JP2889757B2 - 乗員保護システムの衝突判定装置 - Google Patents
乗員保護システムの衝突判定装置Info
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- JP2889757B2 JP2889757B2 JP4072194A JP7219492A JP2889757B2 JP 2889757 B2 JP2889757 B2 JP 2889757B2 JP 4072194 A JP4072194 A JP 4072194A JP 7219492 A JP7219492 A JP 7219492A JP 2889757 B2 JP2889757 B2 JP 2889757B2
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Description
突判定装置に関し、特に加速度センサの個数を少なくし
たり、あるいは、加速度センサを設置する際の自由度を
高めた衝突判定装置に関する。
輌等の乗員保護装置(SRS)は、車輌等の加速度を検
出する加速度センサと、該センサの出力信号を用いて当
該車輌等の衝突判定を行う衝突検出手段と、接点式の加
速度検出手段と、該衝突検出手段と、該接点式の加速度
検出手段との出力信号により起動されるエアバッグ装置
等を備えている。
は、例えば特開平3−214531号公報に記載されて
いる。
ムの衝突判定は、上記の公報にも説明されているよう
に、マイクロコンピュータが加速度センサから電圧信号
を受け、これを積分し、積分値が所定のしきい値を越え
た時に衝突と判定するものであった。しかしながら、車
輌の衝突にはさまざまな様態があるため、前記積分値に
加え、接点式の加速度センサを用いて衝突を判定してい
た。
用いなくとも、あるいは加速度センサを設置する際の自
由度を高めた乗員保護システムを構成することができる
衝突判定装置を提供することにある。
めに、本発明は、複数の衝突認識結果の論理積条件によ
り、衝突判定を行う乗員保護システムの衝突判定装置に
おいて、前記衝突認識を行う一つの手段は、車輌に搭載
された加速度センサの出力である加速度信号の傾き、レ
ベルおよび面積の少なくとも一つの相関に関わる関数を
保持し、前記加速度信号の傾き、レベルおよび面積のう
ちの前記保持された関数に対応する少なくとも一つに、
該相関に関わる関数を適用して、相関値に変換する手段
と、該変換された相関値を積算する手段と、該積算され
た相関値が第1のしきい値を越えたか否かを判断する比
較手段とを具備し、前記比較手段によって前記積算され
た相関値が前記第1のしきい値を越えたと判断された時
に、衝突と認識するようにした点に特徴がある。
保護する必要のある衝突であることを認識し、かつ加速
度信号の積分値が所定のしきい値を越えると、衝突と判
定する。
とも衝突判定が可能となる。
明する。図2は、本発明のハード構成の一例の概要を示
すブロック図である。
マイクロコンピュータを構成するCPU1、ROM2、
RAM3を備えている。このROM2には、本発明の要
旨である衝突判定のための手順、該手順等を実行するの
に必要とされる諸々のデータ等が記憶されている。ま
た、前記CPU1は、前記ROM2から提供される手順
に基づいて衝突判定処理を実行し、前記RAM3はこの
実行に必要なワーク領域を提供したり、CPU1に入力
してくる種々のデータを記憶したりする機能を行う。車
輌に搭載された加速度センサ4は、加速度を検出して加
速度信号を出力する。この加速度信号は、入力回路5を
へて、前記CPU1に取り込まれる。エアバッグ装置6
は、CPU1から出力される衝突検知信号が入力してく
ると起動する。
て詳細に説明する。図1は、図2のCPU1の動作を説
明するための機能ブロック図である。
力である加速度信号(以下、g信号と呼ぶ)を波形整形
する波形整形部である。12は波形整形されたg信号を
微分して該g信号の傾きを算出する微分部、13は該傾
きと予め定められた相関関数とから相関値を求める相関
値演算部である。また、14は相関値演算部13から得
られた相関値を積算する相関値積算部、15は積算され
た相関値と相関値判断レベル16(=α)とを比較する
比較器である。
か否かの衝突モードを認識または判定することができ
る。
積分する積分部、18は積分値と積分値判断レベル19
(=β)とを比較する比較器であり、衝突判定手段を構
成している。また、20は、前記比較器15と18の出
力の論理積を取る論理演算部である。
の波形図を参照して説明する。g信号が波形整形部で波
形整形されて微分部12に入力すると、該微分部12
は、所定の時間毎に、g信号を微分する。その結果、図
3(a) に示されているように、各時間毎の、g信号の勾
配が求められる。この勾配は、相関値演算部13に送ら
れる。なお、図示の波形のg信号は、高速でフロント衝
突した時の波形例を示している。
いるような相関関数を保持しており、入力してきた勾配
を相関値に変換する。図3(a) のg信号に同図(d) の相
関関数を適用して、g信号の勾配を相関値に変換する
と、同図(b) に示されているようになる。
し、積算される。同図(c) はこの積算値を現す波形であ
り、積算値は比較器15に入力される。比較器15は、
この積算値が相関値判断レベル16(=α)を越えたか
否かを監視しており、越えたと判断すると、例えばHレ
ベルの信号を出力する。この判定により、衝突が乗員を
保護すべき衝突であると認識される。
信号を積分する。図4(b) は積分値ΔVを現す波形であ
る。この積分値は比較器18に入力され、積分値判断レ
ベル19(=β)と比較される。積分値がこの積分値判
断レベルβを越えたと判断されると、比較器18は例え
ばHレベルの信号を出力する。
0に入力し、該論理演算部20は比較器15と18の出
力が両方共、Hレベルになると、スクイブ起動信号を出
力する。
きの相関値の積算値と、g信号の積分値の両方を用いて
衝突判定をしている。
を出すのに、相関関数を用いたが、本発明はこれに限定
されず、メンバーシップ関数を用いても良い。
いるように、g信号の積分による衝突判定に、傾き(d
g/dt)相関による衝突認識を加えたものであった
が、本発明はこれに限定されず、同図(b) に示されてい
るように、g信号のレベル相関による衝突認識をさらに
加えても良いし、傾き(dg/dt)相関による衝突認
識に代えて、該レベル相関による衝突認識を用いても良
い。また、g信号の面積相関を衝突認識に使用するよう
にしてもよい。
によれば、乗員を保護すべき衝突であるか否かの認識
と、g信号の積分値による衝突判定の両方で衝突の判定
をしているので、多数の加速度センサを必要としないた
め、製造コストを低減することができる。また、加速度
センサを設置する際の自由度を高めることができる。
る。
ブロック図である。
ある。
ある。
ロック図である。
部、14…相関値積算部、17…積分部、15、18…
比較器、20…論理演算部
Claims (2)
- 【請求項1】 複数の衝突認識結果の論理積条件によ
り、衝突判定を行う乗員保護システムの衝突判定装置に
おいて、 前記衝突認識を行う一つの手段は、 車輌に搭載された加速度センサの出力である 加速度信号
の傾き、レベルおよび面積の少なくとも一つの相関に関
わる関数を保持し、前記加速度信号の傾き、レベルおよ
び面積のうちの前記保持された関数に対応する少なくと
も一つに、該相関に関わる関数を適用して、相関値に変
換する手段と、 該変換された相関値を積算する手段と、 該積算された相関値が第1のしきい値を越えたか否かを
判断する比較手段とを具備し、前記比較手段によって前記積算された相関値が前記第1
のしきい値を越えたと判断された 時に、衝突と認識する
ようにしたことを特徴とする乗員保護システムの衝突判
定装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の乗員保護システムの衝
突判定装置において、 前記加速度センサの出力である加速度信号の積分値が第
2のしきい値を越えた時に衝突と認識する他の衝突認識
を行う手段を具備し、 前記二つの衝突認識を行う手段が共に衝突を認識したと
きに衝突と判定するようにしたことを特徴とする乗員保
護システムの衝突判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4072194A JP2889757B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 乗員保護システムの衝突判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4072194A JP2889757B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 乗員保護システムの衝突判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05229399A JPH05229399A (ja) | 1993-09-07 |
JP2889757B2 true JP2889757B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13482171
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4072194A Expired - Lifetime JP2889757B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 乗員保護システムの衝突判定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2889757B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3335815B2 (ja) * | 1995-10-12 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | 乗員保護装置の起動装置 |
JP6182987B2 (ja) | 2012-07-06 | 2017-08-23 | 株式会社Soken | 並走車検出装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02304343A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Mazda Motor Corp | 車両用曇り検出器 |
DE4034974A1 (de) * | 1989-11-03 | 1991-05-08 | Trw Vehicle Safety Systems | Verfahren zur bestimmung von frequenzkomponenten in einem fahrzeugzusammenstoss |
JP2583459Y2 (ja) * | 1991-05-28 | 1998-10-22 | 株式会社カンセイ | 車両用乗員保護装置 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP4072194A patent/JP2889757B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05229399A (ja) | 1993-09-07 |
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