし、処理Ｆ９２
における積分処理を示す図６において、処理Ｆ５１のオ
フセットＯＦＳに一定値ｇE を設定して同様の処理を行
う。
減算積分において、積分値ＶB をＶC とし、処理Ｆ９２
における積分処理を示す図６において、処理Ｆ５１のオ
フセットＯＦＳに一定値ｇE を設定して同様の処理を行
う。
【００４５】処理Ｆ１２２におけるしきい値判定２は図
１０のしきい値判定１において、積分値ＶB をＶC に、
しきい値ＴＨＢをＴＨＣに、制御信号ＳB をＳD に置き
換えて同様の処理を行う。
１０のしきい値判定１において、積分値ＶB をＶC に、
しきい値ＴＨＢをＴＨＣに、制御信号ＳB をＳD に置き
換えて同様の処理を行う。
【００４６】処理Ｆ１２３における起動信号判定２は図
１８に示すように、処理Ｆ１３１で減算積分による制御
信号ＳB と加速度積分による制御信号ＳD のどちらもＬ
ｏｗの場合は、ＮＯの方向、すなわち処理Ｆ１３３に進
み、制御信号ＳE をＬｏｗとする。また、処理Ｆ１３１
で減算積分による制御信号ＳB と加速度積分による制御
信号ＳD の少なくとも一方がＨｉｇｈならば、ＹＥＳの
方向の処理Ｆ１３２で制御信号ＳE をＨｉｇｈとする。
次に、処理Ｆ１３４で衝突判定信号ＳA と制御信号ＳE
のどちらもＨｉｇｈの場合、ＹＥＳの方向の処理Ｆ１３
５に進み、起動信号ＳC をＨｉｇｈとする。また、処理
Ｆ１３４で衝突判定信号ＳA と制御信号ＳE の少なくと
もどちらか一方がＬｏｗならば、ＮＯの方向の処理Ｆ１
３６で起動信号ＳC をＬｏｗとし、処理を終了する。
１８に示すように、処理Ｆ１３１で減算積分による制御
信号ＳB と加速度積分による制御信号ＳD のどちらもＬ
ｏｗの場合は、ＮＯの方向、すなわち処理Ｆ１３３に進
み、制御信号ＳE をＬｏｗとする。また、処理Ｆ１３１
で減算積分による制御信号ＳB と加速度積分による制御
信号ＳD の少なくとも一方がＨｉｇｈならば、ＹＥＳの
方向の処理Ｆ１３２で制御信号ＳE をＨｉｇｈとする。
次に、処理Ｆ１３４で衝突判定信号ＳA と制御信号ＳE
のどちらもＨｉｇｈの場合、ＹＥＳの方向の処理Ｆ１３
５に進み、起動信号ＳC をＨｉｇｈとする。また、処理
Ｆ１３４で衝突判定信号ＳA と制御信号ＳE の少なくと
もどちらか一方がＬｏｗならば、ＮＯの方向の処理Ｆ１
３６で起動信号ＳC をＬｏｗとし、処理を終了する。
【００４７】図１９は図１６の乗員保護装置において起
動信号を必要とする特殊衝突（トラック下へのもぐり込
み衝突）時における装置各部の出力波形である。図１９
において、（１）は起動信号ＳC を必要とする特殊衝突
時のＧセンサ１の出力波形であり、図中の実線で示す関
数は減算関数発生手段１１の出力波形である。（２）は
（１）のＧ波形から一定値ｇA を減算して積分処理部７
で積分した波形であり、ワンショットタイマ９の出力波
形（判定信号ＳA ）も図中に示す。（３）は（１）のＧ
波形から時間と共に変化する値を減算して積分処理部１
３で積分した波形であり、比較手段Ａ４の出力波形（制
御信号ＳB ）も図中に示す。（４）は（１）のＧ波形か
ら一定値ｇE を減算して積分処理部２３で積分した波形
であり、図中のしきい値ＴＨＣは縁石乗り上げおよびハ
ンマリング等の起動信号が不要な衝撃時における波形を
加速度積分手段１９で積分して得られた出力波形のピー
ク値より大きく定めた値である。また、同図中に比較手
段Ｂ２０の出力波形（制御信号ＳD ）も示す。（５）は
（３）に示す制御信号ＳB と、（４）に示す制御信号Ｓ
D の論理和をとる論理和手段２１の出力（制御信号Ｓ
E ）と（２）に示す判定信号ＳA との論理積を論理積手
段５でとり、この論理積手段５の出力で駆動されたワン
ショットタイマ１５の出力波形（起動信号ＳC ）であ
る。
動信号を必要とする特殊衝突（トラック下へのもぐり込
み衝突）時における装置各部の出力波形である。図１９
において、（１）は起動信号ＳC を必要とする特殊衝突
時のＧセンサ１の出力波形であり、図中の実線で示す関
数は減算関数発生手段１１の出力波形である。（２）は
（１）のＧ波形から一定値ｇA を減算して積分処理部７
で積分した波形であり、ワンショットタイマ９の出力波
形（判定信号ＳA ）も図中に示す。（３）は（１）のＧ
波形から時間と共に変化する値を減算して積分処理部１
３で積分した波形であり、比較手段Ａ４の出力波形（制
御信号ＳB ）も図中に示す。（４）は（１）のＧ波形か
ら一定値ｇE を減算して積分処理部２３で積分した波形
であり、図中のしきい値ＴＨＣは縁石乗り上げおよびハ
ンマリング等の起動信号が不要な衝撃時における波形を
加速度積分手段１９で積分して得られた出力波形のピー
ク値より大きく定めた値である。また、同図中に比較手
段Ｂ２０の出力波形（制御信号ＳD ）も示す。（５）は
（３）に示す制御信号ＳB と、（４）に示す制御信号Ｓ
D の論理和をとる論理和手段２１の出力（制御信号Ｓ
E ）と（２）に示す判定信号ＳA との論理積を論理積手
段５でとり、この論理積手段５の出力で駆動されたワン
ショットタイマ１５の出力波形（起動信号ＳC ）であ
る。
【００４８】図１９の（１）に示すような特殊衝突（ト
ラック下へのもぐり込み衝突等）時では、波形が徐々に
立ち上がる。しかし、減算積分手段３による判定では、
時間と共に変化する値を減算して波形後半部を抑え、波
形の前半部に着目して判別している。このため、（１）
のようなＧ波形では波形の立ち上がりが緩やかなので、
積分処理部１３の出力波形はあまり増加せず、しきい値
ＴＨＢを越えない。よって、このような衝突時には、時
間と共に変化する値を減算するよりも一定値ｇE を減算
して波形中間部の立ち上がりを有効に用いることとし
た。図１９の（２）に示すように、特殊衝突において、
積分処理部７の出力波形はしきい値ＴＨＡを比較的早く
に越え、判定信号ＳA はある時間でＨｉｇｈとなる。ま
た、Ｇ波形から一定値ｇE を減算手段２２にて減算後、
積分処理部２３にて積分して得られる加速度積分手段１
９の出力は、（４）に示すようにしきい値ＴＨＣをある
時間で越え、比較手段Ｂ２０の出力である制御信号ＳD
がＨｉｇｈとなる。論理和手段２１の出力（制御信号Ｓ
E ）は制御信号ＳB と制御信号ＳD の論理和によるの
で、ワンショットタイマ１４は制御信号ＳD で駆動され
る。このように、加速度積分手段１９による判定部は、
主に波形の立ち上がりの緩やかな特殊衝突時等に有効で
あり、減算積分手段３による判定部は、主に波形の立ち
上がりの大きな高速衝突等に有効である。
ラック下へのもぐり込み衝突等）時では、波形が徐々に
立ち上がる。しかし、減算積分手段３による判定では、
時間と共に変化する値を減算して波形後半部を抑え、波
形の前半部に着目して判別している。このため、（１）
のようなＧ波形では波形の立ち上がりが緩やかなので、
積分処理部１３の出力波形はあまり増加せず、しきい値
ＴＨＢを越えない。よって、このような衝突時には、時
間と共に変化する値を減算するよりも一定値ｇE を減算
して波形中間部の立ち上がりを有効に用いることとし
た。図１９の（２）に示すように、特殊衝突において、
積分処理部７の出力波形はしきい値ＴＨＡを比較的早く
に越え、判定信号ＳA はある時間でＨｉｇｈとなる。ま
た、Ｇ波形から一定値ｇE を減算手段２２にて減算後、
積分処理部２３にて積分して得られる加速度積分手段１
９の出力は、（４）に示すようにしきい値ＴＨＣをある
時間で越え、比較手段Ｂ２０の出力である制御信号ＳD
がＨｉｇｈとなる。論理和手段２１の出力（制御信号Ｓ
E ）は制御信号ＳB と制御信号ＳD の論理和によるの
で、ワンショットタイマ１４は制御信号ＳD で駆動され
る。このように、加速度積分手段１９による判定部は、
主に波形の立ち上がりの緩やかな特殊衝突時等に有効で
あり、減算積分手段３による判定部は、主に波形の立ち
上がりの大きな高速衝突等に有効である。
【００４９】図２０は起動信号が不要な縁石乗り上げ時
等の衝撃時における図１６に示す装置各部の出力波形で
ある。各波形の出力部は図１９と同一であるから同一部
分に同一符号を付して重複説明を省略する。
等の衝撃時における図１６に示す装置各部の出力波形で
ある。各波形の出力部は図１９と同一であるから同一部
分に同一符号を付して重複説明を省略する。
【００５０】図２０の（１）に示すように波形前半部が
衝突波形に類似した縁石乗り上げＧ波形において、
（２）で示すように、積分処理部７の出力波形は徐々に
増加して、図中の直線で示すしきい値ＴＨＡを越える。
このため、ワンショットタイマ９の出力波形（判定信号
ＳA ）がある時間でＨｉｇｈとなる。一方、起動信号が
不要な衝撃時の波形の積分値のピークをおさえ、かつ起
動信号を必要とする波形は起動信号の出力が遅れないよ
うにするため、Ｇセンサ１の出力波形から（１）に示す
時間と共に変化する値を減算し、積分処理部１３で積分
する。時間と共に変化する値を減算後積分するので、
（３）に示すように積分値のピークがしきい値ＴＨＢを
越えることがなく、比較手段Ａ４の出力波形（制御信号
ＳB ）はＬｏｗである。また、同様に起動信号が不要な
衝撃時の波形の積分値のピークをおさえ、かつ起動信号
を必要とする波形は起動信号の出力が遅れないようにす
るため、Ｇセンサ１の出力波形から一定値ｇE を減算
し、積分処理部２３で積分する。そのため、積分値のピ
ークがしきい値ＴＨＣを越えることがなく、比較手段Ｂ
２０の出力波形（制御信号ＳD ）はＬｏｗである。よっ
て、制御信号ＳB と制御信号ＳD の論理和による論理和
手段２１の出力である制御信号ＳE はＬｏｗである。し
たがって、判定信号ＳA がＨｉｇｈとなっても制御信号
ＳE で禁止をかけるので、（５）に示す起動信号ＳC は
Ｌｏｗとなり、不必要な起動信号の出力を防止できる。
衝突波形に類似した縁石乗り上げＧ波形において、
（２）で示すように、積分処理部７の出力波形は徐々に
増加して、図中の直線で示すしきい値ＴＨＡを越える。
このため、ワンショットタイマ９の出力波形（判定信号
ＳA ）がある時間でＨｉｇｈとなる。一方、起動信号が
不要な衝撃時の波形の積分値のピークをおさえ、かつ起
動信号を必要とする波形は起動信号の出力が遅れないよ
うにするため、Ｇセンサ１の出力波形から（１）に示す
時間と共に変化する値を減算し、積分処理部１３で積分
する。時間と共に変化する値を減算後積分するので、
（３）に示すように積分値のピークがしきい値ＴＨＢを
越えることがなく、比較手段Ａ４の出力波形（制御信号
ＳB ）はＬｏｗである。また、同様に起動信号が不要な
衝撃時の波形の積分値のピークをおさえ、かつ起動信号
を必要とする波形は起動信号の出力が遅れないようにす
るため、Ｇセンサ１の出力波形から一定値ｇE を減算
し、積分処理部２３で積分する。そのため、積分値のピ
ークがしきい値ＴＨＣを越えることがなく、比較手段Ｂ
２０の出力波形（制御信号ＳD ）はＬｏｗである。よっ
て、制御信号ＳB と制御信号ＳD の論理和による論理和
手段２１の出力である制御信号ＳE はＬｏｗである。し
たがって、判定信号ＳA がＨｉｇｈとなっても制御信号
ＳE で禁止をかけるので、（５）に示す起動信号ＳC は
Ｌｏｗとなり、不必要な起動信号の出力を防止できる。
【００５１】実施の形態３．図２１はこの発明の実施の
形態３による乗員保護装置の起動装置の基本構成を示す
ブロック図であり、前記図１５と同一部分には同一符号
を付して重複説明を省略する。図２１において、２ｃは
この実施の形態３による非衝突判定手段、２４は予め設
定されたしきい値以上の加速度の出力時間を累積する累
積時間計測手段、２５は累積時間計測手段２４の出力と
しきい値を比較し起動信号の発生を制御する比較手段Ｃ
（第３の比較手段）、２６は減算積分手段３による判定
手段と加速度積分手段１９による判定手段の論理和をと
る論理和手段２１の出力と２５で示す比較手段Ｃの出力
により起動信号の発生を制御する論理積手段（第２の論
理積手段）である。
形態３による乗員保護装置の起動装置の基本構成を示す
ブロック図であり、前記図１５と同一部分には同一符号
を付して重複説明を省略する。図２１において、２ｃは
この実施の形態３による非衝突判定手段、２４は予め設
定されたしきい値以上の加速度の出力時間を累積する累
積時間計測手段、２５は累積時間計測手段２４の出力と
しきい値を比較し起動信号の発生を制御する比較手段Ｃ
（第３の比較手段）、２６は減算積分手段３による判定
手段と加速度積分手段１９による判定手段の論理和をと
る論理和手段２１の出力と２５で示す比較手段Ｃの出力
により起動信号の発生を制御する論理積手段（第２の論
理積手段）である。
【００５２】図２２は図２１に示した基本構成の各ブロ
ックの具体的な構成例を示すブロック図であり、図２２
において、累積時間計測手段２４は、Ｇセンサ１で検出
した加速度信号ｇをしきい値（第３のしきい値）ＴＨＤ
と比較する比較手段２７と、加速度信号ｇがしきい値Ｔ
ＨＤを越えている時間を累積する時間累積処理部２８を
有している。また、時間累積処理部２８は、加速度信号
ｇの立ち上がりから一定時間後に累積値ＶT を０に初期
化する機能を備えている。その他の構成は図１６と同一
であるから同一部分に同一符号を付して重複説明を省略
する。
ックの具体的な構成例を示すブロック図であり、図２２
において、累積時間計測手段２４は、Ｇセンサ１で検出
した加速度信号ｇをしきい値（第３のしきい値）ＴＨＤ
と比較する比較手段２７と、加速度信号ｇがしきい値Ｔ
ＨＤを越えている時間を累積する時間累積処理部２８を
有している。また、時間累積処理部２８は、加速度信号
ｇの立ち上がりから一定時間後に累積値ＶT を０に初期
化する機能を備えている。その他の構成は図１６と同一
であるから同一部分に同一符号を付して重複説明を省略
する。
【００５３】次に動作について説明する。図２３は図２
２に示した装置をマイクロコンピュータで実現した場合
の主制御を示すフローチャートである。主制御のフロー
は実施の形態１と同一であるから説明を省略する。図２
３の処理Ｆ１４０で一定時間毎のタイマ割り込み３が開
始し、処理Ｆ２１でｇに加速度信号を入力し、処理Ｆ２
２で一般の衝突判定を行う。次に処理Ｆ２３で加速度立
ち上がりを検出し、処理Ｆ２４で加速度の立ち上がりを
受けて減算関数を発生して、処理Ｆ２５で減算積分値を
求め、処理Ｆ２６で予め設定されたしきい値ＴＨＢと比
較する。次に、処理Ｆ１２１で加速度積分を求め、処理
Ｆ１２２で予め設定されたしきい値ＴＨＣと比較する。
また、処理Ｆ１４１で累積時間計測手段２４により累積
時間を計測して、処理Ｆ１４２で予め設定されたしきい
値ＴＨＥ（第４のしきい値）と比較する。そして、処理
Ｆ１４３で、処理Ｆ２２の判定結果ＳA と処理Ｆ２６お
よび処理Ｆ１２２、処理Ｆ１４２の判定結果ＳB 、Ｓ
D 、ＳG をもとに起動信号の可否を決定しタイマ割り込
み３を終了する。
２に示した装置をマイクロコンピュータで実現した場合
の主制御を示すフローチャートである。主制御のフロー
は実施の形態１と同一であるから説明を省略する。図２
３の処理Ｆ１４０で一定時間毎のタイマ割り込み３が開
始し、処理Ｆ２１でｇに加速度信号を入力し、処理Ｆ２
２で一般の衝突判定を行う。次に処理Ｆ２３で加速度立
ち上がりを検出し、処理Ｆ２４で加速度の立ち上がりを
受けて減算関数を発生して、処理Ｆ２５で減算積分値を
求め、処理Ｆ２６で予め設定されたしきい値ＴＨＢと比
較する。次に、処理Ｆ１２１で加速度積分を求め、処理
Ｆ１２２で予め設定されたしきい値ＴＨＣと比較する。
また、処理Ｆ１４１で累積時間計測手段２４により累積
時間を計測して、処理Ｆ１４２で予め設定されたしきい
値ＴＨＥ（第４のしきい値）と比較する。そして、処理
Ｆ１４３で、処理Ｆ２２の判定結果ＳA と処理Ｆ２６お
よび処理Ｆ１２２、処理Ｆ１４２の判定結果ＳB 、Ｓ
D 、ＳG をもとに起動信号の可否を決定しタイマ割り込
み３を終了する。
【００５４】処理Ｆ１４１における累積時間計測は図２
４に示すように、処理Ｆ１５１でＧセンサ１の出力ｇが
予め設定されたしきい値ＴＨＤ以上の場合はＹＥＳの方
向へ進み、処理Ｆ１５２で比較手段２７の出力信号ＳF
をＨｉｇｈすなわち１とし、ｇがしきい値ＴＨＤより小
さい場合は処理Ｆ１５３で比較手段２７の出力信号ＳF
をＬｏｗすなわち０として、処理Ｆ１５４で時間累積を
行う。この時間累積は図２５に示す処理Ｆ１６０からＦ
１６６であり、出力信号ＳF に図３の処理Ｆ１１で設定
されたサンプリング時間Ｔを掛け合わせたものを加算し
て時間累積処理部２８の出力ＶT とする。
４に示すように、処理Ｆ１５１でＧセンサ１の出力ｇが
予め設定されたしきい値ＴＨＤ以上の場合はＹＥＳの方
向へ進み、処理Ｆ１５２で比較手段２７の出力信号ＳF
をＨｉｇｈすなわち１とし、ｇがしきい値ＴＨＤより小
さい場合は処理Ｆ１５３で比較手段２７の出力信号ＳF
をＬｏｗすなわち０として、処理Ｆ１５４で時間累積を
行う。この時間累積は図２５に示す処理Ｆ１６０からＦ
１６６であり、出力信号ＳF に図３の処理Ｆ１１で設定
されたサンプリング時間Ｔを掛け合わせたものを加算し
て時間累積処理部２８の出力ＶT とする。
【００５５】また、時間累積では図２５のように、処理
Ｆ２３で検出された立ち上がり検出信号ＳT がＨｉｇｈ
となったら、処理Ｆ１６２でＹＥＳの方向に進む。そし
て、検出信号ＳT がＨｉｇｈとなって一定時間経過した
ら、処理Ｆ１６４で累積値ＶT を０にリセットし、処理
Ｆ１６５で検出信号ＳT をＬｏｗにして処理Ｆ１６６に
進む。また、処理Ｆ１６２で検出信号ＳT がＬｏｗの場
合と、検出信号ＳT がＨｉｇｈになってから一定時間経
過していない場合は処理Ｆ１６６に進む。
Ｆ２３で検出された立ち上がり検出信号ＳT がＨｉｇｈ
となったら、処理Ｆ１６２でＹＥＳの方向に進む。そし
て、検出信号ＳT がＨｉｇｈとなって一定時間経過した
ら、処理Ｆ１６４で累積値ＶT を０にリセットし、処理
Ｆ１６５で検出信号ＳT をＬｏｗにして処理Ｆ１６６に
進む。また、処理Ｆ１６２で検出信号ＳT がＬｏｗの場
合と、検出信号ＳT がＨｉｇｈになってから一定時間経
過していない場合は処理Ｆ１６６に進む。
【００５６】図２３の処理Ｆ１４２における比較手段Ｃ
２５によるしきい値判定３は図１０のしきい値判定１に
おいて、積分値ＶB をＶT に、しきい値ＴＨＢをＴＨＥ
に、制御信号ＳB をＳG に置き換えて同様の処理を行
い、累積時間としきい値ＴＨＥを比較して起動信号の制
御を行う。
２５によるしきい値判定３は図１０のしきい値判定１に
おいて、積分値ＶB をＶT に、しきい値ＴＨＢをＴＨＥ
に、制御信号ＳB をＳG に置き換えて同様の処理を行
い、累積時間としきい値ＴＨＥを比較して起動信号の制
御を行う。
【００５７】処理Ｆ１４３における論理和手段２１、論
理積手段２６及び論理積手段５による起動信号判定３は
図２６に示すように、処理Ｆ１７１で減算積分手段３に
よる制御信号ＳB と加速度積分手段１９による制御信号
ＳD のどちらもＬｏｗの場合は、ＮＯの方向の処理Ｆ１
７３に進んで制御信号ＳE をＬｏｗとし、処理Ｆ１７１
で制御信号ＳB とＳD の少なくとも一方がＨｉｇｈなら
ば、ＹＥＳの方向の処理Ｆ１７２で制御信号ＳE をＨｉ
ｇｈとする。次に、処理Ｆ１７４でこの制御信号ＳE と
累積時間計測による制御信号ＳG のどちらもＨｉｇｈの
場合、ＹＥＳの方向の処理Ｆ１７５に進み、制御信号Ｓ
H をＨｉｇｈとする。また、処理Ｆ１７４で制御信号Ｓ
E と比較手段Ｃ２５の出力である制御信号ＳG の少なく
ともどちらか一方がＬｏｗならば、ＮＯの方向の処理Ｆ
１７６に進んでワンショットタイマ１４の出力である制
御信号ＳH をＬｏｗとする。そして、処理Ｆ１７７で衝
突判定信号ＳA と制御信号ＳH のどちらもＨｉｇｈの場
合、ＹＥＳの方向の処理Ｆ１７８に進み、起動信号ＳC
をＨｉｇｈとする。また、処理Ｆ１７７で判定信号ＳA
と制御信号ＳH の少なくともどちらか一方がＬｏｗなら
ば、ＮＯの方向の処理Ｆ１７９に進み、起動信号ＳC を
Ｌｏｗとする。
理積手段２６及び論理積手段５による起動信号判定３は
図２６に示すように、処理Ｆ１７１で減算積分手段３に
よる制御信号ＳB と加速度積分手段１９による制御信号
ＳD のどちらもＬｏｗの場合は、ＮＯの方向の処理Ｆ１
７３に進んで制御信号ＳE をＬｏｗとし、処理Ｆ１７１
で制御信号ＳB とＳD の少なくとも一方がＨｉｇｈなら
ば、ＹＥＳの方向の処理Ｆ１７２で制御信号ＳE をＨｉ
ｇｈとする。次に、処理Ｆ１７４でこの制御信号ＳE と
累積時間計測による制御信号ＳG のどちらもＨｉｇｈの
場合、ＹＥＳの方向の処理Ｆ１７５に進み、制御信号Ｓ
H をＨｉｇｈとする。また、処理Ｆ１７４で制御信号Ｓ
E と比較手段Ｃ２５の出力である制御信号ＳG の少なく
ともどちらか一方がＬｏｗならば、ＮＯの方向の処理Ｆ
１７６に進んでワンショットタイマ１４の出力である制
御信号ＳH をＬｏｗとする。そして、処理Ｆ１７７で衝
突判定信号ＳA と制御信号ＳH のどちらもＨｉｇｈの場
合、ＹＥＳの方向の処理Ｆ１７８に進み、起動信号ＳC
をＨｉｇｈとする。また、処理Ｆ１７７で判定信号ＳA
と制御信号ＳH の少なくともどちらか一方がＬｏｗなら
ば、ＮＯの方向の処理Ｆ１７９に進み、起動信号ＳC を
Ｌｏｗとする。
【００５８】図２７は図２２に示した乗員保護装置の起
動装置において起動信号が不要なハンマリング等の衝撃
時における装置各部の出力波形である。図２７におい
て、（１）は起動信号ＳC が不要なハンマリング等の衝
撃時のＧセンサ１の出力波形であり、図中の実線で示す
関数は減算関数発生手段１１の出力波形である。（２）
は（１）のＧ波形から一定値ｇA を減算して積分処理部
７で積分して得られた波形であり、ワンショットタイマ
９の出力波形（判定信号ＳA ）も図中に示す。（３）は
（１）のＧ波形から時間と共に変化する値を減算して積
分処理部１３で積分した波形であり、比較手段Ａ４の出
力波形（制御信号ＳB ）も図中に示す。（４は（１）の
Ｇ波形から一定値ｇE を減算して積分処理部２３で積分
した波形であり、比較手段Ｂ２０の出力波形（制御信号
ＳD ）も示す。また、（５）は（１）の出力波形が予め
設定されているしきい値ＴＨＤより大きく出力される時
間を累積する時間累積処理部２８の出力波形であり、比
較手段Ｃ２５の出力波形（制御信号ＳG ）も図中に示
す。時間累積処理部２８は加速度立ち上がりを検出して
から、一定時間経過した図中に示す時間ＴB で出力を０
に初期化する。図中のしきい値ＴＨＥは縁石乗り上げお
よびハンマリング等、起動信号が不要な衝撃時における
累積時間計測手段２４の出力波形のピーク値より大きく
定めた値か、もしくは起動信号が不要な衝撃時における
（３）に示す制御信号ＳB と、（４）に示す制御信号Ｓ
D の論理和をとる論理和手段２１の出力（制御信号Ｓ
E ）と制御信号ＳG との論理積がＨｉｇｈとならないよ
うに、２つの出力値のＨｉｇｈとなるタイミングをずら
すしきい値に設定する。そして、（６）は（３）に示す
制御信号ＳB と、（４）に示す制御信号ＳD の論理和を
とる論理和手段２１の出力（制御信号ＳE ）と（５）に
示す制御信号ＳG との論理積をとる論理積手段２６の出
力（制御信号ＳH ）と（２）に示す判定信号ＳA との論
理積を論理積手段５でとり、この論理積手段５の出力で
駆動されたワンショットタイマ１５の出力波形（起動信
号ＳC ）である。
動装置において起動信号が不要なハンマリング等の衝撃
時における装置各部の出力波形である。図２７におい
て、（１）は起動信号ＳC が不要なハンマリング等の衝
撃時のＧセンサ１の出力波形であり、図中の実線で示す
関数は減算関数発生手段１１の出力波形である。（２）
は（１）のＧ波形から一定値ｇA を減算して積分処理部
７で積分して得られた波形であり、ワンショットタイマ
９の出力波形（判定信号ＳA ）も図中に示す。（３）は
（１）のＧ波形から時間と共に変化する値を減算して積
分処理部１３で積分した波形であり、比較手段Ａ４の出
力波形（制御信号ＳB ）も図中に示す。（４は（１）の
Ｇ波形から一定値ｇE を減算して積分処理部２３で積分
した波形であり、比較手段Ｂ２０の出力波形（制御信号
ＳD ）も示す。また、（５）は（１）の出力波形が予め
設定されているしきい値ＴＨＤより大きく出力される時
間を累積する時間累積処理部２８の出力波形であり、比
較手段Ｃ２５の出力波形（制御信号ＳG ）も図中に示
す。時間累積処理部２８は加速度立ち上がりを検出して
から、一定時間経過した図中に示す時間ＴB で出力を０
に初期化する。図中のしきい値ＴＨＥは縁石乗り上げお
よびハンマリング等、起動信号が不要な衝撃時における
累積時間計測手段２４の出力波形のピーク値より大きく
定めた値か、もしくは起動信号が不要な衝撃時における
（３）に示す制御信号ＳB と、（４）に示す制御信号Ｓ
D の論理和をとる論理和手段２１の出力（制御信号Ｓ
E ）と制御信号ＳG との論理積がＨｉｇｈとならないよ
うに、２つの出力値のＨｉｇｈとなるタイミングをずら
すしきい値に設定する。そして、（６）は（３）に示す
制御信号ＳB と、（４）に示す制御信号ＳD の論理和を
とる論理和手段２１の出力（制御信号ＳE ）と（５）に
示す制御信号ＳG との論理積をとる論理積手段２６の出
力（制御信号ＳH ）と（２）に示す判定信号ＳA との論
理積を論理積手段５でとり、この論理積手段５の出力で
駆動されたワンショットタイマ１５の出力波形（起動信
号ＳC ）である。
【００５９】図２７の（１）に示すように加速度の立ち
上がり時に短時間に加速度の振幅が大きく変化した場合
でも起動信号の不要な衝撃があった場合、（２）に示す
ように、積分処理７の出力波形が急激に増加して、図中
の直線で示すしきい値ＴＨＡを越える。このため、ワン
ショットタイマ９の出力波形（判定信号ＳA ）がＨｉｇ
ｈとなる。また、減算関数を減算後積分する積分処理部
１３の出力もＧ波形の立ち上がりが大きく幅があるた
め、（３）に示すように積分値が図中のしきい値ＴＨＢ
を越える。このため、比較手段Ａ４の出力波形（制御信
号ＳB ）がＨｉｇｈとなる。よって、論理和手段２１の
出力波形（制御信号ＳE ）がＨｉｇｈとなる。ところ
が、この実施の形態３によれば、起動信号が不要な波形
の時間累積値のピークをおさえ、かつ起動信号を必要と
する波形は起動信号の出力が遅れないようにするため、
Ｇセンサ１の出力が予め設定されているしきい値ＴＨＤ
より大きく出力される時間を累積する。そのため、累積
値のピークがしきい値ＴＨＥを越えることがなく、比較
手段Ｃ２５の出力波形（制御信号ＳG ）はＬｏｗであ
る。よって、制御信号ＳE がＨｉｇｈとなっても制御信
号ＳG で禁止をかけるので、（６）に示す起動信号ＳC
はＬｏｗとなり、不必要な起動信号の出力を防止でき
る。
上がり時に短時間に加速度の振幅が大きく変化した場合
でも起動信号の不要な衝撃があった場合、（２）に示す
ように、積分処理７の出力波形が急激に増加して、図中
の直線で示すしきい値ＴＨＡを越える。このため、ワン
ショットタイマ９の出力波形（判定信号ＳA ）がＨｉｇ
ｈとなる。また、減算関数を減算後積分する積分処理部
１３の出力もＧ波形の立ち上がりが大きく幅があるた
め、（３）に示すように積分値が図中のしきい値ＴＨＢ
を越える。このため、比較手段Ａ４の出力波形（制御信
号ＳB ）がＨｉｇｈとなる。よって、論理和手段２１の
出力波形（制御信号ＳE ）がＨｉｇｈとなる。ところ
が、この実施の形態３によれば、起動信号が不要な波形
の時間累積値のピークをおさえ、かつ起動信号を必要と
する波形は起動信号の出力が遅れないようにするため、
Ｇセンサ１の出力が予め設定されているしきい値ＴＨＤ
より大きく出力される時間を累積する。そのため、累積
値のピークがしきい値ＴＨＥを越えることがなく、比較
手段Ｃ２５の出力波形（制御信号ＳG ）はＬｏｗであ
る。よって、制御信号ＳE がＨｉｇｈとなっても制御信
号ＳG で禁止をかけるので、（６）に示す起動信号ＳC
はＬｏｗとなり、不必要な起動信号の出力を防止でき
る。
【００６０】図２８は高速衝突時における図２２に示す
装置各部の出力波形である。各波形の出力部は図２７と
同一であるから同一部分に同一符号を付して重複説明を
省略する。図２８の（２）に示すように、高速衝突にお
いて、積分処理部７の出力波形はしきい値ＴＨＡを比較
的早くに越え、判定信号ＳA はある時間でＨｉｇｈとな
る。減算積分手段３の出力は（３）に示すようにある時
間にしきい値ＴＨＢを越え、制御信号ＳB がＨｉｇｈと
なる。また、加速度積分手段１９の出力も（４）に示す
ようにある時間にしきい値ＴＨＣを越え、制御信号ＳD
がＨｉｇｈとなる。また、起動信号を必要とする衝突波
形は大きな加速度が継続して出力されるので、累積時間
計測手段２４の出力も（５）に示すように比較的早くに
しきい値ＴＨＥを越え、制御信号ＳＧがＨｉｇｈとな
る。したがって、ワンショットタイマ１５の出力（起動
信号ＳC ）はある時間でＨｉｇｈとなるので、高速衝突
に応じて確実に起動装置が起動される。
装置各部の出力波形である。各波形の出力部は図２７と
同一であるから同一部分に同一符号を付して重複説明を
省略する。図２８の（２）に示すように、高速衝突にお
いて、積分処理部７の出力波形はしきい値ＴＨＡを比較
的早くに越え、判定信号ＳA はある時間でＨｉｇｈとな
る。減算積分手段３の出力は（３）に示すようにある時
間にしきい値ＴＨＢを越え、制御信号ＳB がＨｉｇｈと
なる。また、加速度積分手段１９の出力も（４）に示す
ようにある時間にしきい値ＴＨＣを越え、制御信号ＳD
がＨｉｇｈとなる。また、起動信号を必要とする衝突波
形は大きな加速度が継続して出力されるので、累積時間
計測手段２４の出力も（５）に示すように比較的早くに
しきい値ＴＨＥを越え、制御信号ＳＧがＨｉｇｈとな
る。したがって、ワンショットタイマ１５の出力（起動
信号ＳC ）はある時間でＨｉｇｈとなるので、高速衝突
に応じて確実に起動装置が起動される。
【００６１】実施の形態４．図２９はこの発明の実施の
形態４による乗員保護装置の起動装置の基本構成を示す
ブロック図であり、前記図２１と同一部分には同一符号
を付して重複説明を省略する。図２９において、２ｄは
この実施の形態４による非衝突判定手段、２９はＧセン
サ１の出力から減速方向の加速度信号を積分する減速方
向積分手段、３０は減速方向積分手段２９の出力に係数
Ｋ1 を乗算して重み付けを行う係数手段Ａ（第１の係数
手段）、３１はＧセンサ１の出力から加速方向の加速度
信号を積分する加速方向積分手段、３２は加速方向積分
手段３１の出力に係数Ｋ2 を乗算して重み付けを行う係
数手段Ｂ（第２の係数手段）、３３は３０で示す係数手
段Ａの出力から３２で示す係数手段Ｂの出力を減算する
減算処理部、３４は減算処理部３３の出力と予め設定さ
れたしきい値を比較する比較手段Ｄ（第４の比較手段）
である。
形態４による乗員保護装置の起動装置の基本構成を示す
ブロック図であり、前記図２１と同一部分には同一符号
を付して重複説明を省略する。図２９において、２ｄは
この実施の形態４による非衝突判定手段、２９はＧセン
サ１の出力から減速方向の加速度信号を積分する減速方
向積分手段、３０は減速方向積分手段２９の出力に係数
Ｋ1 を乗算して重み付けを行う係数手段Ａ（第１の係数
手段）、３１はＧセンサ１の出力から加速方向の加速度
信号を積分する加速方向積分手段、３２は加速方向積分
手段３１の出力に係数Ｋ2 を乗算して重み付けを行う係
数手段Ｂ（第２の係数手段）、３３は３０で示す係数手
段Ａの出力から３２で示す係数手段Ｂの出力を減算する
減算処理部、３４は減算処理部３３の出力と予め設定さ
れたしきい値を比較する比較手段Ｄ（第４の比較手段）
である。
【００６２】図３０は図２９に示した基本構成の各ブロ
ックの具体的な構成例を示すブロック図であり、図３０
において、減速方向積分手段２９はＧセンサ１からの正
側加速度（Ｇセンサ１は車両の減速時に正の加速度が生
じるものとする）のみを検出する正側加速度検出手段３
５とこの正側加速度検出手段３５の出力から一定値ｇF
を減算する減算処理部３６と、この減算処理部３６の出
力を積分する積分処理部３７を有している。また、加速
方向積分手段３１はＧセンサ１からの負側加速度のみを
検出する負側加速度検出手段３８とこの負側加速度検出
手段３８の出力から一定値ｇH を減算する減算処理部３
９と、この減算処理部３９の出力を積分する積分処理部
４０を有している。その他の構成は図２２と同一である
から同一部分に同一符号を付して重複説明を省略する。
ックの具体的な構成例を示すブロック図であり、図３０
において、減速方向積分手段２９はＧセンサ１からの正
側加速度（Ｇセンサ１は車両の減速時に正の加速度が生
じるものとする）のみを検出する正側加速度検出手段３
５とこの正側加速度検出手段３５の出力から一定値ｇF
を減算する減算処理部３６と、この減算処理部３６の出
力を積分する積分処理部３７を有している。また、加速
方向積分手段３１はＧセンサ１からの負側加速度のみを
検出する負側加速度検出手段３８とこの負側加速度検出
手段３８の出力から一定値ｇH を減算する減算処理部３
９と、この減算処理部３９の出力を積分する積分処理部
４０を有している。その他の構成は図２２と同一である
から同一部分に同一符号を付して重複説明を省略する。
【００６３】次に動作について説明する。図３１は図３
０に示した装置をマイクロコンピュータで実現した場合
の動作を説明するフローチャートである。主制御のフロ
ーは実施の形態１と同一であるから詳細な説明は省略す
る。図３１の処理Ｆ１９０で一定時間毎のタイマ割り込
み４が開始し、処理Ｆ２１でｇに加速度信号を入力し、
処理Ｆ２２で一般の衝突判定を行う。次に処理Ｆ２３で
加速度立ち上がりを検出し、処理Ｆ２４で加速度の立ち
上がりを受けて減算関数を発生して、処理Ｆ２５で減算
積分値を求め、処理Ｆ２６で予め設定されたしきい値Ｔ
ＨＢと比較する。次に、処理Ｆ１９１で減速方向の積分
値を求め、処理Ｆ１９２で加速方向の積分値を求める。
そして、処理Ｆ１９３で減算積分ＶＥに係数Ｋ１ で重
み付けをしたものから、加速積分ＶF に係数Ｋ2 で重み
付けしたものを減算した値をＶG とする。そして、処理
Ｆ１９４でこのＶG と予め設定されたしきい値ＴＨＦと
を比較する。また、処理Ｆ１４１で累積時間を計測し
て、処理Ｆ１４２で予め設定されたしきい値ＴＨＥと比
較する。そして、処理Ｆ１４３で、処理Ｆ２２の判定結
果ＳA と処理Ｆ２６および処理Ｆ１９４、処理Ｆ１４２
の判定結果ＳB 、ＳI 、ＳG をもとに起動信号の可否を
決定しタイマ割り込み４を終了する。
０に示した装置をマイクロコンピュータで実現した場合
の動作を説明するフローチャートである。主制御のフロ
ーは実施の形態１と同一であるから詳細な説明は省略す
る。図３１の処理Ｆ１９０で一定時間毎のタイマ割り込
み４が開始し、処理Ｆ２１でｇに加速度信号を入力し、
処理Ｆ２２で一般の衝突判定を行う。次に処理Ｆ２３で
加速度立ち上がりを検出し、処理Ｆ２４で加速度の立ち
上がりを受けて減算関数を発生して、処理Ｆ２５で減算
積分値を求め、処理Ｆ２６で予め設定されたしきい値Ｔ
ＨＢと比較する。次に、処理Ｆ１９１で減速方向の積分
値を求め、処理Ｆ１９２で加速方向の積分値を求める。
そして、処理Ｆ１９３で減算積分ＶＥに係数Ｋ１ で重
み付けをしたものから、加速積分ＶF に係数Ｋ2 で重み
付けしたものを減算した値をＶG とする。そして、処理
Ｆ１９４でこのＶG と予め設定されたしきい値ＴＨＦと
を比較する。また、処理Ｆ１４１で累積時間を計測し
て、処理Ｆ１４２で予め設定されたしきい値ＴＨＥと比
較する。そして、処理Ｆ１４３で、処理Ｆ２２の判定結
果ＳA と処理Ｆ２６および処理Ｆ１９４、処理Ｆ１４２
の判定結果ＳB 、ＳI 、ＳG をもとに起動信号の可否を
決定しタイマ割り込み４を終了する。
【００６４】図３１の処理Ｆ１９１における減速方向積
分は、図３２に示すように処理Ｆ２０１で加速度信号ｇ
を加速度信号ｇ’に退避し、処理Ｆ２０２でｇが０より
小さければ処理Ｆ２０３に進んでｇを０に設定し、処理
Ｆ２０４に進む。また、処理Ｆ２０２でｇが０以上であ
れば処理Ｆ２０４に進む。次に処理Ｆ２０４でオフセッ
トＯＦＳに一定値ｇF を設定し、処理Ｆ２０５で積分値
ＶにＶE を設定して処理Ｆ２０６で積分処理を行う。そ
して、処理Ｆ２０７で積分値ＶE を積分値Ｖに設定し、
処理Ｆ２０８で加速度信号ｇ’を加速度信号ｇに復帰
し、処理Ｆ２０９へ進み図３１の処理Ｆ１９１を終了す
る。
分は、図３２に示すように処理Ｆ２０１で加速度信号ｇ
を加速度信号ｇ’に退避し、処理Ｆ２０２でｇが０より
小さければ処理Ｆ２０３に進んでｇを０に設定し、処理
Ｆ２０４に進む。また、処理Ｆ２０２でｇが０以上であ
れば処理Ｆ２０４に進む。次に処理Ｆ２０４でオフセッ
トＯＦＳに一定値ｇF を設定し、処理Ｆ２０５で積分値
ＶにＶE を設定して処理Ｆ２０６で積分処理を行う。そ
して、処理Ｆ２０７で積分値ＶE を積分値Ｖに設定し、
処理Ｆ２０８で加速度信号ｇ’を加速度信号ｇに復帰
し、処理Ｆ２０９へ進み図３１の処理Ｆ１９１を終了す
る。
【００６５】図３１の処理Ｆ１９２における加速方向積
分は、図３３に示すように処理Ｆ２１１で加速度信号ｇ
を加速度信号ｇ’に退避し、処理Ｆ２１２でｇが０より
小さければ処理Ｆ２１４に進んでｇを絶対値化し、処理
Ｆ２１５に進む。また、処理Ｆ２１２でｇが０以上であ
れば処理Ｆ２１３でｇを０に設定する。次に処理Ｆ２１
５でオフセットＯＦＳにｇH を設定し、処理Ｆ２１６で
積分値ＶにＶF を設定して処理Ｆ２１７で積分処理を行
う。そして、処理Ｆ２１８で積分値ＶF を積分値Ｖに設
定し、処理Ｆ２１９で加速度信号ｇ’を加速度信号ｇに
復帰し、処理Ｆ２２０へ進み図３１の処理Ｆ１９２を終
了する。
分は、図３３に示すように処理Ｆ２１１で加速度信号ｇ
を加速度信号ｇ’に退避し、処理Ｆ２１２でｇが０より
小さければ処理Ｆ２１４に進んでｇを絶対値化し、処理
Ｆ２１５に進む。また、処理Ｆ２１２でｇが０以上であ
れば処理Ｆ２１３でｇを０に設定する。次に処理Ｆ２１
５でオフセットＯＦＳにｇH を設定し、処理Ｆ２１６で
積分値ＶにＶF を設定して処理Ｆ２１７で積分処理を行
う。そして、処理Ｆ２１８で積分値ＶF を積分値Ｖに設
定し、処理Ｆ２１９で加速度信号ｇ’を加速度信号ｇに
復帰し、処理Ｆ２２０へ進み図３１の処理Ｆ１９２を終
了する。
【００６６】図３４は図３０の非衝突判定手段２ｄ内の
装置各部の出力波形の一部である。図において、（１）
の左側は起動信号が不要な縁石乗り上げ等の衝撃時のＧ
センサ１の出力波形を示しており、（１）の右側は起動
信号を必要とする特殊衝突（トラック下等へのもぐり込
み衝突）時のＧセンサ１の出力波形を示している。ま
た、（２）の左側及び右側はそれぞれ、起動信号が不要
な縁石乗り上げ等の衝撃時及び起動信号を必要とする特
殊衝突時の、Ｇ波形の減速方向積分に係数Ｋ1 ＝１で重
み付けしたものから加速方向積分に係数Ｋ2 ＝４で重み
付けしたものを減算した波形とＧ波形から一定値（通常
走行時に生じる加速度の最大値）を減算後積分した波形
を示している。Ｇセンサ１の出力から一定値を減算後積
分するだけの場合は、縁石乗り上げ時の積分値は（２）
の左側に示すＶ５に、特殊衝突時の積分値は（２）の右
側に示すＶ７になる。縁石乗り上げ時は起動信号が不要
なので、しきい値はＶ５のピーク値より大きいＴＨ３に
設定され、特殊衝突時のＴＴＦはＶ７がしきい値ＴＨ３
を越えるｔ３となる。これに対し、実施の形態４におけ
るように減速方向積分値に重み付けをしたものから、加
速方向積分値に重み付けしたものを減算すると、縁石乗
り上げ時の出力波形は（２）の左側に示すＶ６に、特殊
衝突時の積分値は（２）の右側に示すＶ８となる。この
時、縁石乗り上げの波形は負側加速度が多く検出される
ので、Ｖ６はＶ５より小さくなり、しきい値はＶ６のピ
ーク値より大きい値であればよいので、Ｖ５のときのし
きい値ＴＨ３より低いＴＨ４となる。よって、特殊衝突
のＴＴＦはｔ３より早いｔ４となる。
装置各部の出力波形の一部である。図において、（１）
の左側は起動信号が不要な縁石乗り上げ等の衝撃時のＧ
センサ１の出力波形を示しており、（１）の右側は起動
信号を必要とする特殊衝突（トラック下等へのもぐり込
み衝突）時のＧセンサ１の出力波形を示している。ま
た、（２）の左側及び右側はそれぞれ、起動信号が不要
な縁石乗り上げ等の衝撃時及び起動信号を必要とする特
殊衝突時の、Ｇ波形の減速方向積分に係数Ｋ1 ＝１で重
み付けしたものから加速方向積分に係数Ｋ2 ＝４で重み
付けしたものを減算した波形とＧ波形から一定値（通常
走行時に生じる加速度の最大値）を減算後積分した波形
を示している。Ｇセンサ１の出力から一定値を減算後積
分するだけの場合は、縁石乗り上げ時の積分値は（２）
の左側に示すＶ５に、特殊衝突時の積分値は（２）の右
側に示すＶ７になる。縁石乗り上げ時は起動信号が不要
なので、しきい値はＶ５のピーク値より大きいＴＨ３に
設定され、特殊衝突時のＴＴＦはＶ７がしきい値ＴＨ３
を越えるｔ３となる。これに対し、実施の形態４におけ
るように減速方向積分値に重み付けをしたものから、加
速方向積分値に重み付けしたものを減算すると、縁石乗
り上げ時の出力波形は（２）の左側に示すＶ６に、特殊
衝突時の積分値は（２）の右側に示すＶ８となる。この
時、縁石乗り上げの波形は負側加速度が多く検出される
ので、Ｖ６はＶ５より小さくなり、しきい値はＶ６のピ
ーク値より大きい値であればよいので、Ｖ５のときのし
きい値ＴＨ３より低いＴＨ４となる。よって、特殊衝突
のＴＴＦはｔ３より早いｔ４となる。
【００６７】図３５は図３０に示した乗員保護装置の起
動装置において起動信号を必要とする特殊衝突（トラッ
ク下等へのもぐり込み衝突）時における装置各部の出力
波形である。図３５において、（１）は起動信号ＳC を
必要とする特殊衝突時のＧセンサ１の出力波形であり、
図中の実線で示す関数は減算関数発生手段１１の出力波
形である。（２）は（１）のＧ波形から一定値ｇA を減
算して積分処理部７で積分した波形であり、ワンショッ
トタイマ９の出力波形（判定信号ＳA ）も図中に示す。
（３）は（１）のＧ波形から時間と共に変化する値を減
算して積分処理部１３で積分した波形であり、比較手段
Ａ４の出力波形（制御信号ＳB ）も図中に示す。（４）
は（１）の減速方向積分値に重み付けをしたものから、
加速方向積分値に重み付けしたものを減算する減算処理
部３３の出力波形であり、図中のしきい値ＴＨＦは縁石
乗り上げやハンマリング等の起動信号が不要な衝撃時に
おける減算処理部３３の出力波形のピーク値より大きく
定めた値である。また、比較手段Ｄ３４の出力波形（制
御信号ＳI ）も図中に示す。また、（５）は（１）に示
した加速度が予め設定されているしきい値ＴＨＤより大
きいときの時間を累積する時間累積処理部２８の出力波
形であり、比較手段Ｃ２５の出力波形（制御信号ＳG ）
も図中に示す。そして、（６）は（３）に示す制御信号
ＳB と、（４）に示す制御信号ＳI の論理和をとる論理
和手段２１の出力（制御信号ＳE ）と（５）に示す制御
信号ＳG との論理積をとる論理積手段２６の出力（制御
信号ＳH ）と（２）に示す判定信号ＳA との論理積を論
理積手段５でとり、この論理積手段５の出力で駆動され
たワンショットタイマ１５の出力波形（起動信号ＳC ）
である。
動装置において起動信号を必要とする特殊衝突（トラッ
ク下等へのもぐり込み衝突）時における装置各部の出力
波形である。図３５において、（１）は起動信号ＳC を
必要とする特殊衝突時のＧセンサ１の出力波形であり、
図中の実線で示す関数は減算関数発生手段１１の出力波
形である。（２）は（１）のＧ波形から一定値ｇA を減
算して積分処理部７で積分した波形であり、ワンショッ
トタイマ９の出力波形（判定信号ＳA ）も図中に示す。
（３）は（１）のＧ波形から時間と共に変化する値を減
算して積分処理部１３で積分した波形であり、比較手段
Ａ４の出力波形（制御信号ＳB ）も図中に示す。（４）
は（１）の減速方向積分値に重み付けをしたものから、
加速方向積分値に重み付けしたものを減算する減算処理
部３３の出力波形であり、図中のしきい値ＴＨＦは縁石
乗り上げやハンマリング等の起動信号が不要な衝撃時に
おける減算処理部３３の出力波形のピーク値より大きく
定めた値である。また、比較手段Ｄ３４の出力波形（制
御信号ＳI ）も図中に示す。また、（５）は（１）に示
した加速度が予め設定されているしきい値ＴＨＤより大
きいときの時間を累積する時間累積処理部２８の出力波
形であり、比較手段Ｃ２５の出力波形（制御信号ＳG ）
も図中に示す。そして、（６）は（３）に示す制御信号
ＳB と、（４）に示す制御信号ＳI の論理和をとる論理
和手段２１の出力（制御信号ＳE ）と（５）に示す制御
信号ＳG との論理積をとる論理積手段２６の出力（制御
信号ＳH ）と（２）に示す判定信号ＳA との論理積を論
理積手段５でとり、この論理積手段５の出力で駆動され
たワンショットタイマ１５の出力波形（起動信号ＳC ）
である。
【００６８】図３５の（２）に示すように、特殊衝突時
において、積分処理部７の出力波形はしきい値ＴＨＡを
比較的早くに越え、判定信号ＳA はある時間でＨｉｇｈ
となる。しかし、トラック下等へのもぐり込み衝突等の
特殊衝突ではＧセンサ１の出力波形の立ち上がりが急峻
ではないので、時間と共に変化する値を減算後に積分し
た積分処理部１３の出力波形は、しきい値ＴＨＢを越え
ない。そこでこの実施の形態４では、減速方向積分値に
重み付けしたものから加速方向積分値に重み付けしたも
のを減算する（４）に示す減算処理部３３の出力波形を
得る。この減算処理部３３の出力波形はしきい値ＴＨＦ
を比較的早くに越え、制御信号ＳI はＨｉｇｈとなる。
また、時間累積処理部２４の出力波形も比較的早くに、
しきい値ＴＨＥを越え、制御信号ＳG はＨｉｇｈとな
る。判定信号ＳA と制御信号ＳH の論理積によってワン
ショットタイマ１５を駆動するので起動信号ＳC の出力
波形はある時間でＨｉｇｈとなる。このＨｉｇｈの起動
信号ＳC でトランジスタ１６を導通させ、起動手段１７
を作動させて乗員保護を行う。こうして、トラック下等
へのもぐり込み衝突等の特殊衝突の場合にも確実に起動
装置を起動することができる。
において、積分処理部７の出力波形はしきい値ＴＨＡを
比較的早くに越え、判定信号ＳA はある時間でＨｉｇｈ
となる。しかし、トラック下等へのもぐり込み衝突等の
特殊衝突ではＧセンサ１の出力波形の立ち上がりが急峻
ではないので、時間と共に変化する値を減算後に積分し
た積分処理部１３の出力波形は、しきい値ＴＨＢを越え
ない。そこでこの実施の形態４では、減速方向積分値に
重み付けしたものから加速方向積分値に重み付けしたも
のを減算する（４）に示す減算処理部３３の出力波形を
得る。この減算処理部３３の出力波形はしきい値ＴＨＦ
を比較的早くに越え、制御信号ＳI はＨｉｇｈとなる。
また、時間累積処理部２４の出力波形も比較的早くに、
しきい値ＴＨＥを越え、制御信号ＳG はＨｉｇｈとな
る。判定信号ＳA と制御信号ＳH の論理積によってワン
ショットタイマ１５を駆動するので起動信号ＳC の出力
波形はある時間でＨｉｇｈとなる。このＨｉｇｈの起動
信号ＳC でトランジスタ１６を導通させ、起動手段１７
を作動させて乗員保護を行う。こうして、トラック下等
へのもぐり込み衝突等の特殊衝突の場合にも確実に起動
装置を起動することができる。
【００６９】図３６は起動信号が不要な縁石乗り上げ時
における図３０に示す装置各部の出力波形である。各波
形の出力部は図３５と同一であるから同一部分に同一符
号を付して重複説明を省略する。図３６の（１）に示す
ように縁石乗り上げの場合の加速度信号の波形の立ち上
がりは衝突波形に似ており、また加速方向加速度（負側
加速度）が多く検出される縁石乗り上げ等の波形におい
て、（２）で示すように、積分処理部７の出力波形は徐
々に増加して図中の直線で示すしきい値ＴＨＡを越え
る。このため、ワンショットタイマ９の出力波形（判定
信号ＳA ）がある時間でＨｉｇｈとなってしまう。しか
し、この実施の形態４では起動信号が不要な波形の積分
値のピークをおさえ、かつ起動信号を必要とする波形は
起動信号の出力が遅れないようにするため、Ｇセンサ１
の出力波形を減速方向と加速方向の加速度を取り出し積
分後、それぞれに重み付けをして差を求めている。した
がって、縁石乗り上げの場合はこの差のピークがしきい
値ＴＨＦを越えることがなく、比較手段Ｄ３４の出力波
形（制御信号ＳI ）はＬｏｗである。よって、判定信号
ＳA がＨｉｇｈとなっても制御信号ＳI で禁止をかける
ので、（５）に示す起動信号ＳC はＬｏｗとなり、不必
要な起動信号の出力を防止できる。
における図３０に示す装置各部の出力波形である。各波
形の出力部は図３５と同一であるから同一部分に同一符
号を付して重複説明を省略する。図３６の（１）に示す
ように縁石乗り上げの場合の加速度信号の波形の立ち上
がりは衝突波形に似ており、また加速方向加速度（負側
加速度）が多く検出される縁石乗り上げ等の波形におい
て、（２）で示すように、積分処理部７の出力波形は徐
々に増加して図中の直線で示すしきい値ＴＨＡを越え
る。このため、ワンショットタイマ９の出力波形（判定
信号ＳA ）がある時間でＨｉｇｈとなってしまう。しか
し、この実施の形態４では起動信号が不要な波形の積分
値のピークをおさえ、かつ起動信号を必要とする波形は
起動信号の出力が遅れないようにするため、Ｇセンサ１
の出力波形を減速方向と加速方向の加速度を取り出し積
分後、それぞれに重み付けをして差を求めている。した
がって、縁石乗り上げの場合はこの差のピークがしきい
値ＴＨＦを越えることがなく、比較手段Ｄ３４の出力波
形（制御信号ＳI ）はＬｏｗである。よって、判定信号
ＳA がＨｉｇｈとなっても制御信号ＳI で禁止をかける
ので、（５）に示す起動信号ＳC はＬｏｗとなり、不必
要な起動信号の出力を防止できる。
【００７０】実施の形態５．図３７はこの発明の実施の
形態５による乗員保護装置の起動装置の基本構成を示す
ブロック図であり、前記図２９と同一部分には同一符号
を付して重複説明を省略する。図３７において、２ｅは
この実施の形態５による非衝突判定手段、４１はＧセン
サ１の出力を絶対値化する絶対値化手段である。図３８
は図３７に示した基本構成の各ブロックの具体的な構成
例を示すブロック図であり、前記図３０と同一部分に同
一符号を付して重複説明を省略する。
形態５による乗員保護装置の起動装置の基本構成を示す
ブロック図であり、前記図２９と同一部分には同一符号
を付して重複説明を省略する。図３７において、２ｅは
この実施の形態５による非衝突判定手段、４１はＧセン
サ１の出力を絶対値化する絶対値化手段である。図３８
は図３７に示した基本構成の各ブロックの具体的な構成
例を示すブロック図であり、前記図３０と同一部分に同
一符号を付して重複説明を省略する。
【００７１】図３９は図３８に示した装置の各部の出力
波形の一部である。図において、（１）の左側は起動信
号が不要なハンマリング等の衝撃時のＧセンサ１の出力
波形と減算関数発生手段１１の出力である減算値を示し
ており、（１）の右側は起動信号を必要とする高速衝突
時のＧセンサ１の出力波形と減算関数発生手段１１の出
力である減算値を示している。（２）は前記２つのＧ波
形の絶対値化を行う絶対値化手段４１の出力波形と減算
値を示し、（３）は前記２つの波形の絶対値化処理が行
われる時と行われない時の減算手段１２及び積分処理部
１３による減算積分処理後の積分値を示している。
波形の一部である。図において、（１）の左側は起動信
号が不要なハンマリング等の衝撃時のＧセンサ１の出力
波形と減算関数発生手段１１の出力である減算値を示し
ており、（１）の右側は起動信号を必要とする高速衝突
時のＧセンサ１の出力波形と減算関数発生手段１１の出
力である減算値を示している。（２）は前記２つのＧ波
形の絶対値化を行う絶対値化手段４１の出力波形と減算
値を示し、（３）は前記２つの波形の絶対値化処理が行
われる時と行われない時の減算手段１２及び積分処理部
１３による減算積分処理後の積分値を示している。
【００７２】Ｇセンサ１の出力を絶対値化せずに減算関
数を減算後積分すると、ハンマリング等の減算積分値は
（３）に示すＶ９に、高速衝突時の減算積分値はＶ１１
になる。ハンマリング時は起動信号が不要なので、しき
い値はハンマリング時の減算積分値Ｖ９のピーク値より
大きいＴＨ５に設定される。したがって、高速衝突時の
ＴＴＦはＶ１１がしきい値ＴＨ５を越えるｔ５となる。
数を減算後積分すると、ハンマリング等の減算積分値は
（３）に示すＶ９に、高速衝突時の減算積分値はＶ１１
になる。ハンマリング時は起動信号が不要なので、しき
い値はハンマリング時の減算積分値Ｖ９のピーク値より
大きいＴＨ５に設定される。したがって、高速衝突時の
ＴＴＦはＶ１１がしきい値ＴＨ５を越えるｔ５となる。
【００７３】これに対し、この実施の形態５によりＧ波
形を絶対値化した波形から減算関数を減算後積分する
と、ハンマリング時の減算積分値は（３）に示すＶ１０
に、高速衝突時の減算積分値はＶ１２となる。しかし、
絶対値化を行ってもハンマリング時の積分値はほとんど
変わらないので、しきい値はＴＨ５のままである。一
方、絶対値化後の高速衝突時の減算積分値は負の加速度
の分が正方向に加算されるので立ち上がりが急峻にな
る。したがって、高速衝突時のＴＴＦはｔ６と早くな
る。また、絶対値化後の積分値は（３）に示すように波
形前半部では増加しつづけるので、波形のばらつきによ
りＴＴＦも大きく変動することはない。このように、Ｇ
センサ１の出力波形を絶対値化した波形を用いることで
負側の加速度も積分されて加わるので、波形の前半部に
負側（加速方向）加速度が出力される波形に対して波形
全体を有効に使うことができ、起動信号の出力の高速化
を図ることができる。
形を絶対値化した波形から減算関数を減算後積分する
と、ハンマリング時の減算積分値は（３）に示すＶ１０
に、高速衝突時の減算積分値はＶ１２となる。しかし、
絶対値化を行ってもハンマリング時の積分値はほとんど
変わらないので、しきい値はＴＨ５のままである。一
方、絶対値化後の高速衝突時の減算積分値は負の加速度
の分が正方向に加算されるので立ち上がりが急峻にな
る。したがって、高速衝突時のＴＴＦはｔ６と早くな
る。また、絶対値化後の積分値は（３）に示すように波
形前半部では増加しつづけるので、波形のばらつきによ
りＴＴＦも大きく変動することはない。このように、Ｇ
センサ１の出力波形を絶対値化した波形を用いることで
負側の加速度も積分されて加わるので、波形の前半部に
負側（加速方向）加速度が出力される波形に対して波形
全体を有効に使うことができ、起動信号の出力の高速化
を図ることができる。
【００７４】図３８の装置によれば、実施の形態１から
５の判定手段で起動信号が不要な全ての衝撃や衝突に対
しては確実に起動信号の出力を禁止し、起動信号を必要
とする全ての衝突に対しては最も迅速に起動信号を出力
する組み合わせが実現できる。
５の判定手段で起動信号が不要な全ての衝撃や衝突に対
しては確実に起動信号の出力を禁止し、起動信号を必要
とする全ての衝突に対しては最も迅速に起動信号を出力
する組み合わせが実現できる。
【００７５】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、加速度センサの出力の立ち上がりを検出すると、
所定の上限値に到達するまで規定の減算値を時間の経過
に伴って増加させながら、その加速度センサの出力から
当該減算値を減算して積分し、その積分した値を用いて
起動信号が必要な衝突のみを検出する非衝突判定手段の
出力と、起動信号が不要な衝撃を含む衝突を判定する衝
突判定手段の出力との論理積を起動信号として出力する
ように構成したので、ハンマリングなどの衝撃や悪路走
行時に対して起動信号の出力を確実に防止し、かつ一部
の高速衝突及び特殊衝突に対して迅速に起動信号を出力
することができる効果がある。
れば、加速度センサの出力の立ち上がりを検出すると、
所定の上限値に到達するまで規定の減算値を時間の経過
に伴って増加させながら、その加速度センサの出力から
当該減算値を減算して積分し、その積分した値を用いて
起動信号が必要な衝突のみを検出する非衝突判定手段の
出力と、起動信号が不要な衝撃を含む衝突を判定する衝
突判定手段の出力との論理積を起動信号として出力する
ように構成したので、ハンマリングなどの衝撃や悪路走
行時に対して起動信号の出力を確実に防止し、かつ一部
の高速衝突及び特殊衝突に対して迅速に起動信号を出力
することができる効果がある。
【００７６】請求項２記載の発明によれば、請求項１の
発明において、時間と共に変化する値として、減算後積
分した積分値が起動信号を必要とする衝突時にのみ所定
しきい値を越えるような値を発生する減算値発生手段を
備えたことにより、請求項１の発明の効果と同様の効果
がある。
発明において、時間と共に変化する値として、減算後積
分した積分値が起動信号を必要とする衝突時にのみ所定
しきい値を越えるような値を発生する減算値発生手段を
備えたことにより、請求項１の発明の効果と同様の効果
がある。
【００７７】請求項３記載の発明によれば、前記減算積
分値による判定手段の出力と加速度信号を積分した値に
よる判定手段の出力の論理和により制御するように構成
したので、前記減算積分値による判定手段で主に高速衝
突及び特殊衝突に対して、前記加速度積分で主に低中速
衝突に対して、迅速に起動信号を出力することができる
効果がある。
分値による判定手段の出力と加速度信号を積分した値に
よる判定手段の出力の論理和により制御するように構成
したので、前記減算積分値による判定手段で主に高速衝
突及び特殊衝突に対して、前記加速度積分で主に低中速
衝突に対して、迅速に起動信号を出力することができる
効果がある。
【００７８】請求項４記載の発明によれば、加速度信号
が予め設定されたしきい値以上検出される出力時間を累
積する累積時間計測手段を用いて構成したので、後方か
らの衝突のように加速方向の加速度（負側加速度）から
始まる波形やハンマリングのように衝撃開始時に尖鋭で
大きな加速度が出力する部分で起動信号の出力を確実に
防止できる効果がある。
が予め設定されたしきい値以上検出される出力時間を累
積する累積時間計測手段を用いて構成したので、後方か
らの衝突のように加速方向の加速度（負側加速度）から
始まる波形やハンマリングのように衝撃開始時に尖鋭で
大きな加速度が出力する部分で起動信号の出力を確実に
防止できる効果がある。
【００７９】請求項５記載の発明によれば、加速度信号
の減速方向積分値に重み付けしたものと加速方向積分値
に重み付けしたものとの差により起動信号の発生を制御
するように構成したので、加速方向加速度の多く検出さ
れる縁石乗り上げなどの衝撃に対して起動信号の出力を
確実に防止でき、かつ一般の衝突に対しては迅速に起動
信号を出力することができる効果がある。
の減速方向積分値に重み付けしたものと加速方向積分値
に重み付けしたものとの差により起動信号の発生を制御
するように構成したので、加速方向加速度の多く検出さ
れる縁石乗り上げなどの衝撃に対して起動信号の出力を
確実に防止でき、かつ一般の衝突に対しては迅速に起動
信号を出力することができる効果がある。
【００８０】請求項６記載の発明によれば、減算積分手
段に入力される加速度センサの出力を絶対値化するよう
に構成したので、加速方向と減速方向加速度の波形全体
を有効に用いることにより、加速方向加速度も多く検出
される衝突の起動信号の出力の高速化を図ることがで
き、また起動信号が不要な縁石乗り上げ時の起動信号の
出力を確実に防止できる効果がある。
段に入力される加速度センサの出力を絶対値化するよう
に構成したので、加速方向と減速方向加速度の波形全体
を有効に用いることにより、加速方向加速度も多く検出
される衝突の起動信号の出力の高速化を図ることがで
き、また起動信号が不要な縁石乗り上げ時の起動信号の
出力を確実に防止できる効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１による乗員保護装置
の起動装置の基本構成を示すブロック図である。
の起動装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】 図１に示した基本構成の各ブロックの具体的
構成例を示すブロック図である。
構成例を示すブロック図である。
【図３】 図２に示した装置の動作を説明するフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】 図３におけるタイマ割り込み処理を詳細に説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図５】 図４における衝突判定処理を詳細に説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】 図５における積分処理を詳細に説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】 図４における加速度立ち上がり検出処理を詳
細に説明するフローチャートである。
細に説明するフローチャートである。
【図８】 図４における減算関数発生処理を詳細に説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図９】 図４における減算積分処理を詳細に説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１０】 図４におけるしきい値判定１の処理を詳細
に説明するフローチャートである。
に説明するフローチャートである。
【図１１】 図４における起動信号判定１の処理を詳細
に説明するフローチャートである。
に説明するフローチャートである。
【図１２】 図２に示した装置において高速衝突に対す
る起動の迅速化を説明する信号波形図である。
る起動の迅速化を説明する信号波形図である。
【図１３】 図２に示した装置において起動信号を発生
する場合の動作を説明する信号波形図である。
する場合の動作を説明する信号波形図である。
【図１４】 図２に示した装置において起動信号を発生
しない場合の動作を説明する信号波形図である。
しない場合の動作を説明する信号波形図である。
【図１５】 この発明の実施の形態２による乗員保護装
置の起動装置の基本構成を示すブロック図である。
置の起動装置の基本構成を示すブロック図である。
【図１６】 図１５に示した基本構成の各ブロックの具
体的構成例を示すブロック図である。
体的構成例を示すブロック図である。
【図１７】 図１６に示した装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１８】 図１７における起動信号判定２の処理を詳
細に説明するフローチャートである。
細に説明するフローチャートである。
【図１９】 図１６に示した装置において起動信号を発
生する場合の動作を説明する信号波形図である。
生する場合の動作を説明する信号波形図である。
【図２０】 図１６に示した装置において起動信号を発
生しない場合の動作を説明する信号波形図である。
生しない場合の動作を説明する信号波形図である。
【図２１】 この発明の実施の形態３による乗員保護装
置の起動装置の基本構成を示すブロック図である。
置の起動装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２２】 図２１に示した基本構成の各ブロックの具
体的構成例を示すブロック図である。
体的構成例を示すブロック図である。
【図２３】 図２２に示した装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図２４】 図２３における累積時間計測処理を詳細に
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図２５】 図２４における時間累積処理を詳細に説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図２６】 図２３における起動信号判定３の処理を詳
細に説明するフローチャートである。
細に説明するフローチャートである。
【図２７】 図２２に示した装置において起動信号を発
生しない場合の動作を説明する信号波形図である。
生しない場合の動作を説明する信号波形図である。
【図２８】 図２２に示した装置において起動信号を発
生する場合の動作を説明する信号波形図である。
生する場合の動作を説明する信号波形図である。
【図２９】 この発明の実施の形態４による乗員保護装
置の起動装置の基本構成を示すブロック図である。
置の起動装置の基本構成を示すブロック図である。
【図３０】 図２９に示した基本構成の各ブロックの具
体的構成例を示すブロック図である。
体的構成例を示すブロック図である。
【図３１】 図３０に示した装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３２】 図３１における減速方向積分処理を詳細に
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図３３】 図３１における加速方向積分処理を詳細に
説明するフローチャートである。
説明するフローチャートである。
【図３４】 図３０に示した装置において特殊衝突に対
する起動の迅速化を説明する信号波形図である。
する起動の迅速化を説明する信号波形図である。
【図３５】 図３０に示した装置において起動信号を発
生する場合の動作を説明する信号波形図である。
生する場合の動作を説明する信号波形図である。
【図３６】 図３０に示した装置において起動信号を発
生しない場合の動作を説明する信号波形図である。
生しない場合の動作を説明する信号波形図である。
【図３７】 この発明の実施の形態５による乗員保護装
置の起動装置の基本構成を示すブロック図である。
置の起動装置の基本構成を示すブロック図である。
【図３８】 図３７に示した基本構成の各ブロックの具
体的構成例を示すブロック図である。
体的構成例を示すブロック図である。
【図３９】 図３８の装置において高速衝突時の起動装
置の起動の迅速化を説明する信号波形図である。
置の起動の迅速化を説明する信号波形図である。
【図４０】 従来の乗員保護装置の起動装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
１ Ｇセンサ（加速度センサ）、２ 衝突判定手段、２
ａ〜２ｅ 非衝突判定手段、３ 減算積分手段、４ 比
較手段Ａ（第１の比較手段）、５ 論理積手段（第１の
論理積手段）、１０ 加速度立ち上がり検出手段、１１
減算関数発生手段（減算値発生手段）、１２ 減算手
段、１３ 積分処理部（積分手段）、１９ 加速度積分
手段、２０ 比較手段Ｂ（第２の比較手段）、２１ 論
理和手段、２４ 累積時間計測手段、２５ 比較手段Ｃ
（第３の比較手段）、２６ 論理積手段（第２の論理積
手段）、２９ 減速方向積分手段、３０ 係数手段Ａ
（第１の係数手段）、３１ 加速方向積分手段、３２
係数手段Ｂ（第２の係数手段）、３４ 比較手段Ｄ（第
４の比較手段）、４１ 絶対値化手段、ＴＨＢ しきい
値（第１のしきい値）、ＴＨＣ しきい値（第２のしき
い値）、ＴＨＤ しきい値（第３のしきい値）、ＴＨＥ
しきい値（第４のしきい値）。
ａ〜２ｅ 非衝突判定手段、３ 減算積分手段、４ 比
較手段Ａ（第１の比較手段）、５ 論理積手段（第１の
論理積手段）、１０ 加速度立ち上がり検出手段、１１
減算関数発生手段（減算値発生手段）、１２ 減算手
段、１３ 積分処理部（積分手段）、１９ 加速度積分
手段、２０ 比較手段Ｂ（第２の比較手段）、２１ 論
理和手段、２４ 累積時間計測手段、２５ 比較手段Ｃ
（第３の比較手段）、２６ 論理積手段（第２の論理積
手段）、２９ 減速方向積分手段、３０ 係数手段Ａ
（第１の係数手段）、３１ 加速方向積分手段、３２
係数手段Ｂ（第２の係数手段）、３４ 比較手段Ｄ（第
４の比較手段）、４１ 絶対値化手段、ＴＨＢ しきい
値（第１のしきい値）、ＴＨＣ しきい値（第２のしき
い値）、ＴＨＤ しきい値（第３のしきい値）、ＴＨＥ
しきい値（第４のしきい値）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古井 孝志 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 杉山 孝美 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (72)発明者 西 秀樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動 車工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−298036（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−330398（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/32
Claims (6)
- 【請求項１】 衝突時の加速度を検出する加速度センサ
と、前記加速度センサの出力に基づいて起動信号が不要
な衝撃を含む衝突を検出する衝突判定手段と、前記加速
度センサの出力の立ち上がりを検出すると、所定の上限
値に到達するまで規定の減算値を時間の経過に伴って増
加させながら、その加速度センサの出力から当該減算値
を減算して積分する減算積分手段、及び前記減算積分手
段の出力のうち起動信号が不要な衝撃時の減算積分値の
ピーク値より大きい値を第１のしきい値として前記減算
積分手段の出力と比較して起動信号が必要な衝突のみを
検出する第１の比較手段からなる非衝突判定手段と、前
記衝突判定手段の出力と前記非衝突判定手段の出力との
論理積を起動信号として出力する第１の論理積手段とを
備えた乗員保護装置の起動装置。 - 【請求項２】 減算積分手段は、時間と共に変化する値
として減算後積分した積分値が起動信号が必要な衝突時
にのみ第１の所定しきい値を越えるような減算値を発生
する減算値発生手段と、加速度センサの出力から前記減
算値を減算する減算手段と、前記減算手段により減算さ
れた値を時間について積分した積分値を第１の比較手段
に出力する積分手段とを備えていることを特徴とする請
求項１記載の乗員保護装置の起動装置。 - 【請求項３】 非衝突判定手段は、加速度センサの出力
を積分する加速度積分手段と、前記加速度積分手段の出
力と前記加速度積分手段の出力のうち起動信号が不要な
衝撃時の加速度積分のピーク値より大きい第２のしきい
値とを比較する第２の比較手段と、前記第２の比較手段
の出力と第１の比較手段の出力との論理和を前記第１の
論理積手段に出力する論理和手段とを更に備えているこ
とを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置の起動装
置。 - 【請求項４】 非衝突判定手段は、加速度センサの出力
に基づいて設定された第３のしきい値以上の加速度の出
力時間を累積する累積時間計測手段と、前記累積時間計
測手段の出力と前記累積時間計測手段の出力のうち起動
信号が不要な衝撃時の累積時間のピーク値より大きい第
４のしきい値とを比較する第３の比較手段と、前記第３
の比較手段の出力と論理和手段の出力との論理積を前記
第１の論理積手段に出力する第２の論理積手段とを備え
ていることを特徴とする請求項３記載の乗員保護装置の
起動装置。 - 【請求項５】 非衝突判定手段は、加速度センサの出力
に基づいて設定された第３のしきい値以上の加速度の出
力時間を累積する累積時間計測手段と、前記累積時間計
測手段の出力と前記累積時間計測手段の出力のうち起動
信号が不要な衝撃時の累積時間のピーク値より大きい第
４のしきい値とを比較する第３の比較手段と、前記加速
度センサの出力から減速方向の加速度信号を積分する減
速方向積分手段と、前記減速方向積分手段の出力に係数
を乗算して重み付けを行う第１の係数手段と、前記加速
度センサの出力から加速方向の加速度信号を積分する加
速方向積分手段と、前記加速方向積分手段の出力に係数
を乗算して重み付けを行う第２の係数手段と、前記第１
の係数手段の出力から前記第２の係数手段の出力を減算
した値を、該値のうち起動信号が不要な衝撃時の値のピ
ーク値より大きい第４のしきい値と比較する第４の比較
手段と、第１の比較手段の出力と前記第４の比較手段の
出力との論理和を前記論理積手段に出力する論理和手段
とを備えていることを特徴とする請求項１記載の乗員保
護装置の起動装置。 - 【請求項６】 減算積分手段に入力される加速度センサ
の出力を絶対値化する絶対値化手段を有することを特徴
とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載
の乗員保護装置の起動装置。
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