JPH0585300A - エアバツク制御装置 - Google Patents
エアバツク制御装置Info
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- JPH0585300A JPH0585300A JP3280422A JP28042291A JPH0585300A JP H0585300 A JPH0585300 A JP H0585300A JP 3280422 A JP3280422 A JP 3280422A JP 28042291 A JP28042291 A JP 28042291A JP H0585300 A JPH0585300 A JP H0585300A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】車両の衝突状態や、センサノイズによって瞬間
的な加速度変化の状況が生ずると、エアバックの起動が
遅れが生ずる場合があるので、その遅れを無くした制御
装置を提供する。 【構成】加速度センサからの検出信号が所定のしきい値
以上の時に演算開始信号を発する第一比較部２と、演算
開始信号を受けた時から加速度変化を積分し所定値以上
となるとエアバック点火信号を発する第一演算部との他
に、第一比較部からの演算開始信号の出力後所定時間遅
れて動作する第二比較部２ａと、第二演算部３ａとを付
加した。
的な加速度変化の状況が生ずると、エアバックの起動が
遅れが生ずる場合があるので、その遅れを無くした制御
装置を提供する。 【構成】加速度センサからの検出信号が所定のしきい値
以上の時に演算開始信号を発する第一比較部２と、演算
開始信号を受けた時から加速度変化を積分し所定値以上
となるとエアバック点火信号を発する第一演算部との他
に、第一比較部からの演算開始信号の出力後所定時間遅
れて動作する第二比較部２ａと、第二演算部３ａとを付
加した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の衝突時の衝突状
態を判別して適切にエアバックが作動するようにするエ
アバック制御装置に関するものである。
態を判別して適切にエアバックが作動するようにするエ
アバック制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両の衝突事故に際して、運転者や同乗
者を保護するため、一部の車両には衝突を感知して作動
するエアバックが装備されている。このエアバックの作
動制御は単に車両の受けた衝撃度のみを判別して作動せ
しめると、衝突事故でない場合も作動してしまう不都合
があり、又車両速度が速い時には早く作動させる必要が
ある。このためエアバックの作動制御装置には、車両の
速度や衝突状態によってエアバックを作動せしめるか否
かを判別する手段が備えられている。
者を保護するため、一部の車両には衝突を感知して作動
するエアバックが装備されている。このエアバックの作
動制御は単に車両の受けた衝撃度のみを判別して作動せ
しめると、衝突事故でない場合も作動してしまう不都合
があり、又車両速度が速い時には早く作動させる必要が
ある。このためエアバックの作動制御装置には、車両の
速度や衝突状態によってエアバックを作動せしめるか否
かを判別する手段が備えられている。
【０００３】具体的には、車両衝突時の車両の加速度変
化は図５（イ）のグラフの様になり、加速度センサから
の検出信号が所定のしきい値Ｇ0 以上の時即ち或る一定
以上の衝撃を感知したとき時から加速度値を積分し、所
定時間Ｔ0 が経過するまでの間にその積分値ΔＶ（グラ
フの斜線部分の面積）が一定値ΔＶ0 以上となるとエア
バックの点火起動を行うようにしている。即ち図５
（ロ）のグラフのように轍走行や凹凸路走行のように車
両の加速度が変化しても、その値が前記の所定のしきい
値Ｇ0 以下であれば積分演算を開始しないので、非衝突
時のエアバック誤作動が防止され、又図４（ハ）のグラ
フの如く車両が道路の縁石を乗り越えた場合のように加
速度変化が急激でも、所定時間Ｔ0 の間の積分値ΔＶ1
が所定値ΔＶ0 より小さい時はエアバックの作動を不必
要としてその点火起動を行わないようにしている（特開
平３−１２１９５１号）。
化は図５（イ）のグラフの様になり、加速度センサから
の検出信号が所定のしきい値Ｇ0 以上の時即ち或る一定
以上の衝撃を感知したとき時から加速度値を積分し、所
定時間Ｔ0 が経過するまでの間にその積分値ΔＶ（グラ
フの斜線部分の面積）が一定値ΔＶ0 以上となるとエア
バックの点火起動を行うようにしている。即ち図５
（ロ）のグラフのように轍走行や凹凸路走行のように車
両の加速度が変化しても、その値が前記の所定のしきい
値Ｇ0 以下であれば積分演算を開始しないので、非衝突
時のエアバック誤作動が防止され、又図４（ハ）のグラ
フの如く車両が道路の縁石を乗り越えた場合のように加
速度変化が急激でも、所定時間Ｔ0 の間の積分値ΔＶ1
が所定値ΔＶ0 より小さい時はエアバックの作動を不必
要としてその点火起動を行わないようにしている（特開
平３−１２１９５１号）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記の制御装
置において、例えば縁石を越えて壁面に車両が激突した
ような状況の時、その車両の加速度変化は図５（ニ）に
示すように縁石衝突時に瞬間的に加速度がしきい値Ｇ0
を越え、そして壁面衝突で再度しきい値Ｇ0 を越えるよ
うな状態となる。このとき最初にしきい値Ｇ0 を越えた
ｔ0 時から所定時間Ｔ0 経過するｔ1 時までの間積分値
ΔＶ1 が一定値ΔＶ0 より小さいとエアバックの点火起
動がなされず、制御回路はリセットされる。次に再度ｔ
1 時から積分演算処理が開始し、次回の積分値ΔＶ2 が
一定値ΔＶ0 を超えたｔ2 時にエアバックの点火起動が
なされる。
置において、例えば縁石を越えて壁面に車両が激突した
ような状況の時、その車両の加速度変化は図５（ニ）に
示すように縁石衝突時に瞬間的に加速度がしきい値Ｇ0
を越え、そして壁面衝突で再度しきい値Ｇ0 を越えるよ
うな状態となる。このとき最初にしきい値Ｇ0 を越えた
ｔ0 時から所定時間Ｔ0 経過するｔ1 時までの間積分値
ΔＶ1 が一定値ΔＶ0 より小さいとエアバックの点火起
動がなされず、制御回路はリセットされる。次に再度ｔ
1 時から積分演算処理が開始し、次回の積分値ΔＶ2 が
一定値ΔＶ0 を超えたｔ2 時にエアバックの点火起動が
なされる。
【０００５】しかしながら、若し最初の加速度変化ｇｘ
がないとすると、図５（ホ）に示すように壁面衝突を原
因とする後の加速度変化ｇｙでのしきい値Ｇ0 を越えた
ｔ3時に積分演算が開始され、積分値ΔＶ2 が一定値Δ
Ｖ0 を超えたｔ4 時にエアバックの点火起動がなされる
はずであるにもかかわらず、現実にはエアバックの起動
が遅くなることになる。
がないとすると、図５（ホ）に示すように壁面衝突を原
因とする後の加速度変化ｇｙでのしきい値Ｇ0 を越えた
ｔ3時に積分演算が開始され、積分値ΔＶ2 が一定値Δ
Ｖ0 を超えたｔ4 時にエアバックの点火起動がなされる
はずであるにもかかわらず、現実にはエアバックの起動
が遅くなることになる。
【０００６】勿論前記の最初の加速度変化がセンサノイ
ズの場合もあり、エアバックの起動遅れは、エアバック
装置の信頼性の低下となる。そこで本発明は、瞬間的な
加速度変化の状況が生じたとしてもエアバックの起動の
遅が無い制御装置を提案したものである。
ズの場合もあり、エアバックの起動遅れは、エアバック
装置の信頼性の低下となる。そこで本発明は、瞬間的な
加速度変化の状況が生じたとしてもエアバックの起動の
遅が無い制御装置を提案したものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るエアバック
の制御装置は、車両に装備した加速度センサからの検出
信号が所定のしきい値以上の時に演算開始信号を発する
比較部と、前記演算開始信号を受けた時から加速度変化
を積分演算し、所定値以上となるとエアバック点火信号
を発する演算部とを備えた制御装置に於いて、前記比較
部の他に前記比較部からの演算開始信号の出力後所定時
間遅れて加速度センサから所定のしきい値以上の検出信
号が入力すると、第二の演算開始信号を発する第二比較
部と、第二演算開始信号を受けた時から加速度変化を積
分演算し所定値以上となるとエアバック点火信号を発す
る第二演算部とを付加したことを特徴とするものであ
る。
の制御装置は、車両に装備した加速度センサからの検出
信号が所定のしきい値以上の時に演算開始信号を発する
比較部と、前記演算開始信号を受けた時から加速度変化
を積分演算し、所定値以上となるとエアバック点火信号
を発する演算部とを備えた制御装置に於いて、前記比較
部の他に前記比較部からの演算開始信号の出力後所定時
間遅れて加速度センサから所定のしきい値以上の検出信
号が入力すると、第二の演算開始信号を発する第二比較
部と、第二演算開始信号を受けた時から加速度変化を積
分演算し所定値以上となるとエアバック点火信号を発す
る第二演算部とを付加したことを特徴とするものであ
る。
【０００８】
【作用】車両の衝撃が或る一定以上となった時加速度セ
ンサからの検出信号が所定のしきい値以上となり、その
時から所定時間加速度値を積分し、積分値が一定値以上
となるとエアバックの点火起動を行う。
ンサからの検出信号が所定のしきい値以上となり、その
時から所定時間加速度値を積分し、積分値が一定値以上
となるとエアバックの点火起動を行う。
【０００９】更に所定時間後以降に加速度センサからの
検出信号が所定のしきい値以上となつたとき、第二比較
部から第二の演算開始信号が発せられ、その時から第二
演算部で所定時間加速度値を積分し、積分値が一定値以
上となるとエアバックの点火起動を行う。
検出信号が所定のしきい値以上となつたとき、第二比較
部から第二の演算開始信号が発せられ、その時から第二
演算部で所定時間加速度値を積分し、積分値が一定値以
上となるとエアバックの点火起動を行う。
【００１０】
【実施例】次に本発明の実施例を図１乃至図４に基づい
て説明する。本発明に係るエアバックの制御装置は、セ
ンサ部１、第一比較部２、第一演算部３、第二比較部２
ａ、第二演算部３ａからなり、センサ部１は車両の適宜
個所に設置し、車両の受けた衝撃即ち加速度の変化を出
力（アナログ量）するセンサ１１と、センサ１１の出力
のサンプルホールドを行い検出信号ｇを出力するセンサ
出力部１２からなる。第一比較部２は前記のセンサ部か
らの検出信号ｇと予め定めた所定値（しきい値Ｇ0 ）の
入力とする第一比較器からなり、検出信号ｇがしきい値
Ｇ0 以上の時に演算開始信号を発する。
て説明する。本発明に係るエアバックの制御装置は、セ
ンサ部１、第一比較部２、第一演算部３、第二比較部２
ａ、第二演算部３ａからなり、センサ部１は車両の適宜
個所に設置し、車両の受けた衝撃即ち加速度の変化を出
力（アナログ量）するセンサ１１と、センサ１１の出力
のサンプルホールドを行い検出信号ｇを出力するセンサ
出力部１２からなる。第一比較部２は前記のセンサ部か
らの検出信号ｇと予め定めた所定値（しきい値Ｇ0 ）の
入力とする第一比較器からなり、検出信号ｇがしきい値
Ｇ0 以上の時に演算開始信号を発する。
【００１１】第一演算部３は第一変換部３１、第一タイ
マー部３２、第一演算出力部３３からなり、第一変換部
３１は前記検出信号ｇをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３
１１と、変換されたデジタル値と対応する積分加算用の
デジタル数値ｖを出力する第一ＲＯＭ部３１２からな
る。また第一タイマー部３２は演算開始信号の入力を受
けると所定時間Ｔ0 をカウントするものであり、第一演
算出力部３３は第一タイマー部３１のカウント開始時か
ら積分加算用のデジタル数値ｖをラツチするラッチ部３
３１と、ラッチ部３３１からのラッチ数値ｖを加算して
積分値ΔＶ1 を算出する積分器３３２と、予め定めた積
分値ΔＶ0 をメモリした第二ＲＯＭ部３３３と、積分器
３３２と第二ＲＯＭ部３３３との出力値を比較し、積分
値ΔＶ1 が予め定めた積分値ΔＶ0 に達するとエアバッ
ク点火信号を発する第二比較器３３４とで構成される。
マー部３２、第一演算出力部３３からなり、第一変換部
３１は前記検出信号ｇをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３
１１と、変換されたデジタル値と対応する積分加算用の
デジタル数値ｖを出力する第一ＲＯＭ部３１２からな
る。また第一タイマー部３２は演算開始信号の入力を受
けると所定時間Ｔ0 をカウントするものであり、第一演
算出力部３３は第一タイマー部３１のカウント開始時か
ら積分加算用のデジタル数値ｖをラツチするラッチ部３
３１と、ラッチ部３３１からのラッチ数値ｖを加算して
積分値ΔＶ1 を算出する積分器３３２と、予め定めた積
分値ΔＶ0 をメモリした第二ＲＯＭ部３３３と、積分器
３３２と第二ＲＯＭ部３３３との出力値を比較し、積分
値ΔＶ1 が予め定めた積分値ΔＶ0 に達するとエアバッ
ク点火信号を発する第二比較器３３４とで構成される。
【００１２】第二比較部２ａは第一比較部２と同様のセ
ンサ部からの検出信号ｇが予め定めた所定値（しきい値
Ｇ0 ）を越えているときに指示信号を出力する第三比較
器２１と、第一比較部２の演算開始信号の出力を受けた
時から所定時間Ｔ0 より短い時間例えば所定時間Ｔ0 の
二分の一の時間Ｔ1 後に指示信号を発する遅タイマー部
２２と、第三比較器２１と遅タイマー部２２の各指示信
号を入力とするアンド回路部２３からなり、第二演算部
３ａは第一変換部３１と同一構成の第二変換部３１ａ
と、前記アンド回路部２３からの演算開始信号の入力を
受けると所定時間Ｔ0 をカウントする第二タイマー部３
２ａと、第一演算部出力部３３と同一構成の第二演算出
力部３３ａからなるものである。尚装置としては第一演
算出力部３３と第二演算出力部３３ａの各点火信号出力
を入力とするオア回路部４を設けておく。
ンサ部からの検出信号ｇが予め定めた所定値（しきい値
Ｇ0 ）を越えているときに指示信号を出力する第三比較
器２１と、第一比較部２の演算開始信号の出力を受けた
時から所定時間Ｔ0 より短い時間例えば所定時間Ｔ0 の
二分の一の時間Ｔ1 後に指示信号を発する遅タイマー部
２２と、第三比較器２１と遅タイマー部２２の各指示信
号を入力とするアンド回路部２３からなり、第二演算部
３ａは第一変換部３１と同一構成の第二変換部３１ａ
と、前記アンド回路部２３からの演算開始信号の入力を
受けると所定時間Ｔ0 をカウントする第二タイマー部３
２ａと、第一演算部出力部３３と同一構成の第二演算出
力部３３ａからなるものである。尚装置としては第一演
算出力部３３と第二演算出力部３３ａの各点火信号出力
を入力とするオア回路部４を設けておく。
【００１３】次に前記制御装置の動作について図４に基
づいて説明する。積分値ΔＶ0 は予め第一演算出力部３
３の第二ＲＯＭ部３３３と、第二演算出力部３３ａの同
様部品に書き込んでおり、また第一比較部２の第一比較
器並びに第二比較部２ａの第三比較器２１の基準電圧
（しきい値Ｇ0 ）も予め調整して所定車両に装備するも
のである。
づいて説明する。積分値ΔＶ0 は予め第一演算出力部３
３の第二ＲＯＭ部３３３と、第二演算出力部３３ａの同
様部品に書き込んでおり、また第一比較部２の第一比較
器並びに第二比較部２ａの第三比較器２１の基準電圧
（しきい値Ｇ0 ）も予め調整して所定車両に装備するも
のである。
【００１４】車両が受ける衝撃は、センサ部１からの加
速度変化の信号（検出信号ｇ）として出力され、第一比
較器（第一比較部２）で前記検出信号ｇが予め定めた所
定値（しきい値Ｇ0 ）以上となるｔ0 時に演算開始信号
を発する。第一演算部３では演算開始信号を受けると、
第一タイマー部３２が所定時間Ｔ0 のカウントを開始
し、同時に検出信号ｇと対応する積分加算用のデジタル
数値ｖ（第一変換部３１の出力）の加算（積分）を積分
器３３２で行い、積分値ΔＶ1 が予め定めた一定値ΔＶ
0 （メモリ値）に達するとエアバック点火信号が発せら
れ、オア回路部４の入力となる。若し所定時間Ｔ0 の間
の積分値ΔＶ1 が一定値ΔＶ0 に達しないときは、エア
バック点火信号は発せられず、ｔ0 時からＴ0 時間経過
したｔ1 時に回路がリセットされる。
速度変化の信号（検出信号ｇ）として出力され、第一比
較器（第一比較部２）で前記検出信号ｇが予め定めた所
定値（しきい値Ｇ0 ）以上となるｔ0 時に演算開始信号
を発する。第一演算部３では演算開始信号を受けると、
第一タイマー部３２が所定時間Ｔ0 のカウントを開始
し、同時に検出信号ｇと対応する積分加算用のデジタル
数値ｖ（第一変換部３１の出力）の加算（積分）を積分
器３３２で行い、積分値ΔＶ1 が予め定めた一定値ΔＶ
0 （メモリ値）に達するとエアバック点火信号が発せら
れ、オア回路部４の入力となる。若し所定時間Ｔ0 の間
の積分値ΔＶ1 が一定値ΔＶ0 に達しないときは、エア
バック点火信号は発せられず、ｔ0 時からＴ0 時間経過
したｔ1 時に回路がリセットされる。
【００１５】更に前記の第一比較部２から演算開始信号
が発せられると、第二タイマー部２２の作動が開始し、
所定時間Ｔ1 が経過するとアンド回路部２３に指示信号
を出力する。これと共に第三比較器２１へに入力する検
出信号が所定のしきい値Ｇ0以上となったｔ3 時に、ア
ンド回路部２３に指示信号が送られ両指示信号が入力す
るとアンド回路部２３（第二比較部２）から第二の演算
開始信号が発せられ、その時から第二演算部３３ａで第
一演算部３３と同様の演算処理が行われ、所定時間加速
度値を積分し、積分値ΔＶ2 が一定値ΔＶ0 以上となる
ｔ4 時に、点火信号を発し、オア回路部４の入力とな
る。
が発せられると、第二タイマー部２２の作動が開始し、
所定時間Ｔ1 が経過するとアンド回路部２３に指示信号
を出力する。これと共に第三比較器２１へに入力する検
出信号が所定のしきい値Ｇ0以上となったｔ3 時に、ア
ンド回路部２３に指示信号が送られ両指示信号が入力す
るとアンド回路部２３（第二比較部２）から第二の演算
開始信号が発せられ、その時から第二演算部３３ａで第
一演算部３３と同様の演算処理が行われ、所定時間加速
度値を積分し、積分値ΔＶ2 が一定値ΔＶ0 以上となる
ｔ4 時に、点火信号を発し、オア回路部４の入力とな
る。
【００１６】而して第一演算出力部３３と第二演算出力
部３３ａの各点火信号出力の何れかがオア回路部４に入
力すると、エアバックの起動点火が行われるものであ
る。
部３３ａの各点火信号出力の何れかがオア回路部４に入
力すると、エアバックの起動点火が行われるものであ
る。
【００１７】従って轍走行や凹凸路走行のように車両の
加速度が変化が小さい場合は検出信号ｇの値が所定のし
きい値Ｇ0 以下である時は積分演算を開始せず、また車
両が道路の縁石を乗り越えた場合のように加速度変化が
急激でも一時的で積分値が所定値ΔＶ0 より小さい時
は、エアバックを起動させないようにしている。而も第
一の処理の開始所定時間（Ｔ1 ）後を再度制御処理を行
うようしたものであるから、瞬間的な加速度変化が発生
しても、その加速度変化を処理しない第二の制御処理が
行われ、瞬間的な加速度変化が発生を原因とするエアバ
ックの作動遅れを解決したものである。
加速度が変化が小さい場合は検出信号ｇの値が所定のし
きい値Ｇ0 以下である時は積分演算を開始せず、また車
両が道路の縁石を乗り越えた場合のように加速度変化が
急激でも一時的で積分値が所定値ΔＶ0 より小さい時
は、エアバックを起動させないようにしている。而も第
一の処理の開始所定時間（Ｔ1 ）後を再度制御処理を行
うようしたものであるから、瞬間的な加速度変化が発生
しても、その加速度変化を処理しない第二の制御処理が
行われ、瞬間的な加速度変化が発生を原因とするエアバ
ックの作動遅れを解決したものである。
【００１８】尚本発明は、前記実施例に限定されるもの
ではなく、所定の演算処理並びに演算開始条件の任意設
定ができるものであれば、その具体的回路構成は任意に
さだめることができる。
ではなく、所定の演算処理並びに演算開始条件の任意設
定ができるものであれば、その具体的回路構成は任意に
さだめることができる。
【００１９】
【発明の効果】本発明は以上のように加速度センサから
の検出信号が所定のしきい値以上の時に演算開始信号を
発する比較部と、前記演算開始信号を受けた時から加速
度変化を積分演算し、所定値以上となるとエアバック点
火信号を発する演算部とを備えた従来の制御装置に於い
て、特に第一の制御処理を行う前記の比較部並びに演算
部の他に第一の制御処理の開始所定時間（Ｔ1 ）後を再
度制御処理を行う第二の比較部及び第二の演算部を付加
したもので、事故状況や加速度センサの誤作動を原因と
する瞬間的な加速度変化が発生しても、エアバックの作
動遅れをが生じないようにし、エアバックの作動をより
確実なものとして、事故時の人命の安全をより確実なも
のとしたものである。
の検出信号が所定のしきい値以上の時に演算開始信号を
発する比較部と、前記演算開始信号を受けた時から加速
度変化を積分演算し、所定値以上となるとエアバック点
火信号を発する演算部とを備えた従来の制御装置に於い
て、特に第一の制御処理を行う前記の比較部並びに演算
部の他に第一の制御処理の開始所定時間（Ｔ1 ）後を再
度制御処理を行う第二の比較部及び第二の演算部を付加
したもので、事故状況や加速度センサの誤作動を原因と
する瞬間的な加速度変化が発生しても、エアバックの作
動遅れをが生じないようにし、エアバックの作動をより
確実なものとして、事故時の人命の安全をより確実なも
のとしたものである。
【図１】本発明装置の実施例の簡便な回路構成図であ
る。
る。
【図２】同第一比較部及び第一演算部の動作フローチヤ
ート図である。
ート図である。
【図３】同第二比較部及び第二演算部の動作フローチヤ
ート図である。
ート図である。
【図４】本発明の実施例の動作を説明するグラフ図であ
る。
る。
【図５】車両衝突時の状態並びに従来のエアバックの動
作例を説明するグラフ図である。
作例を説明するグラフ図である。
１ センサ部 １１ センサ １２ センサ出力部 ２ 第一比較部（第一比較器） ３ 第一演算部 ３１ 第一変換部 ３１１ Ａ／Ｄ変換部 ３１２ 第一ＲＯＭ部 ３２ 第一タイマー部 ３３ 第一演算出力部 ３３１ ラッチ部 ３３２ 積分器 ３３３ 第二ＲＯＭ部 ３３４ 第二比較器 ２ａ 第二比較部 ２１ 第三比較器 ２２ 遅タイマー部 ２３ アンド回路部 ３ａ 第二演算部 ３１ａ 第二変換部 ３２ａ 第二タイマー部 ３３ａ 第二演算出力部 ４ オア回路部
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に装備した加速度センサからの検出
信号が所定のしきい値以上の時に演算開始信号を発する
比較部と、前記演算開始信号を受けた時から加速度変化
を積分演算し、所定値以上となるとエアバック点火信号
を発する演算部とを備えたエアバック制御装置に於い
て、前記比較部の他に前記比較部からの演算開始信号の
出力後所定時間遅れて加速度センサから所定のしきい値
以上の検出信号が入力すると、第二の演算開始信号を発
する第二比較部と、第二演算開始信号を受けた時から加
速度変化を積分演算し所定値以上となるとエアバック点
火信号を発する第二演算部とを付加したことを特徴とす
るエアバック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280422A JP2669227B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | エアバック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3280422A JP2669227B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | エアバック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585300A true JPH0585300A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2669227B2 JP2669227B2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=17624829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3280422A Expired - Lifetime JP2669227B2 (ja) | 1991-09-30 | 1991-09-30 | エアバック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2669227B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1296230C (zh) * | 2001-09-19 | 2007-01-24 | 丰田自动车株式会社 | 碰撞类型判别装置 |
| JP2011116350A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Hyundai Motor Co Ltd | 衝突時のドアロック解除アルゴリズム付きシステム |
-
1991
- 1991-09-30 JP JP3280422A patent/JP2669227B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1296230C (zh) * | 2001-09-19 | 2007-01-24 | 丰田自动车株式会社 | 碰撞类型判别装置 |
| JP2011116350A (ja) * | 2009-12-04 | 2011-06-16 | Hyundai Motor Co Ltd | 衝突時のドアロック解除アルゴリズム付きシステム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2669227B2 (ja) | 1997-10-27 |
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