JPH05229399A - 乗員保護システムの衝突判定装置 - Google Patents
乗員保護システムの衝突判定装置Info
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- JPH05229399A JPH05229399A JP4072194A JP7219492A JPH05229399A JP H05229399 A JPH05229399 A JP H05229399A JP 4072194 A JP4072194 A JP 4072194A JP 7219492 A JP7219492 A JP 7219492A JP H05229399 A JPH05229399 A JP H05229399A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】多数の加速度センサを用いなくとも、あるいは
加速度センサを設置する際の自由度を高めた衝突判定装
置を提供すること、 【構成】 ｇ信号は波形整形部１１で波形整形されて微
分部１２に入力する。微分部１２は、所定の時間毎にｇ
信号を微分する。相関値演算部１３には、予め傾きの相
関関数が記憶されており、入力してきたｇ信号の微分値
を相関値に変換する。ｇ信号の相関値は相関値積算部１
４に入力し、積算される。比較器１５は、この積算値が
相関値判断レベル１６（＝α）を越えたか否かを監視し
ており、越えたと判断すると、例えばＨレベルの信号を
出力する。この判定により、衝突が乗員を保護すべき衝
突であると認識される。一方、積分部１７はｇ信号を積
分し、積分値が積分値判断レベル１９（＝β）をこえる
と、衝突と判定する。論理演算部２０からは、スクイブ
起動信号が出力される。
加速度センサを設置する際の自由度を高めた衝突判定装
置を提供すること、 【構成】 ｇ信号は波形整形部１１で波形整形されて微
分部１２に入力する。微分部１２は、所定の時間毎にｇ
信号を微分する。相関値演算部１３には、予め傾きの相
関関数が記憶されており、入力してきたｇ信号の微分値
を相関値に変換する。ｇ信号の相関値は相関値積算部１
４に入力し、積算される。比較器１５は、この積算値が
相関値判断レベル１６（＝α）を越えたか否かを監視し
ており、越えたと判断すると、例えばＨレベルの信号を
出力する。この判定により、衝突が乗員を保護すべき衝
突であると認識される。一方、積分部１７はｇ信号を積
分し、積分値が積分値判断レベル１９（＝β）をこえる
と、衝突と判定する。論理演算部２０からは、スクイブ
起動信号が出力される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は乗員保護システムの衝
突判定装置に関し、特に加速度センサの個数を少なくし
たり、あるいは、加速度センサを設置する際の自由度を
高めた衝突判定装置に関する。
突判定装置に関し、特に加速度センサの個数を少なくし
たり、あるいは、加速度センサを設置する際の自由度を
高めた衝突判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エアハッグ等の乗員保護装置を備えた車
輌等の乗員保護装置（ＳＲＳ）は、車輌等の加速度を検
出する加速度センサと、該センサの出力信号を用いて当
該車輌等の衝突判定を行う衝突検出手段と、接点式の加
速度検出手段と、該衝突検出手段と、該接点式の加速度
検出手段との出力信号により起動されるエアバッグ装置
等を備えている。
輌等の乗員保護装置（ＳＲＳ）は、車輌等の加速度を検
出する加速度センサと、該センサの出力信号を用いて当
該車輌等の衝突判定を行う衝突検出手段と、接点式の加
速度検出手段と、該衝突検出手段と、該接点式の加速度
検出手段との出力信号により起動されるエアバッグ装置
等を備えている。
【０００３】このような乗員保護システムの衝突判定
は、例えば特開平３−２１４５３１号公報に記載されて
いる。
は、例えば特開平３−２１４５３１号公報に記載されて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の乗員保護システ
ムの衝突判定は、上記の公報にも説明されているよう
に、マイクロコンピュータが加速度センサから電圧信号
を受け、これを積分し、積分値が所定のしきい値を越え
た時に衝突と判定するものであった。しかしながら、車
輌の衝突にはさまざまな様態があるため、前記積分値に
加え、接点式の加速度センサを用いて衝突を判定してい
た。
ムの衝突判定は、上記の公報にも説明されているよう
に、マイクロコンピュータが加速度センサから電圧信号
を受け、これを積分し、積分値が所定のしきい値を越え
た時に衝突と判定するものであった。しかしながら、車
輌の衝突にはさまざまな様態があるため、前記積分値に
加え、接点式の加速度センサを用いて衝突を判定してい
た。
【０００５】この発明の目的は、多数の加速度センサを
用いなくとも、あるいは加速度センサを設置する際の自
由度を高めた乗員保護システムを構成することができる
衝突判定装置を提供することにある。
用いなくとも、あるいは加速度センサを設置する際の自
由度を高めた乗員保護システムを構成することができる
衝突判定装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、車輌に搭載された加速度センサの出力で
ある加速度信号を積分し、その積分値が所定のしきい値
を越えた時に衝突と判定する乗員保護システムの衝突判
定装置において、前記加速度信号から乗員を保護する必
要のある衝突であることを認識する衝突認識部を具備し
た点に特徴がある。
に、本発明は、車輌に搭載された加速度センサの出力で
ある加速度信号を積分し、その積分値が所定のしきい値
を越えた時に衝突と判定する乗員保護システムの衝突判
定装置において、前記加速度信号から乗員を保護する必
要のある衝突であることを認識する衝突認識部を具備し
た点に特徴がある。
【０００７】
【作用】本発明においては、前記衝突認識部で、乗員を
保護する必要のある衝突であることを認識し、かつ加速
度信号の積分値が所定のしきい値を越えると、衝突と判
定する。
保護する必要のある衝突であることを認識し、かつ加速
度信号の積分値が所定のしきい値を越えると、衝突と判
定する。
【０００８】このため、多数の加速度センサを用いなく
とも衝突判定が可能となる。
とも衝突判定が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説
明する。図２は、本発明のハード構成の一例の概要を示
すブロック図である。
明する。図２は、本発明のハード構成の一例の概要を示
すブロック図である。
【００１０】図示されているように、乗員保護装置は、
マイクロコンピュータを構成するＣＰＵ１、ＲＯＭ２、
ＲＡＭ３を備えている。このＲＯＭ２には、本発明の要
旨である衝突判定のための手順、該手順等を実行するの
に必要とされる諸々のデータ等が記憶されている。ま
た、前記ＣＰＵ１は、前記ＲＯＭ２から提供される手順
に基づいて衝突判定処理を実行し、前記ＲＡＭ３はこの
実行に必要なワーク領域を提供したり、ＣＰＵ１に入力
してくる種々のデータを記憶したりする機能を行う。車
輌に搭載された加速度センサ４は、加速度を検出して加
速度信号を出力する。この加速度信号は、入力回路５を
へて、前記ＣＰＵ１に取り込まれる。エアバッグ装置６
は、ＣＰＵ１から出力される衝突検知信号が入力してく
ると起動する。
マイクロコンピュータを構成するＣＰＵ１、ＲＯＭ２、
ＲＡＭ３を備えている。このＲＯＭ２には、本発明の要
旨である衝突判定のための手順、該手順等を実行するの
に必要とされる諸々のデータ等が記憶されている。ま
た、前記ＣＰＵ１は、前記ＲＯＭ２から提供される手順
に基づいて衝突判定処理を実行し、前記ＲＡＭ３はこの
実行に必要なワーク領域を提供したり、ＣＰＵ１に入力
してくる種々のデータを記憶したりする機能を行う。車
輌に搭載された加速度センサ４は、加速度を検出して加
速度信号を出力する。この加速度信号は、入力回路５を
へて、前記ＣＰＵ１に取り込まれる。エアバッグ装置６
は、ＣＰＵ１から出力される衝突検知信号が入力してく
ると起動する。
【００１１】次に、本発明の一実施例を、図１を参照し
て詳細に説明する。図１は、図２のＣＰＵ１の動作を説
明するための機能ブロック図である。
て詳細に説明する。図１は、図２のＣＰＵ１の動作を説
明するための機能ブロック図である。
【００１２】図において、１１は前記加速度センサの出
力である加速度信号（以下、ｇ信号と呼ぶ）を波形整形
する波形整形部である。１２は波形整形されたｇ信号を
微分して該ｇ信号の傾きを算出する微分部、１３は該傾
きと予め定められた相関関数とから相関値を求める相関
値演算部である。また、１４は相関値演算部１３から得
られた相関値を積算する相関値積算部、１５は積算され
た相関値と相関値判断レベル１６（＝α）とを比較する
比較器である。
力である加速度信号（以下、ｇ信号と呼ぶ）を波形整形
する波形整形部である。１２は波形整形されたｇ信号を
微分して該ｇ信号の傾きを算出する微分部、１３は該傾
きと予め定められた相関関数とから相関値を求める相関
値演算部である。また、１４は相関値演算部１３から得
られた相関値を積算する相関値積算部、１５は積算され
た相関値と相関値判断レベル１６（＝α）とを比較する
比較器である。
【００１３】上記の構成により、乗員を保護すべき衝突
か否かの衝突モードを認識または判定することができ
る。
か否かの衝突モードを認識または判定することができ
る。
【００１４】また、１７は前記波形整形されたｇ信号を
積分する積分部、１８は積分値と積分値判断レベル１９
（＝β）とを比較する比較器であり、衝突判定手段を構
成している。また、２０は、前記比較器１５と１８の出
力の論理積を取る論理演算部である。
積分する積分部、１８は積分値と積分値判断レベル１９
（＝β）とを比較する比較器であり、衝突判定手段を構
成している。また、２０は、前記比較器１５と１８の出
力の論理積を取る論理演算部である。
【００１５】次に、本実施例の動作を、図３および図４
の波形図を参照して説明する。ｇ信号が波形整形部で波
形整形されて微分部１２に入力すると、該微分部１２
は、所定の時間毎に、ｇ信号を微分する。その結果、図
３(a) に示されているように、各時間毎の、ｇ信号の勾
配が求められる。この勾配は、相関値演算部１３に送ら
れる。なお、図示の波形のｇ信号は、高速でフロント衝
突した時の波形例を示している。
の波形図を参照して説明する。ｇ信号が波形整形部で波
形整形されて微分部１２に入力すると、該微分部１２
は、所定の時間毎に、ｇ信号を微分する。その結果、図
３(a) に示されているように、各時間毎の、ｇ信号の勾
配が求められる。この勾配は、相関値演算部１３に送ら
れる。なお、図示の波形のｇ信号は、高速でフロント衝
突した時の波形例を示している。
【００１６】相関値演算部１３は、図３(d) に示されて
いるような相関関数を保持しており、入力してきた勾配
を相関値に変換する。図３(a) のｇ信号に同図(d) の相
関関数を適用して、ｇ信号の勾配を相関値に変換する
と、同図(b) に示されているようになる。
いるような相関関数を保持しており、入力してきた勾配
を相関値に変換する。図３(a) のｇ信号に同図(d) の相
関関数を適用して、ｇ信号の勾配を相関値に変換する
と、同図(b) に示されているようになる。
【００１７】ｇ信号の相関値は相関値積算部１４に入力
し、積算される。同図(c) はこの積算値を現す波形であ
り、積算値は比較器１５に入力される。比較器１５は、
この積算値が相関値判断レベル１６（＝α）を越えたか
否かを監視しており、越えたと判断すると、例えばＨレ
ベルの信号を出力する。この判定により、衝突が乗員を
保護すべき衝突であると認識される。
し、積算される。同図(c) はこの積算値を現す波形であ
り、積算値は比較器１５に入力される。比較器１５は、
この積算値が相関値判断レベル１６（＝α）を越えたか
否かを監視しており、越えたと判断すると、例えばＨレ
ベルの信号を出力する。この判定により、衝突が乗員を
保護すべき衝突であると認識される。
【００１８】一方、前記積算部１７は、入力してくるｇ
信号を積分する。図４(b) は積分値ΔＶを現す波形であ
る。この積分値は比較器１８に入力され、積分値判断レ
ベル１９（＝β）と比較される。積分値がこの積分値判
断レベルβを越えたと判断されると、比較器１８は例え
ばＨレベルの信号を出力する。
信号を積分する。図４(b) は積分値ΔＶを現す波形であ
る。この積分値は比較器１８に入力され、積分値判断レ
ベル１９（＝β）と比較される。積分値がこの積分値判
断レベルβを越えたと判断されると、比較器１８は例え
ばＨレベルの信号を出力する。
【００１９】比較器１５と１８の出力は、論理演算部２
０に入力し、該論理演算部２０は比較器１５と１８の出
力が両方共、Ｈレベルになると、スクイブ起動信号を出
力する。
０に入力し、該論理演算部２０は比較器１５と１８の出
力が両方共、Ｈレベルになると、スクイブ起動信号を出
力する。
【００２０】以上のように、本実施例では、ｇ信号の傾
きの相関値の積算値と、ｇ信号の積分値の両方を用いて
衝突判定をしている。
きの相関値の積算値と、ｇ信号の積分値の両方を用いて
衝突判定をしている。
【００２１】上記の実施例では、ｇ信号の傾きの相関値
を出すのに、相関関数を用いたが、本発明はこれに限定
されず、メンバーシップ関数を用いても良い。
を出すのに、相関関数を用いたが、本発明はこれに限定
されず、メンバーシップ関数を用いても良い。
【００２２】また、前記実施例は、図５(a) に示されて
いるように、ｇ信号の積分による衝突判定に、傾き（ｄ
ｇ／ｄｔ）相関による衝突認識を加えたものであった
が、本発明はこれに限定されず、同図(b) に示されてい
るように、ｇ信号のレベル相関による衝突認識をさらに
加えても良いし、傾き（ｄｇ／ｄｔ）相関による衝突認
識に代えて、該レベル相関による衝突認識を用いても良
い。また、ｇ信号の面積相関を衝突認識に使用するよう
にしてもよい。
いるように、ｇ信号の積分による衝突判定に、傾き（ｄ
ｇ／ｄｔ）相関による衝突認識を加えたものであった
が、本発明はこれに限定されず、同図(b) に示されてい
るように、ｇ信号のレベル相関による衝突認識をさらに
加えても良いし、傾き（ｄｇ／ｄｔ）相関による衝突認
識に代えて、該レベル相関による衝突認識を用いても良
い。また、ｇ信号の面積相関を衝突認識に使用するよう
にしてもよい。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、乗員を保護すべき衝突であるか否かの認識
と、ｇ信号の積分値による衝突判定の両方で衝突の判定
をしているので、多数の加速度センサを必要としないた
め、製造コストを低減することができる。また、加速度
センサを設置する際の自由度を高めることができる。
によれば、乗員を保護すべき衝突であるか否かの認識
と、ｇ信号の積分値による衝突判定の両方で衝突の判定
をしているので、多数の加速度センサを必要としないた
め、製造コストを低減することができる。また、加速度
センサを設置する際の自由度を高めることができる。
【図１】 この発明の一実施例の機能ブロック図であ
る。
る。
【図２】 この発明に使用するハード構成の一例を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】 前記実施例の動作を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図４】 前記実施例の動作を説明するための波形図で
ある。
ある。
【図５】 本発明の他の実施例を説明するための機能ブ
ロック図である。
ロック図である。
１１…波形整形部、１２…微分部、１３…相関値演算
部、１４…相関値積算部、１７…積分部、１５、１８…
比較器、２０…論理演算部
部、１４…相関値積算部、１７…積分部、１５、１８…
比較器、２０…論理演算部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅海 壽夫 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】車輌に搭載された加速度センサの出力であ
る加速度信号を積分し、その積分値が所定のしきい値を
越えた時に衝突と判定する乗員保護システムの衝突判定
装置において、 前記加速度信号から乗員を保護する必要のある衝突であ
ることを認識する衝突認識部を具備し、 前記衝突認識部が乗員を保護する必要のある衝突である
と認識し、かつ前記積分値が所定のしきい値を越えた時
に、衝突と判定するようにしたことを特徴とする乗員保
護システムの衝突判定装置。 - 【請求項２】前記衝突認識部が、前記加速度信号の傾
き、レベルおよび面積の少なくとも一つの相関値を積算
する手段と、該積算値が所定のしきい値を越えたことを
判定する比較手段とから構成されていることを特徴とす
る請求項１記載の乗員保護システムの衝突判定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4072194A JP2889757B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 乗員保護システムの衝突判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4072194A JP2889757B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 乗員保護システムの衝突判定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229399A true JPH05229399A (ja) | 1993-09-07 |
| JP2889757B2 JP2889757B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13482171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4072194A Expired - Lifetime JP2889757B2 (ja) | 1992-02-24 | 1992-02-24 | 乗員保護システムの衝突判定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2889757B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19641093B4 (de) * | 1995-10-12 | 2005-06-30 | Mitsubishi Denki K.K. | Vorrichtung zum Auslösen einer Insassen-Unfallschutzvorrichtung |
| US9599710B2 (en) | 2012-07-06 | 2017-03-21 | Nippon Soken, Inc. | Adjacent vehicle detection device |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02304343A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Mazda Motor Corp | 車両用曇り検出器 |
| JPH03208750A (ja) * | 1989-11-03 | 1991-09-11 | Trw Vehicle Safety Syst Inc | 乗物の衝突における周波数成分を決定するための方法 |
| JPH04131556U (ja) * | 1991-05-28 | 1992-12-03 | 株式会社カンセイ | 車両用乗員保護装置 |
-
1992
- 1992-02-24 JP JP4072194A patent/JP2889757B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02304343A (ja) * | 1989-05-18 | 1990-12-18 | Mazda Motor Corp | 車両用曇り検出器 |
| JPH03208750A (ja) * | 1989-11-03 | 1991-09-11 | Trw Vehicle Safety Syst Inc | 乗物の衝突における周波数成分を決定するための方法 |
| JPH04131556U (ja) * | 1991-05-28 | 1992-12-03 | 株式会社カンセイ | 車両用乗員保護装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19641093B4 (de) * | 1995-10-12 | 2005-06-30 | Mitsubishi Denki K.K. | Vorrichtung zum Auslösen einer Insassen-Unfallschutzvorrichtung |
| US9599710B2 (en) | 2012-07-06 | 2017-03-21 | Nippon Soken, Inc. | Adjacent vehicle detection device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2889757B2 (ja) | 1999-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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