JP2889757B2 - 乗員保護システムの衝突判定装置 - Google Patents
乗員保護システムの衝突判定装置Info
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- JP2889757B2 JP2889757B2 JP4072194A JP7219492A JP2889757B2 JP 2889757 B2 JP2889757 B2 JP 2889757B2 JP 4072194 A JP4072194 A JP 4072194A JP 7219492 A JP7219492 A JP 7219492A JP 2889757 B2 JP2889757 B2 JP 2889757B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は乗員保護システムの衝
突判定装置に関し、特に加速度センサの個数を少なくし
たり、あるいは、加速度センサを設置する際の自由度を
高めた衝突判定装置に関する。
突判定装置に関し、特に加速度センサの個数を少なくし
たり、あるいは、加速度センサを設置する際の自由度を
高めた衝突判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エアハッグ等の乗員保護装置を備えた車
輌等の乗員保護装置（ＳＲＳ）は、車輌等の加速度を検
出する加速度センサと、該センサの出力信号を用いて当
該車輌等の衝突判定を行う衝突検出手段と、接点式の加
速度検出手段と、該衝突検出手段と、該接点式の加速度
検出手段との出力信号により起動されるエアバッグ装置
等を備えている。
輌等の乗員保護装置（ＳＲＳ）は、車輌等の加速度を検
出する加速度センサと、該センサの出力信号を用いて当
該車輌等の衝突判定を行う衝突検出手段と、接点式の加
速度検出手段と、該衝突検出手段と、該接点式の加速度
検出手段との出力信号により起動されるエアバッグ装置
等を備えている。
【０００３】このような乗員保護システムの衝突判定
は、例えば特開平３−２１４５３１号公報に記載されて
いる。
は、例えば特開平３−２１４５３１号公報に記載されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の乗員保護システ
ムの衝突判定は、上記の公報にも説明されているよう
に、マイクロコンピュータが加速度センサから電圧信号
を受け、これを積分し、積分値が所定のしきい値を越え
た時に衝突と判定するものであった。しかしながら、車
輌の衝突にはさまざまな様態があるため、前記積分値に
加え、接点式の加速度センサを用いて衝突を判定してい
た。
ムの衝突判定は、上記の公報にも説明されているよう
に、マイクロコンピュータが加速度センサから電圧信号
を受け、これを積分し、積分値が所定のしきい値を越え
た時に衝突と判定するものであった。しかしながら、車
輌の衝突にはさまざまな様態があるため、前記積分値に
加え、接点式の加速度センサを用いて衝突を判定してい
た。
【０００５】この発明の目的は、多数の加速度センサを
用いなくとも、あるいは加速度センサを設置する際の自
由度を高めた乗員保護システムを構成することができる
衝突判定装置を提供することにある。
用いなくとも、あるいは加速度センサを設置する際の自
由度を高めた乗員保護システムを構成することができる
衝突判定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】 前記目的を達成するた
めに、本発明は、複数の衝突認識結果の論理積条件によ
り、衝突判定を行う乗員保護システムの衝突判定装置に
おいて、前記衝突認識を行う一つの手段は、車輌に搭載
された加速度センサの出力である加速度信号の傾き、レ
ベルおよび面積の少なくとも一つの相関に関わる関数を
保持し、前記加速度信号の傾き、レベルおよび面積のう
ちの前記保持された関数に対応する少なくとも一つに、
該相関に関わる関数を適用して、相関値に変換する手段
と、該変換された相関値を積算する手段と、該積算され
た相関値が第１のしきい値を越えたか否かを判断する比
較手段とを具備し、前記比較手段によって前記積算され
た相関値が前記第１のしきい値を越えたと判断された時
に、衝突と認識するようにした点に特徴がある。
めに、本発明は、複数の衝突認識結果の論理積条件によ
り、衝突判定を行う乗員保護システムの衝突判定装置に
おいて、前記衝突認識を行う一つの手段は、車輌に搭載
された加速度センサの出力である加速度信号の傾き、レ
ベルおよび面積の少なくとも一つの相関に関わる関数を
保持し、前記加速度信号の傾き、レベルおよび面積のう
ちの前記保持された関数に対応する少なくとも一つに、
該相関に関わる関数を適用して、相関値に変換する手段
と、該変換された相関値を積算する手段と、該積算され
た相関値が第１のしきい値を越えたか否かを判断する比
較手段とを具備し、前記比較手段によって前記積算され
た相関値が前記第１のしきい値を越えたと判断された時
に、衝突と認識するようにした点に特徴がある。
【０００７】
【作用】本発明においては、前記衝突認識部で、乗員を
保護する必要のある衝突であることを認識し、かつ加速
度信号の積分値が所定のしきい値を越えると、衝突と判
定する。
保護する必要のある衝突であることを認識し、かつ加速
度信号の積分値が所定のしきい値を越えると、衝突と判
定する。
【０００８】このため、多数の加速度センサを用いなく
とも衝突判定が可能となる。
とも衝突判定が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。図２は、本発明のハード構成の一例の概要を示
すブロック図である。
明する。図２は、本発明のハード構成の一例の概要を示
すブロック図である。
【００１０】図示されているように、乗員保護装置は、
マイクロコンピュータを構成するＣＰＵ１、ＲＯＭ２、
ＲＡＭ３を備えている。このＲＯＭ２には、本発明の要
旨である衝突判定のための手順、該手順等を実行するの
に必要とされる諸々のデータ等が記憶されている。ま
た、前記ＣＰＵ１は、前記ＲＯＭ２から提供される手順
に基づいて衝突判定処理を実行し、前記ＲＡＭ３はこの
実行に必要なワーク領域を提供したり、ＣＰＵ１に入力
してくる種々のデータを記憶したりする機能を行う。車
輌に搭載された加速度センサ４は、加速度を検出して加
速度信号を出力する。この加速度信号は、入力回路５を
へて、前記ＣＰＵ１に取り込まれる。エアバッグ装置６
は、ＣＰＵ１から出力される衝突検知信号が入力してく
ると起動する。
マイクロコンピュータを構成するＣＰＵ１、ＲＯＭ２、
ＲＡＭ３を備えている。このＲＯＭ２には、本発明の要
旨である衝突判定のための手順、該手順等を実行するの
に必要とされる諸々のデータ等が記憶されている。ま
た、前記ＣＰＵ１は、前記ＲＯＭ２から提供される手順
に基づいて衝突判定処理を実行し、前記ＲＡＭ３はこの
実行に必要なワーク領域を提供したり、ＣＰＵ１に入力
してくる種々のデータを記憶したりする機能を行う。車
輌に搭載された加速度センサ４は、加速度を検出して加
速度信号を出力する。この加速度信号は、入力回路５を
へて、前記ＣＰＵ１に取り込まれる。エアバッグ装置６
は、ＣＰＵ１から出力される衝突検知信号が入力してく
ると起動する。
【００１１】次に、本発明の一実施例を、図１を参照し
て詳細に説明する。図１は、図２のＣＰＵ１の動作を説
明するための機能ブロック図である。
て詳細に説明する。図１は、図２のＣＰＵ１の動作を説
明するための機能ブロック図である。
【００１２】図において、１１は前記加速度センサの出
力である加速度信号（以下、ｇ信号と呼ぶ）を波形整形
する波形整形部である。１２は波形整形されたｇ信号を
微分して該ｇ信号の傾きを算出する微分部、１３は該傾
きと予め定められた相関関数とから相関値を求める相関
値演算部である。また、１４は相関値演算部１３から得
られた相関値を積算する相関値積算部、１５は積算され
た相関値と相関値判断レベル１６（＝α）とを比較する
比較器である。
力である加速度信号（以下、ｇ信号と呼ぶ）を波形整形
する波形整形部である。１２は波形整形されたｇ信号を
微分して該ｇ信号の傾きを算出する微分部、１３は該傾
きと予め定められた相関関数とから相関値を求める相関
値演算部である。また、１４は相関値演算部１３から得
られた相関値を積算する相関値積算部、１５は積算され
た相関値と相関値判断レベル１６（＝α）とを比較する
比較器である。
【００１３】上記の構成により、乗員を保護すべき衝突
か否かの衝突モードを認識または判定することができ
る。
か否かの衝突モードを認識または判定することができ
る。
【００１４】また、１７は前記波形整形されたｇ信号を
積分する積分部、１８は積分値と積分値判断レベル１９
（＝β）とを比較する比較器であり、衝突判定手段を構
成している。また、２０は、前記比較器１５と１８の出
力の論理積を取る論理演算部である。
積分する積分部、１８は積分値と積分値判断レベル１９
（＝β）とを比較する比較器であり、衝突判定手段を構
成している。また、２０は、前記比較器１５と１８の出
力の論理積を取る論理演算部である。
【００１５】次に、本実施例の動作を、図３および図４
の波形図を参照して説明する。ｇ信号が波形整形部で波
形整形されて微分部１２に入力すると、該微分部１２
は、所定の時間毎に、ｇ信号を微分する。その結果、図
３(a) に示されているように、各時間毎の、ｇ信号の勾
配が求められる。この勾配は、相関値演算部１３に送ら
れる。なお、図示の波形のｇ信号は、高速でフロント衝
突した時の波形例を示している。
の波形図を参照して説明する。ｇ信号が波形整形部で波
形整形されて微分部１２に入力すると、該微分部１２
は、所定の時間毎に、ｇ信号を微分する。その結果、図
３(a) に示されているように、各時間毎の、ｇ信号の勾
配が求められる。この勾配は、相関値演算部１３に送ら
れる。なお、図示の波形のｇ信号は、高速でフロント衝
突した時の波形例を示している。
【００１６】相関値演算部１３は、図３(d) に示されて
いるような相関関数を保持しており、入力してきた勾配
を相関値に変換する。図３(a) のｇ信号に同図(d) の相
関関数を適用して、ｇ信号の勾配を相関値に変換する
と、同図(b) に示されているようになる。
いるような相関関数を保持しており、入力してきた勾配
を相関値に変換する。図３(a) のｇ信号に同図(d) の相
関関数を適用して、ｇ信号の勾配を相関値に変換する
と、同図(b) に示されているようになる。
【００１７】ｇ信号の相関値は相関値積算部１４に入力
し、積算される。同図(c) はこの積算値を現す波形であ
り、積算値は比較器１５に入力される。比較器１５は、
この積算値が相関値判断レベル１６（＝α）を越えたか
否かを監視しており、越えたと判断すると、例えばＨレ
ベルの信号を出力する。この判定により、衝突が乗員を
保護すべき衝突であると認識される。
し、積算される。同図(c) はこの積算値を現す波形であ
り、積算値は比較器１５に入力される。比較器１５は、
この積算値が相関値判断レベル１６（＝α）を越えたか
否かを監視しており、越えたと判断すると、例えばＨレ
ベルの信号を出力する。この判定により、衝突が乗員を
保護すべき衝突であると認識される。
【００１８】一方、前記積算部１７は、入力してくるｇ
信号を積分する。図４(b) は積分値ΔＶを現す波形であ
る。この積分値は比較器１８に入力され、積分値判断レ
ベル１９（＝β）と比較される。積分値がこの積分値判
断レベルβを越えたと判断されると、比較器１８は例え
ばＨレベルの信号を出力する。
信号を積分する。図４(b) は積分値ΔＶを現す波形であ
る。この積分値は比較器１８に入力され、積分値判断レ
ベル１９（＝β）と比較される。積分値がこの積分値判
断レベルβを越えたと判断されると、比較器１８は例え
ばＨレベルの信号を出力する。
【００１９】比較器１５と１８の出力は、論理演算部２
０に入力し、該論理演算部２０は比較器１５と１８の出
力が両方共、Ｈレベルになると、スクイブ起動信号を出
力する。
０に入力し、該論理演算部２０は比較器１５と１８の出
力が両方共、Ｈレベルになると、スクイブ起動信号を出
力する。
【００２０】以上のように、本実施例では、ｇ信号の傾
きの相関値の積算値と、ｇ信号の積分値の両方を用いて
衝突判定をしている。
きの相関値の積算値と、ｇ信号の積分値の両方を用いて
衝突判定をしている。
【００２１】上記の実施例では、ｇ信号の傾きの相関値
を出すのに、相関関数を用いたが、本発明はこれに限定
されず、メンバーシップ関数を用いても良い。
を出すのに、相関関数を用いたが、本発明はこれに限定
されず、メンバーシップ関数を用いても良い。
【００２２】また、前記実施例は、図５(a) に示されて
いるように、ｇ信号の積分による衝突判定に、傾き（ｄ
ｇ／ｄｔ）相関による衝突認識を加えたものであった
が、本発明はこれに限定されず、同図(b) に示されてい
るように、ｇ信号のレベル相関による衝突認識をさらに
加えても良いし、傾き（ｄｇ／ｄｔ）相関による衝突認
識に代えて、該レベル相関による衝突認識を用いても良
い。また、ｇ信号の面積相関を衝突認識に使用するよう
にしてもよい。
いるように、ｇ信号の積分による衝突判定に、傾き（ｄ
ｇ／ｄｔ）相関による衝突認識を加えたものであった
が、本発明はこれに限定されず、同図(b) に示されてい
るように、ｇ信号のレベル相関による衝突認識をさらに
加えても良いし、傾き（ｄｇ／ｄｔ）相関による衝突認
識に代えて、該レベル相関による衝突認識を用いても良
い。また、ｇ信号の面積相関を衝突認識に使用するよう
にしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、乗員を保護すべき衝突であるか否かの認識
と、ｇ信号の積分値による衝突判定の両方で衝突の判定
をしているので、多数の加速度センサを必要としないた
め、製造コストを低減することができる。また、加速度
センサを設置する際の自由度を高めることができる。
によれば、乗員を保護すべき衝突であるか否かの認識
と、ｇ信号の積分値による衝突判定の両方で衝突の判定
をしているので、多数の加速度センサを必要としないた
め、製造コストを低減することができる。また、加速度
センサを設置する際の自由度を高めることができる。
【図１】 この発明の一実施例の機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】 この発明に使用するハード構成の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】 前記実施例の動作を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図４】 前記実施例の動作を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図５】 本発明の他の実施例を説明するための機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
１１…波形整形部、１２…微分部、１３…相関値演算
部、１４…相関値積算部、１７…積分部、１５、１８…
比較器、２０…論理演算部
部、１４…相関値積算部、１７…積分部、１５、１８…
比較器、２０…論理演算部
フロントページの続き (72)発明者 浅海 壽夫 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式 会社 本田技術研究所内 (56)参考文献 特開 平３−208750（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−208751（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−18986（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−176757（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−38997（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−131556（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭47−24573（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B60R 21/32
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の衝突認識結果の論理積条件によ
り、衝突判定を行う乗員保護システムの衝突判定装置に
おいて、 前記衝突認識を行う一つの手段は、 車輌に搭載された加速度センサの出力である 加速度信号
の傾き、レベルおよび面積の少なくとも一つの相関に関
わる関数を保持し、前記加速度信号の傾き、レベルおよ
び面積のうちの前記保持された関数に対応する少なくと
も一つに、該相関に関わる関数を適用して、相関値に変
換する手段と、 該変換された相関値を積算する手段と、 該積算された相関値が第１のしきい値を越えたか否かを
判断する比較手段とを具備し、前記比較手段によって前記積算された相関値が前記第１
のしきい値を越えたと判断された 時に、衝突と認識する
ようにしたことを特徴とする乗員保護システムの衝突判
定装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の乗員保護システムの衝
突判定装置において、 前記加速度センサの出力である加速度信号の積分値が第
２のしきい値を越えた時に衝突と認識する他の衝突認識
を行う手段を具備し、 前記二つの衝突認識を行う手段が共に衝突を認識したと
きに衝突と判定するようにしたことを特徴とする乗員保
護システムの衝突判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4072194A JP2889757B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 乗員保護システムの衝突判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4072194A JP2889757B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 乗員保護システムの衝突判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229399A JPH05229399A (ja) | 1993-09-07 |
| JP2889757B2 true JP2889757B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13482171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4072194A Expired - Lifetime JP2889757B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 乗員保護システムの衝突判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2889757B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3335815B2 (ja) * | 1995-10-12 | 2002-10-21 | 三菱電機株式会社 | 乗員保護装置の起動装置 |
| JP6182987B2 (ja) | 2012-07-06 | 2017-08-23 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 並走車検出装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02304343A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Mazda Motor Corp | 車両用曇り検出器 |
| DE4034974A1 (de) * | 1989-11-03 | 1991-05-08 | Trw Vehicle Safety Systems | Verfahren zur bestimmung von frequenzkomponenten in einem fahrzeugzusammenstoss |
| JP2583459Y2 (ja) * | 1991-05-28 | 1998-10-22 | 株式会社カンセイ | 車両用乗員保護装置 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP4072194A patent/JP2889757B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05229399A (ja) | 1993-09-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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